破繭蝶變振翅飛
——記中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院副教授孔偉偉

王 芳 肖貞林

據(jù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)規(guī)模將從2019年的1656億元預(yù)計(jì)增長(zhǎng)至2024年的13120.4億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超50%。在國(guó)家政策的指引與5G等新一代信息技術(shù)的普及下，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展正呈現(xiàn)廣闊空間。

自2009年進(jìn)入汽車工程領(lǐng)域以來(lái)，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)（以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)農(nóng)大”）工學(xué)院副教授孔偉偉已深耕汽車領(lǐng)域十余年。十余年來(lái)，她圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車動(dòng)力學(xué)及控制展開(kāi)持續(xù)、深入、系統(tǒng)的創(chuàng)新性研究，兼具科研和產(chǎn)業(yè)的雙重經(jīng)驗(yàn)，深度參與了中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型的重要?dú)v程。

蝴蝶在與繭殼的斗爭(zhēng)中，練就強(qiáng)壯的翅膀，人在與命運(yùn)的斗爭(zhēng)中，成就強(qiáng)大的自我。自助者天助，自助者人助。正因?yàn)樾牡啄欠輬?zhí)著向上、破繭而出的生命力，孔偉偉不斷突破，伴隨汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型，迎來(lái)了自己的涅槃人生。

勇敢選擇：從試煉場(chǎng)走向競(jìng)技臺(tái)

2004年，孔偉偉以高分從河南考入大連理工大學(xué)（以下簡(jiǎn)稱“大連理工”）。作為家里第一個(gè)大學(xué)生，她身上肩負(fù)著全家人的期待，上大學(xué)的機(jī)會(huì)來(lái)之不易，她十分珍惜。在本科學(xué)習(xí)期間，孔偉偉抓住能獲得的所有資源來(lái)提升自己。機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（英語(yǔ)強(qiáng)化）專業(yè)是大連理工的五年制王牌專業(yè)，大連又是外企云集?？讉ゲ还鈱I(yè)成績(jī)連年第一，還在專業(yè)要求下輔修外語(yǔ)，通過(guò)了英語(yǔ)專業(yè)八級(jí)考試、大學(xué)德語(yǔ)四級(jí)考試，并報(bào)班自學(xué)韓語(yǔ)和日語(yǔ)。畢業(yè)前，孔偉偉不僅獲得本校保研名額，還收到了一汽大眾等多家企業(yè)拋來(lái)的橄欖枝。但在家人的鼓勵(lì)下，她卻萌生了到北京讀書的想法。為保研進(jìn)入清華大學(xué)（以下簡(jiǎn)稱“清華”），她在不知筆試、面試能否通過(guò)的情況下，兵行險(xiǎn)招放棄了本校名額。因表現(xiàn)優(yōu)秀，2009年孔偉偉如愿進(jìn)入清華汽車工程系（車輛與運(yùn)載學(xué)院）讀博，研究方向?yàn)檎嚨碾娮与娖骷軜?gòu)及供電網(wǎng)絡(luò)，主博士生導(dǎo)師為連小珉教授，副博士生導(dǎo)師為楊殿閣教授。

如果說(shuō)大連理工是一個(gè)夯基的試煉場(chǎng)，那清華就是一個(gè)實(shí)打?qū)嵉母?jìng)技臺(tái)，考驗(yàn)在這里全面升級(jí)。博一，因?yàn)楣φn繁重，孔偉偉一度壓力很大?！拔覀冋n題組負(fù)責(zé)智能化，跟我本科的積累還是有一定差距，為跟上節(jié)奏，只能拼命地查漏補(bǔ)缺?！?年的讀博時(shí)光，5年的錘煉打磨。連小珉教授是系里出名的嚴(yán)師，楊殿閣教授亦是治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)。在他們的悉心教誨下，孔偉偉從懵懵懂懂向前追趕，到逐漸獨(dú)當(dāng)一面負(fù)責(zé)項(xiàng)目、對(duì)外交流、帶領(lǐng)師弟師妹、指導(dǎo)本科生……其間，她不僅收獲可貴的師生情、同學(xué)情，也一步步開(kāi)始破繭蝶變振翅飛。

出象牙塔：練就市場(chǎng)和生產(chǎn)的眼光

“我在學(xué)校學(xué)習(xí)鉆研已10 年，心里認(rèn)為應(yīng)該再到企業(yè)歷練一番，開(kāi)闊視野?！?014年博士畢業(yè)，孔偉偉入職北京汽車股份有限公司汽車研究院。成為合格的汽車工程師的第一步，是先在生產(chǎn)線上待半年。“進(jìn)了廠，就是學(xué)徒，需要扛著電機(jī)電槍，拿著螺絲螺栓，跟著師傅一起組裝?！痹谡娌賹?shí)干的流水線上，孔偉偉看到了在高校做理論研究不會(huì)關(guān)注到的盲區(qū)，獲得了從市場(chǎng)和生產(chǎn)的角度思考汽車科研的機(jī)會(huì)。

因?yàn)樘?shí)肯干，孔偉偉在第二年年底就評(píng)上了優(yōu)秀員工。頗受鼓舞的同時(shí)，她也在一年多的企業(yè)工作中，逐漸看清了自己內(nèi)心的想法?！跋啾葟氖缕嚰珊蜏y(cè)試，我對(duì)汽車智能化相關(guān)核心技術(shù)更感興趣。”與此同時(shí)，在學(xué)術(shù)界，智能汽車悄然興起。2016年，再三考慮后孔偉偉重回清華開(kāi)展博士后研究，重新投入這個(gè)自己原就感興趣的科研方向。她的合作導(dǎo)師為車輛與運(yùn)載學(xué)院的另一位資深學(xué)者、我國(guó)汽車智能化領(lǐng)域的主要領(lǐng)軍人李克強(qiáng)院士。

“李克強(qiáng)院士帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)是國(guó)內(nèi)首批從事智能汽車研究的團(tuán)隊(duì)之一?？藦?qiáng)老師和羅禹貢老師都是治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男袠I(yè)專家，在做學(xué)問(wèn)、做項(xiàng)目、培養(yǎng)學(xué)生等各方面都教會(huì)我許多。”加入團(tuán)隊(duì)后從智能汽車單車動(dòng)力學(xué)及控制研究開(kāi)始，擴(kuò)展為智能網(wǎng)聯(lián)汽車多車動(dòng)力學(xué)及協(xié)同控制研究，后來(lái)隨著技術(shù)積淀增強(qiáng)，孔偉偉開(kāi)始研究團(tuán)隊(duì)的一個(gè)重點(diǎn)方向——“車-路-云”融合一體化系統(tǒng)，探索“車-路-云”一體化協(xié)同技術(shù)，走上了多車協(xié)同研究之路。

智能車輛隊(duì)列是進(jìn)行多車協(xié)同技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的重要場(chǎng)景?！拔覀冏稣n題研究不僅要有科學(xué)理論深度，也要注重技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用。當(dāng)時(shí)為了做好這個(gè)方向，我們進(jìn)行了很多調(diào)研，也專門去北汽福田等企業(yè)跟工程專家深入交流，了解用戶想法?！苯?jīng)過(guò)扎實(shí)的研究，孔偉偉首次提出基于信念-期望-意愿（BDI）智能體的智能車輛隊(duì)列“人-車-路”系統(tǒng)多領(lǐng)域統(tǒng)一建模方法，揭示了隊(duì)列中自動(dòng)駕駛車輛、頭車駕駛員、道路環(huán)境三者之間的耦合機(jī)理，初步構(gòu)建了智能汽車隊(duì)列“人-車-路”系統(tǒng)聯(lián)合模型。

在李克強(qiáng)院士和羅禹貢研究員帶領(lǐng)下，經(jīng)過(guò)多年堅(jiān)持不懈的努力，孔偉偉又進(jìn)一步研究形成了多車編隊(duì)控制、隊(duì)列多目標(biāo)協(xié)同控制、緊急工況下隊(duì)列控制策略、非理想通信條件下多車協(xié)同控制、不同智能網(wǎng)聯(lián)車輛滲透率下的混合交通優(yōu)化控制等較完整的系列化多車協(xié)同控制技術(shù)。在之后持續(xù)的研究中，部分技術(shù)成果已與國(guó)內(nèi)本領(lǐng)域企業(yè)合作進(jìn)行了推廣應(yīng)用。

此外，作為團(tuán)隊(duì)主要執(zhí)筆人，孔偉偉參與編寫了國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)委托的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》，并深度參與了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)創(chuàng)新工程（2016—2025年）發(fā)展規(guī)劃報(bào)告》的撰寫和北京市汽車技術(shù)培育規(guī)劃（2020—2025年）。

博士后4年，孔偉偉積極探索，實(shí)現(xiàn)了向教師角色的過(guò)渡，也完成了懷孕生產(chǎn)。“科研壓力大，孩子出生不久，我就投入工作，為將來(lái)正式進(jìn)入高校工作積累學(xué)術(shù)成果?！眱赡甓嗬?，一邊是對(duì)孩子的愧疚，一邊是對(duì)工作的焦慮，她深刻體會(huì)到女性科技工作者的不易。幸運(yùn)的是，憑著不懈努力，她最終攻克了難關(guān)，收獲了回報(bào)。2020年，適逢中國(guó)農(nóng)大推出優(yōu)秀人才引進(jìn)政策，孔偉偉從一眾申請(qǐng)者中脫穎而出，獲聘工學(xué)院副教授。

做多面手：科研教學(xué)管理齊開(kāi)花

在中國(guó)農(nóng)大，孔偉偉擁有了更多重的身份。從前經(jīng)各種歷練獲得的能力和才華，在這里得以盡情施展。

在孔偉偉心里，教學(xué)是一件極其嚴(yán)肅的事情?！拔倚枰ＷC自己在求知若渴的學(xué)生面前，精準(zhǔn)、生動(dòng)地輸出?！鼻迦A的學(xué)術(shù)傳統(tǒng)，也被她帶來(lái)中國(guó)農(nóng)大?！拔腋鷮W(xué)生說(shuō)，態(tài)度一定要端正，能夠吃得了苦，安得下心。同學(xué)間相互幫助，保持良好的團(tuán)隊(duì)氛圍很重要?！彼虿┦可岢鲆螅蔀榧?xì)分領(lǐng)域的研究專家，青出于藍(lán)；她向碩士生提出要求，要成為專業(yè)技術(shù)人才，解決實(shí)際問(wèn)題。她提出這樣的要求，也按照這樣的模式來(lái)培養(yǎng)，盡量為學(xué)生提供平臺(tái)和機(jī)會(huì)，盡己所能給予他們相應(yīng)的指導(dǎo)和幫助。如今，經(jīng)過(guò)3年積累，孔偉偉的課題組已小有所成，課題組的學(xué)習(xí)和工作氛圍更是在學(xué)生中收獲了很好的口碑。

除了從事科研教學(xué)工作，自2021年起，憑借出色的綜合能力，孔偉偉開(kāi)始擔(dān)任工學(xué)院院長(zhǎng)助理，專門負(fù)責(zé)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)科的事務(wù)性工作，并參與到學(xué)科改革和建設(shè)中，2023年8月她又擔(dān)任機(jī)械工程系副主任。對(duì)此，她說(shuō)：“擔(dān)當(dāng)重任，內(nèi)心忐忑，今后要對(duì)自己提出更高的要求，希望能為院系做好服務(wù)工作。”

回首十余年學(xué)術(shù)生涯，孔偉偉已主持和實(shí)際負(fù)責(zé)科研項(xiàng)目十余項(xiàng)。其中，作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，作為實(shí)際技術(shù)負(fù)責(zé)人參與“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目、中美國(guó)際合作項(xiàng)目，北京市科技項(xiàng)目、香港生產(chǎn)力局合作項(xiàng)目，以及若干橫向合作項(xiàng)目。在國(guó)內(nèi)外一流期刊和重要會(huì)議上，她陸續(xù)發(fā)表《科學(xué)引文索引》和《工程索引》論文28篇，獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利9項(xiàng)，授權(quán)軟件著作權(quán)4項(xiàng)。

2022年，孔偉偉獲評(píng)“北京市科技新星計(jì)劃創(chuàng)新新星”稱號(hào)。凡是過(guò)往，皆為序章。她說(shuō)：“我在中國(guó)農(nóng)大的事業(yè)剛起步。接下來(lái)，還有許多目標(biāo)等著我?guī)ьI(lǐng)團(tuán)隊(duì)去實(shí)現(xiàn)。但其中最重要的，還是希望我們的汽車科研做得更扎實(shí)，免于虛浮無(wú)力；多了解市場(chǎng)需求，免于閉門造車。”這些，是她從前輩教誨和自身經(jīng)歷中凝練出來(lái)的最寶貴的經(jīng)驗(yàn)，將繼續(xù)如光一樣指引著她向前飛翔。