王一笑,張丹,涂茂萍,周文博,趙冰超
(1 西安交通大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院,陜西 西安 710049;2 華北水利水電大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院,河南 鄭州 450045)
表面熱流密度場(chǎng)測(cè)量在熱力設(shè)施[1-2]、燃料電池[3-4]、旋轉(zhuǎn)葉片[5-6]的傳熱性能評(píng)估等工業(yè)領(lǐng)域與相變傳熱過(guò)程[7-8]、高超音速風(fēng)洞試驗(yàn)[9-10]等科學(xué)研究領(lǐng)域廣泛存在。現(xiàn)有熱流密度場(chǎng)測(cè)試技術(shù)按照測(cè)量原理的不同可以分為基于溫度梯度測(cè)量的熱電堆式熱流計(jì)、基于熱量平衡測(cè)量的水卡量熱計(jì)以及基于半無(wú)限大體假設(shè)測(cè)量的薄膜熱電偶熱流計(jì)[11]。但是傳感器體積大、布置復(fù)雜、系統(tǒng)慣性大等缺陷使得上述測(cè)量方式分辨率低、響應(yīng)慢、成本高,而基于量子點(diǎn)測(cè)溫的熱流密度場(chǎng)測(cè)試技術(shù)成為突破上述瓶頸的有效途徑之一。
量子點(diǎn)(quantum dots,QDs)是一種粒徑約為10nm 的可發(fā)光半導(dǎo)體納米材料,因具有發(fā)光穩(wěn)定性強(qiáng)、光致熒光壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于太陽(yáng)能光熱利用[12]、生物示蹤[13]、圖像增強(qiáng)[14]等領(lǐng)域。此外,量子點(diǎn)受激后會(huì)發(fā)出熒光,該光致熒光的峰值波長(zhǎng)、峰值強(qiáng)度和半峰全寬等光譜參數(shù)均隨量子點(diǎn)溫度變化[15],該現(xiàn)象被稱(chēng)為量子點(diǎn)光致熒光光譜(photoluminescence spectroscopy,PL)的溫變效應(yīng)?;诖诵?yīng),量子點(diǎn)亦可用于表面溫度場(chǎng)的測(cè)量。閆海珍等[16]研究了CdSe/ZnS量子點(diǎn)的溫變特性,結(jié)果指出在298~373K 范圍內(nèi),光致熒光強(qiáng)度隨溫度的增大呈線性降低。陳中師等[17]設(shè)計(jì)了基于CdSe/ZnS核殼量子點(diǎn)薄膜光致熒光光譜溫變特性的溫度傳感器,并得出在303~433K 溫度范圍內(nèi),隨著溫度的升高,CdSe/ZnS 核殼量子點(diǎn)的光致熒光光譜的自參考峰值強(qiáng)度線性減小,峰值波長(zhǎng)線性增大。耿琰等[18]用發(fā)射波長(zhǎng)分別為540nm和610nm的兩種CdSe/ZnS 量子點(diǎn)制成雙粒度的反射式熒光溫度傳感器,證明量子點(diǎn)的峰值波長(zhǎng)可以作為溫度測(cè)量時(shí)的參考量,平均靈敏度能夠達(dá)到0.55nm/K。嚴(yán)金華等[19]利用PbSe 量子點(diǎn)開(kāi)發(fā)了溫度傳感器,其靈敏度可達(dá)0.67nm/K。閆柯等[20]根據(jù)CdTe 量子點(diǎn)峰值波長(zhǎng)的溫變效應(yīng)測(cè)量了軸承內(nèi)圈溫度,并與熱電偶測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了比較,其絕對(duì)誤差小于1K。本文作者課題組[21-23]利用量子點(diǎn)的溫變效應(yīng)設(shè)計(jì)了兼具加熱與測(cè)溫功能的試片,研究了固著液滴蒸發(fā)過(guò)程中底層溫度場(chǎng)的演變。
可以看出,現(xiàn)有研究主要圍繞溫度場(chǎng)的測(cè)量展開(kāi),而根據(jù)量子點(diǎn)光致熒光光譜溫變效應(yīng)實(shí)現(xiàn)表面熱流密度場(chǎng)的測(cè)量未見(jiàn)報(bào)道。于是,本研究提出在垂直熱流方向上設(shè)置雙層平行量子點(diǎn)薄膜,同時(shí)測(cè)量溫度場(chǎng),根據(jù)Fourier 導(dǎo)熱定律計(jì)算得到熱流密度場(chǎng)。據(jù)此設(shè)計(jì)了熱流密度場(chǎng)測(cè)量試片及相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)測(cè)量試片進(jìn)行了標(biāo)定,分析了其反演結(jié)果的可靠性,并對(duì)測(cè)量效果開(kāi)展了評(píng)價(jià)。
選取圖1所示的兩種水溶性CdTe/CdS/ZnS量子點(diǎn)。該量子點(diǎn)均為圖2所示核殼型結(jié)構(gòu)。圖3對(duì)比了兩種量子點(diǎn)的吸收和光致熒光光譜,可以看出:①該量子點(diǎn)材料的吸收波段寬,最佳吸收波段為≤400nm的紫外光波段;②兩種量子點(diǎn)材料的光致熒光光譜峰值波長(zhǎng)分別為600nm和680nm。因此,實(shí)驗(yàn)中選擇紫外光源激發(fā),量子點(diǎn)發(fā)射出紅色與橙色的光致熒光如圖1(b)所示。
圖1 CdTe/CdS/ZnS量子點(diǎn)溶液實(shí)物圖
圖2 水溶性CdTe/CdS/ZnS量子點(diǎn)結(jié)構(gòu)
圖3 CdTe/CdS/ZnS量子點(diǎn)的吸收和光致熒光光譜圖
為實(shí)現(xiàn)利用量子點(diǎn)測(cè)量表面熱流密度場(chǎng),本研究設(shè)計(jì)了雙膜量子點(diǎn)試片如圖4所示。該試片為多片層結(jié)構(gòu),從下到上依次如下。
圖4 雙膜量子點(diǎn)試片結(jié)構(gòu)圖
(1)透明玻璃基底。該基底為試片提供強(qiáng)度支撐,同時(shí)滿(mǎn)足激發(fā)光與光致熒光的透射。
(2)ITO(indium tin oxide,即氧化銦錫)導(dǎo)電層。該層通電后可實(shí)現(xiàn)試片的表面加熱,用于后續(xù)實(shí)驗(yàn)中固著液滴的加熱。
(3)1號(hào)量子點(diǎn)膜。其主要功能是測(cè)量所在位置的溫度場(chǎng)。
(4)2號(hào)量子點(diǎn)膜。其主要功能是測(cè)量所在位置的溫度場(chǎng)。
(5)PET封層。其主要功能是遮光。避免環(huán)境光對(duì)量子點(diǎn)的光致熒光的測(cè)量造成干擾。
熱流密度場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)如圖5所示。該系統(tǒng)包括光路測(cè)量系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)。光路測(cè)量系統(tǒng)主要包括雙膜量子點(diǎn)試片、1#和2#兩臺(tái)CCD(charge coupled device)相機(jī)以及紫外(ultraviolet,UV)光源。其中,1#和2#CCD 相機(jī)分別在鏡頭前裝有與1#和2#量子點(diǎn)光致熒光譜段對(duì)應(yīng)的帶通濾光片,其作用是使1#和2#量子點(diǎn)的光致熒光能分別透過(guò)該濾光片后被對(duì)應(yīng)編號(hào)的CCD 相機(jī)采集。加熱系統(tǒng)主要包括穩(wěn)壓電源、PID(proportional integral derivative)溫度控制器、電熱銅柱、銅電極等。系統(tǒng)部件參數(shù)見(jiàn)表1。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有標(biāo)定、測(cè)量?jī)煞N工作模式。溫度控制器與電熱銅柱用于標(biāo)定模式下試片的標(biāo)定;銅電極用于測(cè)量模式下為試片ITO層供電。此外,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。
表1 系統(tǒng)部件參數(shù)
圖5 熱流密度場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)
本系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)流程主要如下。
(1)標(biāo)定。本研究采用穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱標(biāo)定的方法對(duì)雙膜量子點(diǎn)試片進(jìn)行溫度場(chǎng)標(biāo)定,溫度場(chǎng)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖5(a)所示。通過(guò)PID 溫度控制器控制電熱銅柱加熱試片,在試片表面制造不同溫度的均勻溫度場(chǎng),待1#和2#量子點(diǎn)膜之間達(dá)到熱平衡后,使用兩臺(tái)CCD 相機(jī)分別拍攝并記錄兩層量子點(diǎn)膜的光致熒光強(qiáng)度場(chǎng),建立兩組圖片中每個(gè)像素點(diǎn)光致熒光強(qiáng)度與溫度的映射關(guān)系。
(2)測(cè)量。本研究選取固著液滴蒸發(fā)過(guò)程中底層溫度場(chǎng)為測(cè)量對(duì)象,測(cè)量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖5(b)所示。將試片中的ITO導(dǎo)電層與外接穩(wěn)壓電源的銅電極相連,給ITO層通電后加熱試片表面。然后將液滴滴加至試片表面,在液滴受熱蒸發(fā)的同時(shí),使用1#和2#兩臺(tái)CCD相機(jī)實(shí)時(shí)采集兩層量子點(diǎn)膜的光致熒光強(qiáng)度場(chǎng)。
(3)反演。根據(jù)表面溫度場(chǎng)的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)結(jié)果,將測(cè)量得到的1#和2#兩層量子點(diǎn)膜的光致熒光強(qiáng)度場(chǎng)反演為對(duì)應(yīng)的表面溫度場(chǎng)。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)Fourier 導(dǎo)熱定律進(jìn)一步計(jì)算出垂直試片表面方向上的熱流密度場(chǎng)。
溫度場(chǎng)標(biāo)定的目的是獲取圖片中的每個(gè)像素點(diǎn)光強(qiáng)與溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。為了定性展示該標(biāo)定結(jié)果,選取試片有效測(cè)量區(qū)域如圖6(a)所示,將該區(qū)域劃分為NE、SE、NW、SW、C 這5 個(gè)分區(qū),1#和2#量子點(diǎn)膜在每個(gè)區(qū)域內(nèi)的平均光致熒光強(qiáng)度隨溫度的變化如圖6(b)和(c)所示。可以看出,在本研究實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi),1#和2#量子點(diǎn)膜的平均光致熒光強(qiáng)度隨溫度的升高呈現(xiàn)線性下降趨勢(shì)。
圖6 試片溫度標(biāo)定結(jié)果
基于上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果,通過(guò)最小二乘法可以建立溫度場(chǎng)(t)與光致熒光強(qiáng)度場(chǎng)(I)的映射關(guān)系,如式(1)所示。以標(biāo)定圖片中10×10 像素區(qū)域?yàn)槔?,選區(qū)如圖7(a)所示,對(duì)該區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)依次編號(hào)如圖7(b)所示,對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定后得到的標(biāo)定矩陣如圖7(c)和(d)所示。
圖7 像素點(diǎn)標(biāo)定矩陣示意圖
根據(jù)得到的像素點(diǎn)標(biāo)定矩陣,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)定過(guò)程中試片表面溫度場(chǎng)的反演。如圖8所示,反演結(jié)果能還原標(biāo)定過(guò)程中試片表面的均勻溫度場(chǎng),圖中標(biāo)尺的不同顏色表示不同溫度,顏色越藍(lán)表示溫度越低,顏色越紅表示溫度越高。
圖8 標(biāo)定過(guò)程中試片表面溫度場(chǎng)反演結(jié)果
現(xiàn)對(duì)上述溫度場(chǎng)反演結(jié)果的可靠性展開(kāi)分析,本研究采用反演誤差和不確定度作為評(píng)價(jià)溫度場(chǎng)反演結(jié)果可靠性的參數(shù)。反演誤差等于標(biāo)定點(diǎn)上的反演溫度與標(biāo)定溫度的絕對(duì)誤差。測(cè)量區(qū)域內(nèi),平均反演精度如式(2)。
圖9展示了全場(chǎng)平均反演絕對(duì)誤差隨標(biāo)定溫度的變化。根據(jù)圖9可以看出:試片的溫度絕對(duì)不確定度隨標(biāo)定溫度升高沒(méi)有明顯變化規(guī)律;在測(cè)試溫度范圍內(nèi),反演的絕對(duì)誤差為0.003~4.055K。
圖9 溫度場(chǎng)的反演誤差
不確定度為被測(cè)量值不能被肯定的程度,是評(píng)價(jià)測(cè)量結(jié)果可靠性的重要參數(shù)。像素點(diǎn)的每個(gè)標(biāo)定溫度都有一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的整數(shù)型光強(qiáng)值,如圖10所示,對(duì)應(yīng)關(guān)系呈階梯型,因此可以將各像素點(diǎn)的溫度值與光強(qiáng)值刻度化。在本測(cè)量方法中光強(qiáng)值的最小刻度為1Bit,絕對(duì)不確定度為0.5Bit,通過(guò)比值計(jì)算,可得溫度值的最小刻度及絕對(duì)不確定度。本研究測(cè)溫方法是針對(duì)溫度的場(chǎng)測(cè)量,由于每個(gè)像素點(diǎn)的溫度-光強(qiáng)映射關(guān)系都不相同,導(dǎo)致不同像素點(diǎn)的溫度絕對(duì)不確定度存在差異,故取其中的最大值作為評(píng)價(jià)測(cè)量結(jié)果可靠性的參數(shù),如式(3)所示。
圖10 不確定度計(jì)算方法示意圖
現(xiàn)對(duì)試片測(cè)量區(qū)域內(nèi)的溫度不確定度進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果如圖11 所示。結(jié)果表明:試片的溫度絕對(duì)不確定度隨標(biāo)定溫度升高沒(méi)有明顯變化規(guī)律;在測(cè)試溫度范圍內(nèi),試片的溫度絕對(duì)不確定度為1.559~4.967K。
圖11 不確定度測(cè)試結(jié)果
在溫度場(chǎng)反演的基礎(chǔ)上,可以根據(jù)式(4)計(jì)算出垂直方向上的熱流密度場(chǎng)(q)。
通過(guò)穩(wěn)壓電源給試片中的ITO層施加30V電壓,使試片表面充分加熱,然后將室溫下的純水液滴滴加至試片表面,在液滴受熱蒸發(fā)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)液滴底層熱流密度場(chǎng)的測(cè)量,其測(cè)量反演結(jié)果如圖12所示。
圖12 液滴蒸發(fā)過(guò)程中底部熱流密度場(chǎng)反演結(jié)果
根據(jù)以上反演結(jié)果,得到10s內(nèi)純水液滴受熱蒸發(fā)過(guò)程中底層平均熱流密度約為3.4×104W/m2。根據(jù)Moffat[24]所提出的Constant Odds Combination 方法,對(duì)本研究測(cè)量熱流密度的不確定度進(jìn)行分析。對(duì)于實(shí)驗(yàn)中可能涉及到大量的參數(shù)xi,通常將結(jié)果R寫(xiě)成式(5)形式,則R的不確定度計(jì)算式如式(6)所示,計(jì)算所得熱流密度的不確定度為0.14。
現(xiàn)從空間分辨率和響應(yīng)時(shí)間兩個(gè)維度對(duì)本研究的測(cè)量效果進(jìn)行分析??臻g分辨率是指圖像上能夠區(qū)分的最小單元的尺寸,是評(píng)價(jià)傳感器細(xì)節(jié)分辨性能的重要標(biāo)準(zhǔn)??紤]到底部相機(jī)與試片并非絕對(duì)垂直以及拍攝時(shí)相機(jī)的鏡頭畸變,單位像素在x、y方向上的空間分辨率可能不同。因此定義試片的空間分辨率為式(7)。
現(xiàn)對(duì)試片測(cè)量區(qū)域內(nèi)的空間分辨率進(jìn)行計(jì)算,如圖13所示,被選中區(qū)域的圖幅大小為530×510Pixel,實(shí)際大小為20.5mm×19.5mm,計(jì)算可得x軸和y軸方向的空間分辨率Zx和Zy分別為38.68μm/Pixel 和38.24μm/Pixel,結(jié)果表明本測(cè)量方法的空間分辨率可達(dá)30μm級(jí)。
圖13 空間分辨率計(jì)算示例圖
響應(yīng)時(shí)間是衡量測(cè)試技術(shù)快速性的重要指標(biāo)。任意測(cè)試技術(shù)在輸入信號(hào)變化后輸出結(jié)果的過(guò)程均可視為遲延與慣性環(huán)節(jié)的串聯(lián)。如圖14 所示,單位負(fù)階躍信號(hào)斜率最大處的切線與橫坐標(biāo)軸交點(diǎn)τ1與τ2之差即為時(shí)間常數(shù)[25]。本研究定義響應(yīng)時(shí)間為:測(cè)量系統(tǒng)從檢測(cè)到溫度變化到輸出溫度值與真實(shí)溫度值偏差在5%內(nèi)的時(shí)間,如式(8)所示。
τ5%s=-Tln 0.05 ≈3Tc(8)
式中,Tc=τ2-τ1。
熱測(cè)量傳感器的響應(yīng)時(shí)間測(cè)試通常可以采用投入法[26],即先將傳感器置于一平衡初始溫度下,然后快速投入不同溫度的介質(zhì),以產(chǎn)生一階躍輸入,同時(shí)連續(xù)記錄傳感器的輸出,并根據(jù)其輸出數(shù)據(jù)計(jì)算時(shí)間常數(shù)。用投入法產(chǎn)生的溫度階躍,既可以是正階躍,也可以是負(fù)階躍。本研究即采用投入法原理對(duì)試片的響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行測(cè)試,先將試片表面加熱至較高的平衡溫度,再向試片表面滴加純水液滴。當(dāng)溫度為室溫的純水液滴接觸高溫試片時(shí),接觸面溫度會(huì)迅速降低,相當(dāng)于給試片輸入了溫度負(fù)階躍。如圖15所示,(a)為液滴落于試片表面過(guò)程圖,可以看出液滴從開(kāi)始下滴到完全落于試片表面耗時(shí)0.7s。這0.7s 內(nèi)兩層量子點(diǎn)膜對(duì)應(yīng)的溫度場(chǎng)變化分別如圖15(b)和(c)所示,可以看出在這0.7s 內(nèi)兩層量子點(diǎn)膜的溫度場(chǎng)變化并不明顯,這是由于液滴未完全滴落以及試片本身的延遲響應(yīng)所導(dǎo)致的。待液滴已完全滴落且被加熱后,以此時(shí)兩層量子點(diǎn)膜的溫度場(chǎng)反演結(jié)果作為參考,確定液滴下落后的所在區(qū)域,在其中劃分出編號(hào)1~5的5塊分區(qū),如圖15(d)和(e)所示。分別對(duì)兩層量子點(diǎn)膜上述分區(qū)位置內(nèi)像素點(diǎn)的反演溫度取均值,然后得出各分區(qū)平均溫度隨時(shí)間的變化關(guān)系,如圖15(f)和(g)所示,進(jìn)一步根據(jù)式(8)計(jì)算出該試片兩層量子點(diǎn)膜的溫度響應(yīng)時(shí)間分別為3.42~4.32s和4.20~5.28s。結(jié)果表明本測(cè)量方法的響應(yīng)時(shí)間為秒級(jí)。
圖15 響應(yīng)時(shí)間處理結(jié)果
本研究基于量子點(diǎn)光致熒光光譜的溫變效應(yīng),開(kāi)展了量子點(diǎn)表面熱流密度場(chǎng)測(cè)量的實(shí)驗(yàn)研究,主要結(jié)論如下。
(1)為利用量子點(diǎn)光致熒光光譜的溫變效應(yīng)實(shí)現(xiàn)表面熱流密度場(chǎng)的測(cè)量,本研究設(shè)計(jì)并制作了雙膜量子點(diǎn)試片,結(jié)構(gòu)從下到上依次為透明玻璃基底、ITO 導(dǎo)電層、兩層量子點(diǎn)膜、PET 封層。并搭建了量子點(diǎn)熱流密度場(chǎng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),其中主要包括光路測(cè)量系統(tǒng)和加熱系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)試片的標(biāo)定以及表面熱流密度場(chǎng)的測(cè)量。
(2)對(duì)雙膜量子點(diǎn)試片的溫度場(chǎng)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在本研究實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi),量子點(diǎn)膜的平均光致熒光強(qiáng)度隨溫度的升高呈現(xiàn)線性下降趨勢(shì)。反演結(jié)果表明在本研究實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi),溫度場(chǎng)反演誤差為0.003~4.055K,不確定度為1.559~4.967K,驗(yàn)證了本研究測(cè)量方法的可靠性。
(3)在溫度場(chǎng)反演的基礎(chǔ)上,根據(jù)Fourier 導(dǎo)熱定律對(duì)蒸發(fā)過(guò)程中液滴底層熱流密度場(chǎng)進(jìn)行了反演,測(cè)得在本研究實(shí)驗(yàn)條件下10s內(nèi)液滴受熱蒸發(fā)過(guò)程中底層平均熱流密度約為3.4×104W/m2。根據(jù)Moffat提出的Constant Odds Combination方法計(jì)算所得熱流密度的不確定度為0.14。針對(duì)熱流密度場(chǎng)反演結(jié)果的空間分辨率和響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行了分析,結(jié)果表明本研究測(cè)量方法的空間分辨率可達(dá)30μm 級(jí),響應(yīng)時(shí)間為秒級(jí),實(shí)現(xiàn)了對(duì)表面熱流密度場(chǎng)的高分辨率、低延遲測(cè)量。
本研究可為集成式量子點(diǎn)熱流密度傳感器的設(shè)計(jì)和制作提供參考。基于本研究測(cè)量方法分辨率高、延遲低的優(yōu)勢(shì),在某些傳統(tǒng)測(cè)量方法難以開(kāi)展的測(cè)試環(huán)境中,如針對(duì)高速旋轉(zhuǎn)葉片、高超音速飛行器表面、微納米元件等對(duì)象的傳熱性能測(cè)試,本研究擁有廣闊的應(yīng)用空間。
符號(hào)說(shuō)明
A1,A0——分別為對(duì)像素點(diǎn)進(jìn)行溫度場(chǎng)標(biāo)定后得到的系數(shù)矩陣和常數(shù)矩陣
Ab——吸收光譜強(qiáng)度
et,m——反演溫度絕對(duì)誤差,K
I——平均光致熒光強(qiáng)度,Bit
I——光致熒光強(qiáng)度場(chǎng),Bit
Iclb——試片光致熒光強(qiáng)度場(chǎng),Bit
Iclb,i,Iclb,i-1——分別為試片光致熒光強(qiáng)度場(chǎng)中變量,Bit
IPL——光致熒光光譜強(qiáng)度
k——熱導(dǎo)率,W/(m·K)
q——熱流密度場(chǎng),W/m2
Tc——時(shí)間常數(shù),s
t——溫度,℃
t——溫度場(chǎng),℃
t1,t2——分別為兩層量子點(diǎn)膜各自對(duì)應(yīng)的溫度場(chǎng),℃
tclb——標(biāo)定溫度,K
tclb——標(biāo)定溫度場(chǎng),K
tclb,i,tclb,i-1——分別為標(biāo)定溫度場(chǎng)中變量,K
Δx——厚度,m
ΔZr——實(shí)際距離,m
ΔZp——像素距離,Pixel
δt——單位光強(qiáng)值下溫度絕對(duì)不確定度,K
λ——光譜波長(zhǎng),nm
τs——響應(yīng)時(shí)間,s
τ1,τ2——分別為單位負(fù)階躍信號(hào)斜率最大處切線與時(shí)間橫軸的兩個(gè)交點(diǎn),s
下角標(biāo)
max —— 最大值
x——x軸方向
y——y軸方向