王猛, 劉樹(shù)林
(西安科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,陜西 西安 710054)
在煤礦井下采掘過(guò)程中,影響工作面安全狀態(tài)的因素眾多,主要包括CH4,CO,CO2,O2等氣體濃度,以及溫度、風(fēng)速等[1]。上述數(shù)據(jù)大多通過(guò)安全監(jiān)控系統(tǒng)獲取[2-3],目前僅對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的收集和反饋,缺乏綜合分析,難以滿足安全隱患精準(zhǔn)預(yù)測(cè)和安全管理的需求[4]。為進(jìn)一步提高礦井安全管理水平和防災(zāi)抗災(zāi)能力,需對(duì)工作面安全狀態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)分析。
筆者所在團(tuán)隊(duì)以上述6個(gè)因素為評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)工作面安全狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)分析。其中評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重的確定直接影響結(jié)果的可靠性[5]。目前常用的指標(biāo)權(quán)重計(jì)算方法有主觀權(quán)重法、客觀權(quán)重法和組合賦權(quán)法[6]。在主觀權(quán)重法研究方面:李冠宇[7]采用層次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)評(píng)價(jià)露天煤礦邊坡失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn),但該方法存在某一層次的評(píng)價(jià)指標(biāo)過(guò)多(如超過(guò)4個(gè))情況,難以保證思維一致性;郭松垚等[8]采用優(yōu)序圖對(duì)工程施工安全管理進(jìn)行評(píng)價(jià),但權(quán)重的確定依賴(lài)于主觀經(jīng)驗(yàn),具有較大的不確定性;陳幫洪等[9]采用G1法對(duì)采礦方法優(yōu)選指標(biāo)進(jìn)行主觀權(quán)重計(jì)算,當(dāng)指標(biāo)數(shù)過(guò)多時(shí)易引起權(quán)重波動(dòng)。在客觀權(quán)重法研究方面:汪志萼等[10]采用CRITIC法計(jì)算煤礦通風(fēng)安全標(biāo)準(zhǔn)化管理指標(biāo)的客觀權(quán)重,計(jì)算出的相關(guān)性系數(shù)可能為負(fù)值,當(dāng)數(shù)據(jù)的基本單位和數(shù)量級(jí)不同時(shí),計(jì)算結(jié)果會(huì)失真;黃家遠(yuǎn)[11]采用熵權(quán)法計(jì)算煤礦瓦斯防治系統(tǒng)指標(biāo)權(quán)重,結(jié)果受樣本數(shù)據(jù)影響較大,對(duì)樣本數(shù)據(jù)的完備性及數(shù)據(jù)量要求較高。在組合賦權(quán)法研究方面:郜彤等[12]采用基于AHP、灰色關(guān)聯(lián)分析的線性加權(quán)組合方法,構(gòu)建了煤礦安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)模型,但該方法需要確定主觀偏好系數(shù),評(píng)價(jià)結(jié)果具有較強(qiáng)的主觀性;畢娟等[13]建立了基于博弈論(Game Theory,GT)組合賦權(quán)的煤礦安全評(píng)價(jià)模型,難以解決主觀權(quán)重和客觀權(quán)重不合理融合的情況,可能出現(xiàn)較大偏差。
本文針對(duì)工作面安全狀態(tài)評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重計(jì)算問(wèn)題,提出一種基于改進(jìn)GT(Improved GT,IGT)的組合賦權(quán)法,可提高指標(biāo)權(quán)重計(jì)算的合理性,以實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的工作面安全狀態(tài)評(píng)估。
基于多因素融合的工作面安全狀態(tài)指數(shù)為
式中:n為評(píng)價(jià)指標(biāo)個(gè)數(shù);si為指標(biāo)i的值;wi為指標(biāo)i的權(quán)重。
在評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重確定過(guò)程中,首先采用模糊層次分析法(Fuzzy Analytical Hierarchy Process,F(xiàn)AHP)計(jì)算主觀權(quán)重[14],然后采用G-GRITIC法計(jì)算客觀權(quán)重[15],最后將主觀權(quán)重與客觀權(quán)重結(jié)合,采用基于IGT的組合賦權(quán)法確定組合權(quán)重,統(tǒng)一主觀權(quán)重和客觀權(quán)重的一致性,提高指標(biāo)權(quán)重的準(zhǔn)確性。
與AHP相比,F(xiàn)AHP引入模糊一致矩陣來(lái)解決主觀模糊決策問(wèn)題[16],考慮了不同因素的相互關(guān)系,能夠提供全面的決策支持,同時(shí)具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性。
基于FAHP的評(píng)價(jià)指標(biāo)主觀權(quán)重計(jì)算步驟如下。
1) 根據(jù)FAHP評(píng)分(表1)建立模糊一致判斷矩陣A,對(duì)同層次2個(gè)指標(biāo)i,j的相對(duì)重要性進(jìn)行比較,采用0.1~0.9九級(jí)標(biāo)度法。
式中aij為指標(biāo)i相對(duì)指標(biāo)j的重要性,i,j=1,2,···,n。
aii=0.5表示指標(biāo)與自身相比同樣重要;aij+aji=1表示對(duì)角線兩側(cè)指標(biāo)的重要度互補(bǔ);aij∈[0.1,0.5)表示指標(biāo)j比指標(biāo)i重要;aij∈[0.5,0.9]表示指標(biāo)i比指標(biāo)j重要。
本文中n=6,i,j=1,2,···,6分別代表CH4濃度、CO2濃度、CO濃度、O2濃度、溫度、風(fēng)速。
2) 計(jì)算模糊一致判斷矩陣A中每行元素的和:
3) 計(jì)算各指標(biāo)的權(quán)重:
4) 構(gòu)建模糊一致矩陣W。
5) 對(duì)模糊一致判斷矩陣A和模糊一致矩陣W進(jìn)行一致性檢驗(yàn)。一致性指標(biāo)為
I越小,表明模糊一致判斷矩陣A的一致性程度越高[17]。普遍認(rèn)為I<0.1符合一致性要求。
CRITIC方法基于評(píng)價(jià)指標(biāo)的對(duì)比強(qiáng)度和指標(biāo)之間的沖突性來(lái)綜合衡量指標(biāo)的客觀權(quán)重,兼顧指標(biāo)變異性和指標(biāo)之間的相關(guān)性,利用數(shù)據(jù)自身的客觀屬性進(jìn)行評(píng)價(jià)[18]。相關(guān)性系數(shù)可能為負(fù)值,導(dǎo)致錯(cuò)誤結(jié)果。針對(duì)該問(wèn)題,采用相關(guān)性系數(shù)的絕對(duì)值,引入Gini系數(shù)代替標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)衡量指標(biāo)之間的相關(guān)性,得到G-CRITIC法。
基于G-CRITIC法的評(píng)價(jià)指標(biāo)客觀權(quán)重計(jì)算方法如下。
1) 假設(shè)一個(gè)系統(tǒng)有N個(gè)待評(píng)價(jià)對(duì)象和n個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)象t(t=1,2,···,N)的指標(biāo)j取值為ctj,則N個(gè)待評(píng)價(jià)對(duì)象的n個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)構(gòu)成以下原始數(shù)據(jù)矩陣:
2) 考慮到每個(gè)指標(biāo)的數(shù)量級(jí)和單位不同,對(duì)各指標(biāo)值進(jìn)行歸一化處理。對(duì)于正向指標(biāo)采用正歸一化處理(式(10)),對(duì)于負(fù)向指標(biāo)采用負(fù)歸一化處理(式(11)),得到待評(píng)價(jià)對(duì)象t的指標(biāo)j歸一化值stj。
式中cj為原始數(shù)據(jù)矩陣C中第j列元素值。
3) 構(gòu)建決策矩陣S。
4) 計(jì)算相關(guān)系數(shù)矩陣。設(shè)xij為評(píng)價(jià)指標(biāo)之間的Pearson相關(guān)系數(shù),計(jì)算公式為
式中分別為決策矩陣S中第i列元素的平均值和第j列元素的平均值。
由xij構(gòu)建相關(guān)系數(shù)矩陣:
5) 計(jì)算Gini系數(shù)εj,其用于測(cè)量指標(biāo)信息分布。
εj∈[0,1]。εj越接近1,表明信息分布越不平衡,包含的信息越多;εj越接近0,表明信息分布越平衡,包含的信息越少。
6) 計(jì)算信息系數(shù)γj。
7) 計(jì)算指標(biāo)的一般信息量ηj。
8) 計(jì)算各指標(biāo)的客觀權(quán)重。
基于GT的組合賦權(quán)法基本思想是尋找線性組合系數(shù),使組合權(quán)重與主觀權(quán)重、客觀權(quán)重之間的偏差最小,但其求得的組合系數(shù)存在負(fù)值情況。對(duì)此,引入約束條件對(duì)基于GT的組合賦權(quán)法進(jìn)行改進(jìn),得到IGT用于確定組合權(quán)重。
設(shè)第m種評(píng)價(jià)指標(biāo)賦權(quán)方法得到的權(quán)重向量為wm,m=1,2,···,L,L為賦權(quán)方法總數(shù)。對(duì)L個(gè)權(quán)重向量進(jìn)行隨機(jī)線性組合,得到組合權(quán)重:
式中βm為線性組合系數(shù)。
以組合權(quán)重w與任意權(quán)重wm偏差最小為目標(biāo),建立w最優(yōu)解的對(duì)策模型:
根據(jù)矩陣的微分性質(zhì)得出式(20)的最優(yōu)化條件:
為了確保求得的組合系數(shù)βm>0,增加約束條件,建立最優(yōu)化模型:
求解最優(yōu)化模型并對(duì)其進(jìn)行歸一化處理,得到組合權(quán)重的線性組合系數(shù):
則基于IGT的組合權(quán)重為
以陜西黃陵二號(hào)煤礦有限公司209綜采工作面安全狀態(tài)評(píng)價(jià)為例,對(duì)基于IGT的組合賦權(quán)法進(jìn)行驗(yàn)證。該工作面傾向長(zhǎng)度約為300 m,走向長(zhǎng)度約為4 400 m,區(qū)域范圍內(nèi)布置4臺(tái)CH4傳感器,CO、CO2、O2、風(fēng)速、溫度傳感器各1臺(tái)。部分監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)見(jiàn)表2,其中CH4體積分?jǐn)?shù)為4臺(tái)傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)平均值,其他數(shù)據(jù)為原始值。
表2 工作面安全評(píng)價(jià)指標(biāo)部分采樣數(shù)據(jù)原始值Table 2 Part original sample values of evaluation indexes for working face safety status
將采樣的6種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)作為評(píng)價(jià)工作面安全狀態(tài)的指標(biāo),采用本文方法計(jì)算各指標(biāo)最優(yōu)權(quán)重。
2.2.1 主觀權(quán)重
采用FAHP計(jì)算各指標(biāo)的主觀權(quán)重。根據(jù)表1建立模糊一致判斷矩陣A。
根據(jù)模糊一致判斷矩陣A計(jì)算CH4濃度、CO2濃度、CO濃度、O2濃度、溫度、風(fēng)速的主觀權(quán)重,結(jié)果分別為0.245,0.096,0.200,0.101,0.154,0.205。對(duì)A進(jìn)行歸一化處理,得到模糊一致矩陣W。
根據(jù)式(8)進(jìn)行一致性檢驗(yàn),得I=0.022,表明采用FAHP計(jì)算得到的各指標(biāo)主觀權(quán)重符合一致性要求。
2.2.2 客觀權(quán)重
采用G-CRITIC法計(jì)算指標(biāo)客觀權(quán)重。構(gòu)建原始數(shù)據(jù)矩陣C。
對(duì)原始數(shù)據(jù)矩陣C中的元素進(jìn)行歸一化處理,得到?jīng)Q策矩陣S。
根據(jù)式(14)計(jì)算相關(guān)系數(shù)矩陣X。
分別根據(jù)式(15)、式(16)、式(17)計(jì)算各指標(biāo)的Gini系數(shù)、信息系數(shù)、一般信息量,結(jié)果見(jiàn)表3。
表3 各評(píng)價(jià)指標(biāo)的Gini系數(shù)、信息系數(shù)、一般信息量Table 3 Gini coefficient, information coefficient and general information coefficient of each evaluation index
根據(jù)一般信息量計(jì)算CH4濃度、CO2濃度、CO濃度、O2濃度、溫度、風(fēng)速的客觀權(quán)重,結(jié)果分別為0.180,0.092,0.200,0.142,0.191,0.195。
2.2.3 組合權(quán)重
對(duì)各評(píng)價(jià)指標(biāo)的主觀權(quán)重和客觀權(quán)重進(jìn)行基于IGT的組合賦權(quán),得到的組合權(quán)重見(jiàn)表4。
表4 各評(píng)價(jià)指標(biāo)的組合權(quán)重Table 4 Combined weight of each evaluation index
2.3.1 主觀權(quán)重法對(duì)比
采用FAHP、AHP、優(yōu)序圖法、G1法4種方法計(jì)算工作面安全狀態(tài)評(píng)價(jià)指標(biāo)的主觀權(quán)重,結(jié)果見(jiàn)表5,對(duì)比曲線如圖1所示??煽闯霾捎肍AHP計(jì)算得到的各評(píng)價(jià)指標(biāo)主觀權(quán)重未出現(xiàn)太大偏差,較其他方法更合理。原因是主觀權(quán)重法依賴(lài)于專(zhuān)家打分[19],AHP、優(yōu)序圖法和G1法的專(zhuān)家打分過(guò)于偏重CH4濃度,忽視了其他指標(biāo)對(duì)安全狀態(tài)評(píng)價(jià)的影響,對(duì)CO2濃度和O2濃度打分偏低,但FAHP綜合考慮所有指標(biāo)的影響,指標(biāo)之間的偏差在合理范圍內(nèi)。
圖1 不同主觀權(quán)重法計(jì)算結(jié)果對(duì)比曲線Fig.1 Contrast curves of calculated results of different subjective weighting methods
表5 不同主觀權(quán)重法計(jì)算結(jié)果Table 5 Calculated results of different subjective weighting methods
2.3.2 客觀權(quán)重法對(duì)比
采用G-CRITIC法、CRITIC法、變異系數(shù)法、熵權(quán)法4種方法計(jì)算工作面安全狀態(tài)評(píng)價(jià)指標(biāo)的客觀權(quán)重,結(jié)果見(jiàn)表6,對(duì)比曲線如圖2所示。由于不同指標(biāo)之間的數(shù)據(jù)離散程度不同[20],如CO2濃度數(shù)據(jù)的離散程度較大,導(dǎo)致熵權(quán)法得到的該指標(biāo)客觀權(quán)重非常大,這顯然是不合理的;實(shí)際情況下,CO濃度對(duì)工作面安全狀況有較大影響,G-CRITIC法計(jì)算得到的該指標(biāo)客觀權(quán)重較CRITIC法、變異系數(shù)法計(jì)算結(jié)果大,更符合實(shí)際。
圖2 不同客觀權(quán)重法計(jì)算結(jié)果對(duì)比曲線Fig.2 Contrast curves of calculated results of different objective weighting methods
表6 不同客觀權(quán)重法計(jì)算結(jié)果Table 6 Calculated results of different objective weighting methods
2.3.3 組合賦權(quán)法對(duì)比
采用基于IGT的組合賦權(quán)法、基于GT的組合賦權(quán)法、平均加權(quán)法、線性加權(quán)法計(jì)算工作面安全狀態(tài)評(píng)價(jià)指標(biāo)的組合權(quán)重,結(jié)果見(jiàn)表7,對(duì)比曲線如圖3所示。通常認(rèn)為在井下環(huán)境中CH4和CO濃度對(duì)工作面安全狀態(tài)具有較大的影響,其權(quán)重應(yīng)略高于其他指標(biāo)。如圖3所示,基于GT的組合賦權(quán)法、平均加權(quán)法和線性加權(quán)法過(guò)于側(cè)重CH4濃度,而CO2濃度和O2濃度的權(quán)重偏低。綜合來(lái)看,基于IGT的組合賦權(quán)法較其他方法更合理。
圖3 不同組合賦權(quán)法計(jì)算結(jié)果對(duì)比曲線Fig.3 Contrast curves of calculated results of different combined weighting methods
表7 不同組合賦權(quán)法計(jì)算結(jié)果Table 7 Calculated results of different combined weighting methods
基于IGT的組合賦權(quán)法、FAHP、G-CRITIC法得到的各指標(biāo)權(quán)重對(duì)比曲線如圖4所示?;贗GT的組合賦權(quán)法避免了主觀權(quán)重法過(guò)于依賴(lài)專(zhuān)家打分、客觀權(quán)重法完全取決于絕對(duì)數(shù)據(jù)而沒(méi)有考慮實(shí)際情況的弊端,可更科學(xué)地確定評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。
圖4 不同賦權(quán)方法計(jì)算的指標(biāo)權(quán)重對(duì)比曲線Fig.4 Contrast curves of calculated index weight by different weighting methods
采用TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution)方法中的相對(duì)貼近度指標(biāo)對(duì)FAHP、G-CRITIC法和基于IGT的組合賦權(quán)法計(jì)算結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。該方法充分利用了原始數(shù)據(jù)信息,精確反映了各方法之間的差距。相對(duì)貼近度越大,表明計(jì)算結(jié)果越準(zhǔn)確。
3種方法計(jì)算結(jié)果的相對(duì)貼進(jìn)度如圖5所示。FAHP受決策者主觀性影響較大,相對(duì)貼近度最低,計(jì)算出的各指標(biāo)主觀權(quán)重不合理。G-CRITIC法綜合考慮了各指標(biāo)的影響,不局限于決策者的主觀分析,計(jì)算出的客觀權(quán)重相對(duì)貼近度較FAHP高,權(quán)重計(jì)算較合理?;贗GT的組合賦權(quán)法綜合考慮決策者的主觀經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際的客觀數(shù)據(jù),計(jì)算出的組合權(quán)重相對(duì)貼近度最高,計(jì)算結(jié)果最合理。
圖5 不同賦權(quán)方法計(jì)算結(jié)果的相對(duì)貼近度Fig.5 Relative paste progress of calculated results of different weighting methods
1) 以安全監(jiān)控系統(tǒng)采集的CH4濃度、CO2濃度、CO濃度、O2濃度、溫度、風(fēng)速為評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)煤礦工作面安全狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)分析。
2) 針對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)賦權(quán)問(wèn)題,分別采用FAHP和G-CRITIC法得到主觀權(quán)重、客觀權(quán)重,通過(guò)基于IGT的組合賦權(quán)法確定組合權(quán)重,降低了決策過(guò)程中主客觀信息間的不一致性。
3) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于IGT的組合賦權(quán)法有效避免了線性加權(quán)法、平均加權(quán)法的主觀判斷性,優(yōu)化了基于GT的組合賦權(quán)法的偏差結(jié)果,計(jì)算得到的評(píng)價(jià)指標(biāo)更加合理,使煤礦工作面安全狀態(tài)評(píng)價(jià)結(jié)果更加準(zhǔn)確。