牛永力,賈 寶,鄧 超,呂寶奇,蘇春耀
(1.河南省測繪院,河南 鄭州 450003;2.自然資源部礦山時空信息與生態(tài)修復(fù)重點(diǎn)實(shí)驗室,河南 焦作 454003;3.中國人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊信息工程大學(xué),河南 鄭州 450001)
傳統(tǒng)二維平面圖層化的方式管理城市信息已無法滿足日益增長的現(xiàn)實(shí)管理需要[1-3],因此,迫切需要一種科學(xué)有效的技術(shù)手段獲取居民小區(qū)全要素空間三維數(shù)據(jù),研究城市地上地下空間三維數(shù)據(jù)的獲取方法、智能處理、三維建模、可視化表達(dá)等,是實(shí)現(xiàn)小區(qū)全空間信息化管理的基礎(chǔ),具有重要的應(yīng)用價值[4]。
為滿足智慧社區(qū)建設(shè)對三維地理信息技術(shù)的需求,選取鄭州市某小區(qū)為例,采用無人機(jī)傾斜攝影、管線探測、坐標(biāo)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換等關(guān)鍵技術(shù)構(gòu)建了居民小區(qū)地上下一體化的三維模型,并基于SuperMap平臺開發(fā)了城市居民小區(qū)三維管理分析系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了三維場景漫游與展示、定位管理、空間分析、開挖分析、視頻監(jiān)控、車位管理、業(yè)主管理、爆管分析、斷面分析等功能,建立居民小區(qū)地上地下全要素精細(xì)化三維可視化表達(dá),可為城市居民小區(qū)三維信息化管理提供參考和借鑒。
系統(tǒng)整體的體系架構(gòu)按照SOA(Service-oriented Architecture 面向服務(wù)架構(gòu))的服務(wù)體系[5],采用瀏覽器/服務(wù)器(B/S)模式可以最大程度上滿足業(yè)務(wù)異構(gòu)數(shù)據(jù)集成、業(yè)務(wù)功能、系統(tǒng)運(yùn)行性能的需求。以SuperMap作為三維開發(fā)平臺,以ArcGIS作為二維數(shù)據(jù)管理和GIS開發(fā)平臺,使用Geodatabase作為數(shù)據(jù)庫存儲三維模型及二維矢量數(shù)據(jù),將不同格式的數(shù)據(jù)融合在一起,業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的展示和分析功能主要在瀏覽器端完成,服務(wù)器端主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲、服務(wù)發(fā)布、數(shù)據(jù)訪問等功能。通過不同終端與服務(wù)器之間交互,訪問空間數(shù)據(jù)庫存儲數(shù)據(jù),管理業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)居民小區(qū)電子地圖調(diào)用、可視化、定位查詢、信息管理和空間分析等智慧化管理[6-7]。系統(tǒng)共分為數(shù)據(jù)層、服務(wù)層、應(yīng)用層。
1)支撐層:提供系統(tǒng)基礎(chǔ)運(yùn)行環(huán)境,包括軟件、硬件、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境及相關(guān)的安全設(shè)施。
2)數(shù)據(jù)層:存儲基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)(二維平面矢量數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù))、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)(文檔、表格、坐標(biāo)、圖片、視頻等)、地下管線數(shù)據(jù)、車輛信息數(shù)據(jù)、居民信息數(shù)據(jù)等,利用服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理與維護(hù)。
3)服務(wù)層:將系統(tǒng)應(yīng)用到地理空間信息數(shù)據(jù)以服務(wù)的形式發(fā)布出來,提供給系統(tǒng)調(diào)用;提供數(shù)據(jù)分析功能接口,包括三維空間分析、其他業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能接口,為應(yīng)用層提供支撐服務(wù)。
4)應(yīng)用層:基于數(shù)據(jù)層與服務(wù)層,與用戶進(jìn)行交互,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)加載、屬性信息管理、綜合服務(wù)、視頻監(jiān)控、三維場景瀏覽與三維空間分析等業(yè)務(wù)功能。
本文采用Geodatabase地理數(shù)據(jù)庫,分為空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)??臻g數(shù)據(jù)包括地下管線數(shù)據(jù)與基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù),地下管線數(shù)據(jù)包括給排水、電力、通信、燃?xì)?、熱力等,基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)包括休閑運(yùn)動區(qū)、居民樓、道路、配電室、游樂場、水系、停車位、綠化帶等。屬性數(shù)據(jù)包括房屋建筑基本屬性數(shù)據(jù)、業(yè)主信息數(shù)據(jù)、物業(yè)信息數(shù)據(jù)、機(jī)動車信息數(shù)據(jù)、施工圖、竣工圖、各類管線代碼、三維坐標(biāo)、材質(zhì)、管徑、走向、日期、管徑屬性等,將多源空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)融合在一起,實(shí)現(xiàn)專題信息、基礎(chǔ)信息、圖片信息、視頻圖像信息等的統(tǒng)一管理。
為滿足小區(qū)物業(yè)和社區(qū)精細(xì)化管理,結(jié)合總體設(shè)計和需求分析,對城市居民小區(qū)三維管理分析系統(tǒng)進(jìn)行功能設(shè)計。以城市居民小區(qū)DEM、DOM、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、地上三維模型、地下管網(wǎng)三維模型數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),基于SuperMap 平臺構(gòu)建城市居民小區(qū)三維管理分析系統(tǒng),將小區(qū)信息與地理信息相結(jié)合,以可視化、圖形化的方式實(shí)現(xiàn)三維空間分析、綜合瀏覽與查詢、三維綠量估計、單位面積建筑物容量分析、實(shí)時監(jiān)控、車位管理、斷面分析、開挖分析、爆管分析等功能,構(gòu)建地上下模型信息二三維聯(lián)動顯示,輔助小區(qū)智慧化管理。
傾斜攝影測量影像處理的關(guān)鍵技術(shù)包括:非量測相機(jī)的高精度檢測、影像預(yù)處理、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、多視影像密集匹配、高精度DSM生成、真正射糾正、三維建模等關(guān)鍵內(nèi)容[8]。其數(shù)據(jù)處理基本流程如圖1所示。
圖1 傾斜影像數(shù)據(jù)處理流程圖
為了快速實(shí)現(xiàn)城市小區(qū)三維景觀可視化,滿足三維建模紋理真實(shí)、精度高等要求,首先對影像進(jìn)行幾何校正、色彩、紋理調(diào)整和畸變差改正;再進(jìn)行多視影像聯(lián)合平差獲取精確地物三維信息、加密點(diǎn)坐標(biāo)、外方位元素;最后采用多視影像密集匹配技術(shù),補(bǔ)充盲區(qū)地物特征,改正地物中誤匹配,生成高精度數(shù)字表面模型(DSM),采用像方糾正和物方糾正對多視影像進(jìn)行糾正,根據(jù)像方與物方同名點(diǎn)一一對應(yīng)關(guān)系,利用全局優(yōu)化采樣策略,完成多視影像真正射糾正。最后結(jié)合高精度影像匹配算法得到的密集點(diǎn)云,構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN),生成三維白膜模型,并將糾正的紋理映射到對應(yīng)的白膜上,輸出測區(qū)實(shí)景三維模型[9-10]。
以二維管線屬性的點(diǎn)、線數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),基于SuperMap 二三維一體化技術(shù),對二維管線數(shù)據(jù)進(jìn)行拓?fù)?、屬性、?shù)據(jù)類型等預(yù)處理,將二維管點(diǎn)、管線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維空間數(shù)據(jù),通過拓?fù)涮幚恚⑷S管線和管點(diǎn)的空間關(guān)系,創(chuàng)建三維網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集。采用自適應(yīng)管點(diǎn)符號與三維線型符號構(gòu)建三維管點(diǎn)和三維管線,表達(dá)彎頭、三通、四通等特征點(diǎn),快速構(gòu)建管網(wǎng)立體式可視化場景。利用SuperMap 自適應(yīng)管點(diǎn)符號、實(shí)例化渲染、LOD結(jié)構(gòu)等技術(shù),提供常態(tài)化的三維管線分析功能。
面向小區(qū)智慧化管理,系統(tǒng)采用二三維切換技術(shù),實(shí)現(xiàn)二維與三維GIS 技術(shù)的無縫融合,提供室內(nèi)與室外、地上與地下、分層與分戶等二三維瀏覽展示功能。以三維場景為框架,建立統(tǒng)一的坐標(biāo)基礎(chǔ),將二維GIS 技術(shù)與三維GIS 技術(shù)進(jìn)行集成,通過基于高精度算法的底層信息交互實(shí)現(xiàn)二三維聯(lián)動,構(gòu)建一種二維、三維信息銜接與互動機(jī)制,實(shí)現(xiàn)對多維、多類型數(shù)據(jù)的存儲、管理與分析,為智慧社區(qū)提供了更為豐富的GIS管理和輔助決策。
系統(tǒng)以上述關(guān)鍵技術(shù)為理論基礎(chǔ),基于SuperMap平臺,利用SDX+空間數(shù)據(jù)庫引擎和ArcGISEngine10.2SDK 進(jìn)行開發(fā),通過C#語言對居民小區(qū)三維管理分析系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計。本文選擇鄭州市某居民小區(qū)進(jìn)行示范應(yīng)用,利用無人機(jī)傾斜攝影、管線探測、坐標(biāo)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、三維建模等關(guān)鍵技術(shù)構(gòu)建了居民小區(qū)地上地下一體的三維模型,通過SuperMap iServer將電子地圖發(fā)布給地圖服務(wù),對其進(jìn)行設(shè)置屬性、調(diào)用方法,即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)二三維可視化、地理信息查詢、專題分析等豐富的GIS功能。
1)系統(tǒng)GIS基礎(chǔ)功能?;赟uperMap的居民小區(qū)三維管理分析系統(tǒng),加載小區(qū)居民樓、道路、綠化帶、車輛、游樂場、安防、業(yè)主、物業(yè)人員、水系、管網(wǎng)等數(shù)據(jù),通過GIS系統(tǒng)基礎(chǔ)功能,實(shí)現(xiàn)小區(qū)場景漫游和展示、地圖的放大與縮小、空間查詢定位、統(tǒng)計分析與屬性編輯、空間距離量測、高度量測,以及面積量測等功能,為居民小區(qū)的管理、服務(wù)和維修提供基礎(chǔ)依據(jù)。
2)系統(tǒng)三維GIS空間分析功能。城市三維小區(qū)模型的建設(shè)作為居民小區(qū)最直觀的表現(xiàn)方式,不僅在社區(qū)規(guī)劃管理、確權(quán)登記、城市綜合治理等方面有廣闊的前景,而且在自然資源監(jiān)督監(jiān)管、國土空間規(guī)劃中有積極的現(xiàn)實(shí)意義。通過對城市居民小區(qū)地上下三維模型不同層次用戶的分析,可以對小區(qū)內(nèi)的三維城管部件進(jìn)行查詢和統(tǒng)計,并能在三維場景中瀏覽城管部件的現(xiàn)實(shí)狀態(tài)。系統(tǒng)可對模擬區(qū)域建筑物進(jìn)行通視、控高、光照、可視域等分析,輔助小區(qū)規(guī)劃設(shè)計。
利用居民小區(qū)三維管理分析系統(tǒng)立體化可視表達(dá)方式,可對地下三維管網(wǎng)進(jìn)行開挖、拓?fù)?、流向、連通性、斷面、爆管等分析,服務(wù)于小區(qū)精細(xì)化管理。在小區(qū)維護(hù)和綠化過程中,因施工發(fā)生爆管,可通過系統(tǒng)迅速關(guān)閉閥門,減少搶修時間,降低損失,提高小區(qū)管網(wǎng)現(xiàn)代化管理水平。
本文基于SuperMap平臺構(gòu)建了城市居民小區(qū)三維管理分析系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對居民小區(qū)地上下的三維可視化和基本建筑物、游樂場、管線等設(shè)施的瀏覽、查詢、空間分析等功能,滿足了空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)的互訪需求,解決了物業(yè)管理的實(shí)際問題,提升了物業(yè)綜合服務(wù)水平,推進(jìn)了社區(qū)的治理能力現(xiàn)代化,對智慧社區(qū)的建設(shè)有一定的實(shí)際意義。