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    掃秒式和跳秒式石英鐘機(jī)芯聲發(fā)射時頻信號分析

    2024-03-01 08:39:08吳海勇張明建蔡聰藝康淑賢謝信華
    通化師范學(xué)院學(xué)報 2024年2期
    關(guān)鍵詞:機(jī)芯頻譜峰值

    吳海勇,張明建,林 娜,蔡聰藝,陳 旸,康淑賢,謝信華

    機(jī)芯是石英鐘的核心部件,由時針、分針、秒針、主軸、馬達(dá)、齒輪等零部件組成,是石英鐘產(chǎn)生噪聲的主要來源[1].石英鐘機(jī)芯內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為掃秒式和跳秒式兩種,掃秒式和跳秒式機(jī)芯的秒針分別以勻速轉(zhuǎn)動和跳動轉(zhuǎn)動形式繞機(jī)芯主軸旋轉(zhuǎn).噪聲是評價石英鐘性能的重要指標(biāo)之一,也是反映石英鐘機(jī)芯內(nèi)部結(jié)構(gòu)和材料特性的重要標(biāo)識.目前,對石英鐘機(jī)芯噪聲的傳統(tǒng)評價方式通常是采用聲音分貝儀測試,這種測試方式雖能對機(jī)芯聲音響度進(jìn)行簡單量化評價,卻無法對機(jī)芯噪聲信號源特性進(jìn)行分析[2?3],噪聲信號源的時域和頻域特征更能表征出內(nèi)部結(jié)構(gòu)對噪聲的影響,但研究者忽略了其影響作用,導(dǎo)致對石英鐘機(jī)芯噪聲信號時頻特性的深入檢測分析與評價尚未見諸報道.

    聲發(fā)射(Acoustic Emission,AE)是裝置或材料內(nèi)部局域振動或應(yīng)力作用產(chǎn)生的瞬態(tài)彈性波.聲發(fā)射技術(shù)是通過聲發(fā)射傳感器探測到彈性波,并將其由機(jī)械振動轉(zhuǎn)換為電信號,再經(jīng)過放大、處理、記錄和分析,推斷聲發(fā)射源的技術(shù)[4?5].聲發(fā)射技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)械波的動態(tài)無損監(jiān)測,因此,本文采用聲發(fā)射技術(shù)檢測和分析掃秒式和跳秒式機(jī)芯的噪聲特征信號,為研究和改進(jìn)不同結(jié)構(gòu)的石英鐘機(jī)芯提供理論參考依據(jù).

    1 實(shí)驗條件及方法

    聲發(fā)射傳感器通過耦合劑貼在石英鐘機(jī)芯表面,傳感器檢測出的聲發(fā)射信號通過前置放大器將信號輸入到聲發(fā)射信號采集分析儀中,再通過計算機(jī)進(jìn)行信號分析和數(shù)據(jù)處理.

    實(shí)驗采用清誠聲發(fā)射研究(廣州)有限公司生產(chǎn)的SAEU3H 聲發(fā)射檢測系統(tǒng),使用W800型號寬頻傳感器,前置放大器型號為SAEPA2,放大器響應(yīng)頻率為1.3 kHz~1.2 MHz.聲發(fā)射信號采集系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為高通和低通模擬濾波器,頻率分別為20 kHz 和100 kHz,前放電源為28 V,參數(shù)門限為32 dB,撞擊定義時間為1 000 μs,采樣頻率為10 kHz,采樣點(diǎn)數(shù)為2 048個,波形門限為32 dB.

    實(shí)驗采用的機(jī)芯試樣為福建省石英鐘機(jī)芯企業(yè)工程技術(shù)研究中心研發(fā)的T68SW(掃秒式)和T68S(跳秒式),利用杭州愛華儀器有限公司AWA5661 聲音檢測儀在隔音箱中對掃秒式和跳秒式機(jī)芯噪聲進(jìn)行零距離檢測,選取經(jīng)過檢測合格的掃秒式和跳秒式機(jī)芯,篩選出每種機(jī)芯各10 個樣機(jī)進(jìn)行分貝儀檢測,每個機(jī)芯至少檢測5 次并取平均值,以每種機(jī)芯的所有樣機(jī)噪聲的綜合平均值作為該種機(jī)芯的噪聲值.

    2 實(shí)驗結(jié)果

    2.1 噪聲檢測

    實(shí)驗所選取的10 個掃秒式機(jī)芯T68SW 的噪聲檢測平均值分別為38 dB、39 dB、39 dB、41 dB、39 dB、41 dB、40 dB、41 dB、35 dB、38 dB,所檢測機(jī)芯的噪聲平均值為39 dB.所選取10個跳秒式機(jī)芯T68S 的噪聲檢測平均值分別是64 dB、68 dB、67 dB、71 dB、69 dB、78 dB、68 dB、75 dB、65 dB、69 dB,對所檢測的跳秒式機(jī)芯噪聲檢測值進(jìn)行綜合平均,噪聲值達(dá)到了69 dB.由聲音分貝儀檢測結(jié)果可知,掃秒式機(jī)芯噪聲值比跳秒式機(jī)芯的噪聲值小,前者的噪聲值約為后者噪聲值的56%.

    2.2 聲發(fā)射特征參數(shù)

    聲發(fā)射檢測掃秒式機(jī)芯T68SW 和跳秒式機(jī)芯T68S 的信號撞擊100 次,選取每次撞擊信號的聲發(fā)射信號特征參數(shù)值進(jìn)行平均,可得到掃秒式和跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射特征參數(shù)值,如表1 所示.

    表1 掃秒式和跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射特征參數(shù)值

    從表1 可知,掃秒式機(jī)芯T68SW 和跳秒式機(jī)芯T68S 的聲發(fā)射信號特征參數(shù)值有明顯差異.

    上升時間是聲發(fā)射信號第一次越過門檻值達(dá)到最大振幅所經(jīng)歷的時間間隔,掃秒式機(jī)芯的上升時間(695.63 μs)約為跳秒式機(jī)芯上升時間(434.11 μs)的1.6 倍.

    振鈴計數(shù)是越過門檻信號的信號振蕩次數(shù),掃秒式機(jī)芯的振鈴計數(shù)值(4 551.12)約為跳秒式機(jī)芯振鈴計數(shù)值(629.00)的7.24倍,表明掃秒式機(jī)芯振蕩頻率高于跳秒式機(jī)芯,聲發(fā)射信號活動性較好.

    能量主要表示信號檢波包絡(luò)線下的面積,掃秒式機(jī)芯的能量參數(shù)值(110.55 KpJ)約為跳秒式機(jī)芯的能量參數(shù)值(57 501.86 KpJ)的0.001 9 倍,表明跳秒式機(jī)芯具有極強(qiáng)的信號強(qiáng)度.

    幅值是表示聲發(fā)射信號波形的最大振幅值,與機(jī)芯內(nèi)部振動撞擊相關(guān),掃秒式機(jī)芯的幅值(55.16 dB)約為跳秒式機(jī)芯的幅值(75.01 dB)的0.74 倍,表明跳秒式機(jī)芯內(nèi)部振動信號更強(qiáng)烈.

    有效值電壓RMS 是采樣時間內(nèi)信號的均方根值,與聲發(fā)射信號大小是直接相關(guān)的,掃秒式機(jī)芯的RMS 值(0.19 mV)約為跳秒式機(jī)芯的RMS 值(4.38 mV)的0.043 倍,表明跳秒式機(jī)芯內(nèi)部振蕩信號活動性更強(qiáng)烈.

    平均信號電壓ASL 是采樣時間內(nèi)聲發(fā)射信號電壓的平均值,掃秒式機(jī)芯的ASL 值(42.83 dB)約為跳秒式機(jī)芯的ASL 值(72.30 dB)的0.59 倍,表明跳秒式機(jī)芯的噪聲值顯著高于掃秒式機(jī)芯的噪聲值.

    質(zhì)心頻率是聲發(fā)射頻譜的質(zhì)心所對應(yīng)的頻率,描述了聲發(fā)射頻譜整體分布情況,通過質(zhì)心頻率可進(jìn)一步探究頻譜影響因素,跳秒式機(jī)芯的質(zhì)心頻率主要在低頻段(24.05 kHz),掃秒式機(jī)芯的質(zhì)心頻率主要在高頻段(134.25 kHz).

    2.3 聲發(fā)射時域信號

    掃秒式機(jī)芯和跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射時域信號如圖1 所示.從圖中可知,掃秒式機(jī)芯聲發(fā)射信號圖1(a)和跳秒式機(jī)芯聲發(fā)射信號圖1(b)的差異性較大.

    圖1 掃秒式和跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射時域信號

    掃秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號包絡(luò)曲線密集且波形振蕩不規(guī)則,單位采樣時間內(nèi)聲發(fā)射信號出現(xiàn)了4 次相同波形峰值,聲發(fā)射信號的正反向振幅峰值分別達(dá)到了5.4×10?5V 和?5.8×10?5V,正反向振幅峰值不一致且不對稱,可見掃秒式機(jī)芯聲發(fā)射信號是不規(guī)則的.

    跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號包絡(luò)曲線稀疏,波形大致呈現(xiàn)正弦波變化趨勢,在單位采樣時間內(nèi)聲發(fā)射信號也出現(xiàn)了4 次相同波形峰值,單次振幅波形呈對稱形狀,波形振幅峰值達(dá)到了5.544×10?3V,表明跳秒式機(jī)芯的噪聲振動波形是對稱的.

    由兩種機(jī)芯聲發(fā)射特征參數(shù)和時域信號可知,掃秒式機(jī)芯的振鈴計數(shù)值和有效值電壓RMS 顯著高于跳秒式機(jī)芯,這與掃秒式機(jī)芯時域信號振幅變化波動性顯著大于跳秒式機(jī)芯現(xiàn)象相一致.跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號特征參數(shù)的能量值和振幅值明顯大于掃秒式機(jī)芯,這與時域信號顯示的兩者信號強(qiáng)度特征相吻合,表明跳秒式機(jī)芯的噪聲強(qiáng)度顯著大于掃秒式機(jī)芯的噪聲強(qiáng)度.

    3 分析與討論

    3.1 頻譜分析

    為進(jìn)一步分析掃秒式機(jī)芯和跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號的頻譜特征,利用快速傅里葉變換(FFT)對兩種機(jī)芯的聲發(fā)射信號進(jìn)行頻譜分析,將聲發(fā)射時域信號轉(zhuǎn)換成頻域信號,分析兩種機(jī)芯在不同頻域的信號特征.快速傅里葉變換是聲發(fā)射信號頻譜分析的處理方法[6],其主要原理是:

    其中:k=0,1,2,…,N?1;n=0,1,2,…,N?1;

    掃秒式機(jī)芯和跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號頻譜分析如圖2 所示.由圖可知,掃秒式機(jī)芯圖2(a)的頻譜主要集中在0~800 kHz 之間,頻譜波形呈現(xiàn)尖峰狀,波形主峰在172 kHz 處的峰值為1.17×10?5V,次主峰在212 kHz 處的峰值為1.13×10?5V.

    圖2 掃秒式和跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號頻譜分析

    圖2(b)為跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射頻譜特征,其波形變化特征與掃秒式機(jī)芯的聲發(fā)射頻譜波形特征完全不一致,其頻譜在初始便達(dá)到峰值0.102 5 V,之后頻譜波形直線快速下降,在322 kHz 處達(dá)到9.894×10?4V 后頻譜曲線變化趨于平緩,并在高頻處(5 000 kHz)達(dá)到1×10?4V.

    此外,跳秒式機(jī)芯的頻譜振幅值顯著大于掃秒式機(jī)芯的頻譜振幅值,并且,跳秒式機(jī)芯的主峰在低頻段,而掃秒式機(jī)芯的主峰值在高頻段,這與兩者聲發(fā)射特征參數(shù)中的質(zhì)心頻率對應(yīng)所處的頻段相一致.主要是由于機(jī)芯接通電源后,集成電路、石英晶體振蕩器及電容將產(chǎn)生一定的頻率振蕩,經(jīng)過集成電路內(nèi)部分頻電路等處理后,驅(qū)動脈沖信號加載到步進(jìn)電機(jī),使電機(jī)產(chǎn)生脈沖驅(qū)動,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動中介輪驅(qū)使齒輪系和指針運(yùn)轉(zhuǎn).實(shí)驗所采用的跳秒式機(jī)芯的集成電路輸出頻率相對較低(0.5 Hz),掃秒式機(jī)芯具有較高的輸出頻率(8 Hz),電機(jī)及其齒輪轉(zhuǎn)動在機(jī)芯內(nèi)部傳遞過程中產(chǎn)生諧振和放大,通過機(jī)械系統(tǒng)傳遞到機(jī)芯塑料外殼,聲發(fā)射系統(tǒng)所采集的信號是機(jī)芯整體性頻率特征,顯示的頻段特征與其輸出頻率類型相一致.因此,通過聲發(fā)射檢測可以定性石英鐘機(jī)芯的頻段類型.

    3.2 功率譜分析

    利用功率譜分析掃秒式機(jī)芯和跳秒式機(jī)芯在不同頻域中的特性,是聲發(fā)射信號處理的有效方法之一.在所采集的兩種機(jī)芯聲發(fā)射信號數(shù)據(jù)中提取被淹沒在噪聲中的有用信號,利用自相關(guān)函數(shù)進(jìn)行分析,根據(jù)Weiner?Khintchine 定理,掃秒式機(jī)芯和跳秒式機(jī)芯聲發(fā)射信號的功率譜分析原理如下[5]:

    其中:E為求均值運(yùn)算,m為相關(guān)延時量.

    掃秒式機(jī)芯和跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號功率譜分析如圖3 所示.由圖可知,掃秒式機(jī)芯的功率譜值顯著小于跳秒式機(jī)芯的功率譜值,隨著頻率的增加,兩種機(jī)芯的功率譜變化曲線完全各異.

    圖3 掃秒式和跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號功率譜分析

    掃秒式機(jī)芯圖3(a)的功率譜信號曲線隨著頻率的增加而振蕩下降,在時域信號峰值頻段的0.172 kHz 和0.212 kHz 時,其功率譜值分別達(dá)到了相應(yīng)的峰值6.9×10?11dB 和6.4×10?11dB,之后功率譜曲線振蕩下降.而跳秒式機(jī)芯圖3(b)的功率譜信號在低頻段處就達(dá)到峰值0.010 5 dB,之后隨著頻段的增加而直線下降,與頻譜信號相似,功率譜曲線在322 kHz處變化趨于平緩,隨后功率譜逐漸減小至最小值.

    掃秒式機(jī)芯電路脈寬小于跳秒式機(jī)芯的電路脈寬,表明掃秒式機(jī)芯的電路功率損耗小于跳秒式機(jī)芯,這與聲發(fā)射系統(tǒng)所采集的功率譜信號特征相一致.由此可見,利用聲發(fā)射信號功率譜特征可以定性表征出石英鐘機(jī)芯的類型特征.

    3.3 小波分析

    小波分析法是聲發(fā)射信號常見的處理方法之一,是一種時間和頻率窗均可改變的時頻局部化分析法.小波包變換是在小波變換的基礎(chǔ)上提出的,可以將掃秒式機(jī)芯和跳秒式機(jī)芯聲發(fā)射信號分解成低頻信息a1 和高頻信息d1 兩部分,低頻信息a1 中失去的信息由高頻信息d1 捕獲,聲發(fā)射信號可以經(jīng)過小波第二層次分解,在下一層次的分解后,又將a1分解成低頻信息a2 和高頻信息d2,低頻信息a2 中失去的信息同樣可由高頻信息d2 捕獲.以此類推,可將聲發(fā)射信號做更深層次的分解.小波包在時間序列空間內(nèi)存在以下函數(shù)關(guān)系[7]:式中:a為尺度因子;b為平移因子;wn(n∈N)是由正交尺度函數(shù)w0=φ確定的小波包;hk和gk分別是低通和高通濾波器系數(shù).實(shí)驗的采樣頻率為10 kHz,采用db1 小波基進(jìn)行小波變換分析,把聲發(fā)射源信號分解的層數(shù)L值設(shè)定為5,即共有25=32 個小波包,聲發(fā)射信號頻域被劃分為32 個子頻帶,每個子頻帶的帶寬為312.5 Hz,其中最低頻段為0~312.5 Hz.利用以上小波分析法分別對跳秒式機(jī)芯和掃秒式機(jī)芯聲發(fā)射信號進(jìn)行分析.

    跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號小波分析如圖4所示.

    由圖4 可知,小波變換后,跳秒式機(jī)芯聲發(fā)射信號小波變換后的波形基本保持不變,見圖4(a),波形的局部刻畫性得到增強(qiáng),產(chǎn)生了4 個較為完整的變換波形.隨著頻率上分解層數(shù)的增加,見圖4(b),經(jīng)過小波變換后,對跳秒式機(jī)芯聲發(fā)射信號時頻特性進(jìn)行“細(xì)致觀察”與放大,可見其波形幅值逐漸增大,產(chǎn)生了8 個較為完整的對稱變換波形,單個完整波形大致呈現(xiàn)橄欖狀,峰值從第1 層變換的0.006 62 V,逐漸增大到0.013 20 V、0.026 35 V、0.052 68 V 和0.102 32 V.由跳秒式機(jī)芯聲發(fā)射信號小波變換的時頻局部特征可見,跳秒式機(jī)芯的時頻波形特征是對稱的.

    掃秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號小波分析如圖5所示.

    圖5 掃秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號小波分析

    由圖5 可知,掃秒式機(jī)芯聲發(fā)射信號經(jīng)過小波變換后,其波形同樣基本保持不變,見圖5(a),出現(xiàn)4 個較為完整波形,在多次分層小波變換后其波峰幅值有略微減小.隨著小波分解層數(shù)的增加,掃秒式機(jī)芯聲發(fā)射信號的時頻特性如圖5(b)所示,同樣出現(xiàn)了4 個較為完整的波形,波形峰值相對有所減小,單個完整波形變化不規(guī)則,波形峰值從第1 層小波變換的0.000 88 V,依次變?yōu)?.001 00 V、0.002 47 V、0.001 23 V 和0.001 70 V,其波形峰值的變化同樣不規(guī)則.由此可見,掃秒式機(jī)芯聲發(fā)射信號小波變換的波形特征是不對稱與不規(guī)則的.因此,小波變換后的掃秒式機(jī)芯和跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號波形及變化規(guī)律的差異較大,表明小波變換分析是判斷兩種機(jī)芯波形特征的有效方式.

    4 結(jié)語

    掃秒式和跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射特征參數(shù)差異顯著,掃秒式機(jī)芯的上升時間和振鈴計數(shù)值大于跳秒式機(jī)芯,而前者在噪聲分貝值、能量、幅值、RMS、ASL 卻遠(yuǎn)小于后者.

    掃秒式機(jī)芯聲發(fā)射時域信號不規(guī)則,而跳秒式機(jī)芯的聲發(fā)射信號規(guī)則且信號強(qiáng)度更大.掃秒式機(jī)芯功率譜峰值主要在高頻段,跳秒式機(jī)芯功率譜峰值在低頻段且功率損耗更大.

    跳秒式機(jī)芯聲發(fā)射時頻信號波形呈現(xiàn)規(guī)則對稱分布的橄欖狀,掃秒式機(jī)芯聲發(fā)射時頻信號波形則呈現(xiàn)出不對稱與不規(guī)則特征.

    聲發(fā)射信號時域和頻域分析是分析石英鐘機(jī)芯內(nèi)部結(jié)構(gòu)噪聲源特征的有效方法,能夠為改進(jìn)機(jī)芯內(nèi)部結(jié)構(gòu)和降低噪聲提供量化表征和圖形化顯示,為提升機(jī)芯性能提供理論參考依據(jù).

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