ABS載貨汽車(chē)制動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模

ABS載貨汽車(chē)制動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模

帶防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的載貨汽車(chē)制動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模包括ABS邏輯算法模塊在車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型中的使用（圖1、圖2）。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，進(jìn)行了以下假設(shè)：①車(chē)輪縱向絕對(duì)剛性；②對(duì)于特定類(lèi)型的表面不變的道路，輪胎的附著系數(shù)是非線性的；③不考慮調(diào)節(jié)器閥門(mén)工作的過(guò)渡特性；④車(chē)輪滾動(dòng)阻力影響很小，可忽略；⑤車(chē)輪中心的速度通過(guò)動(dòng)力學(xué)方程的積分計(jì)算。

提出了一種簡(jiǎn)單的ABS算法，以研究車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和控制系統(tǒng)仿真相結(jié)合的可行性。該算法的有效性通過(guò)與沒(méi)有安裝ABS的載貨汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程相比較來(lái)驗(yàn)證。

通過(guò)比較，證明了ABS控制算法的有效性，其中角減速度門(mén)限值可用作車(chē)輪制動(dòng)依據(jù)。

圖1　斯堪尼亞P94DB 4×2 NA 220載貨汽車(chē)車(chē)身質(zhì)心處的減速度

圖2　載貨汽車(chē)隨時(shí)間變化的制動(dòng)距離

刊名：Transport Problems（英）

刊期：2014年第3期

作者：Maxym Dyachuk

編譯：王欣欣