• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    5G+MEC 承載車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務傳輸性能測試與驗證

    2024-02-18 05:49:22林曉伯鄭圣邱佳慧蔡超陳斌張菊馮毅張香云郭志斌
    現(xiàn)代電子技術 2024年3期

    林曉伯,鄭圣,邱佳慧,蔡超,陳斌,張菊,馮毅,張香云,郭志斌

    (1.中國聯(lián)合網(wǎng)絡通信集團有限公司,北京 100033;2.北京交通大學,北京 100044)

    0 引言

    近年來,我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已上升到國家戰(zhàn)略高度并迅速發(fā)展,國務院及相關部委系統(tǒng)性地對車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)制定行動計劃,旨在對車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)進行全面升級和業(yè)務創(chuàng)新,并已取得階段性成果。在技術上,C-V2X 技術是由我國企業(yè)主導制定,并且產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)基本完善,包含通信芯片、通信模組、終端設備、整車制造等。隨著江蘇無錫、天津西青、湖南長沙等多個城市級先導區(qū)、示范區(qū)的建設落地,已經(jīng)積累了一定的部署規(guī)模,輻射效應已經(jīng)形成[1]。

    中國C-V2X 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)將經(jīng)歷三大發(fā)展階段,分別是:LTE-V2X 和4G 蜂窩支持的輔助駕駛階段,LTE-V2X和5G eMBB 支持的特定場景無人駕駛階段以及NRV2X 和5G eMBB 支持的全天候、全場景的無人駕駛階段,其中第一階段已經(jīng)實現(xiàn)[2]。由此可見,在C-V2X 長遠的發(fā)展過程中,5G 移動蜂窩網(wǎng)絡將作為C-V2X 網(wǎng)絡的重要補充,助力C-V2X 技術和應用部署及推廣。

    1 5G 網(wǎng)絡賦能車聯(lián)網(wǎng)關鍵技術

    1.1 概述

    根據(jù)IMT—2020 的規(guī)劃,5G 網(wǎng)絡滿足三大應用場景的通信需求,如圖1 所示。根據(jù)應用場景可分為增強移動寬帶(Enhance Mobile Broadband,eMBB)類、大規(guī)模機器通信(Massive Machine Type Communication,mMTC)類、超高可靠低時延通信(Ultra Reliable & Low Latency Communication,uRLLC)類[3]。

    圖1 三大應用場景

    車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務類型豐富,包含對帶寬要求較高的娛樂類業(yè)務,對可靠性和時延要求較高的安全類業(yè)務,而正由于5G 網(wǎng)絡具備上述特性,使得車聯(lián)網(wǎng)成為5G 應用的重要垂直行業(yè)之一。由于5G 網(wǎng)絡具有較高的終端滲透率以及覆蓋率,可為車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的快速落地部署提供基礎設施及運行環(huán)境。

    1.2 5G 切片

    為了滿足5G 網(wǎng)絡車聯(lián)網(wǎng)應用的通信需求,同時節(jié)約部署成本并提高資源利用率,網(wǎng)絡切片技術應運而生。網(wǎng)絡切片是一種端到端的技術,每個端到端的切片分為三個部分:無線接入網(wǎng)子切片、承載網(wǎng)子切片、核心網(wǎng)子切片[4]。在無線子網(wǎng)切片中,根據(jù)不同的業(yè)務場景及資源情況,對無線網(wǎng)進行CU 與DU 功能的靈活切分和部署;在承載網(wǎng)子切片中,需要在一張物理網(wǎng)絡上劃分出多張由特定網(wǎng)絡拓撲和網(wǎng)絡資源組成的虛擬網(wǎng)絡,用于滿足不同網(wǎng)絡切片租戶或業(yè)務的差異化連接和服務質(zhì)量要求;5G 核心網(wǎng)支持靈活的切片組網(wǎng),基于微服務的網(wǎng)絡切片構建,以及切片的智能選擇、切片的能力開放、切片的多層次安全隔離等關鍵技術要求[5]。5G 核心網(wǎng)切片架構如圖2 所示。

    圖2 5G 核心網(wǎng)切片架構

    在5G 網(wǎng)絡場景下,網(wǎng)絡切片在自動駕駛、移動寬帶、物聯(lián)網(wǎng)等場景中得到廣泛應用,尤其是在需要低時延、高可靠的自動駕駛中有著廣闊的應用前景。

    1.3 5G MEC

    移動邊緣計算(Mobile Edge Computing,MEC)在邊緣網(wǎng)絡部署服務器,使得交通行業(yè)應用可以在靠近用戶的位置實現(xiàn)流量本地卸載和服務本地化,為交通產(chǎn)業(yè)應用提供更低的時延[6]。隨著5G 網(wǎng)絡的發(fā)展,MEC 服務器的部署方式也變得靈活多樣。將MEC 服務器部署在無線接入網(wǎng)絡,無線接入網(wǎng)絡就具備了業(yè)務本地化的條件,MEC 可以根據(jù)用戶服務請求的應用類型分配處理,把時延要求高的應用優(yōu)先分配在本地區(qū)域內(nèi)處理,把時延要求較為寬松的應用匯聚至云端處理[7]。MEC 架構如圖3 所示。

    圖3 MEC 架構示意圖

    5G+MEC 是5G 服務化網(wǎng)絡架構與MEC 服務的融合部署方式。MEC 可以作為應用功能(AF)與5G 核心網(wǎng)的網(wǎng)絡開放功能(NEF)進行交互,通過策略控制功能(PCF)向會話管理功能(SMF)下發(fā)本地流量路由策略,從而使用戶的業(yè)務流量流向本地用戶面功能(UPF),再到MEC 提供的本地數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(DN)[8-9]。5G+MEC 網(wǎng)絡架構如圖4 所示。

    圖4 5G+MEC 網(wǎng)絡架構

    在車聯(lián)網(wǎng)中,MEC 有著廣泛的應用,由于MEC 具有較高的算力以及AI 能力,可以結(jié)合路側(cè)部署的攝像頭、雷達等實現(xiàn)交通狀況的實時感知,并為車輛下發(fā)控制策略,支持的應用包括碰撞預警、多車協(xié)作通行、綠波通行、動態(tài)高精度地圖、道路危險狀況預警等。

    2 5G 承載車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務性能測試

    2.1 概述

    車聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務模型和覆蓋場景與普通5G 移動用戶有所不同。車聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務模型主要由以發(fā)送頻率較高的小包組成,與普通5G 移動用戶大帶寬的業(yè)務模型不同。此外,車聯(lián)網(wǎng)相比行人具有更高的移動性,因此在網(wǎng)絡覆蓋場景上應考慮網(wǎng)絡弱覆蓋的場景。

    本次測試主要針對車聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務模型以及覆蓋場景制定相應的測試例,并分別對正常覆蓋場景、弱覆蓋場景、增強配置場景進行測試,評價指標主要是時延與丟包率。

    2.2 測試環(huán)境

    本次測試環(huán)境采用5G 實驗網(wǎng)外場基站進行測試,本地部署下沉UPF 及V2X 應用服務器,將本地用戶分流至該服務器。5G 終端通過基站接入測試環(huán)境,如圖5所示。

    圖5 測試環(huán)境

    在本次測試環(huán)境中,由于基站、UPF 與V2X 應用服務器在地理位置上處于同一區(qū)域,因此從5G 基站至服務器的承載網(wǎng)傳輸時延及抖動可以忽略不計,由此可以減少不確定因素對測試結(jié)果的影響。此外,由于本次測試將分別統(tǒng)計上行和下行的單向時延,因此為V2X 應用服務器提供了±2 ms 以內(nèi)的時鐘同步精度,而5G 終端通過GNSS 授時,其授時精度亦可滿足單向時延的測試要求。

    2.3 業(yè)務模型

    5G 網(wǎng)絡主要承載車聯(lián)網(wǎng)車路和車云通信數(shù)據(jù),即車路協(xié)同業(yè)務,根據(jù)目前車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務規(guī)劃,車路協(xié)同業(yè)務多為周期性發(fā)送頻率較高的小包,對于車速、通信距離、發(fā)送頻率均有一定要求[10-12],如表1 所示。

    表1 車路協(xié)同應用基本性能要求

    由此可以看出,需要路側(cè)配合的車路協(xié)同業(yè)務的發(fā)送間隔包含100 ms、200 ms、500 ms、1 s、2 s。同時,不同的車路協(xié)同應用對于系統(tǒng)延遲的要求不盡相同。對于車輛引導、控制類的應用,如表1 中編號7、8、9,時延要求較高,要求系統(tǒng)延遲為50 ms;對與行車安全相關的消息類業(yè)務,如表1 中編號1、2、3、6、10、11、12,要求系統(tǒng)延遲為100 ms;對于其他類型消息,如表1 中編號4、5、13,要求系統(tǒng)延遲為500 ms。車路協(xié)同應用對于系統(tǒng)時延的要求將作為測試結(jié)果的參考依據(jù)[13]。

    報文大小根據(jù)不同消息類型有所不同,根據(jù)前期測試經(jīng)驗,表2 數(shù)據(jù)是在某地車聯(lián)網(wǎng)示范先導區(qū)進行拉網(wǎng)路測過程中采集的。

    表2 車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)中各消息廣播頻率及消息長度

    從表2 的大量統(tǒng)計數(shù)據(jù)中可以看出,主要包括三類業(yè)務類型:實時類消息、靜態(tài)類消息與平臺播發(fā)消息。實時類消息業(yè)務類型包括RSM、RSC、SSM,主要是路側(cè)發(fā)出用于描述當前交通環(huán)境狀態(tài),報文大小在100 B 左右,發(fā)送間隔在100 ms 左右。靜態(tài)類消息業(yè)務包括MAP、RSI,主要是路側(cè)將之前配置的消息播發(fā)出來,例如地圖信息、交通標志信息等,報文大小在1 000 B 左右,發(fā)送間隔在1 s 左右。平臺播發(fā)消息業(yè)務包括SPAT,主要是播發(fā)路口交通信號燈相位信息,這類消息對時延要求不高,報文大小在200 B 左右,發(fā)送間隔[14]在500 ms 左右。

    2.4 測試場景

    本次測試主要針對車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的使用場景,測試場景主要包括正常覆蓋場景、弱覆蓋場景以及增強配置場景。

    1)正常覆蓋場景。該場景使用的5G 實驗網(wǎng)絡配置與當前商用網(wǎng)絡相同,為了模擬當前網(wǎng)絡承載車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的情況,取覆蓋性能較好的點位進行測試。

    2)弱覆蓋場景。由于車輛具有更高的移動性,所處環(huán)境也會更復雜,比如在車輛行駛的過程中,橋梁或建筑的遮擋效果會更加明顯,因此對于某些路段會存在5G信號覆蓋較弱的情況。為了模擬這種情況下網(wǎng)絡對車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的影響,取網(wǎng)絡覆蓋性能較弱的點位進行測試。

    3)增強配置場景。本場景用于測試5G 網(wǎng)絡極限承載能力,需要對終端與基站進行配置。配置主要包括關閉DRX(Discontinuous Reception,非連續(xù)性接收)、開啟上行智能預調(diào)度、關閉功控優(yōu)化參數(shù)。其中DRX 指讓UE 在沒有業(yè)務的時候進入休眠期,從而達到省電目的。因此關閉DRX 則會使得UE 在進行時延測試時省去重新接入的過程,從而降低時延[15]。上行智能預調(diào)度是一種資源調(diào)度方式,具體原理如圖6 所示。當UE 沒有業(yè)務請求時,UE 周期性地進入DRX 休眠期;當滿足觸發(fā)條件時,基站會主動做上行調(diào)度,預先為UE 分配好資源,UE 無需進行資源請求,因此節(jié)省時延。該調(diào)度只在持續(xù)時長定時器內(nèi)生效,在又一次觸發(fā)后,持續(xù)時長定時器會重啟。關閉功控優(yōu)化參數(shù)可以讓UE 更好地與基站保持鏈路連接[16]。

    圖6 上行智能預調(diào)度原理示意圖

    2.5 測試項

    測試分為時延測試和可靠性測試。據(jù)前文所述,為了驗證5G 承載車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的性能,測試報文的設置盡量模擬真實車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務,數(shù)據(jù)長度設置為300 B、700 B、1 200 B,發(fā)包間隔為100 ms、200 ms、1 s。對于時延測試,發(fā)包數(shù)設置為1 000個;對于可靠性測試,發(fā)包數(shù)設置為10 000 個。

    2.5.1 時延測試

    車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務中多為單向觸達業(yè)務,即車端上報或服務器端消息下發(fā),因此時延測試重點關注單向時延。在測試單向時延的過程中,不宜使用評測結(jié)果除2 的方式進行測量,因為上行和下行時延并不一定相同,另一方面需要保證測試終端及服務器端的高精度時鐘同步,才能準確統(tǒng)計單向時延,本文高精度時鐘同步方式如上文所述。時延測試的相關參數(shù)設置如表3 所示。

    表3 時延測試參數(shù)設置

    表3 中:上行數(shù)據(jù)流向是指由OBU 發(fā)送,MEC 服務器接收;下行數(shù)據(jù)流向是指由MEC 服務器發(fā)送,OBU 接收。在時延測試過程中涉及到兩種報文類型:TCP 報文與UDP 報文。傳輸控制協(xié)議(Transmission Control Protocol,TCP)是一種面向連接的、可靠的、基于字節(jié)流的傳輸層通信協(xié)議,TCP 規(guī)定了超時重傳機制,即當TCP 發(fā)出一個報文后,啟動一個定時器,等待目的端確認收到這個報文段。如果不能及時收到一個確認,將重發(fā)這個報文段。用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(User Datagram Protocol,UDP)為應用程序提供了一種無需建立連接就可以發(fā)送封裝的IP 數(shù)據(jù)報文的方法,與TCP 互為補充。與TCP 相比,UDP 是一種不可靠的傳輸機制,不提供保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆铡?/p>

    2.5.2 可靠性測試

    車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務由于關系到行車安全,需要承載網(wǎng)絡具有較高可靠性,因此本次測試進行發(fā)送10 000 包后統(tǒng)計收包率的測試,從而驗證5G 網(wǎng)絡的可靠性。可靠性測試的相關參數(shù)設置如表4 所示。由于TCP 協(xié)議存在超時重傳機制,理論上不存在丟包,因此丟包率測試不考慮TCP 報文。

    表4 丟包率測試參數(shù)設置

    3 測試與驗證

    3.1 正常覆蓋場景

    正常覆蓋場景是在外場基站下進行測試,保證網(wǎng)絡信號強度。正常覆蓋點的信號強度如表5 所示。

    表5 正常覆蓋點網(wǎng)絡質(zhì)量參數(shù)

    在本場景中,在排除異常數(shù)據(jù)后,共進行17 次有效測試,包含UDP 和TCP,其中上行測試11次,平均時延為26.21 ms,下行測試6次,平均時延為5.29 ms。共進行2 次10 000 包的丟包率測試,丟包率為0.03%和0。

    3.2 弱覆蓋場景

    網(wǎng)絡邊緣弱覆蓋場景模擬的是在5G 信號覆蓋不佳的路段。弱覆蓋點的信號強度如表6 所示。

    表6 弱覆蓋點網(wǎng)絡質(zhì)量參數(shù)

    在本場景中,在排除異常數(shù)據(jù)后,共進行16 次有效測試,包含UDP 和TCP,其中上行測試8次,平均時延為24.15 ms,下行測試8次,平均時延為6.38 ms。共進行3 次10 000 包收發(fā)丟包率測試,丟包率分別為0.11%、0、3.74%。

    3.3 增強配置場景

    在增強配置場景中,關閉DRX、開啟上行智能預調(diào)度、關閉功控優(yōu)化參數(shù)。在排除異常數(shù)據(jù)后,共進行26 次有效測試,包含UDP 和TCP,其中上行測試14次,平均時延為9.62 ms,下行測試12次,平均時延為6.27 ms。共進行5 次10 000 包收發(fā)丟包率測試,丟包率分別為0.18%、0.65%、0.73%、0.4%、0.4%。

    3.4 結(jié)果對比分析

    3.4.1 按場景統(tǒng)計

    測試結(jié)果如表7 所示,表格中的時延為多次測試的平均值。對比正常覆蓋場景、弱覆蓋場景以及增強配置的上行時延與下行時延,可以得出以下結(jié)論:

    表7 按場景統(tǒng)計時延結(jié)果 ms

    1)三種場景下的上行時延均高于下行時延,這與基站調(diào)度策略以及節(jié)電配置有關,即終端在沒有業(yè)務時,一般處于休眠狀態(tài),起到節(jié)電的作用。

    2)正常覆蓋點與邊緣覆蓋點在時延上差異不大。正常覆蓋點上行時延比邊緣覆蓋點高2.69 ms,而正常覆蓋點下行時延比邊緣覆蓋點低1.10 ms。因此,只要終端成功附著到基站,信號質(zhì)量對時延影響不大。

    3)開啟時延增強配置可以顯著改善上行時延。對比開啟時延增強配置與其他場景的上行時延,在開啟時延增強配置后,會明顯降低上行時延,降低幅度為61.78%。開啟時延增強配置后,上行時延為9.23 ms,可以達到10 ms 以內(nèi)的單向通信時延。增強配置起到縮短喚醒時間的效果,從而縮短通信時延??梢灶A見該配置是適用于車聯(lián)網(wǎng)場景的,在車聯(lián)網(wǎng)場景中,車載終端一般由車輛供電,對節(jié)電性能要求不高,同時可以滿足未來高級別自動駕駛業(yè)務對于時延的高要求。此外,由于增強配置是針對上行的調(diào)度配置,因此對下行時延并無明顯改善。

    3.4.2 按包大小統(tǒng)計

    測試結(jié)果如表8 所示,表格中的時延為多次測試的平均值。

    表8 按包大小統(tǒng)計時延結(jié)果

    在不同報文大小下,對比常規(guī)配置與增強配置下的上行時延與下行時延,可得出以下結(jié)論:

    1)隨著報文字節(jié)數(shù)的增多,常規(guī)配置的上行時延小幅度增加。在常規(guī)配置下,當報文的字節(jié)數(shù)由300 B增加至700 B時,上行時延增加了4.21%;當報文的字節(jié)數(shù)由700 B 增加至1 200 B時,上行時延增加了4.68%,整體增加幅度比較小。

    2)隨著報文字節(jié)數(shù)的增多,增強配置的上行時延在不斷增加。在增強配置下,當報文的字節(jié)數(shù)由300 B增加至700 B時,上行時延增加了28.44%;當報文的字節(jié)數(shù)由700 B 增加至1 200 B時,上行時延增加了19.46%,雖然增加比例較大,但是增幅絕對值不大,在1~2 ms 之間。

    3)綜合1)、2)可知,隨著報文字節(jié)數(shù)的增多,上行時延不斷增大,但是增大的幅度并不明顯。此外,報文的大小對下行時延并無明顯影響。隨著報文字節(jié)數(shù)的增多,下行時延在1 ms 的范圍內(nèi)波動。因此,5G 網(wǎng)絡對于小包有較好的轉(zhuǎn)發(fā)性能。

    3.4.3 按發(fā)送間隔統(tǒng)計

    如表9 所示,在不同的發(fā)送間隔下,對比常規(guī)配置與增強配置下的上行時延與下行時延,表格中的時延為多次測試的平均值。

    表9 按發(fā)送間隔統(tǒng)計時延結(jié)果 ms

    從表9 中統(tǒng)計結(jié)果可以得出以下結(jié)論:

    1)發(fā)送間隔的增大會引起上行時延的增加。在常規(guī)配置下,當發(fā)送間隔由100 ms 增加至200 ms時,上行時延增加了13.31%,平均增加約3 ms;在增強配置下,當發(fā)送間隔由100 ms 增加至200 ms時,上行時延增加了1.31%,平均增加約0.2 ms。

    2)發(fā)送間隔的增大會引起下行時延的增加。發(fā)送間隔由100 ms 增加至200 ms時,下行時延增加了7.46%,平均增加約0.5 ms。

    3)綜合1)、2)可知,發(fā)送間隔的增大會引起上下行時延的增加,最大在3 ms 左右。因此,5G 網(wǎng)絡對于高頻率報文有較好的轉(zhuǎn)發(fā)性能。

    3.4.4 按報文類型統(tǒng)計

    測試結(jié)果如表10、表11 所示,表格中的時延、抖動為多次測試的平均值。

    表10 按包類型統(tǒng)計時延結(jié)果 ms

    表11 按包類型統(tǒng)計時延抖動結(jié)果 ms

    對比TCP 與UDP 報文在常規(guī)配置與增強配置下的上下行時延與上下行時延抖動,可以得出以下結(jié)論:

    1)TCP 和UDP 報文的上行時延與抖動差距不大。在常規(guī)配置下,UDP 的上行時延比TCP 高2.53 ms,TCP的上行時延抖動比UDP 大0.07 ms。在增強配置下,UDP 的上行時延比TCP 低1.3 ms,TCP 的上行時延抖動比UDP 大0.05 ms。

    2)TCP 和UDP 報文的下行時延與抖動差距也不大。對比TCP 與UDP 的下行時延與抖動,UDP 的下行時延比TCP 的下行時延高0.29 ms,UDP 的下行時延抖動比TCP 大0.28 ms。

    3)綜合1)、2)可知,如果沒有或者極少觸發(fā)TCP 的超時重傳機制,則TCP 與UDP 時延差別不大。TCP 和UDP 報文在時延和抖動性能指標上差距不大。相比而言,TCP 是面向連接的傳輸協(xié)議,具有超時重傳機制,可靠性更高,對于部分對可靠性要求高的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務,可以考慮采用TCP 傳輸。

    3.4.5 UDP 與TCP 時延分布 分析

    分別選取1 200 B 上行數(shù)據(jù)的UDP 和TCP 的時延進行對比,以1 ms 為區(qū)間計數(shù),繪制直方圖,從而統(tǒng)計時延的分布情況。其中橫軸為時延,縱軸為1 ms 時間內(nèi)收包的統(tǒng)計個數(shù),結(jié)果如圖7、圖8 所示。

    圖7 1 200 B 上行UDP 時延區(qū)間統(tǒng)計

    圖8 1 200 B 上行TCP 時延區(qū)間統(tǒng)計

    對比圖7 與圖8 的上行時延分布情況可知,在上行數(shù)據(jù)中UDP 與TCP 時延分布的差距不大。從上行時延區(qū)間統(tǒng)計結(jié)果中可以看出,UDP 與TCP 的時延都主要分布在[15,35] ms 的區(qū)間內(nèi)。其中,UDP 測試報文落在35 ms 之內(nèi)的占比為97.8%,TCP 數(shù)據(jù)在35 ms 之內(nèi)的占比為98.6%。

    分別選取1 200 B 下行的UDP 和TCP 的時延進行對比,以0.1 ms 為區(qū)間繪制直方圖,統(tǒng)計時延的分布情況。其中橫軸為時延,縱軸為0.1 ms 時間內(nèi)收包的統(tǒng)計個數(shù),結(jié)果如圖9、圖10 所示。

    圖9 1 200 B 下行UDP 時延區(qū)間統(tǒng)計

    圖10 1 200 B 下行TCP 時延區(qū)間統(tǒng)計

    對比圖9 與圖10 的下行時延分布情況可知,TCP 報文的時延比UDP 報文稍好。從下行時延區(qū)間統(tǒng)計結(jié)果中可以看出,TCP 和UDP 的時延主要集中在6 ms 之內(nèi)。其中,UDP 測試報文落在6 ms 之內(nèi)的占比為92.6%,TCP 報文落在6 ms 之內(nèi)的占比為96.5%。

    3.4.6 丟包率統(tǒng)計

    本次共進行46次UDP測試,36次測試收發(fā)1 000包,10 次測試收發(fā)10 000包,丟包率測試結(jié)果如表12 所示。

    表12 丟包率統(tǒng)計結(jié)果

    在本次測試中,正常覆蓋點平均丟包率為0.02%,邊緣覆蓋點平均丟包率為1.28%,增強覆蓋平均丟包率為0.47%。其中邊緣弱覆蓋點丟包率波動較大,且平均丟包率高于正常覆蓋點和增強配置場景,由于增強配置是針對連接時延進行改善,因此對收包率無影響。此外流量方向、包大小對于丟包率影響不明顯。因此,網(wǎng)絡覆蓋質(zhì)量會一定程度影響業(yè)務的可靠性。

    4 結(jié)論

    車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務與傳統(tǒng)移動蜂窩網(wǎng)業(yè)務模式有較大差別,主要是以高頻率的小包為主,并且車聯(lián)網(wǎng)的通信終端相比手機有更快的移動速度,以及更廣的移動范圍。因此本文測試選取了三個測試場景:正常覆蓋現(xiàn)網(wǎng)場景、網(wǎng)絡邊緣弱覆蓋場景、時延增強配置測試場景,并分別構造TCP 與UDP 報文、300 B、700 B、1 200 B 報文,以發(fā)送間隔100 ms、200 ms 進行收發(fā)測試,并統(tǒng)計上下行時延及丟包率。

    綜合分析上述測試結(jié)果,得到如下初步測試結(jié)論:

    1)在保證附著在5G 網(wǎng)絡的情況下,網(wǎng)絡弱覆蓋對時延影響不大。但是對于現(xiàn)網(wǎng),5G 網(wǎng)絡信號較差時,會回落到4G,可能會導致時延加大。

    2)上行時延大于下行時延,在增強配置后,上行時延改善明顯。在增強配置下,關閉DRX 并開啟上行智能預調(diào)度,減少了從UE 發(fā)送SRI 到獲得上行調(diào)度授權的時間,從而降低了上行時延。

    3)報文大小、發(fā)送間隔對于時延影響不大。隨著報文字節(jié)數(shù)的增多,上行時延稍有增加。發(fā)送間隔的增大也會使得上下行時延稍有增加。因此,5G 網(wǎng)絡對于高頻率小包有較好的轉(zhuǎn)發(fā)性能。

    4)TCP 與UDP 報文在時延、抖動上差距不大,但是TCP 是基于連接的可靠通信協(xié)議,相比UDP 有更高的可靠性。

    5)網(wǎng)絡覆蓋質(zhì)量會一定程度影響業(yè)務可靠性,而流量方向、包大小對于丟包率影響不明顯。

    綜上所述,5G 網(wǎng)絡能夠滿足當前車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務需求,對于未來自動駕駛類業(yè)務,有兩點優(yōu)化建議:

    1)5G 網(wǎng)絡可以通過開啟切片、時延增強配置等優(yōu)化網(wǎng)絡時延性能,提供高速的網(wǎng)絡接入能力;

    2)可以考慮采用TCP 技術作為終端和平臺通信的傳輸層協(xié)議,TCP 技術在時延性能上與UDP 技術差異不大,但可以提供基于連接的可靠性傳輸,在弱覆蓋點更能夠有效提高可靠性。

    注:本文通訊作者為林曉伯。

    黄色日韩在线| av在线蜜桃| 国产视频首页在线观看| 联通29元200g的流量卡| 欧美人与善性xxx| 好男人视频免费观看在线| 国产高潮美女av| 国产淫语在线视频| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲av二区三区四区| 99久国产av精品| 国精品久久久久久国模美| av国产免费在线观看| 成年版毛片免费区| 直男gayav资源| 禁无遮挡网站| 久久99热这里只有精品18| 又爽又黄a免费视频| 欧美性感艳星| 一区二区三区高清视频在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 伦理电影大哥的女人| 最近手机中文字幕大全| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | av国产免费在线观看| 99久久人妻综合| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 偷拍熟女少妇极品色| 国产有黄有色有爽视频| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品女同一区二区软件| 日韩国内少妇激情av| 国产人妻一区二区三区在| 99热网站在线观看| 久久久精品免费免费高清| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲久久久久久中文字幕| 在线免费观看的www视频| 色5月婷婷丁香| 国产在视频线精品| 91av网一区二区| 高清视频免费观看一区二区 | 久99久视频精品免费| 热99在线观看视频| 91狼人影院| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 直男gayav资源| 夫妻午夜视频| 高清午夜精品一区二区三区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲精品色激情综合| 亚洲经典国产精华液单| 国产麻豆成人av免费视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 老女人水多毛片| 能在线免费看毛片的网站| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产高清三级在线| 欧美一区二区亚洲| 国产精品久久久久久久电影| 久久精品国产亚洲网站| 国产精品人妻久久久影院| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 欧美区成人在线视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美日韩综合久久久久久| 久久久色成人| 日日撸夜夜添| 老司机影院毛片| 中国美白少妇内射xxxbb| 特大巨黑吊av在线直播| 国产黄a三级三级三级人| 中国美白少妇内射xxxbb| 国内精品宾馆在线| 国产黄色免费在线视频| 日本三级黄在线观看| 禁无遮挡网站| 街头女战士在线观看网站| 成人综合一区亚洲| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av电影不卡..在线观看| 韩国av在线不卡| 国产人妻一区二区三区在| 好男人在线观看高清免费视频| 97热精品久久久久久| 天天躁日日操中文字幕| 国产视频首页在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 久久久久久久久久黄片| 国产精品一及| 亚洲欧美精品专区久久| 国产乱人视频| 国产免费福利视频在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 国产高潮美女av| 亚洲精品,欧美精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 色吧在线观看| 高清欧美精品videossex| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 一级片'在线观看视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久综合国产亚洲精品| 国产乱人偷精品视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲国产最新在线播放| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲av福利一区| 国产人妻一区二区三区在| 在线播放无遮挡| 精华霜和精华液先用哪个| 一二三四中文在线观看免费高清| 天堂影院成人在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 国精品久久久久久国模美| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品一区二区三区人妻视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 1000部很黄的大片| 久久久精品欧美日韩精品| 美女高潮的动态| 看免费成人av毛片| 亚洲国产精品专区欧美| 免费在线观看成人毛片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 丰满少妇做爰视频| 免费看不卡的av| eeuss影院久久| 久久午夜福利片| 精品久久久噜噜| 日日啪夜夜撸| 在线观看免费高清a一片| 国产大屁股一区二区在线视频| 日韩欧美 国产精品| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 成人漫画全彩无遮挡| 中文字幕免费在线视频6| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 男人舔奶头视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产精品国产三级国产专区5o| av在线亚洲专区| 国产不卡一卡二| 插阴视频在线观看视频| 看黄色毛片网站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲自偷自拍三级| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美精品一区二区大全| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 中文字幕免费在线视频6| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲不卡免费看| 永久网站在线| 亚洲av一区综合| 久久久久久久久久久丰满| av在线蜜桃| 青春草亚洲视频在线观看| 99久久人妻综合| 男的添女的下面高潮视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产av在哪里看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产成人a区在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久韩国三级中文字幕| 在线播放无遮挡| 国产成人91sexporn| 久久久久精品性色| 欧美最新免费一区二区三区| 国产综合精华液| 久久久a久久爽久久v久久| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品久久久久久av不卡| 波多野结衣巨乳人妻| 男人舔女人下体高潮全视频| 一级黄片播放器| 亚洲色图av天堂| 国产精品三级大全| 日日啪夜夜爽| 亚洲精品成人久久久久久| 高清欧美精品videossex| 亚洲无线观看免费| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日韩欧美精品免费久久| 久久鲁丝午夜福利片| 一级片'在线观看视频| 99久国产av精品| 国产精品一区二区性色av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久久a久久爽久久v久久| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲伊人久久精品综合| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲国产高清在线一区二区三| 乱人视频在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 成人国产麻豆网| 三级毛片av免费| 最近中文字幕2019免费版| 亚州av有码| 极品教师在线视频| 中文字幕av成人在线电影| 日韩av在线大香蕉| 欧美激情国产日韩精品一区| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 国产视频首页在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲av.av天堂| 99热这里只有是精品在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 最近中文字幕2019免费版| 乱人视频在线观看| 国产在线男女| 国产成年人精品一区二区| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美最新免费一区二区三区| 久久精品久久精品一区二区三区| 看黄色毛片网站| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 美女高潮的动态| 永久免费av网站大全| 国产高清有码在线观看视频| 在线播放无遮挡| 777米奇影视久久| 18禁动态无遮挡网站| ponron亚洲| 一区二区三区乱码不卡18| 麻豆成人av视频| 久久久国产一区二区| 色尼玛亚洲综合影院| 免费高清在线观看视频在线观看| av女优亚洲男人天堂| 久久久久久久久久久免费av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 精品一区二区三卡| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产乱来视频区| 亚洲第一区二区三区不卡| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品久久国产蜜桃| 亚洲av成人精品一区久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 秋霞在线观看毛片| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲精品国产av成人精品| 免费大片黄手机在线观看| 综合色av麻豆| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 内地一区二区视频在线| 91av网一区二区| 99热6这里只有精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久99热这里只频精品6学生| 成人欧美大片| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产高清三级在线| 日韩欧美三级三区| 国产 一区 欧美 日韩| 国产 一区精品| 在现免费观看毛片| 插逼视频在线观看| 69人妻影院| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 日本-黄色视频高清免费观看| 两个人视频免费观看高清| 91精品一卡2卡3卡4卡| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 高清在线视频一区二区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 91精品国产九色| 国产av在哪里看| 国产成人aa在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 97热精品久久久久久| 大香蕉久久网| 91在线精品国自产拍蜜月| 人人妻人人看人人澡| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲一区高清亚洲精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 91久久精品电影网| 精品欧美国产一区二区三| 熟女电影av网| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产男女超爽视频在线观看| videossex国产| 久久鲁丝午夜福利片| 深爱激情五月婷婷| 尾随美女入室| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 午夜免费观看性视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| av在线老鸭窝| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲三级黄色毛片| 精品久久久久久久久av| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲欧洲日产国产| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲欧洲日产国产| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩强制内射视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 搡老乐熟女国产| 免费人成在线观看视频色| 亚洲av福利一区| 国产高清三级在线| 亚洲av成人av| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 男女下面进入的视频免费午夜| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲欧洲国产日韩| 日本三级黄在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 精品人妻一区二区三区麻豆| 在线免费观看的www视频| 99久久人妻综合| 久久久成人免费电影| 色尼玛亚洲综合影院| 日本wwww免费看| 熟妇人妻不卡中文字幕| av免费观看日本| 啦啦啦啦在线视频资源| 美女主播在线视频| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 你懂的网址亚洲精品在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 久久久久久久亚洲中文字幕| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 中文在线观看免费www的网站| 久久久久久伊人网av| 午夜久久久久精精品| 精品久久久久久电影网| 欧美成人精品欧美一级黄| 深夜a级毛片| 嘟嘟电影网在线观看| 91av网一区二区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日本wwww免费看| 高清在线视频一区二区三区| 国产一区亚洲一区在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 2018国产大陆天天弄谢| 国产欧美日韩精品一区二区| 我要看日韩黄色一级片| 免费看光身美女| 久久6这里有精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国精品久久久久久国模美| 精品酒店卫生间| 一个人观看的视频www高清免费观看| 网址你懂的国产日韩在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 三级经典国产精品| 免费观看无遮挡的男女| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲在线自拍视频| 有码 亚洲区| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品精品国产色婷婷| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久久久久久久大av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久精品国产自在天天线| 久99久视频精品免费| 国产老妇女一区| 毛片女人毛片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产单亲对白刺激| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| videos熟女内射| 美女黄网站色视频| 国产成人a区在线观看| 日韩av免费高清视频| 看黄色毛片网站| 免费看美女性在线毛片视频| 三级经典国产精品| 亚洲四区av| 日韩欧美 国产精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| av播播在线观看一区| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 成人二区视频| 久久99热这里只有精品18| 国产色爽女视频免费观看| 国产男人的电影天堂91| 国产精品不卡视频一区二区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久久久网色| 2022亚洲国产成人精品| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久久久久久久大av| 欧美97在线视频| 久久久久久国产a免费观看| 欧美日本视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品久久久久久久电影| 成人性生交大片免费视频hd| 国产一区二区三区av在线| 免费黄网站久久成人精品| 免费av毛片视频| 精品一区二区三卡| 一级二级三级毛片免费看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国模一区二区三区四区视频| av网站免费在线观看视频 | ponron亚洲| 国产精品一二三区在线看| 国产不卡一卡二| 国产 一区 欧美 日韩| 色哟哟·www| 伦精品一区二区三区| 国产精品久久久久久av不卡| 国产免费一级a男人的天堂| 久久精品国产亚洲网站| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 一级爰片在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩欧美 国产精品| 青春草国产在线视频| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲人成网站高清观看| 欧美三级亚洲精品| 一级毛片我不卡| 欧美精品一区二区大全| 韩国av在线不卡| 26uuu在线亚洲综合色| 精品久久久久久久久久久久久| 久久久国产一区二区| 亚洲无线观看免费| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 高清午夜精品一区二区三区| 免费黄色在线免费观看| 五月伊人婷婷丁香| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 亚洲国产精品国产精品| 天堂√8在线中文| 国产伦理片在线播放av一区| 久久午夜福利片| 中文天堂在线官网| 成人二区视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 99久久精品热视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久综合国产亚洲精品| 欧美区成人在线视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久国产乱子免费精品| 国产高清三级在线| 偷拍熟女少妇极品色| 成人亚洲欧美一区二区av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 好男人在线观看高清免费视频| 免费看a级黄色片| 直男gayav资源| 男女边吃奶边做爰视频| 99久久九九国产精品国产免费| 在现免费观看毛片| 久久国产乱子免费精品| 国产成人精品一,二区| 欧美一区二区亚洲| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 插阴视频在线观看视频| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲不卡免费看| 一边亲一边摸免费视频| 久久久久国产网址| 亚洲国产色片| 在线观看一区二区三区| 欧美97在线视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 色吧在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久午夜福利片| 亚洲精品自拍成人| 亚洲av在线观看美女高潮| 一级毛片电影观看| av福利片在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲欧洲国产日韩| 国产在线男女| videossex国产| 日日啪夜夜撸| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产免费视频播放在线视频 | 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲18禁久久av| 91狼人影院| 免费观看的影片在线观看| freevideosex欧美| videos熟女内射| 成人漫画全彩无遮挡| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲成人一二三区av| 五月玫瑰六月丁香| 欧美激情国产日韩精品一区| 精品欧美国产一区二区三| 五月伊人婷婷丁香| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲国产精品成人综合色| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲最大成人av| 精品国产露脸久久av麻豆 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 高清毛片免费看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| .国产精品久久| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品乱久久久久久| 日本熟妇午夜| 久99久视频精品免费| 亚洲国产av新网站| 国产精品.久久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 婷婷色综合大香蕉| 久久久精品免费免费高清| 午夜福利在线观看吧| 婷婷色麻豆天堂久久| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 乱人视频在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 欧美丝袜亚洲另类| 久久这里只有精品中国| 国产亚洲精品av在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 婷婷色综合大香蕉| 午夜视频国产福利| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲熟女精品中文字幕| 日韩视频在线欧美| 丝袜美腿在线中文| 久久久午夜欧美精品| 久久久a久久爽久久v久久| 激情 狠狠 欧美| 国产午夜福利久久久久久| 午夜福利成人在线免费观看| 91久久精品国产一区二区三区| 全区人妻精品视频| 久热久热在线精品观看| 国国产精品蜜臀av免费| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美3d第一页| 国产精品三级大全| 插逼视频在线观看| 如何舔出高潮| 男女边吃奶边做爰视频| 九九在线视频观看精品| 如何舔出高潮| 综合色av麻豆| 国产一级毛片七仙女欲春2| 免费黄网站久久成人精品| 嫩草影院精品99| 免费观看av网站的网址| 久久久久久久国产电影| 嫩草影院精品99| 国内精品美女久久久久久| 精品久久久久久成人av| av在线天堂中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| 又爽又黄a免费视频| 免费观看性生交大片5| 男人舔奶头视频| 亚洲在线观看片| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲丝袜综合中文字幕|