制造醫(yī)療機器人

張帆

曾經(jīng)只在電影里出現(xiàn)的人工智能機器人，如今早已走入我們的生活。

在武漢光谷，就有武漢庫柏特科技有限公司（以下簡稱庫柏特）這樣一家AI+機器人醫(yī)療企業(yè)。

庫柏特擁有藥品流通、超聲檢查、?？剖中g(shù)機器人等產(chǎn)品矩陣，依托在機器人深度學習、視覺識別、智能抓取、智能力控等領(lǐng)域的自主創(chuàng)新優(yōu)勢，已進入湖北、北京、廣東、陜西、四川、黑龍江等多個地區(qū)的100多家醫(yī)院。

先后獲得五輪融資，庫柏特受到合力投資、經(jīng)緯中國、紀源資本GGV、藍圖創(chuàng)投、沸點資本、中科海創(chuàng)等一線創(chuàng)投機構(gòu)及國家部委直屬基金的青睞，融資額近4億元，并入選中國潛在獨角獸企業(yè)、湖北上市后備金種子企業(yè)名單。

就在前不久，庫柏特傳出好消息，其具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的醫(yī)療器械智能超聲機器人掃查診斷系統(tǒng)，正式獲批國家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械注冊證。

近日，支點財經(jīng)記者走訪庫柏特武漢總部。

庫柏特創(chuàng)立于2016年，其核心科技是智能操作系統(tǒng)CobotSys，類似人類大腦。借助CobotSys，可以將3D視覺、柔性抓取、力控、深度學習等核心技術(shù)結(jié)合起來，機器就有了智慧眼睛和智能手臂，最常見的用途是分揀、拆垛。

人工智能是風口行業(yè)，騰飛的第一步依然是商業(yè)落地。

幸運的是，公司成立不久就有了眾多應(yīng)用場景的落地，食品、零售、物流、醫(yī)療都有涉及，斬獲京東、菜鳥、華為這些知名客戶。彼時，公司發(fā)展最好的是食品分選業(yè)務(wù)，比如通過視覺識別裝置自動分選不同香菇的品級，挑出香菇中帶畸形、薄膜的不良品，2018年，這一類業(yè)務(wù)為公司帶來近億元的訂單。

食品分選業(yè)務(wù)很火爆，但創(chuàng)始團隊很清醒：缺乏直接銷售渠道，市場門檻低，還不是庫柏特最理想的商業(yè)模式。

一個契機，讓庫柏特發(fā)現(xiàn)了更引人入勝的業(yè)務(wù)版圖。庫柏特曾為醫(yī)藥流通企業(yè)九州通提供智能立體倉庫柔性抓取機器人服務(wù)，通過跟蹤從倉庫出發(fā)之后的藥品流通軌跡，團隊看到了智慧藥房的前景。

醫(yī)院藥房是智慧醫(yī)療的創(chuàng)新和掘金之地。數(shù)據(jù)表明，藥品是醫(yī)院收入和成本的主要構(gòu)成部分，2019年我國平均每所公立醫(yī)院的藥品費為7713萬元，占總成本的29.4%，醫(yī)院對藥品管理存在強烈的內(nèi)生需求。

藥房藥師負責審方、調(diào)配、核對、發(fā)藥，工作強度非常大，以三甲醫(yī)院為例，每天要開出5000-8000張?zhí)幏?，以每個處方5盒計算，一天發(fā)藥量在3萬盒左右，僅僅依賴人工處理，很容易出錯。

藥房宛如縮小版?zhèn)}庫，看上去換了一個場景，但技術(shù)、算法、邏輯相似，核心還是3D抓取技術(shù)+AI識別技術(shù)。

如果說前期多樣場景應(yīng)用是技術(shù)與商業(yè)更好配合的探索，那么智慧藥房就是在醫(yī)療物流落地經(jīng)驗后的深思熟慮。

庫柏特合伙人、副總裁吉瑩向支點財經(jīng)記者介紹，“醫(yī)療行業(yè)的智慧化多停留在信息化軟件層面，我們想將高端智能裝備、系統(tǒng)與醫(yī)院的訴求相結(jié)合，提升醫(yī)院管理效能，讓高科技在大健康領(lǐng)域里做應(yīng)用落地，全智能化想象空間非常大。”

2019年，庫柏特砍掉了98%的原業(yè)務(wù)，只保留“一個平臺（操作系統(tǒng)），兩個核心技術(shù)（3D智能識別和智能力控系統(tǒng)）”，篤定了發(fā)展方向，全力瞄準數(shù)智醫(yī)療領(lǐng)域。

醫(yī)療智能化不是一蹴而就的，吉瑩對支點財經(jīng)記者說，“2019年，在深入了解藥劑師的需求后，我們通過小規(guī)?；涞?，解決了很多醫(yī)院藥房的痛點，也為后面更多圍繞藥品流通智能化、數(shù)字化服務(wù)奠定了基礎(chǔ)?！?/p>

初期階段，不少藥師已經(jīng)對半自動化的發(fā)藥機產(chǎn)品比較熟悉，但普遍覺得“不好用”。原因是，藥品分發(fā)的速度變快了，補藥的速度也相對快，還需要額外增加人手負責補藥，并沒有起到降本增效的效果。還有，發(fā)藥機出錯率比較高、種類少，人工補藥時條碼漏掃造成的機器卡頓也時常發(fā)生。

一系列痛點，庫柏特逐個擊破。庫柏特智慧藥房由一整套軟硬件系統(tǒng)組成，包括智能補發(fā)一體機、智能二級庫、智能視覺復(fù)核系統(tǒng)、雙模高速發(fā)藥機等。

原本20多人的藥房只需要6-8人，平均處方處理速度可由原60秒/張縮短至6-10秒/張，每小時可處理處方數(shù)達到500多張，精確率能達到100%?！八巹┛频睦蠋熆梢苑至鞒霾糠肿鰧ｉT的藥事咨詢服務(wù)，比如指導(dǎo)多重疾病患者如何服藥。”吉瑩補充道。

從門診藥房延伸至住院藥房、靜配中心，直到全院的藥物管理，庫柏特逐漸形成了完整的智能管理方案，極大提升了醫(yī)院的管理效能和服務(wù)質(zhì)量。2020年起，庫柏特智慧藥房陸續(xù)落地武漢協(xié)和醫(yī)院、武漢同濟醫(yī)院、湖北省婦幼保健院、武漢兒童醫(yī)院等三甲醫(yī)院。

根據(jù)咨詢機構(gòu)弗若斯特沙利文統(tǒng)計，2018年末我國門診藥房自動化設(shè)備的滲透率整體約為20%。而早在2014年底，美國97%的醫(yī)院都配備了自動發(fā)藥設(shè)備。相較之下，我國醫(yī)院門診藥房自動化設(shè)備滲透率還有很大提升空間。近三年內(nèi)，智慧藥房賽道上已跑出艾隆科技、健麾信息2家科創(chuàng)板上市公司。

疫情之后，國內(nèi)醫(yī)院建設(shè)加快。東方證券研報顯示，兩到三年內(nèi)，2020-2021年開工的醫(yī)院建設(shè)項目逐步進入竣工周期，智慧藥房也隨之迎來增長空間。2021年我國智慧藥房市場需求為63.6億元，預(yù)計到2025年市場需求將達到132.3億元。

2022年8月，庫柏特藥房自動補藥、分揀分發(fā)機器人入選工信部等國家部委發(fā)布的《農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山領(lǐng)域機器人典型應(yīng)用場景名單》，全國只有25個醫(yī)療場景入選。

截至目前，庫柏特智慧藥房已經(jīng)在全國100多家醫(yī)院投入使用。據(jù)了解，庫柏特現(xiàn)在年收入2億-3億元，已經(jīng)實現(xiàn)盈虧平衡，今年可以實現(xiàn)盈利。

庫柏特還在進行智慧藥房的延伸探索，在國家醫(yī)保深化改革示范區(qū)湖北赤壁試點AI城市中央藥房，在商業(yè)模式上又是一大突破創(chuàng)新。

庫柏特把醫(yī)院內(nèi)的藥品流通體系搬到了院外，建設(shè)了連通藥企、衛(wèi)健、醫(yī)保、醫(yī)院、零售藥店等區(qū)域藥品集中管控模式的AI城市中央藥房，為周邊區(qū)域慢特病患者提供醫(yī)保待遇認證、用藥咨詢、自助取藥、配送上門等全方位一站式綜合藥事服務(wù)。

與專做藥房自動化的公司相比，庫柏特的產(chǎn)品線更加廣泛。同樣基于大腦+智慧眼+手臂，通過機器人遙控操作、多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與處理、機器人模仿學習、機器人力位控制等技術(shù)，庫柏特研發(fā)出智能超聲機器人。

在庫柏特總部研發(fā)實驗室里，記者看到研發(fā)人員正在測試全自主超聲機器人產(chǎn)品的應(yīng)用場景。

這款設(shè)備一頭連著患者，一頭連著專家，專家在遠程操縱遙控手柄，控制患者端的超聲探頭，可針對甲狀腺、胰臟、肝臟、腎臟、膽囊、頸動脈等部位進行超聲檢查，不受任何距離上的限制。即使沒有專家操作，機器人也能自動掃查，實時采集標準化的超聲影像，自動識別疑似病灶的部位。

在我國，超聲是一個年檢人次高達20億次的大通量市場，但存在超聲醫(yī)生短缺、區(qū)域超聲結(jié)果不能互認等情況。尤其在基層地區(qū)，優(yōu)質(zhì)的放射科醫(yī)生和昂貴的儀器更是稀缺資源。

智能超聲機器人剛好可以解決這些痛點。吉瑩介紹，“以后，基層的老百姓也能在家門口享受到三甲醫(yī)院醫(yī)生的超聲診斷服務(wù)。”

在智慧醫(yī)療領(lǐng)域，庫柏特還布局研制超聲引導(dǎo)的穿刺活檢機器人和超聲空化效應(yīng)的無創(chuàng)腫瘤消融機器人等創(chuàng)新醫(yī)療器械產(chǎn)品，形成打通早篩-診斷-活檢-治療的系列化超聲機器人產(chǎn)品矩陣，邁入高端醫(yī)療器械新階段。

庫柏特的研發(fā)碩果累累：承擔國家級、省級技術(shù)攻關(guān)項目近20項，累計申請知識產(chǎn)權(quán)300多項，發(fā)表國際論文20余篇，榮獲“工信部人工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新任務(wù)揭榜入圍單位”“中國發(fā)明協(xié)會2022年度發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎創(chuàng)新獎二等獎”“全國智慧醫(yī)療創(chuàng)新大賽技術(shù)創(chuàng)新賽道一等獎&最佳應(yīng)用實踐獎”“湖北省智能機器人創(chuàng)新大賽一等獎”多項榮譽。

2022年7月，庫柏特獲得億元級別的C輪投資，領(lǐng)投方之一中科海創(chuàng)，是國家科技成果轉(zhuǎn)化引導(dǎo)基金的創(chuàng)業(yè)投資子基金，專門投資未上市的高科技企業(yè)。

談及上市，吉瑩表示，“公司之前大多數(shù)輪融資都是1億元左右，我們穩(wěn)扎穩(wěn)打，小步快跑，一點點打磨好公司業(yè)務(wù)，修煉好內(nèi)核，預(yù)計2025年提交上市申請?！?/p>