• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三維激光掃描儀與RTK技術(shù)在礦山綜合測(cè)繪及數(shù)據(jù)集成中的聯(lián)合應(yīng)用

    2024-02-05 23:42:29張曉銘
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2024年5期
    關(guān)鍵詞:聯(lián)合應(yīng)用數(shù)據(jù)集成RTK技術(shù)

    張曉銘

    摘? 要:該文詳細(xì)探討三維激光掃描儀與RTK技術(shù)在礦山測(cè)繪和數(shù)據(jù)集成中的聯(lián)合應(yīng)用。分析當(dāng)前礦山測(cè)繪的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn),以及現(xiàn)有的測(cè)繪方法和技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)及局限性。詳細(xì)介紹三維激光掃描儀和RTK技術(shù)的工作原理,以及它們?cè)诘V山測(cè)繪中的應(yīng)用實(shí)例和優(yōu)點(diǎn)。探討這2種技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用,包括其理論基礎(chǔ)、實(shí)際案例和可能出現(xiàn)的問題。討論這2種技術(shù)在數(shù)據(jù)集成中的作用,以及數(shù)據(jù)集成的實(shí)際案例和效果評(píng)估。

    關(guān)鍵詞:三維激光掃描儀;RTK技術(shù);礦山測(cè)繪;數(shù)據(jù)集成;聯(lián)合應(yīng)用

    中圖分類號(hào):TD178? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? ? ? ? 文章編號(hào):2095-2945(2024)05-0189-04

    Abstract: This paper discusses in detail the joint application of 3D laser scanner and RTK technology in mine surveying and mapping and data integration. This paper analyzes the current situation and challenges of mine surveying and mapping, as well as the advantages and limitations of the existing surveying and mapping methods and technologies. The working principle of 3D laser scanner and RTK technology, as well as their application examples and advantages in mine surveying and mapping are introduced in detail. The joint application of these two technologies is discussed, including their theoretical basis, practical cases and possible problems. This paper discusses the role of these two technologies in data integration, as well as the actual cases and effect evaluation of data integration.

    Keywords: 3D laser scanner; RTK technology; mine surveying and mapping; data integration; joint application

    礦山測(cè)繪是礦山工程中的一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù),它為礦山的開發(fā)、運(yùn)營(yíng)和管理提供了必要的地理和地質(zhì)信息。傳統(tǒng)的礦山測(cè)繪方法雖然在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)發(fā)揮了重要作用,但隨著礦山規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)效率的提高,這些方法的局限性也日益顯現(xiàn)。例如,手動(dòng)測(cè)量耗時(shí)長(zhǎng)、效率低,而攝影測(cè)量則需要復(fù)雜的后期處理和專業(yè)的解譯技術(shù)。這些傳統(tǒng)方法往往難以滿足礦山測(cè)繪的精度和實(shí)時(shí)性要求。

    近年來,隨著測(cè)繪技術(shù)的快速發(fā)展,三維激光掃描儀和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分全球定位系統(tǒng)(RTK)技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于礦山測(cè)繪中。三維激光掃描儀可以快速、精確地獲取地形和地物的三維信息,而RTK技術(shù)則可以提供高精度的實(shí)時(shí)位置信息。然而,如何有效地將這2種技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用于礦山測(cè)繪,以及如何對(duì)測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行有效集成,以支持礦山的決策和管理,仍是一個(gè)待解決的問題。因此,本文的目的是探討和介紹三維激光掃描儀與RTK技術(shù)在礦山測(cè)繪和數(shù)據(jù)集成中的聯(lián)合應(yīng)用,以期為礦山測(cè)繪的技術(shù)進(jìn)步和實(shí)踐應(yīng)用提供參考和啟示。

    1? 礦山測(cè)繪的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)

    1.1? 現(xiàn)有的礦山測(cè)繪方法和技術(shù)

    礦山測(cè)繪的主要方法和技術(shù)包括傳統(tǒng)的手動(dòng)測(cè)量、攝影測(cè)量,以及近年來逐漸興起的遙感測(cè)量和無人機(jī)測(cè)量[1]。手動(dòng)測(cè)量是最基本的測(cè)繪方法,主要依賴測(cè)繪工程師在現(xiàn)場(chǎng)使用各種測(cè)量工具進(jìn)行測(cè)量。攝影測(cè)量則是通過航空或地面攝影,獲取地形和地物的二維或三維圖像,然后通過專業(yè)的解譯和處理,得到測(cè)繪信息。遙感測(cè)量和無人機(jī)測(cè)量則利用遙感衛(wèi)星或無人機(jī)搭載的各種傳感器,從空中獲取地形和地物的信息。

    1.2? 現(xiàn)有測(cè)繪方法和技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)及局限性

    現(xiàn)有測(cè)繪方法和技術(shù)各有優(yōu)點(diǎn)及局限性。手動(dòng)測(cè)量雖然簡(jiǎn)單易行,但效率低,且受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和人為因素影響大。攝影測(cè)量可以獲取大范圍的測(cè)繪信息,但需要復(fù)雜的后期處理和專業(yè)的解譯技術(shù)。遙感測(cè)量和無人機(jī)測(cè)量可以快速獲取大范圍和高精度的測(cè)繪信息,但設(shè)備成本高,且數(shù)據(jù)處理和解譯需要專業(yè)知識(shí)。

    1.3? 礦山測(cè)繪面臨的主要挑戰(zhàn)

    礦山測(cè)繪面臨的主要挑戰(zhàn)包括如何提高測(cè)繪的精度和效率,如何實(shí)現(xiàn)測(cè)繪數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取和處理,以及如何將測(cè)繪數(shù)據(jù)與礦山的其他數(shù)據(jù)(如地質(zhì)數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)等)進(jìn)行有效集成。此外,隨著礦山規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)效率的提高,如何滿足大規(guī)模、高效率和高精度的測(cè)繪需求,也是一個(gè)重要的挑戰(zhàn)。

    2? 三維激光掃描儀在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用

    2.1? 三維激光掃描儀的工作原理

    三維激光掃描儀是一種先進(jìn)的測(cè)量設(shè)備,它通過發(fā)射激光束并接收反射回來的激光束,測(cè)量物體的距離和角度,從而獲取物體的三維坐標(biāo)信息[2]。三維激光掃描儀的工作原理主要基于激光雷達(dá)(Lidar)技術(shù)。它通過發(fā)射激光束,并測(cè)量激光束從發(fā)射到被物體反射回來的時(shí)間,計(jì)算出激光束與物體的距離。同時(shí),掃描儀通過內(nèi)部的角度編碼器測(cè)量激光束的發(fā)射角度,從而確定物體的方位。通過這2個(gè)信息,掃描儀可以計(jì)算出物體的三維坐標(biāo)。

    2.2? 三維激光掃描儀在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用實(shí)例

    三維激光掃描儀在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛,以下是一些具體的應(yīng)用實(shí)例。

    2.2.1? 礦山開采面的測(cè)繪

    在一個(gè)大型露天煤礦的開采過程中,管理者需要定期測(cè)量開采面的形狀和位置,以便了解開采進(jìn)度和規(guī)劃下一步的開采活動(dòng)[3]。傳統(tǒng)的測(cè)量方法需要人工進(jìn)入開采面進(jìn)行測(cè)量,不僅效率低,而且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。為了解決這個(gè)問題,礦山采用了三維激光掃描儀進(jìn)行測(cè)量。掃描儀從安全的位置發(fā)射激光束,測(cè)量開采面的距離和角度,然后計(jì)算出開采面的三維坐標(biāo)。這種方法不僅提高了測(cè)量的效率和精度,而且避免了人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

    2.2.2? 礦山地形的測(cè)繪

    在大型露天煤礦的地形測(cè)繪中,三維激光掃描儀的應(yīng)用具有深遠(yuǎn)的影響。精確、全面的地形數(shù)據(jù)對(duì)于礦山的排水和運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)至關(guān)重要。三維激光掃描儀提供了比傳統(tǒng)方法更精確的地形數(shù)據(jù),掃描儀發(fā)射的激光信號(hào)能夠精確地測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)的距離和角度,從而計(jì)算出該點(diǎn)的三維坐標(biāo)。這種高精度的測(cè)量結(jié)果可以幫助工程師更精確地規(guī)劃和設(shè)計(jì)礦山的各項(xiàng)設(shè)施。三維激光掃描儀可以生成詳細(xì)的三維地形模型,掃描儀收集的數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行處理,生成精確的三維地形模型。這種模型可以直觀地展示礦山的地形特征,幫助更好地理解地形條件,從而更好地進(jìn)行設(shè)施的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

    2.3? 三維激光掃描儀在礦山測(cè)繪中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)和局限性

    三維激光掃描儀在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用具有明顯的優(yōu)點(diǎn),但也存在一些局限性。

    2.3.1? 優(yōu)點(diǎn)

    1)高精度和高效率:三維激光掃描儀可以快速地獲取大量的測(cè)量數(shù)據(jù),精度達(dá)毫米級(jí),大大提高了礦山測(cè)繪的效率和精度。

    2)安全性:三維激光掃描儀可以從遠(yuǎn)處進(jìn)行測(cè)量,避免了人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,提高了測(cè)量的安全性。

    3)易于數(shù)據(jù)處理和模型構(gòu)建:三維激光掃描儀獲取的是數(shù)字化的測(cè)量數(shù)據(jù),可以直接輸入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行處理和分析,方便了數(shù)據(jù)的管理和使用。同時(shí),這些數(shù)據(jù)可以用于構(gòu)建礦山的三維模型,為礦山的設(shè)計(jì)和管理提供了直觀的視覺效果。

    2.3.2? 局限性

    1)設(shè)備成本高:三維激光掃描儀的購(gòu)置和維護(hù)成本相對(duì)較高,這可能限制了其在一些小型或貧困礦山的應(yīng)用。

    2)數(shù)據(jù)處理需求大:三維激光掃描儀可以獲取大量的測(cè)量數(shù)據(jù),這需要強(qiáng)大的計(jì)算能力和專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行處理和分析。對(duì)于一些缺乏這些資源的礦山,可能難以充分利用三維激光掃描儀獲取的數(shù)據(jù)。

    3)環(huán)境影響:三維激光掃描儀的測(cè)量精度可能受到環(huán)境因素的影響,如光照、雨霧、煙塵等。因此,需要在使用時(shí)考慮這些因素,并采取一些措施,如選擇合適的測(cè)量時(shí)間和地點(diǎn),或使用特殊的設(shè)備和方法來減少這些影響。

    3? RTK技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用

    3.1? RTK技術(shù)的工作原理

    實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分全球定位系統(tǒng)(Real-Time Kinematic,RTK)是一種基于全球定位系統(tǒng)(GPS)的高精度定位技術(shù)[4]。

    RTK技術(shù)的工作原理主要基于GPS的差分定位原理。在RTK系統(tǒng)中,通常設(shè)有一個(gè)已知坐標(biāo)的基站和一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)站。基站接收到的GPS信號(hào)中包含了衛(wèi)星和接收器之間的誤差,如大氣延遲、鐘差等?;就ㄟ^計(jì)算自己的實(shí)際位置和GPS信號(hào)計(jì)算出的位置之間的差值,得到這些誤差的估計(jì)值,然后將這些誤差信息通過無線電信號(hào)發(fā)送給移動(dòng)站。移動(dòng)站接收到這些誤差信息后,將其用于修正自己接收到的GPS信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

    3.2? RTK技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用實(shí)例

    RTK技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛,以下是一些具體的應(yīng)用實(shí)例。

    3.2.1? 礦區(qū)邊界的測(cè)繪

    在一個(gè)大型露天煤礦的開發(fā)過程中,需要準(zhǔn)確測(cè)量礦區(qū)的邊界,以便進(jìn)行礦區(qū)的規(guī)劃和管理[1]。傳統(tǒng)的測(cè)量方法需要人工在地面上進(jìn)行測(cè)量,不僅效率低,而且精度受到地形和視線條件的限制。為了解決這個(gè)問題,礦山采用了RTK技術(shù)進(jìn)行測(cè)量。通過在礦區(qū)邊界的關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置RTK移動(dòng)站,并通過基站發(fā)送的誤差信息,實(shí)時(shí)計(jì)算出這些點(diǎn)的精確坐標(biāo)。這種方法不僅提高了測(cè)量的效率和精度,而且避免了人員在復(fù)雜地形中進(jìn)行測(cè)量的風(fēng)險(xiǎn)。

    3.2.2? 礦山設(shè)備的精確定位

    在一個(gè)煤礦的開采過程中,需要對(duì)礦山設(shè)備(如鉆車、裝載機(jī)等)進(jìn)行精確的定位,以便進(jìn)行有效的調(diào)度和管理[5]。傳統(tǒng)的定位方法需要人工進(jìn)行觀察和記錄,不僅效率低,而且精度受到人為因素的影響。因此,礦山采用了RTK技術(shù)進(jìn)行定位。通過在礦山設(shè)備上安裝RTK移動(dòng)站,并通過基站發(fā)送的誤差信息,實(shí)時(shí)計(jì)算出設(shè)備的精確位置。這種方法不僅提高了定位的效率和精度,而且實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控,為礦山的調(diào)度和管理提供了重要的信息支持。

    3.3? RTK技術(shù)在礦山測(cè)繪中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)和局限性

    RTK技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用具有明顯的優(yōu)點(diǎn),但也存在一些局限性。

    3.3.1? 優(yōu)點(diǎn)

    1)高精度:RTK技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的定位精度,滿足了礦山測(cè)繪對(duì)精度的高要求。

    2)實(shí)時(shí)性:RTK技術(shù)可以實(shí)時(shí)提供定位信息,滿足了礦山測(cè)繪對(duì)實(shí)時(shí)性的需求。

    3)動(dòng)態(tài)性:RTK技術(shù)不僅可以定位靜止的目標(biāo),也可以定位運(yùn)動(dòng)的目標(biāo),滿足了礦山設(shè)備和人員的動(dòng)態(tài)定位需求。

    3.3.2? 局限性

    1)信號(hào)遮擋和干擾:RTK技術(shù)的定位精度可能受到信號(hào)遮擋和干擾的影響。例如,在山區(qū)或建筑物密集的地方,GPS信號(hào)可能會(huì)被遮擋;在電磁環(huán)境復(fù)雜的地方,GPS信號(hào)可能會(huì)受到干擾。

    2)設(shè)備成本和維護(hù)成本:RTK設(shè)備的購(gòu)置和維護(hù)成本相對(duì)較高,這可能限制了其在一些小型或貧困礦山的應(yīng)用。

    3)技術(shù)要求: RTK技術(shù)的使用和數(shù)據(jù)處理需要一定的技術(shù)知識(shí)和技能,這對(duì)礦山的技術(shù)人員提出了較高的要求。

    4? 三維激光掃描儀與RTK技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用

    4.1? 三維激光掃描儀與RTK技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用的理論基礎(chǔ)

    三維激光掃描儀和RTK技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用,主要基于以下幾個(gè)理論基礎(chǔ)。

    1)數(shù)據(jù)融合理論:數(shù)據(jù)融合是指將來自多個(gè)源的信息或數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,以獲得比單一源更準(zhǔn)確、更完整的信息或數(shù)據(jù)。在三維激光掃描儀和RTK技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用中,可以將兩者獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,從而獲得更高精度和更全面的測(cè)繪信息。

    2)空間參考系統(tǒng)理論:空間參考系統(tǒng)是用來描述地球上位置的數(shù)學(xué)模型。在三維激光掃描儀和RTK技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用中,需要將兩者獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到同一空間參考系統(tǒng)中,以便進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和分析。

    3)地理信息系統(tǒng)(GIS)理論:GIS是用來捕捉、存儲(chǔ)、處理、分析和展示地理數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。在三維激光掃描儀和RTK技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用中,可以利用GIS進(jìn)行測(cè)繪數(shù)據(jù)的管理、分析和可視化。

    4.2? 三維激光掃描儀與RTK技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用的實(shí)際案例

    在礦山測(cè)量中,三維激光掃描儀和RTK技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用已經(jīng)得到了廣泛的實(shí)踐。一項(xiàng)研究詳細(xì)介紹了這種技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用[3]。

    在這個(gè)案例中,研究人員使用了三維激光掃描儀和RTK技術(shù)來測(cè)量礦山的地形和地貌。首先,他們使用RTK技術(shù)來獲取礦山的精確位置信息。然后,他們使用三維激光掃描儀來獲取礦山的詳細(xì)三維圖像。通過這種方法,研究人員能夠獲得礦山的精確三維模型,這對(duì)于礦山的規(guī)劃和管理非常有幫助。例如,通過這種方法,他們能夠精確地測(cè)量礦山的體積,從而更準(zhǔn)確地估計(jì)礦石的儲(chǔ)量。此外,這種方法還能夠幫助他們發(fā)現(xiàn)礦山的潛在安全隱患,從而提高礦山的安全性。

    這個(gè)案例表明,三維激光掃描儀和RTK技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用在礦山測(cè)量中具有很高的實(shí)用價(jià)值。這種技術(shù)不僅能夠提高測(cè)量的精度,還能夠提高測(cè)量的效率,從而為礦山的規(guī)劃和管理提供了強(qiáng)大的工具。

    5? 礦山數(shù)據(jù)集成

    5.1? 三維激光掃描儀與RTK技術(shù)在數(shù)據(jù)集成中的作用

    在礦山測(cè)繪的過程中,數(shù)據(jù)集成是一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。三維激光掃描儀與RTK技術(shù)在這一過程中發(fā)揮了重要作用。

    1)數(shù)據(jù)獲取: 三維激光掃描儀和RTK技術(shù)是獲取高精度地理空間數(shù)據(jù)的重要工具。三維激光掃描儀可以獲取礦山地形的詳細(xì)三維數(shù)據(jù),包括地形起伏、物體形狀等信息;RTK技術(shù)則可以提供精確的地理位置信息。這2種技術(shù)的結(jié)合,使得我們可以獲取到既精確又全面的礦山測(cè)繪數(shù)據(jù)。

    2)數(shù)據(jù)處理: 在數(shù)據(jù)集成的過程中,需要將來自不同來源的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和整合。三維激光掃描儀和RTK技術(shù)獲取的數(shù)據(jù),可以通過專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行處理,如去噪、濾波、插值等,然后將處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,形成一份完整的礦山測(cè)繪數(shù)據(jù)。

    3)數(shù)據(jù)應(yīng)用: 數(shù)據(jù)集成后的礦山測(cè)繪數(shù)據(jù),可以應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。例如,可以用于礦山的規(guī)劃和設(shè)計(jì),通過對(duì)礦山地形的精確測(cè)量,可以更準(zhǔn)確地規(guī)劃礦山的開發(fā)和利用;也可以用于礦山的安全管理,通過對(duì)礦山環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理安全隱患。

    5.2? 數(shù)據(jù)集成的實(shí)際案例和效果評(píng)估

    在礦山測(cè)繪的實(shí)踐中,三維激光掃描儀與RTK技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用已經(jīng)得到了廣泛的實(shí)踐和認(rèn)可。一項(xiàng)研究中詳細(xì)介紹了激光掃描在礦山應(yīng)用中的進(jìn)步,數(shù)據(jù)捕捉和處理技術(shù),以及主要應(yīng)用[6]。

    1)數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理:在數(shù)據(jù)采集階段,案例中使用了激光掃描儀進(jìn)行礦山的測(cè)繪。這種應(yīng)用不僅提高了數(shù)據(jù)采集的效率,也提高了數(shù)據(jù)的精度。然而,由于特性缺乏,動(dòng)態(tài)和環(huán)境影響(如塵土和水),在某些礦山,連貫和一致的數(shù)據(jù)收集是一個(gè)挑戰(zhàn)。在數(shù)據(jù)預(yù)處理階段,使用了一系列的數(shù)據(jù)處理技術(shù),包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)對(duì)齊,以及數(shù)據(jù)融合。這些處理步驟確保了數(shù)據(jù)的質(zhì)量,也為后續(xù)的數(shù)據(jù)集成和應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

    2)數(shù)據(jù)集成和應(yīng)用:在數(shù)據(jù)集成階段,案例中將激光掃描儀采集的數(shù)據(jù)與其他地質(zhì)和巖土數(shù)據(jù)進(jìn)行了集成,以提供更全面的礦山信息。數(shù)據(jù)集成的關(guān)鍵在于將不同來源、不同格式、不同精度的數(shù)據(jù)融合在一起,形成一個(gè)一致、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)模型。在這個(gè)過程中,數(shù)據(jù)的預(yù)處理、對(duì)齊、融合等步驟都是必不可少的。這種數(shù)據(jù)集成的應(yīng)用包括變化檢測(cè)、間隙測(cè)量、結(jié)構(gòu)映射等。然而,文中也指出,激光掃描在巖石識(shí)別、表面參數(shù)測(cè)量、物流跟蹤和自主導(dǎo)航等方面還有改進(jìn)的空間。

    3)效果評(píng)估:根據(jù)對(duì)案例的研究,可以發(fā)現(xiàn)激光掃描在礦山中的應(yīng)用已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步,但仍然存在一些限制因素,如數(shù)據(jù)傳輸、大地測(cè)量網(wǎng)絡(luò)和處理能力的缺乏。盡管如此,由于其價(jià)格適中、精度高、移動(dòng)性強(qiáng),激光掃描儀正在成為礦山自動(dòng)化的一個(gè)重要部分,預(yù)計(jì)在未來幾年內(nèi),其使用將會(huì)更加廣泛。

    6? 結(jié)束語(yǔ)

    三維激光掃描儀與RTK技術(shù)在礦山測(cè)繪和數(shù)據(jù)集成中的聯(lián)合應(yīng)用,不僅可以提高測(cè)繪的精度和效率,還可以為礦山的規(guī)劃和管理提供更全面、更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。然而,這種聯(lián)合應(yīng)用也存在一些可能的問題,如設(shè)備成本高、數(shù)據(jù)處理復(fù)雜等,需要在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行充分的考慮和解決。未來,隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用的深入推進(jìn),三維激光掃描儀與RTK技術(shù)將在礦山測(cè)繪和數(shù)據(jù)集成中發(fā)揮更大的作用,為礦山的發(fā)展帶來更大的價(jià)值。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 劉忠臣.RTK技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用分析[J].內(nèi)江科技,2021,42(1):25-26.

    [2] 張清宇,崔麗珍,杜秀鐸,等.礦山環(huán)境三維激光雷達(dá)SLAM算法建圖與定位[J].測(cè)繪通報(bào),2023(5):72-77.

    [3] 何中偉.三維激光掃描技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用[J].中國(guó)金屬通報(bào),2021(11):23-24.

    [4] 鄔宇峰.礦山測(cè)繪中GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用分析[J].礦業(yè)裝備,2022(6):196-198.

    [5] 甘德.RTK技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用和注意事項(xiàng)[J].新疆有色金屬,2022,45(6):13-14.

    [6] 洛桑.礦山測(cè)繪中三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用探討[J].中國(guó)金屬通報(bào),2022(8):195-197.

    猜你喜歡
    聯(lián)合應(yīng)用數(shù)據(jù)集成RTK技術(shù)
    兩種不同口徑輸尿管鏡聯(lián)合治療復(fù)雜性輸尿管結(jié)石
    GPS—RTK技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用探討
    丹參及其制劑與抗凝血藥、溶血栓藥聯(lián)合應(yīng)用研究進(jìn)展
    科技視界(2016年26期)2016-12-17 12:12:30
    復(fù)合地基的幾種優(yōu)化設(shè)計(jì)方法探討
    成本與制造數(shù)據(jù)集成分析
    淺談GPS RTK技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用
    科技視界(2016年6期)2016-07-12 11:31:55
    基于Biztalk的異構(gòu)醫(yī)療信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成研究
    GPS—RTK技術(shù)在渠道工程測(cè)量中的應(yīng)用
    工程測(cè)量RTK技術(shù)作業(yè)流程及注意事項(xiàng)
    信息系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)集成策略研究
    精品久久久久久久久av| 久99久视频精品免费| 草草在线视频免费看| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜福利高清视频| 国产精品亚洲美女久久久| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 99热6这里只有精品| а√天堂www在线а√下载| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品国产高清国产av| 午夜日韩欧美国产| 日本三级黄在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 99国产综合亚洲精品| 亚洲av.av天堂| 一区二区三区高清视频在线| 色综合婷婷激情| 精品人妻熟女av久视频| 偷拍熟女少妇极品色| 丰满人妻一区二区三区视频av| 91av网一区二区| 日韩国内少妇激情av| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产真实乱freesex| 草草在线视频免费看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国内精品久久久久精免费| 最近最新免费中文字幕在线| 精品乱码久久久久久99久播| 午夜两性在线视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 好男人在线观看高清免费视频| www.色视频.com| 日韩精品中文字幕看吧| 免费观看的影片在线观看| 精品久久久久久,| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产成人影院久久av| 一区福利在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 免费看光身美女| av专区在线播放| 亚洲三级黄色毛片| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲美女搞黄在线观看 | 99久久精品一区二区三区| 一级av片app| 一级作爱视频免费观看| 亚洲最大成人手机在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产三级黄色录像| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 真实男女啪啪啪动态图| 午夜福利视频1000在线观看| or卡值多少钱| 亚洲片人在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 91九色精品人成在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 成年女人永久免费观看视频| 国产精品影院久久| 国产精品国产高清国产av| 天堂影院成人在线观看| 最近在线观看免费完整版| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| av欧美777| 又粗又爽又猛毛片免费看| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲色图av天堂| 丁香六月欧美| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 高清在线国产一区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 综合色av麻豆| 欧美日韩黄片免| 亚洲最大成人手机在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美午夜高清在线| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 免费在线观看影片大全网站| 动漫黄色视频在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 男人舔奶头视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 男插女下体视频免费在线播放| 99riav亚洲国产免费| 亚洲人成电影免费在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 美女高潮的动态| 老司机午夜福利在线观看视频| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲精品在线观看二区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产乱人伦免费视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 赤兔流量卡办理| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 一区二区三区免费毛片| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲精品色激情综合| 亚洲国产精品999在线| ponron亚洲| 黄色一级大片看看| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲人与动物交配视频| 免费搜索国产男女视频| 亚洲无线在线观看| 亚洲激情在线av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲成人中文字幕在线播放| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 我的女老师完整版在线观看| 国产成人福利小说| 免费看美女性在线毛片视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 久久精品91蜜桃| 亚洲精品在线美女| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲在线自拍视频| 91在线观看av| 特级一级黄色大片| 亚洲成av人片在线播放无| 日日夜夜操网爽| 99热这里只有精品一区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产在线精品亚洲第一网站| 赤兔流量卡办理| 日韩中文字幕欧美一区二区| 少妇被粗大猛烈的视频| 在线免费观看的www视频| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美激情在线99| 十八禁人妻一区二区| 国产人妻一区二区三区在| 免费看日本二区| 国内精品久久久久精免费| 日韩精品中文字幕看吧| 国产高清视频在线播放一区| 国产三级在线视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲激情在线av| 麻豆国产av国片精品| 亚洲av.av天堂| a级毛片a级免费在线| 嫩草影院新地址| 哪里可以看免费的av片| 黄片小视频在线播放| 婷婷六月久久综合丁香| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 欧美一区二区国产精品久久精品| www.色视频.com| 99久久精品热视频| 亚洲av免费在线观看| 久久久久久久久久黄片| 男女床上黄色一级片免费看| 99热只有精品国产| 黄片小视频在线播放| 99热只有精品国产| 一个人免费在线观看的高清视频| 精品久久国产蜜桃| 国产三级黄色录像| 听说在线观看完整版免费高清| 超碰av人人做人人爽久久| 中文字幕熟女人妻在线| 乱人视频在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 搡老妇女老女人老熟妇| 99国产综合亚洲精品| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| a级毛片a级免费在线| 久久久久久大精品| 男女之事视频高清在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜激情欧美在线| 国产单亲对白刺激| 国产av麻豆久久久久久久| 国产精品1区2区在线观看.| 国产乱人视频| 最好的美女福利视频网| 高清日韩中文字幕在线| 久久久精品欧美日韩精品| 色播亚洲综合网| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久99久视频精品免费| 51国产日韩欧美| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 精品日产1卡2卡| 国产高清三级在线| 欧美最黄视频在线播放免费| 午夜视频国产福利| 国产免费男女视频| 日韩免费av在线播放| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久精品影院6| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲精华国产精华精| xxxwww97欧美| 国产久久久一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲av五月六月丁香网| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日韩欧美精品v在线| 90打野战视频偷拍视频| 最近最新免费中文字幕在线| 午夜福利在线观看吧| 美女cb高潮喷水在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 夜夜夜夜夜久久久久| 最近最新中文字幕大全电影3| 免费av观看视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 97碰自拍视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 91字幕亚洲| 亚洲乱码一区二区免费版| 精品一区二区免费观看| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲七黄色美女视频| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产在线男女| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 夜夜爽天天搞| 制服丝袜大香蕉在线| or卡值多少钱| 成人午夜高清在线视频| 久久久久国内视频| 免费在线观看亚洲国产| 99热这里只有精品一区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 免费无遮挡裸体视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产成人福利小说| 欧美3d第一页| 久久久久免费精品人妻一区二区| 999久久久精品免费观看国产| 男人舔奶头视频| 午夜福利18| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久久久久久久大av| 长腿黑丝高跟| 长腿黑丝高跟| 国产精品爽爽va在线观看网站| www.www免费av| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜日韩欧美国产| 永久网站在线| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲成av人片免费观看| 国产高清三级在线| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美日本视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 在现免费观看毛片| 中文字幕av在线有码专区| 在线观看av片永久免费下载| 91av网一区二区| 色噜噜av男人的天堂激情| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 99热只有精品国产| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 黄色一级大片看看| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产伦一二天堂av在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| а√天堂www在线а√下载| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 免费人成在线观看视频色| 国产精品久久久久久久电影| 午夜a级毛片| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产日本99.免费观看| av黄色大香蕉| 亚洲经典国产精华液单 | 亚洲黑人精品在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 伦理电影大哥的女人| 少妇被粗大猛烈的视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| x7x7x7水蜜桃| 91在线观看av| 日本五十路高清| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美乱妇无乱码| 丁香六月欧美| 悠悠久久av| 十八禁网站免费在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产在视频线在精品| .国产精品久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久性视频一级片| www.熟女人妻精品国产| 国产精品1区2区在线观看.| 国产高清视频在线观看网站| 午夜精品久久久久久毛片777| 九色国产91popny在线| 在线a可以看的网站| 国产不卡一卡二| 久久久久九九精品影院| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| av欧美777| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产黄片美女视频| 丰满的人妻完整版| 麻豆成人午夜福利视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产一区二区三区视频了| 精品久久国产蜜桃| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲三级黄色毛片| 色哟哟哟哟哟哟| 变态另类丝袜制服| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产高清三级在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产不卡一卡二| 国产高清有码在线观看视频| 美女 人体艺术 gogo| 午夜视频国产福利| 1000部很黄的大片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 乱人视频在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 看片在线看免费视频| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲自偷自拍三级| 精品欧美国产一区二区三| 国产综合懂色| av在线蜜桃| av国产免费在线观看| 欧美一区二区亚洲| 首页视频小说图片口味搜索| 色综合婷婷激情| 在线观看一区二区三区| 精品久久久久久久末码| 国产综合懂色| 成人国产一区最新在线观看| 欧美在线一区亚洲| 精品久久久久久久久久免费视频| 一区二区三区高清视频在线| 九九热线精品视视频播放| 美女 人体艺术 gogo| 国产精品不卡视频一区二区 | а√天堂www在线а√下载| 99热这里只有精品一区| 在线观看免费视频日本深夜| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲在线自拍视频| 日韩免费av在线播放| 嫩草影院精品99| 国产单亲对白刺激| av福利片在线观看| 亚洲综合色惰| 午夜老司机福利剧场| 观看免费一级毛片| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲综合色惰| 欧美性感艳星| bbb黄色大片| 成人一区二区视频在线观看| 嫩草影视91久久| 乱人视频在线观看| 老司机福利观看| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 十八禁人妻一区二区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日本成人三级电影网站| 亚洲av成人av| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产毛片a区久久久久| 91麻豆精品激情在线观看国产| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美+日韩+精品| 免费av毛片视频| 在线免费观看不下载黄p国产 | 人妻久久中文字幕网| 欧美日韩黄片免| 亚洲最大成人av| 久久精品国产亚洲av天美| 成人国产一区最新在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产三级中文精品| 国产高清有码在线观看视频| 国产成人a区在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久久久国产a免费观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 白带黄色成豆腐渣| 少妇的逼好多水| 国产真实乱freesex| 内射极品少妇av片p| 他把我摸到了高潮在线观看| bbb黄色大片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 色吧在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 91在线观看av| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 好男人在线观看高清免费视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久久久久久久大av| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲最大成人中文| 波多野结衣高清作品| 女人被狂操c到高潮| 中文亚洲av片在线观看爽| 波多野结衣高清作品| 精品日产1卡2卡| 全区人妻精品视频| 亚洲无线在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 麻豆成人av在线观看| 嫩草影院精品99| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲成人久久性| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日韩成人在线观看一区二区三区| 性色avwww在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品在线美女| 我要搜黄色片| 亚洲在线观看片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 午夜精品在线福利| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久精品影院6| 婷婷丁香在线五月| 悠悠久久av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲午夜理论影院| 床上黄色一级片| 黄色丝袜av网址大全| 2021天堂中文幕一二区在线观| 嫁个100分男人电影在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 免费大片18禁| 男女那种视频在线观看| 美女大奶头视频| 免费在线观看成人毛片| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日本免费a在线| 老女人水多毛片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久草成人影院| 国产av在哪里看| 青草久久国产| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲精品粉嫩美女一区| 午夜福利成人在线免费观看| 悠悠久久av| 日韩av在线大香蕉| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 免费高清视频大片| 亚洲精品456在线播放app | 9191精品国产免费久久| 久久久久久久久大av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产三级中文精品| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲最大成人中文| 九九热线精品视视频播放| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲最大成人手机在线| 激情在线观看视频在线高清| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美乱妇无乱码| 小说图片视频综合网站| 一区二区三区四区激情视频 | 真实男女啪啪啪动态图| 男女下面进入的视频免费午夜| x7x7x7水蜜桃| 国产一区二区三区视频了| 夜夜爽天天搞| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 麻豆av噜噜一区二区三区| 好男人电影高清在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产真实乱freesex| .国产精品久久| 天美传媒精品一区二区| 欧美潮喷喷水| www.色视频.com| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 午夜精品在线福利| 欧美三级亚洲精品| 俺也久久电影网| 精品福利观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲av第一区精品v没综合| 人妻制服诱惑在线中文字幕| a级毛片a级免费在线| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲av美国av| 午夜久久久久精精品| 97超视频在线观看视频| 老女人水多毛片| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲av不卡在线观看| 美女大奶头视频| 国产精品伦人一区二区| 午夜福利在线在线| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产亚洲精品久久久com| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 91久久精品国产一区二区成人| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 性欧美人与动物交配| av在线蜜桃| 亚洲精品影视一区二区三区av| 成人永久免费在线观看视频| 99在线人妻在线中文字幕| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产男靠女视频免费网站| 久9热在线精品视频| 国语自产精品视频在线第100页| 中文字幕熟女人妻在线| 免费观看精品视频网站| 久久亚洲精品不卡| 三级毛片av免费| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 黄色一级大片看看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 黄色配什么色好看| 一级毛片久久久久久久久女| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 露出奶头的视频| netflix在线观看网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 人人妻人人看人人澡| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美日本视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 成人精品一区二区免费| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美高清成人免费视频www| 九九热线精品视视频播放| 99久久99久久久精品蜜桃| av视频在线观看入口| 激情在线观看视频在线高清| 老鸭窝网址在线观看| h日本视频在线播放| 91久久精品国产一区二区成人| 激情在线观看视频在线高清| 夜夜爽天天搞| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 中文亚洲av片在线观看爽| 1024手机看黄色片| 久久精品人妻少妇| 亚洲人成伊人成综合网2020| 精品人妻视频免费看| 如何舔出高潮| 亚洲激情在线av| 亚洲av成人精品一区久久| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品亚洲美女久久久| 搡老妇女老女人老熟妇| 99久久九九国产精品国产免费| 天天躁日日操中文字幕| 久久香蕉精品热| 亚洲最大成人手机在线| 国产精品一区二区性色av| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲精品在线观看二区| 99久久精品国产亚洲精品| 久久国产乱子免费精品| 亚洲不卡免费看| www.色视频.com| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲三级黄色毛片| 色综合站精品国产| 18+在线观看网站|