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    多路水電混用快速插拔系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    2024-01-20 10:54:54郝苒杏張黎源高志廣
    機(jī)械工程師 2024年1期
    關(guān)鍵詞:導(dǎo)套導(dǎo)柱插拔

    郝苒杏,張黎源,高志廣

    (核工業(yè)理化工程研究院,天津 300180)

    0 引言

    近年來(lái),隨著我國(guó)核工業(yè)和航天的迅速發(fā)展,某些試驗(yàn)須在特殊環(huán)境(如放射性[1]、宇航[2]等環(huán)境)中開(kāi)展,而通水通電是試驗(yàn)開(kāi)展的必備條件,目前水電連接常采用連接器快插形式連接,通過(guò)人工將多個(gè)水電連接器分別斷開(kāi),與之相連的試驗(yàn)組件可作為一個(gè)整體移出維修或更換。這種操作方式會(huì)產(chǎn)生一定的安全危害,一方面是環(huán)境危害(如放射性[3]、易燃易爆等);另一方面是操作不當(dāng)對(duì)人體造成的危害(如水壓泄壓不完全、電連接器漏電等)。

    對(duì)此課題組開(kāi)發(fā)了一種多路水電混用快速插拔系統(tǒng),可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多路水電的快速同時(shí)插拔,代替人工操作,避免環(huán)境和操作不當(dāng)?shù)葘?duì)人體造成的危害,同時(shí)水電連接斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化后,連接的試驗(yàn)組件可通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)移出、維修和更換,實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)操作,達(dá)到某些特殊環(huán)境下無(wú)人操作的功能。

    1 應(yīng)用場(chǎng)景

    如圖1所示,為目前多采用的水電連接方式,多個(gè)水、電管線通過(guò)快速連接器連接,通過(guò)人工操作實(shí)現(xiàn)連接與斷開(kāi),從而實(shí)現(xiàn)連接組件的試驗(yàn)、維修或更換操作等。

    圖1 人工操作試驗(yàn)組件的水電連接

    本課題組參與某項(xiàng)目中典型應(yīng)用場(chǎng)景如圖2所示,試驗(yàn)組件與主體設(shè)備完成對(duì)接,需依靠人工完成3組電路連接、2組水路連接,從而可開(kāi)展試驗(yàn);如果試驗(yàn)組件測(cè)試發(fā)生故障,需依靠人工將水、電連接斷開(kāi),并通過(guò)自動(dòng)化將試驗(yàn)組件轉(zhuǎn)移出去完成維修,維修完成后可再利用自動(dòng)化安裝使用。由于水電連接與斷開(kāi)不是自動(dòng)操作,導(dǎo)致該操作仍需要人工進(jìn)行,某些特殊環(huán)境還會(huì)對(duì)人體造成損害。

    圖2 研究課題的典型應(yīng)用場(chǎng)景

    圖3 選用的電連接器結(jié)構(gòu)

    為替代水電連接人工操作,實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人化操作,課題組針對(duì)該場(chǎng)景下問(wèn)題開(kāi)發(fā)了多路混用快速插拔系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多路水、電自動(dòng)快速連接與斷開(kāi)的功能。設(shè)計(jì)要求包括:1)水路一進(jìn)一出,共2路,通徑為12 mm,工作壓力為0.3 MPa;2)電路,共3組,工作電流為5 A,每路不少于10芯;3)具備浮動(dòng)對(duì)接功能,對(duì)接應(yīng)允許具有一定的位置偏差。

    2 方案設(shè)計(jì)

    依據(jù)設(shè)計(jì)要求,擬采用的解決思路是:選用或設(shè)計(jì)匹配的電連接器和流體連接器,將其插頭和插座兩部分分別固定在兩塊金屬板上,在金屬板上分別安裝導(dǎo)向柱和導(dǎo)向套,用以引導(dǎo)電連接器和流體連接器的插合,電連接器和流體連接器均為直插直拔形式,無(wú)自鎖功能,流體連接器在帶壓插接過(guò)程中無(wú)泄漏。兩塊金屬板分別構(gòu)成動(dòng)板和定板,定板與試驗(yàn)組件組裝為一體,動(dòng)板與運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成一體,運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠形式推動(dòng)動(dòng)板完成與定板的對(duì)接,依靠驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連接器的鎖定與解鎖。整個(gè)過(guò)程可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。

    2.1 電連接器選用

    電連接器主要用于試驗(yàn)組件的電路連接,依據(jù)設(shè)計(jì)要求,選用國(guó)內(nèi)某成熟品牌,額定電流達(dá)10 A,共37芯,滿足設(shè)計(jì)要求。插頭選擇安裝在動(dòng)板上,插座選擇安裝在定板上,通過(guò)4個(gè)端部的螺栓進(jìn)行固定。

    2.2 流體連接器設(shè)計(jì)

    通常情況下流體斷開(kāi)前,關(guān)閉進(jìn)水閥門(mén)來(lái)阻斷流量,但由于管線較長(zhǎng)等原因,管路中會(huì)存在部分壓力和水量,使用市場(chǎng)上常規(guī)的連接器斷開(kāi)時(shí),會(huì)有部分水噴灑,無(wú)法滿足使用要求。為此需設(shè)計(jì)一種帶壓插拔無(wú)泄漏的直插直拔式流體連接器,通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)連接器的對(duì)接和鎖定。課題組提供的滿足該要求的流體連接器結(jié)構(gòu)如圖4所示。流體連接器為雙端密封結(jié)構(gòu),帶壓插拔過(guò)程中無(wú)泄漏,是該系統(tǒng)中關(guān)鍵部件。流體連接器包括插頭和插座兩部分結(jié)構(gòu),插頭由殼體、彈簧、閥瓣、膠圈組成,插座由殼體、內(nèi)層膠圈、外層膠圈、閥桿、彈簧組成。流體連接器設(shè)計(jì)了雙流道密封結(jié)構(gòu),在插合過(guò)程中,外層膠圈一直保持密封,防止液體向外泄漏,滿足帶壓插拔要求。而內(nèi)部通過(guò)閥瓣和閥瓣的相對(duì)運(yùn)動(dòng),形成液體流道,從而實(shí)現(xiàn)通水需求,同時(shí)滿足密封要求[4-6]。

    圖4 流體連接器結(jié)構(gòu)示意

    流體連接器插合原理和過(guò)程如圖5所示,在未插合狀態(tài)下,插頭和插座各自通過(guò)膠圈密封,在插頭進(jìn)入插座過(guò)程中,插頭外表面擠壓插座外層膠圈,保證在插合過(guò)程中含壓力的液體無(wú)法滲出,而內(nèi)部閥瓣和閥桿在相對(duì)運(yùn)動(dòng),慢慢形成內(nèi)部流道,待流體連接器完全插合到位后,形成了一套內(nèi)部流道,液體可順利通過(guò),外部仍然保持密封狀態(tài),通過(guò)該技術(shù)手段可以實(shí)現(xiàn)液體帶壓插拔無(wú)泄漏的技術(shù)難題。

    圖5 流體連接器工作原理

    2.3 導(dǎo)向設(shè)計(jì)

    為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)板和定板中的多個(gè)數(shù)量的電連接器和流體連接器的精確對(duì)接,設(shè)計(jì)了兩組對(duì)接導(dǎo)向結(jié)構(gòu),包括導(dǎo)柱和導(dǎo)套兩部分結(jié)構(gòu),導(dǎo)柱安裝在動(dòng)板上,導(dǎo)套安裝在定板上。結(jié)構(gòu)上分兩級(jí)階梯進(jìn)行設(shè)計(jì),以便適應(yīng)較大的動(dòng)板與定板位置偏差。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)如圖6所示。

    圖6 導(dǎo)向結(jié)構(gòu)

    導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)主要考慮電連接器和流體連接器等的對(duì)接先后順序,如圖7所示,很顯然應(yīng)首先讓導(dǎo)柱和導(dǎo)套完成配合,其次才是流體連接器和電連接器的對(duì)接,并將兩組導(dǎo)柱和導(dǎo)套安裝至動(dòng)板和定板的對(duì)角,以保證整板的配合對(duì)接,從而實(shí)現(xiàn)連接器的準(zhǔn)確對(duì)接,保障連接器使用安全,提高使用壽命。

    圖7 導(dǎo)向、連接器插合順序

    2.4 布局設(shè)計(jì)

    由于定板與試驗(yàn)組件組裝為一體,為簡(jiǎn)化試驗(yàn)組件與定板的連接結(jié)構(gòu),將試驗(yàn)組件的兩組水接頭位置對(duì)應(yīng)到定板中,同時(shí),為保持插拔過(guò)程中力的平衡,在流體連接器的對(duì)角安裝3組電連接器,如圖8所示。中間位置預(yù)留設(shè)備固定支撐位置,用以支撐固定定板或動(dòng)板,在插拔板兩端安裝各一組到位檢測(cè)傳感器,用來(lái)檢測(cè)定板與動(dòng)板是否插合到位。

    圖8 插拔板布局設(shè)計(jì)

    2.5 浮動(dòng)對(duì)接設(shè)計(jì)

    插拔板定板與試驗(yàn)組件一體為活動(dòng)組件,在自動(dòng)轉(zhuǎn)移過(guò)程中其插拔位置可能存在微小變化,而動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)備框架固定,為固定組件,其插拔位置相對(duì)固定,為了適應(yīng)兩者位置偏差,設(shè)計(jì)一定的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)可提高設(shè)備運(yùn)行壽命[8]。課題組在動(dòng)板相應(yīng)位置上設(shè)計(jì)了浮動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)示意圖如圖9所示。浮動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu)用于連接推力機(jī)構(gòu)和動(dòng)板,包括4組柔性組件、4組固定環(huán)、4組緊固螺釘,以及連接板等,其中柔性組件包括螺柱、碟簧組件、上下碟簧擋塊等結(jié)構(gòu)組成。

    柔性組件一端與連接板相連,另一端與動(dòng)板相連,由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接板連接方式為剛性連接,在動(dòng)板與定板對(duì)接過(guò)程中,柔性組件發(fā)揮柔性調(diào)節(jié)作用,4組柔性組件的螺桿與動(dòng)板均存在調(diào)整間隙D,間隙D為3 mm,因此在X、Y方向即平行于動(dòng)板或定板方向有±3 mm的偏差調(diào)整量,如圖10所示。

    圖10 平面方向浮動(dòng)原理

    而插拔板法向也就是Z軸方向,通過(guò)可壓縮的4組碟簧組件,在一定的推力作用下,Z軸方向具有不小于1 mm的調(diào)整量,同時(shí)可進(jìn)行±0.5°的角度偏差調(diào)整量,在動(dòng)板和定板出現(xiàn)角度偏差,或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)到位行程出現(xiàn)偏差的情況下,可有效保護(hù)動(dòng)板與定板的設(shè)備安全,防止由于位置偏差插拔造成動(dòng)板與定板的導(dǎo)向、連接器等結(jié)構(gòu)的損壞。

    2.6 集成設(shè)計(jì)

    將插拔板安裝于系統(tǒng)中,如圖11所示,采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠等結(jié)構(gòu),使動(dòng)板與定板完成對(duì)接與分離,完成自動(dòng)化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)如圖12所示。

    圖11 法向方向浮動(dòng)原理示意

    圖12 系統(tǒng)集成

    3 測(cè)試試驗(yàn)

    將采購(gòu)或加工完成的電連接器、流體連接器、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、插拔板、浮動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu)等組裝為一套插拔板樣機(jī)產(chǎn)品,為測(cè)試驗(yàn)證產(chǎn)品使用效果,針對(duì)該產(chǎn)品設(shè)計(jì)了測(cè)試試驗(yàn)機(jī),原理及結(jié)構(gòu)示意如圖13所示。測(cè)試試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)主要包括插拔板、推力傳感器、電缸、水路自循環(huán)給壓裝置、控制系統(tǒng)等。水路自循環(huán)給壓裝置采用市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品,分別與插拔板定板和動(dòng)板流體連接器端接,構(gòu)成兩進(jìn)兩出回路,通過(guò)控制系統(tǒng)以給定水壓如0.3 MPa實(shí)現(xiàn)兩回路水循環(huán),可以模擬帶壓插拔。電連接器通過(guò)線纜連接至控制系統(tǒng),可檢測(cè)插合狀態(tài)下的通斷情況,模擬通電操作。兩個(gè)傳感器連接至控制系統(tǒng),通過(guò)傳感器通斷情況可判斷是否插合到位。通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)程序可實(shí)現(xiàn)電缸往復(fù)插拔運(yùn)動(dòng),模擬插拔板插接與斷開(kāi),同時(shí)在電缸和動(dòng)板連接位置設(shè)置壓力傳感器,用于檢測(cè)電缸推力,并設(shè)置推力上限值,用于診斷插合或斷開(kāi)過(guò)程中的推力奇點(diǎn)或超限報(bào)警,避免損壞設(shè)備。

    圖13 測(cè)試試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

    組裝完成的測(cè)試試驗(yàn)機(jī)實(shí)物如圖14所示。

    圖14 測(cè)試試驗(yàn)機(jī)實(shí)物

    設(shè)置循環(huán)水路工作水壓為0.3 MPa,運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置為8 mm/s,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中監(jiān)測(cè)推力大小[7],從而可得到整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中推力曲線,如圖15所示。

    圖15 插拔測(cè)試推力曲線

    推力中有兩個(gè)突增點(diǎn)(稱為奇點(diǎn)),均發(fā)生在插合過(guò)程中,粗導(dǎo)向進(jìn)入時(shí),由于動(dòng)板與柔性結(jié)構(gòu)之間存在間隙D,會(huì)將動(dòng)板抬起,導(dǎo)柱和導(dǎo)套摩擦造成了推力的增大,即產(chǎn)生第一個(gè)奇點(diǎn)。隨著粗導(dǎo)向進(jìn)入,動(dòng)板與定板完成配合,推力變小,當(dāng)二級(jí)導(dǎo)向完全進(jìn)入時(shí),導(dǎo)柱和導(dǎo)套配合產(chǎn)生較大摩擦力,推力又會(huì)急劇增大,即產(chǎn)生奇點(diǎn)2。而插拔板插合到位后,在行程一定情況下,柔性組件產(chǎn)生一定的壓縮力,推力會(huì)有小幅陡升,為整個(gè)插合過(guò)程中推力峰值。分離過(guò)程中,導(dǎo)向與導(dǎo)套分離,為卸力過(guò)程,推力持續(xù)下降。

    通過(guò)分析,整個(gè)插合過(guò)程的推力主要包括3組電連接器插合阻力、2組流體連接器(含水壓)插合阻力、4組柔性組件壓縮阻力、2組導(dǎo)向結(jié)構(gòu)插合阻力,從推力曲線圖中可以看出,奇點(diǎn)2到峰值之間流體連接器和電連接器插合力基本穩(wěn)定,因此整個(gè)過(guò)程中對(duì)推力影響最大的就是導(dǎo)向結(jié)構(gòu),研究得到導(dǎo)柱與導(dǎo)套的配合間隙直接影響推力大小。為找到較優(yōu)的配合間隙,加工5套不同尺寸的導(dǎo)套、導(dǎo)柱,導(dǎo)套與導(dǎo)柱直徑差分別為0.30、0.25、0.20、0.15、0.10 mm,分別安裝在該套樣機(jī)產(chǎn)品中,運(yùn)行參數(shù)設(shè)置為一致,分別進(jìn)行插拔測(cè)試各20次,記錄-140 mm(奇點(diǎn)2)位置和到位(峰值)位置的推力值。20次推力取均值后得到導(dǎo)柱、導(dǎo)套間隙尺寸與兩個(gè)推力值的曲線圖,如圖16所示。

    圖16 推力與導(dǎo)向配合間隙關(guān)系曲線

    從圖中可以看出,配合間隙越小,奇點(diǎn)2推力值越小,這是由于配合間隙變大后,動(dòng)板與定板配合所需要的力變小。而峰值推力在配合間隙0.2 mm時(shí)最小,這是由于配合間隙增大后,導(dǎo)致動(dòng)板與定板對(duì)接過(guò)程中,多個(gè)流體連接器和電連接器對(duì)接出現(xiàn)微小角度偏差,會(huì)造成插合過(guò)程中推力增大。綜合來(lái)看,為實(shí)現(xiàn)插合過(guò)程推力較小,插合過(guò)程順暢,設(shè)置導(dǎo)柱和導(dǎo)套配合間隙為0.2 mm。

    保持水路0.3 MPa的工作壓力,帶水壓進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)2000次插拔測(cè)試,插接、分離過(guò)程未發(fā)生液體滴漏,電信號(hào)通斷正常,到位傳感器檢測(cè)正常,推力大小基本保持在320 N附近,個(gè)別點(diǎn)因偶然因素有較大跳動(dòng),樣機(jī)產(chǎn)品功能測(cè)試正常,水路無(wú)泄漏,電路連接正常,產(chǎn)品穩(wěn)定性和安全性較高。

    4 結(jié)論

    水電連接與斷開(kāi)的人工操作對(duì)人體具有一定概率的安全危害,為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,課題組設(shè)計(jì)了一種多路水電混用快速插拔系統(tǒng)。提出了一整套的技術(shù)解決思路,結(jié)構(gòu)主要包括流體連接器、電連接器、導(dǎo)向、浮動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等,解決了流體帶壓插拔的技術(shù)難題,設(shè)計(jì)了浮動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu),在一定位置偏差情況下仍能夠精確對(duì)接,滿足設(shè)計(jì)要求。

    圖17 2000次運(yùn)行推力曲線

    為測(cè)試樣機(jī)產(chǎn)品使用效果,研發(fā)了測(cè)試試驗(yàn)機(jī),經(jīng)測(cè)試,得到了導(dǎo)向較優(yōu)的配合間隙尺寸,有效地降低了所需要的推力。2000次運(yùn)行考核中,產(chǎn)品運(yùn)行平穩(wěn),未發(fā)生故障,試驗(yàn)證明該產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)水電的自動(dòng)連接與斷開(kāi)的功能,性能可靠。通過(guò)研發(fā)該產(chǎn)品,該技術(shù)可擴(kuò)展應(yīng)用到其他場(chǎng)景(如水、電、氣、熱電偶[9]、光纖[10]等)多種形式、多種數(shù)量的混用連接系統(tǒng)中,有效提高全流程的自動(dòng)化水平,具有廣闊的市場(chǎng)前景。

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