穆云飛,唐志鵬,吳志軍,靳小龍,賈宏杰,徐延澤
(智能電網(wǎng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(天津大學(xué)),天津市 300072)
綜合能源系統(tǒng)(integrated energy system,IES)是實(shí)現(xiàn)多能互補(bǔ)、提高可再生能源利用率的重要途徑,已成為構(gòu)建低碳高效能源體系的重要方式[1]。在不同類(lèi)型的IES 供能模式中,電-水-熱綜合能源系 統(tǒng) (electricity-water-heat integrated energy system,EWH-IES)通常由光伏、光熱、供水子系統(tǒng)和供熱水子系統(tǒng)構(gòu)成,可通過(guò)電-水、電-熱之間的有機(jī)協(xié)調(diào),利用光伏發(fā)電與太陽(yáng)能集熱技術(shù),實(shí)現(xiàn)用戶的電、水、熱水聯(lián)供,近年來(lái)得到了各國(guó)的廣泛關(guān)注[2-3]。
隨著供水與供熱水用能的不斷增加以及太陽(yáng)能利用率的不斷提升,電、水、熱之間的耦合愈發(fā)緊密,但是光伏、光熱的不確定性對(duì)EWH-IES 運(yùn)行靈活性提出了挑戰(zhàn)[4]。在分析電、水、熱之間相互耦合關(guān)系方面,目前已開(kāi)展了許多研究。文獻(xiàn)[5]提出一種電網(wǎng)友好型智慧小區(qū)水電系統(tǒng)聯(lián)供機(jī)制以優(yōu)化水泵運(yùn)行,建立了電-水耦合關(guān)系;文獻(xiàn)[6]進(jìn)一步利用能源集線器模型描述電-水耦合關(guān)系,并按照用戶類(lèi)型以及能源轉(zhuǎn)換設(shè)備將其分為電-水、電-熱兩類(lèi),但模型缺乏對(duì)儲(chǔ)水裝置的考慮;文獻(xiàn)[7]以消納風(fēng)電為目標(biāo)建立了配電網(wǎng)層面電-水-熱耦合模型;文獻(xiàn)[8]對(duì)包含熱泵、熱電聯(lián)產(chǎn)設(shè)備和蓄熱罐的EWH-IES 進(jìn)行日前優(yōu)化調(diào)度,增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行的靈活性和經(jīng)濟(jì)性。上述文獻(xiàn)均充分考慮了電儲(chǔ)能設(shè)備對(duì)可再生能源消納與靈活性提升的作用。然而,目前電儲(chǔ)能安裝、維護(hù)成本較高,且需要占據(jù)較大空間,配置儲(chǔ)電設(shè)備不一定是最佳方案[9]。
近年來(lái),利用虛擬儲(chǔ)能(virtual energy storage,VES)技術(shù)挖掘多能互補(bǔ)協(xié)同靈活性、提升能源系統(tǒng)可再生能源消納能力,引起各界廣泛研究[10-11]。在EWH-IES 中,水作為能量載體可實(shí)現(xiàn)電-水、電-熱之間的耦合。挖掘供水與供熱水環(huán)節(jié)中儲(chǔ)水、儲(chǔ)熱緩沖能力帶來(lái)的VES 潛力,能夠?yàn)镋WH-IES 提供一種靈活的功率調(diào)節(jié)能力。文獻(xiàn)[12]利用包含多種電-水耦合設(shè)備的社區(qū)供水系統(tǒng)為電網(wǎng)提供VES 能力,并分析了考慮VES 后對(duì)平抑光伏出力波動(dòng)與平滑電網(wǎng)運(yùn)行功率的作用;文獻(xiàn)[13]在電-熱IES 調(diào)度模型約束中考慮供熱管網(wǎng)VES,提升了系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性。上述研究均以水為載體研究電-水或電-熱互補(bǔ)關(guān)系,并以單一VES 模型為對(duì)象參與調(diào)度,未能充分考慮同時(shí)包含電、水、熱的多種VES 在調(diào)度中的協(xié)同效應(yīng);已有電-熱VES 多針對(duì)供熱管網(wǎng)延時(shí)特性進(jìn)行建模,缺少?gòu)膬?chǔ)電角度量化供熱水類(lèi)型VES 的研究。
為充分利用供水與供熱水子系統(tǒng)的靈活性與協(xié)同潛力并提升可再生能源消納水平,本文將供水與供熱水子系統(tǒng)對(duì)EWH-IES 電能的靈活調(diào)節(jié)潛力分別等值為VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型,并構(gòu)建了虛擬充放 電 功 率(virtual charge and discharge power,VCDP)、虛 擬 電 容 量(virtual electric capacity,VEC)、虛 擬 荷 電 狀 態(tài)(virtual state of charge,VSOC)3 項(xiàng)參數(shù)對(duì)VES 調(diào)節(jié)潛力進(jìn)行量化,使供水與供熱水子系統(tǒng)中可控單元以VES 統(tǒng)一表征的電儲(chǔ)能形式接受調(diào)度。算例結(jié)果表明,本文方法可有效減少EWH-IES 調(diào)度過(guò)程中的優(yōu)化變量個(gè)數(shù),挖掘電、水、熱之間的協(xié)同互補(bǔ)效應(yīng),發(fā)揮電、水、熱互補(bǔ)協(xié)同效應(yīng),在保證用戶用水需求與用熱水溫度的前提下,提高EWH-IES 運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性與太陽(yáng)能消納水平,為EWH-IES 多能源協(xié)同優(yōu)化提供新的思路。
一個(gè)典型的EWH-IES 包括光伏(PV)、太陽(yáng)能集熱器(solar collector,SC)、水泵(electric pump,EP)、熱泵(heat pump,HP)、儲(chǔ)水罐(water tank,WT)、貯熱水罐(hot water storage tank,ST)和電、水、熱水負(fù)荷,組成結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖中:PV 和配電網(wǎng)提供EWH-IES 所需電能;EP 與WT 組成供水子系統(tǒng);SC、HP 和ST 組成具備輔助熱源的供熱水子系統(tǒng)。兩子系統(tǒng)分別為用戶提供水和熱水。EWH-IES 同時(shí)包含能量流(電能、熱能)和物質(zhì)流(水、熱水)。
圖1 EWH-IES 結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of EWH-IES
1.1.1 水泵模型
恒速離心式EP 的準(zhǔn)靜態(tài)水力特性模型揚(yáng)程特性如式(1)所示[14]。
式中:Hin和HEPt分別為EP 在t時(shí)段輸入、輸出水頭;H0為EP 的 靜 揚(yáng) 程;cEP為EP 內(nèi) 阻 系 數(shù),可 由 工 況 揚(yáng)程 曲 線 擬 合 得 到;q為EP 在t時(shí) 段 的 水 流 量。
EP 線性化后包含運(yùn)行參數(shù)αEP、βEP的耗電功率特性如式(2)所示[15]。
式 中:qx為EP 在t時(shí)段水流量上限;P為EP 在t時(shí)段耗電功率,其取值范圍如式(3)所示;ρ為水的密 度;g為 重 力 加 速 度;ηEP為EP 運(yùn) 行 效 率;λ為EP固定功率損耗。
式中:P和P分別為EP 耗電功率的上、下限。
1.1.2 儲(chǔ)水罐模型
WT 能夠平衡水負(fù)荷峰谷差,通過(guò)蓄水、放水控制儲(chǔ)水量并維持水壓穩(wěn)定,WT 的儲(chǔ)水量如式(4)所示。根據(jù)質(zhì)量守恒原理,WT 的水量平衡關(guān)系如式(5)所示[16]。
式中:S和S分別為t時(shí)段和初始時(shí)刻的WT 儲(chǔ)水量;q和q分別為t時(shí)段流入、流出WT 的水流量;為水負(fù)荷在t時(shí)段的實(shí)際流量;q為熱水負(fù)荷在t時(shí)段的流量;T為總時(shí)段數(shù)。
WT 在t時(shí)段的水位Hwtt需滿足如式(6)所示的水頭關(guān)系,其計(jì)算式如式(7)所示。
式 中:Hfix為WT 與EP 的 海 拔 高 度 差;Awt為WT 底面積。S的取值范圍如式(8)所示。
式中:S和S分別為WT 儲(chǔ)水量的上、下限。
1.1.3 水負(fù)荷模型
采用線性化的壓力驅(qū)動(dòng)分析方式對(duì)水負(fù)荷進(jìn)行建??傻玫绞剑?)所示的水負(fù)荷模型[17]:
式 中:q為t時(shí) 段 水 負(fù) 荷 的 期 望 流 量;Hout,t、H、H、H分別為t時(shí)段水負(fù)荷實(shí)際水頭、需求水頭、最小水頭和最大水頭。
t時(shí) 段 水 負(fù) 荷 實(shí) 際 水 頭Hout,t與Hwtt的關(guān)系如式(10)所示。
1.1.4 熱水負(fù)荷模型
根據(jù)文獻(xiàn)[18],熱水負(fù)荷以定額形式表示,熱水溫度以60 ℃為標(biāo)準(zhǔn),實(shí)際供熱水溫度可在一定范圍內(nèi)調(diào)整。熱水負(fù)荷q所對(duì)應(yīng)的供熱水功率Q如式(11)所示。
式中:c為水的比熱容;Thwt和Tcw分別為熱水供應(yīng)溫度、自來(lái)水進(jìn)水溫度。Thwt的取值范圍如式(12)所示。
式中:T和T分別為供熱水溫度的上、下限。
熱水負(fù)荷q以60 ℃熱水溫度為標(biāo)準(zhǔn)供熱水所 對(duì) 應(yīng)的熱負(fù)荷 為 標(biāo) 準(zhǔn)熱負(fù)荷Q,s,t,因 此,Q,t需滿足式(13)。
1.1.5 太陽(yáng)能集熱器模型
SC 最大可輸出熱功率Q為[19]:
式中:It為光照強(qiáng)度;Asc為SC 安裝面積;ηsc為SC 的效率。
為描述EWH-IES 的光熱消納情況,引入太陽(yáng)能保證率rsc,定義為供給熱水的熱量中來(lái)自太陽(yáng)能的熱量所占比率[20],如式(15)所示。
式中:Q為SC 實(shí)際輸出熱功率;Δt為時(shí)間間隔。
1.1.6 貯熱水罐模型
ST 自動(dòng)補(bǔ)水,儲(chǔ)熱水量恒為Sst。ST 水量平衡關(guān)系如式(16)所示[21]。
式 中:qstc,t和qstd,t分 別 為t時(shí) 段 流 入、流 出ST 的 熱 水流量。
ST 熱量平衡關(guān)系如下:
式中:Q和Q分別為t時(shí)段ST 凈貯熱功率與由于取水而導(dǎo)致的其他熱量損失功率;Q為t時(shí)段HP 制熱功率;Kr為熱損失系數(shù)。
1.1.7 空氣源熱泵模型
HP 制熱功率與耗電功率之間關(guān)系如下:
式中:RCOP為HP 效能比;P為t時(shí)段HP 耗電功率,其取值范圍如式(19)所示。
式中:P和P分別為HP 耗電功率的上、下限。
1.1.8 光伏模型
PV 出力計(jì)算如下[22]:
式 中:P為t時(shí) 段PV 最 大 可 輸 出 功 率;Apv為PV的安裝面積;ηpv為光電轉(zhuǎn)化效率。
本文定義光伏消納率rpv如下:
式中:P為PV 在t時(shí)段實(shí)際輸出功率。
在1.1 節(jié)所構(gòu)建模型的基礎(chǔ)上,通過(guò)考慮光伏出力、光熱出力等外界環(huán)境因素的變化,可以將EP與WT 組合,HP、SC 與ST 組合,分別從儲(chǔ)電角度將圖2 所示儲(chǔ)水、儲(chǔ)熱能力建模為VES-Ⅰ和VES-Ⅱ模型。兩者分別基于供水子系統(tǒng)電-水轉(zhuǎn)換能力與供熱水子系統(tǒng)電-熱轉(zhuǎn)換能力為EWH-IES 優(yōu)化調(diào)度提供一定的靈活性,以支撐光伏、光熱消納。
圖2 EWH-IES 的EEH 模型結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of EEH model in EWH-IES
1.2.1 VES-Ⅰ模型
Ⅰ型VES 運(yùn)行機(jī)理:供水子系統(tǒng)具有儲(chǔ)水緩沖特性是Ⅰ型VES 能力的來(lái)源。在滿足水負(fù)荷的基礎(chǔ)上,結(jié)合式(2)與式(4),EP 的電功率與機(jī)械功率轉(zhuǎn)換特性帶來(lái)了H所表征的電能與S所表征的水勢(shì)能之間的轉(zhuǎn)換。同時(shí),結(jié)合式(9)和式(10),考慮水負(fù)荷水頭具有一定柔性調(diào)節(jié)范圍,WT 儲(chǔ)水能力與水負(fù)荷水頭有對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此,EP 耗電功率P能夠在特定時(shí)段內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié),優(yōu)化WT 儲(chǔ)水量,以達(dá)到虛擬儲(chǔ)電的功能。通過(guò)對(duì)VES-Ⅰ的優(yōu)化調(diào)整來(lái)提升EWH-IES 本地光伏消納率rpv。
為此,本節(jié)建立了VES-Ⅰ模型,參考儲(chǔ)電設(shè)備的充放電功率、容量以及荷電狀態(tài)3 項(xiàng)參數(shù),本文構(gòu)建的VES-Ⅰ模型也包含這3 項(xiàng)參數(shù),分別表示為VCDP-Ⅰ、VEC-Ⅰ以及VSOC-Ⅰ。
VCDP-Ⅰ為VES-Ⅰ模型的充放電功率,表示為P/dis,描述VES-Ⅰ模型參與調(diào)度前后的功率變化;VEC-Ⅰ為VES-Ⅰ模型的容量,表示為C,描述VES-Ⅰ模型能夠?yàn)閮?yōu)化調(diào)度提供的容量;VSOC-Ⅰ為VES-Ⅰ模型儲(chǔ)電量與容量之比,表示為S。這3 項(xiàng)參數(shù)之間的關(guān)系如下[23]:
1)虛擬充放電功率
為了較為直觀地分析VES-Ⅰ模型充放電情況并提供合理的功率基準(zhǔn),定義保持WT 儲(chǔ)水量恒定的情況下,EP 在t時(shí)段的耗電功率為基準(zhǔn)耗電功率P,base,結(jié)合式(2)、式(5)、式(9),P,base計(jì)算如下:
當(dāng)P=P,base時(shí) ,S保 持 恒 定 ;若P≠P,base,P偏離P,base的功率差可以定義為虛擬充放電功率(VCDP-Ⅰ),如式(24)所示[24]。
需要注意的是,VCDP-Ⅰ受到P運(yùn)行功率范圍影響,同時(shí)也受到WT 容量限制[25]。因此,VES-Ⅰ最大充放電功率表示如下:
2)虛擬電容量
本文定義VEC-Ⅰ來(lái)量化VES-Ⅰ模型的容量,該參數(shù)受到VES-Ⅰ模型自放電功率的影響。自放電功率Pdiss1t定義為與滿足用水負(fù)荷水量對(duì)應(yīng)的EP耗電功率,結(jié)合式(2),其表達(dá)式如式(27)所示。
VEC-Ⅰ同時(shí)受到WT 容量影響。根據(jù)文獻(xiàn)[26]對(duì)VES 模型VEC 的定義,進(jìn)一步給出VES-Ⅰ模型的VEC-Ⅰ定義,即當(dāng)EP 關(guān)閉時(shí),WT 儲(chǔ)水量從S降至S所對(duì)應(yīng)的耗電量,結(jié)合式(2),其表達(dá)式如式(28)所示。
3)虛擬荷電狀態(tài)
VSOC-Ⅰ定義為VES-Ⅰ模型實(shí)際儲(chǔ)電量與VEC-Ⅰ的比值,表達(dá)式如下:
式中:E1,t為VES-Ⅰ模型t時(shí)段實(shí)際儲(chǔ)電量。
VES-Ⅰ模型實(shí)際儲(chǔ)電量定義與VEC-Ⅰ的定義類(lèi)似,即當(dāng)EP 關(guān)閉時(shí),WT 儲(chǔ)水量從降至S所對(duì)應(yīng)的耗電量,結(jié)合式(2),其表達(dá)式如下:
可以看出,當(dāng)S=S時(shí),S=0;當(dāng)S=S時(shí),S=1。
1.2.2 VES-Ⅱ模型
Ⅱ型VES 運(yùn)行機(jī)理:具備輔助熱源的供熱水子系統(tǒng)根據(jù)日前預(yù)測(cè)光熱出力數(shù)據(jù),控制輔助熱源HP 對(duì)ST 內(nèi)熱水進(jìn)行加熱,并在白天充分利用太陽(yáng)能制熱,達(dá)到連續(xù)供熱水要求與節(jié)能效果。
供熱水子系統(tǒng)具有儲(chǔ)熱水緩沖特性是Ⅱ型VES 能力的來(lái)源。結(jié)合式(17)與式(18),由于HP的電熱功率轉(zhuǎn)換特性帶來(lái)了電能與熱能轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)了虛擬儲(chǔ)電。需要說(shuō)明的是,從圖2 可以看出,VES-Ⅱ與VES-Ⅰ模型具有物質(zhì)流耦合關(guān)系,因而具有一定協(xié)同效應(yīng),可共同實(shí)現(xiàn)光伏消納率rpv的提升。
因此,構(gòu)建的VES-Ⅱ模型同樣包含3 項(xiàng)參數(shù):VCDP-Ⅱ、VEC-Ⅱ以及VSOC-Ⅱ。VCDP-Ⅱ?yàn)閂ES-Ⅱ模型的充放電功率,表示為P/dis;VEC-Ⅱ?yàn)閂ES-Ⅱ模型的容量,表示為C;VSOC-Ⅱ?yàn)閂ES-Ⅱ模型儲(chǔ)電量與容量之比,表示為S。3 項(xiàng) 參數(shù)之間的關(guān)系可表示為:
1)虛擬充放電功率
定義維持用戶熱水溫度為設(shè)定溫度時(shí)的制熱功率為基準(zhǔn)制熱功率P,base,結(jié)合式(18),P,base如式(32)所示。
結(jié)合HP 耗電功率與制熱功率關(guān)系式(18),基準(zhǔn)耗電功率PHP,baset的計(jì)算如下:
同樣,可以將P偏離P,base的功率差定義為VCDP-Ⅱ,如式(34)所示。
當(dāng)Pdis>0 時(shí),HP 耗 電 功 率 大 于 基 準(zhǔn) 耗 電 功率,定義VES-Ⅱ模型處于虛擬充電狀態(tài);當(dāng)P<0 時(shí),HP 耗電功率小于基準(zhǔn)耗電功率,定義VES-Ⅱ模型處于虛擬放電狀態(tài)。
同樣,VCDP-Ⅱ受P運(yùn)行功率范圍以及ST水溫限制。VES-Ⅱ模型最大充、放電功率和分別如式(35)、式(36)所示。
2)虛擬電容量
本文定義VEC-Ⅱ來(lái)量化VES-Ⅱ模型的容量,該參數(shù)同樣受到VES-Ⅱ模型自放電功率的影響。自放電功率iss2可定義為與滿足熱耗散功率Q對(duì)應(yīng)的HP 電功率,Q如式(37)所示。
結(jié)合式(18),自放電功率P可表示如下:
VEC-Ⅱ模型同時(shí)受到ST 水溫范圍影響,本節(jié)根據(jù)文獻(xiàn)[23]中所給出的VES 模型熱容量的定義,進(jìn)一步給出VES-Ⅱ模型的VEC-Ⅱ定義,即當(dāng)HP關(guān)閉時(shí),ST 內(nèi)熱水溫度從T降至T所對(duì)應(yīng)的耗電量,如式(39)所示。
式中:t0為調(diào)度的初始時(shí)刻;Δτ為HP 關(guān)閉時(shí)ST 內(nèi)水溫從T降至T所對(duì)應(yīng)的時(shí)間,具體計(jì)算公式推導(dǎo)見(jiàn)附錄A。
3)虛擬荷電狀態(tài)
VSOC-Ⅱ定義為VES-Ⅱ模型實(shí)際儲(chǔ)電量與VEC-Ⅱ的比值,其表達(dá)式如下:
式 中:E2,t為VES-Ⅱ模 型 實(shí) 際 儲(chǔ) 電 量,具 體 計(jì) 算 公式推導(dǎo)見(jiàn)附錄A。
可 以 看 出,當(dāng)T=T時(shí),S=0;當(dāng)T=T時(shí),S=1。
本節(jié)進(jìn)一步將供水和供熱水子系統(tǒng)的VES 模型集成于擴(kuò)展能源集線器(extended energy hub,EEH)模型中。EEH 中設(shè)備電功率被兩類(lèi)VES 模型的VCDP 替代,從系統(tǒng)整體角度描述EWH-IES中能量流-物質(zhì)流輸入和輸出的平衡以及耦合關(guān)系[27]。
EWH-IES 的EEH 模型結(jié)構(gòu)如圖2 所示。EEH模型輸入包括購(gòu)電和光伏的電能輸入P、光熱出力 輸 入Q、水 量 輸 入q;EEH 模 型 輸 出 包 括 用 戶電 負(fù) 荷P,L、水 負(fù) 荷和 熱 水 負(fù) 荷Q,t。EEH 內(nèi)部包括各種耦合設(shè)備,其中EP 和WT 被等效為VES-Ⅰ模型,HP、SC、ST 被等效為VES-Ⅱ模型。能量流包含電能和熱能,物質(zhì)流包括水和熱水,電能與水勢(shì)能的轉(zhuǎn)換通過(guò)EP 實(shí)現(xiàn),電能與熱能的轉(zhuǎn)換通過(guò)HP 實(shí)現(xiàn)。
P,L計(jì)算如下:
結(jié)合式(17)和式(18),可得Q表示如下:
結(jié)合式(5),q與計(jì)算如下:
式中:α為流出WT 的水分配至ST 制熱水的分配比例。
由式(1)計(jì)算Hout,t如下:
將式(41)至式(45)表示為矩陣形式,可得到EWH-IES 的EEH 模 型 如 下:
式(46)將含有VES 的EWH-IES 中能量流與物質(zhì)流耦合在一起,是下一步實(shí)現(xiàn)EWH-IES 優(yōu)化調(diào)度的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。
計(jì)及VES 的EWH-IES 優(yōu)化調(diào)度的主要目標(biāo)是在滿足用戶電、水、熱水負(fù)荷需求的前提下,提升調(diào)度結(jié)果的經(jīng)濟(jì)性和光伏、光熱消納水平。本文假設(shè)EWH-IES 由單一運(yùn)營(yíng)商建設(shè)和運(yùn)營(yíng),構(gòu)建如式(47)所示目標(biāo)函數(shù):
式中:Ce為購(gòu)電成本;Cp為棄光伏與棄光熱懲罰成本;Com為光伏與光熱運(yùn)行維護(hù)成本;Cves為VES 調(diào)用成本。
Ce計(jì)算如下:
式中:pt為t時(shí)段電價(jià)。
Cp計(jì)算如下:
式中:ppv1為棄光伏懲罰系數(shù);psc1為棄光熱懲罰系數(shù)。
Com計(jì)算如下:
式中:ppv2為光伏運(yùn)行維護(hù)成本系數(shù);psc2為光熱運(yùn)行維護(hù)成本系數(shù)。
Cves計(jì)算如下:
式中:pves1為VES-Ⅰ模型調(diào)用成本系數(shù);pves2為VES-Ⅱ模型調(diào)用成本系數(shù)。
計(jì)及兩類(lèi)VES 的EWH-IES 日前優(yōu)化調(diào)度模型約束條件如下。
1)系統(tǒng)能量流與物質(zhì)流平衡約束
本文構(gòu)建的EWH-IES 需滿足EEH 模型所描述的能量流與物質(zhì)流平衡關(guān)系,如式(46)所示。
2)VCDP 約束
3)VSOC 約束
4)光伏、光熱最大輸出約束
上述模型是一個(gè)混合整數(shù)線性規(guī)劃(mix integer linear programming,MILP)優(yōu)化問(wèn)題,可用內(nèi)點(diǎn)法進(jìn)行求解。所用優(yōu)化模型在配置為2.9 GHz Windows、16 GB RAM 的PC 上,基 于MATLAB 2019a 平臺(tái)進(jìn)行編程,并利用Yalmip 調(diào)用Gurobi求解。
算例選取如圖1 所示的典型EWH-IES。在假定該EWH-IES 典型日預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)和設(shè)備參數(shù)已經(jīng)獲取的前提下,給出了水負(fù)荷[28]、電負(fù)荷、標(biāo)準(zhǔn)溫度下熱負(fù)荷[8]、光伏與光熱最大可輸出功率曲線分別如附錄B 圖B1 至圖B3 所示,系統(tǒng)參數(shù)見(jiàn)附錄C 表C1,VES 與設(shè)備相關(guān)參數(shù)見(jiàn)附錄C 表C2。
為驗(yàn)證所提出的計(jì)及VES 的EWH-IES 日前經(jīng)濟(jì)調(diào)度方法的有效性,設(shè)置4 種對(duì)比場(chǎng)景:
場(chǎng)景1:不考慮VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型。
場(chǎng)景2:僅考慮VES-Ⅰ模型。
場(chǎng)景3:僅考慮VES-Ⅱ模型。
場(chǎng)景4:同時(shí)考慮VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型。
3.2.1 經(jīng)濟(jì)性對(duì)比分析
場(chǎng)景1 至4 對(duì)應(yīng)的優(yōu)化調(diào)度方案中的rpv、rsc、購(gòu)電量、購(gòu)電成本及總運(yùn)行成本如表1 所示。EWHIES 優(yōu)化調(diào)度方案中的Ppvt在一天內(nèi)的變化情況如圖3 所示,Pein,t和Qhin,t在一天內(nèi)的變化情況分別如附錄D 圖D1 和 圖D2 所 示。
表1 場(chǎng)景1 至4 的優(yōu)化調(diào)度結(jié)果Table 1 Optimal scheduling results in scenarios 1 to 4
圖3 場(chǎng)景1 至4 的光伏實(shí)際輸出功率Fig.3 Actual PV output power in scenarios 1 to 4
結(jié)合表1 可以看出,與場(chǎng)景1 相比,場(chǎng)景2 至4的購(gòu)電量分別降低了1.3%、0.9%和2.2%,購(gòu)電成本分別降低了4.6%、1.1%和5.7%,運(yùn)行成本分別降低了3.7%、0.81%、4.6%??梢钥闯?,通過(guò)利用VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型所帶來(lái)的靈活性,EWH-IES運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性得到提升。與場(chǎng)景1 相比,場(chǎng)景2 至4 的光伏消納率分別提高了1.68%、1.13%、2.81%,場(chǎng)景1 至4 的太陽(yáng)能保證率均保持不變,為70.89%。可以看出,通過(guò)利用VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型所帶來(lái)的靈活性,EWH-IES 的光伏消納水平得到提升。
在光伏消納方面,場(chǎng)景1 在11:00—15:00 調(diào)度時(shí)段內(nèi)光伏最大可輸出功率較大。因此,出現(xiàn)了棄光伏現(xiàn)象;場(chǎng)景2 和3 在11:00—15:00 調(diào)度時(shí)段內(nèi)棄光現(xiàn)象均得到一定改善,但場(chǎng)景3 效果不如場(chǎng)景2。在光熱消納方面,由于光熱資源充足,場(chǎng)景1 中除了09:00—10:00 和18:00—19:00 調(diào)度時(shí)段,其他調(diào)度時(shí)段內(nèi)均出現(xiàn)了棄光熱現(xiàn)象;在場(chǎng)景3 和4 中,雖然太陽(yáng)能保證率不變,但是11:00—15:00 調(diào)度時(shí)段內(nèi)光熱出力下降,HP 增大出力進(jìn)行制熱,以促進(jìn)光伏消納。同時(shí),在15:00—18:00 調(diào)度時(shí)段內(nèi)光熱出力增加以保證總體光熱消納水平不變。
因此,由上述分析可以看出,光伏消納率的提升與考慮VES-Ⅰ和VES-Ⅱ模型均有關(guān)。同時(shí),VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型存在一定協(xié)同效應(yīng),場(chǎng)景4 中共同考慮VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型能夠進(jìn)一步提升光伏消納率,降低購(gòu)電量、購(gòu)電成本以及運(yùn)行成本(兩者協(xié)同互補(bǔ)效應(yīng)將在3.3 節(jié)具體分析)。
3.2.2 虛擬儲(chǔ)能調(diào)度結(jié)果對(duì)比分析
EWH-IES 的優(yōu)化調(diào)度方案中的VSOC-Ⅰ與VSOC-Ⅱ在場(chǎng)景2 至4 中的對(duì)比情況如附錄D 圖D3 所示,WT 中儲(chǔ)水量和ST 中熱水溫變化情況如圖D4 和圖D5 所示,場(chǎng)景2 至4 的VCDP 變化情況如圖4 所示。
圖4 場(chǎng)景2 至4 的VCDP 及其約束Fig.4 VCDP and its limits in scenarios 2 to 4
結(jié)合圖4(a)、附錄D 圖D3 和圖D4,對(duì)場(chǎng)景2 的VES-Ⅰ模型進(jìn)行分析。在電價(jià)較低的調(diào)度時(shí)段(04:00—06:00)內(nèi),VCDP-Ⅰ處于充電狀態(tài),對(duì)應(yīng)WT 儲(chǔ)水,且在06:00 儲(chǔ)電量達(dá)到最大,即VSOC-Ⅰ增加至1;在電價(jià)較高的調(diào)度時(shí)段(08:00—11:00)內(nèi),VCDP-Ⅰ處于放電狀態(tài),對(duì)應(yīng)WT 上述儲(chǔ)水進(jìn)行釋放,且在11:00 儲(chǔ)電量減小至0,即VSOC-Ⅰ降至0。同時(shí),為充分消納光伏,在光伏出力較高的調(diào)度時(shí)段(11:00—14:00)內(nèi),VCDP-Ⅰ進(jìn)行充電,并在電價(jià)較高時(shí)段(13:00—18:00)將上述儲(chǔ)電量進(jìn)行釋放。因此,場(chǎng)景2 能夠利用VES-Ⅰ模型的靈活性提高光伏消納率,降低EWH-IES 運(yùn)行成本。
結(jié)合圖4(b)、附錄D 圖D3 和圖D5,對(duì)場(chǎng)景3 的VES-Ⅱ模型進(jìn)行分析。在11:00—15:00 調(diào)度時(shí)段內(nèi),VCDP-Ⅱ處于充電狀態(tài),這是為了進(jìn)一步消納光伏出力,此調(diào)度時(shí)段內(nèi)對(duì)應(yīng)所需的熱能通過(guò)光熱與HP 出力共同滿足,對(duì)應(yīng)ST 內(nèi)熱水溫度升高,并在17:00 儲(chǔ)電量達(dá)到最大,即VSOC-Ⅱ增加至1;在18:00—23:00 調(diào)度時(shí)段內(nèi),VCDP-Ⅱ處于放電狀態(tài),對(duì)應(yīng)ST 內(nèi)熱水溫度降低,此時(shí)不再需要在此電價(jià)較高時(shí)段購(gòu)電供HP 用于制熱。因此,場(chǎng)景3 能夠利用VES-Ⅱ模型的靈活性提高光伏消納率,降低EWH-IES 運(yùn)行費(fèi)用。
在場(chǎng)景4 中,EWH-IES 優(yōu)化調(diào)度方案中的VCDP-Ⅰ和VCDP-Ⅱ分別如圖4(c)和附錄D 圖D6所示。結(jié)合圖4(a)和(c)進(jìn)行分析,場(chǎng)景4 中EWHIES 主要運(yùn)用VES-Ⅰ模型進(jìn)行充放電,這是由于EWH-IES 中水負(fù)荷大于熱水負(fù)荷,VES-Ⅱ模型的可調(diào)度靈活性小于VES-Ⅰ模型,主要分析VES-Ⅰ模型變化。此外,場(chǎng)景4 中VES-Ⅱ模型的加入會(huì)對(duì)VES-Ⅰ模型充放電情況產(chǎn)生影響,VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)。如圖4(c)所示,場(chǎng)景4 中的VSOC-Ⅰ在00:00—04:00 調(diào) 度 時(shí) 段 內(nèi) 增 加,VCDP-Ⅰ對(duì)應(yīng)為充電狀態(tài),而在場(chǎng)景2 中VCDP-Ⅰ對(duì)應(yīng)為放電狀態(tài),因此,VES-Ⅰ模型能夠更加充分利用電價(jià)較低的凌晨時(shí)段進(jìn)行充電,進(jìn)而提升EWH-IES 運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。共同考慮VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型能夠進(jìn)一步提升EWH-IES 光伏消納水平、降低用戶購(gòu)電成本。
本節(jié)分析當(dāng)光伏與光熱最大可輸出功率參數(shù)分別變?yōu)楦戒汢 圖B3 中參數(shù)的1.2 倍和80% 時(shí),VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型的電、水、熱協(xié)同互補(bǔ)效應(yīng)對(duì)EWH-IES 運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性與光伏、光熱消納水平的影響。不同參數(shù)下場(chǎng)景1 至4 對(duì)應(yīng)的優(yōu)化調(diào)度方案中的rpv、rsc、購(gòu)電量、購(gòu)電成本及總運(yùn)行成本見(jiàn)表2。
表2 不同參數(shù)下場(chǎng)景1 至4 的優(yōu)化調(diào)度結(jié)果Table 2 Optimal scheduling results in scenarios 1 to 4 with different parameters
當(dāng)光伏最大可輸出功率變?yōu)楦戒汢 圖B3 中參數(shù)的1.2 倍時(shí),與場(chǎng)景2 和場(chǎng)景3 相比,場(chǎng)景4 的光伏消納率分別提高了0.8%和1.4%,購(gòu)電成本分別降低了1.0% 和4.8%,運(yùn)行成本分別降低了0.7%、3.8%。光伏實(shí)際出力如附錄D 圖D7 所示,場(chǎng)景4在共同計(jì)及VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型的情況下,利用VES-Ⅱ模型在光伏出力更為充足的10:00—16:00調(diào)度時(shí)段內(nèi)進(jìn)行充電,利用HP 制熱以進(jìn)一步提升光伏消納率,同時(shí)保持太陽(yáng)能保證率與其他場(chǎng)景相同。
當(dāng)光伏最大可輸出功率變?yōu)楦戒汥 圖D3 中參數(shù)的80%時(shí),4 種場(chǎng)景的光伏消納率均完全消納,與場(chǎng)景2 和3 相比,場(chǎng)景4 的購(gòu)電成本分別降低了0.6%和2.3%,運(yùn)行成本分別降低了0.4%、1.6%。場(chǎng)景2 至4 的VSOC 對(duì)比如圖5 所示。由于光伏完全消納,場(chǎng)景4 在共同計(jì)及VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型的情況下,利用兩類(lèi)VES 在電價(jià)較低的調(diào)度時(shí)段(00:00—06:00 和22:00—24:00)進(jìn)行充電,在電價(jià)較高的調(diào)度時(shí)段(08:00—11:00 和13:00—18:00)進(jìn)行放電,以進(jìn)一步提升運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。因此,同時(shí)對(duì)VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型所帶來(lái)的靈活性進(jìn)行利用,EWH-IES 光伏消納率和運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性能夠較單獨(dú)利用VES-Ⅰ或VES-Ⅱ模型得到進(jìn)一步提升,發(fā)揮電、水、熱協(xié)同互補(bǔ)效應(yīng)。
圖5 80%參數(shù)下場(chǎng)景2 至4 的VSOC 對(duì)比Fig.5 Comparison of VSOC in scenarios 2 to 4 under 80% of parameter
為進(jìn)一步挖掘EWH-IES 靈活性,提升EWHIES 運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性與光伏、光熱消納水平,在考慮能量流與物質(zhì)流耦合關(guān)系的基礎(chǔ)上,本文提出了計(jì)及VES 的EWH-IES 日前經(jīng)濟(jì)調(diào)度方法,所得結(jié)論如下:
1)基于EWH-IES 中的電、水、熱耦合關(guān)系,可以在保證供水與供熱水需求的前提下調(diào)節(jié)供水子系統(tǒng)與供熱水子系統(tǒng)耗電功率,所建立的VES-Ⅰ模型與VES-Ⅱ模型實(shí)現(xiàn)了兩者虛擬儲(chǔ)電能力的量化。
2)VES-Ⅰ模型利用EP 與WT 協(xié)調(diào)運(yùn)行,在光伏出力較高的時(shí)段消納太陽(yáng)能并轉(zhuǎn)化為水的勢(shì)能加以存儲(chǔ);VES-Ⅱ模型利用HP 與ST 的協(xié)調(diào)運(yùn)行,同時(shí)考慮光伏與光熱出力消納太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為熱能加以存儲(chǔ),共同為EWH-IES 提供靈活性。
3)在EWH-IES 日前優(yōu)化調(diào)度中同時(shí)計(jì)及VES-Ⅰ與VES-Ⅱ模型,能夠?yàn)镋WH-IES 運(yùn)行提供更多的調(diào)度靈活性,從而降低購(gòu)電成本和總運(yùn)行成本,進(jìn)一步提高光伏消納率。
在后續(xù)研究中將考慮供水子系統(tǒng)和供熱水子系統(tǒng)主動(dòng)參與電網(wǎng)的負(fù)荷側(cè)需求響應(yīng)的特性分析和建模,考慮啟停成本約束、負(fù)荷不確定性、環(huán)境參數(shù)不確定性和設(shè)備參數(shù)準(zhǔn)確性對(duì)VES 模型和優(yōu)化調(diào)度結(jié)果的影響??紤]電水熱綜合能源系統(tǒng)如何主動(dòng)參與新型電力系統(tǒng)削峰、調(diào)頻的應(yīng)用場(chǎng)景,以完善本文所提的優(yōu)化調(diào)度方法。
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