無人機遙感技術(shù)在崆峒山景區(qū)生態(tài)資源保護監(jiān)測中的應用

秦 雯

(蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學 土木工程學院,甘肅 蘭州 730060)

雖然我國工業(yè)化和城鎮(zhèn)化進程逐步加快,但是也給自然保護地生態(tài)資源帶來了一定的破壞,重視對自然保護地的生態(tài)保護已成為國內(nèi)社會普遍關(guān)心的問題。在自然保護地生態(tài)資源保護監(jiān)測中,收集各類信息是進行生態(tài)資源保護的有力依據(jù)。由于崆峒山景區(qū)管理局人員數(shù)量有限,無法對復雜的自然保護地生態(tài)資源進行有效的監(jiān)測,因此,利用無人機是一種非常便捷、高效的手段[1-2]。在無人機技術(shù)的普及中,無人機遙感技術(shù)能夠?qū)碗s地形生態(tài)資源進行精確的探測,確保了自然保護地生態(tài)資源保護監(jiān)測數(shù)據(jù)的精確度和可靠性,從而制定科學合理的保護方案,因此,無人機遙感技術(shù)在生態(tài)資源保護工作中起到了很大的作用,應用前景廣闊。

1 無人機遙感系統(tǒng)及其技術(shù)特點概述

1.1 無人機遙感系統(tǒng)

無人機遙感技術(shù)是近年發(fā)展起來的一項新興技術(shù),融合了無人機技術(shù)、通訊技術(shù)和遙測遙控技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)、遙感應用技術(shù)[3-4]。具有重量輕,體積小,可以迅速抵達目的地,低成本、靈活機動等優(yōu)點。此外,其核心是以高精度數(shù)字照相機等先進儀器為傳感器,通過3 S測繪技術(shù)實現(xiàn)多維立體測繪,收集和整理有關(guān)數(shù)據(jù),利用遙感、GIS和 GPS三大技術(shù),對資料和信息進行識別,提高測量精度。無人機的高分辨率和實時性,與現(xiàn)有的地形環(huán)境保護技術(shù)相比,它具有成本低、靈活性強、結(jié)構(gòu)簡單、測量準確度高、工作效率高等特點,可在一定程度上適應現(xiàn)代生態(tài)資源護的需要,是衛(wèi)星遙感無法比擬的。無人機遙感系統(tǒng)可以拍攝清晰的遙感影像,是自然保護地生態(tài)資源保護監(jiān)測的重要組成部分,由無人機機載遙感設(shè)備、穩(wěn)定系統(tǒng)、計算機設(shè)備等搭建而成,如圖1所示。

圖1 遙感設(shè)備及其控制系統(tǒng)

為了滿足各種無人機遙感任務(wù)需要,平臺搭載的遙感設(shè)備有:成像光譜儀、CCD攝錄機、面陣CCD數(shù)碼相機、光學膠片相機、磁測儀等。

1.2 無人機遙感技術(shù)特點

無人機遙感技術(shù)符合自然保護地保護生態(tài)資源的需要,隨著應用技術(shù)突飛猛進的發(fā)展,無人機遙感技術(shù)的作用越來越明顯。在小型目標監(jiān)測方面,無人機遙感技術(shù)的遠程控制能力更強,足以滿足生態(tài)資源保護對監(jiān)測的要求;與以往的傳統(tǒng)技術(shù)相比,無人機遙感技術(shù)獲取信息更加便捷、準確;在生態(tài)資源保護中,需要采用三維的方法來進行測量,而無人機遙感技術(shù)則可以為監(jiān)測人員提供更加直觀的測量資料,從而提高了監(jiān)測的整體效果;無人機遙感系統(tǒng)裝備有高解析度數(shù)字轉(zhuǎn)換裝置和數(shù)據(jù)處理裝置,保證了環(huán)境監(jiān)測期間獲取的圖像數(shù)據(jù)擁有更高的解析度;目前,無人機監(jiān)測的成像精度可達0.1～0.5m,在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的幫助下,無人機拍攝到的圖像會自動轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng),在作業(yè)區(qū)域進行無人機遙感監(jiān)測,除了具有較高的處理速度和較高的分辨率、信息率以外,還能更好地保證數(shù)據(jù)的準確性,對生態(tài)資源保護提供有力的技術(shù)保障。本文采用的主要技術(shù)指標和參數(shù):無人機系統(tǒng)機長:2.8m;翼展:3.6m;起飛速度:70km/h;最大起飛重量:50kg;任務(wù)倉尺寸:寬300mm×長500mm×高300mm;任務(wù)載荷:大于8kg;飛行速度:70～160km/h;續(xù)航時間:3～4h;控制半徑:50km;飛行高度:100m～4000m;導航精度:≤80m;控制方式:程控、遙控、自主三種方式;環(huán)境溫度:-10℃～+40℃;相對濕度:95±3%;風力風向:風力小于或等于4級,風向不限。面陣CCD數(shù)碼相機像元素:大于3008×2000像元;存儲量:大于5G;感光度:50～800;鏡頭焦距:20～300mm,可選。穩(wěn)定平臺水平穩(wěn)定精度:2°;調(diào)整范圍:±20°;偏流修正精度:2°;偏流修正范圍:±30°。

2 崆峒山景區(qū)概況

崆峒山景區(qū)位于甘肅省平?jīng)鍪?是國家5 A級旅游風景區(qū)、國家地質(zhì)公園和國家生態(tài)旅游度假區(qū),面積84km2,以其獨特的自然風光和樸實無華的人文景觀而享有盛名。崆峒山景區(qū)是六盤山山脈的一部分,作為一個動植物王國,擁有1000多種植物種類,包括蕨類植物21科18屬30種,裸子植物6科9屬15種,被子植物97科397屬703種,森林覆蓋率達90%以上。崆峒山景區(qū)有動物種類300多種,包括珍稀野生動物70余種。有七十二處洞窟,底蘊深厚。由于其獨特的地理位置和豐富的自然人文資源, 對保護生物多樣性、涵養(yǎng)水源起著舉足輕重的作用。生態(tài)資源的保護對于國民經(jīng)濟和社會的發(fā)展起著舉足輕重的作用。隨著信息技術(shù)、遙感技術(shù)和智能化技術(shù)的融合應用,無人機遙感技術(shù)在自然保護地生態(tài)資源保護和監(jiān)測方面的作用越來越重要。崆峒山管理局成立于1984年,是負責管理崆峒山景區(qū)的事業(yè)單位,下轄17個科室,共有301名在職員工。主要職責是:生態(tài)環(huán)境和資源監(jiān)測、自然資源保護、森林防火、林政執(zhí)法等。目前,保護區(qū)內(nèi)的現(xiàn)代化科技輔助裝備運用還比較落后,生態(tài)資源保護和監(jiān)測主要依靠人工進行,目前僅有海康UAV-MX10B型無人機2臺,無人機遙感技術(shù)在自然保護地生態(tài)資源保護中有待加強。

3 無人機遙感技術(shù)的應用

3.1 在環(huán)境監(jiān)測中的應用

在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域,傳統(tǒng)的監(jiān)測手段多以點為依據(jù),對全地區(qū)的環(huán)境質(zhì)量進行評價,因而有一定的局限性。無人機遙感技術(shù)具有視野廣、實時連續(xù)等優(yōu)點,能夠迅速判斷周圍的環(huán)境情況。此外,無人機遙感系統(tǒng)還配備了多波段成像儀,能夠生成多種波段的影像,從而達到監(jiān)測生態(tài)資源的目的。無人機還可以搭載移動的大氣自動監(jiān)測平臺,對自然保護地大氣情況進行監(jiān)測,可以由機載取樣裝置進行空氣取樣,送回實驗室進行監(jiān)測與分析。通過對無人機遙感系統(tǒng)的監(jiān)測,可以保證在高風險地區(qū)安全作業(yè),并且可以有效地防止取樣人員發(fā)生意外,從而提高整個環(huán)境監(jiān)測工作的成效。

3.2 在環(huán)境應急中的應用

在環(huán)境突發(fā)事件中,利用無人機遙感技術(shù)可以克服不利條件和危險因素,快速趕赴生態(tài)資源破壞現(xiàn)場,觀察現(xiàn)場情況。本系統(tǒng)所搭載的影像平臺可以實現(xiàn)對生態(tài)資源破壞事件的實時監(jiān)測,并可為生態(tài)資源保護決策提供精確的數(shù)據(jù)。通過無人機遙感系統(tǒng)遠程監(jiān)測收集相關(guān)數(shù)據(jù),可以更好地解決突發(fā)事件,保障工作人員的生命安全。

3.3 在生態(tài)保護中的應用

自然保護區(qū)生態(tài)環(huán)境保護和監(jiān)測一直是各級環(huán)保部門關(guān)注的重點,然而,由于自然保護地地理位置偏遠、交通不便,生態(tài)資源保護工作很難進行。根據(jù)這些問題,生態(tài)資源保護部門可以通過無人機遙感技術(shù),對有特殊保護要求的區(qū)域進行持續(xù)的遙感數(shù)據(jù)對比、分析;同時,利用無人機遙感技術(shù)生成高精度的遙感影像,對不同類型的植被、動物進行選擇性篩選,從而提高生態(tài)資源保護的針對性。由于不同地域的生態(tài)環(huán)境變化是由自然和人為的綜合作用造成的,所以利用無人機遙感技術(shù)進行監(jiān)測,可以為生態(tài)資源保護工作提供科學的依據(jù)。

3.4 在環(huán)境監(jiān)察中的應用

利用無人機遙感技術(shù),可以從宏觀上監(jiān)測污染物的分布、排放狀況和項目建設(shè)狀況,從而為生態(tài)資源保護決策提供參考。在此過程中,還可以通過 GPS技術(shù)來跟蹤非法污染源,從而達到預防污染物破壞生態(tài)資源的目的。

3.5 在建設(shè)項目生態(tài)保護管理中的應用

利用無人機遙感技術(shù)進行環(huán)境影響評估,可以為自然保護地區(qū)的地形、地貌提供準確的地圖信息,特別是在自然保護地一些重要地區(qū)更是如此,為了保證生態(tài)資源的安全性,必須要有足夠的影像資料來支持。目前,崆峒山環(huán)保單位僅有時效性差、清晰度低的底圖,這會使環(huán)境評估工作的質(zhì)量無法優(yōu)化和提高。在此基礎(chǔ)上,可以為相關(guān)部門提供實時、準確的圖件,從而降低自然保護地生態(tài)資源保護調(diào)查的工作量,為生態(tài)保護部門提供更為準確、可靠的信息。通過與工程環(huán)境評價中的影像進行比對,可以更好地掌握自然保護區(qū)的拆遷情況、平面布局和生態(tài)資源情況,從而提高生態(tài)資源保護評價的科學性。

4 崆峒山景區(qū)在生態(tài)資源保護監(jiān)測方面所面臨的問題

4.1 地理條件惡劣

崆峒山景區(qū)是典型的丹霞地貌,海拔高達2123米。自然保護區(qū)群山環(huán)抱,溝壑縱橫,植被茂密;局部地區(qū)巖石裸露,斷崖林立,河水洶涌,一些地區(qū)光憑汽車和人工是不可能抵達的。

4.2 巡護難度大、效率低

崆峒山自然保護區(qū)巡護人員,人均管理面積約為2800畝,大部分區(qū)域為山地、林地,日常巡查工作十分困難。一些巡邏小隊,距離營地足有20多公里,巡護小隊基本都是徒步行進,一次來回巡護至少要2天到3天,隊員經(jīng)常會超負荷工作,體力消耗較大,補給吃力,耗費時間較長,效率不高。

4.3 人力巡護存在安全風險

巡護過程中經(jīng)常遇到暴雨等惡劣天氣,受洪水、泥石流、塌方等災害影響較大,對相關(guān)工作人員生命安全帶來嚴重的威脅。此外,由于我國對生態(tài)資源保護的力度不斷加強,保護效果日益顯現(xiàn),野生動物數(shù)量明顯增多,在例行巡護時,隊員面臨野生食肉類動物襲擊的情況也與日俱增。

4.4 森林防火面臨諸多挑戰(zhàn)

近年來,國內(nèi)外自然保護區(qū)森林火災頻發(fā),例如:美國、墨西哥、國內(nèi)四川等地都發(fā)生了大規(guī)模的森林火災,給自然保護地生態(tài)環(huán)境保護以及森林防火帶來了嚴峻的挑戰(zhàn);經(jīng)歷自然保護地森林火災慘痛教訓之后,深入分析其根源,發(fā)現(xiàn)問題在于自然保護區(qū)的生態(tài)資源監(jiān)測工作不到位,防控不及時,當人們發(fā)現(xiàn)森林火災的時候,火災已經(jīng)處于很難控制的狀態(tài)。在傳統(tǒng)森林資源監(jiān)測過程中,都是在現(xiàn)有的調(diào)查數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進行室內(nèi)分析,然后根據(jù)需要進行實地考察。但是,由于受森林內(nèi)部的地貌、環(huán)境等因素的制約,使得森林防火人員很難掌握到真實的森林狀況。衛(wèi)星遙感技術(shù)雖然可以起到一定的幫助作用,但是由于受到大氣的影響,圖像的解析度很低,無法反映出森林的實際狀況。調(diào)查者可以利用無人機進行作業(yè),在復雜的叢林中,利用無人機進行地形和環(huán)境的調(diào)查,在無人機上安裝高清攝像機,可以在很短的時間內(nèi)完成對森林的圖像采集,從而為調(diào)查人員提供準確的圖像資料;它不僅能確保采集到的信息準確度,還能有效地提高工作效率,保障工作人員的人身安全,為森林資源管理的科學化以及生態(tài)建設(shè)提供更加精確的數(shù)據(jù)支撐。

5 無人機遙感技術(shù)在自然保護地生態(tài)資源保護監(jiān)測中應用存在的問題

5.1 續(xù)航時間短,抗風能力差

普通無人機通常存在著續(xù)航時間不長、抗風能力較差等問題,這也是無人機無法普遍應用的原因,崆峒山景區(qū)高海拔區(qū)域的小氣候變化和山間氣流形成的旋風,對于小型無人機而言,這是一種致命威脅。目前市場上大多數(shù)小型無人機的續(xù)航時間只有20～30min,抗風能力只有3～5級,在高空作業(yè)時,要保證在晴朗無風的環(huán)境,并需配備多套電池以備緊急情況,使用條件苛刻,限制條件也很多,這也是為什么無人機無法在海拔較高地區(qū)使用的主要因素。但就筆者所知,這些問題并不能限制無人機技術(shù)在生態(tài)資源保護中的應用,有些燃料動力的無人機可以持續(xù)飛行5h至8h,而甲醇燃料的無人機則可以持續(xù)飛行12h。同時,其還具有6～8級的抗風性能,在晴朗天氣和正常風速條件下,可以滿足生態(tài)資源保護監(jiān)測的要求,但是異常天氣情況下,續(xù)航時間和抗風能力方面仍不理想,需要進一步加強。

5.2 數(shù)據(jù)同步差,無線信號傳輸存在盲點

無人機在采集到的數(shù)據(jù)之后,會將其實時傳送給地面工作站,通過數(shù)據(jù)鏈進行數(shù)據(jù)傳輸,并具備遠程遙控、遙測、追蹤等功能。在4 G網(wǎng)絡(luò)時代,這些問題確實很難處理,但是隨著5 G技術(shù)在國內(nèi)的廣泛使用,數(shù)據(jù)傳輸將得到很大的改善;H.265和5 G技術(shù)的問世,不僅可以滿足無人機遠程精確操控,還可以滿足數(shù)據(jù)保護,傳輸數(shù)據(jù)的需求。但是自然保護地人口稀少,許多地區(qū)都有信號盲區(qū)和死角,通訊網(wǎng)絡(luò)沒有完全覆蓋,需要通過北斗導航加光伏中繼站組網(wǎng)的方式,才可以讓無人機在作業(yè)區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)無線信號的整體覆蓋。

5.3 無人機資金投入問題和專業(yè)技術(shù)人員培養(yǎng)問題

適合生態(tài)資源保護監(jiān)測的無人機價格一般較為昂貴。從技術(shù)上講,目前的無人機遙感監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)朝著微型化、輕型化、集成化方向發(fā)展,未來隨著其廣泛使用和推廣,其成本也會繼續(xù)降低到一個比較合理的水平。同時,在相關(guān)的操作和后臺的軟件應用上,也會更加簡單化、人性化。無人機操作需要經(jīng)過駕駛培訓學校系統(tǒng)的培訓,操作人員需要拿到相關(guān)部門的執(zhí)照。

6 無人機遙感技術(shù)在自然保護地生態(tài)資源保護監(jiān)測中應用的優(yōu)勢

6.1 利用無人機開展巡護更加便捷

無人機操作簡單,體積小,機動性強,在茂林深處、懸崖絕壁等人煙稀少的地帶均可作業(yè),無人機速度快、機動性強,在自然保護地進行人工巡查經(jīng)常要安排大量人手,特別是在高緯度地帶,由于空氣含氧量偏少,工作人員的血液缺氧會導致體能的大量消耗,而且在樹林里視野不好、被森林覆蓋的地方,用眼睛是很難發(fā)現(xiàn)問題的。因此,利用無人機進行中低空巡護,不但節(jié)省了大量的人手,而且效率也遠超普通的人工巡護。例如,無人機上可以搭載的紅外測溫、測距、風速、風向等多款設(shè)備,可以在山林中快速捕捉到起火地點,獲取火焰溫度、過火面積、地理坐標等信息,并利用計算機系統(tǒng)對火情進行精確的分析,從而為消防人員提供重要的決策依據(jù)。有些無人機還具備預先設(shè)置路線功能,可以預先設(shè)置好航向和高度,在指定的地區(qū)上空繞圈,在執(zhí)行完任務(wù)后還能實現(xiàn)自主返回到起飛點的功能,其特點是周期短、精度高、數(shù)據(jù)收集迅速。無人機只要設(shè)定好飛行高度,再在高地上安裝信號中繼站,就能完成無人機的自動飛行,而且還能防止無人機在高地受非正常氣流的影響,也能防止無人機在叢林中失靈墜落。

6.2 利用無人機獲取信息更加精準

無人機上的數(shù)據(jù)傳送裝置,可以根據(jù)無人機駕駛員的指示,獲得目標的位置坐標,鎖定并實時向駕駛員發(fā)送圖像和信息。無人機上安裝熱成像設(shè)備,能夠在視野范圍內(nèi)精確地分辨出熱源,只要將采集到的影像進行對比分析,就能精確地找到隱藏在茂林中的動物和人類;同時,對動物體內(nèi)的色溫進行分析,也能反映出動物的健康、疾病和瀕死狀態(tài)。無人機遙感技術(shù)可應用于保護區(qū)鳥類、哺乳類動物的活動及生存環(huán)境的調(diào)查以及對自然保護地內(nèi)的人類活動進行監(jiān)測。近年來,以CMOS為代表的影像感應器日趨成熟,使得高清晰度的數(shù)字照相機在無人機生態(tài)資源保護監(jiān)測中起著舉足輕重的作用。同時,隨著無人機遙感技術(shù)逐漸朝多光譜、數(shù)字化等方向的發(fā)展,無人機航拍精度將會得到極大的提高。配備了高清攝像機的無人機,可以將視野范圍內(nèi)的一切目標都拍得非常清楚,同時還能利用放大功能捕捉到目標的細節(jié),無人機可以用于偵查目標區(qū)域、偵察可疑目標、現(xiàn)場定位等。與無人機相匹配的后臺數(shù)據(jù)處理軟件能對采集到的圖像進行大數(shù)據(jù)分析,能夠很好地繪制出路線圖、林相圖、地形圖等,可以幫助自然保護地更好地實現(xiàn)生態(tài)資源保護。

6.3 利用無人機可以更好地監(jiān)測生態(tài)環(huán)境

無人機可以在天空中自由飛行,具備較好的監(jiān)測優(yōu)勢。通過自然保護地監(jiān)測,可以得到大量的生態(tài)資源保護數(shù)據(jù),并將無人機獲取的圖像融合在一起,形成一幅清晰的立體圖像,方便用戶及時發(fā)現(xiàn)異常。根據(jù)生態(tài)資源保護監(jiān)測的要求,可搭載各種用途的水環(huán)境和大氣環(huán)境監(jiān)測的紅外熱像儀和輕型紅外航掃儀、紅外線掃描儀、微波輻射儀、粒子探測儀、差分吸收光譜探測儀、電化學檢測儀等等,功能選擇應有盡有,可以根據(jù)客戶的需要,也可以根據(jù)客戶的要求進行定制[5]。讓它更符合工作的需要。特別是在自然保護地高海拔地區(qū),采用無人機對目標區(qū)域進行全天候、高頻次的環(huán)境和資源監(jiān)測,使保護區(qū)的自然生態(tài)資源得到有效的保護。

盡管就目前而言,無人機遙感技術(shù)在生態(tài)資源保護監(jiān)測方面的應用還處在起步階段,許多監(jiān)測傳感設(shè)備還需要不斷研發(fā),一些新的實用功能還需要持續(xù)地改進。目前,我國已提出了構(gòu)建綜合生態(tài)資源保護監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)想,提高數(shù)據(jù)處理的自動化程度將是未來無人機遙感技術(shù)發(fā)展的一個主要趨勢。基于無人機遙感技術(shù)的生態(tài)資源保護監(jiān)測自動化體系,可以有效促進自然保護地區(qū)的現(xiàn)代化建設(shè),推進自然保護區(qū)生態(tài)資源的監(jiān)測、保護和利用。

7 應用策略與展望

7.1 應用策略

以上從多個方面分析了無人機遙感技術(shù)在生態(tài)資源保護中的作用。通過對無人機遙感技術(shù)的分析,要充分發(fā)掘其自身的優(yōu)越性,利用這項技術(shù)工作人員可以實時監(jiān)測和收集有效的數(shù)據(jù),并可以利用無人機遙感技術(shù)對周圍的生態(tài)資源進行科學的評估。為了確保無人機遙感科技手段在實際中的運用效果,有關(guān)工作者要認真地研究和完善該技術(shù)使用方法。在作業(yè)過程中,有關(guān)人員應根據(jù)監(jiān)測對象、破壞程度等情況,運用無人機遙感技術(shù)進行監(jiān)測。在此過程中,該系統(tǒng)可以根據(jù)現(xiàn)場的具體狀況作出判斷,并提供相應的實時數(shù)據(jù)。工作人員可以利用這些數(shù)據(jù)進行生態(tài)資源保護評估,使評估的結(jié)果更加客觀、直觀。相關(guān)單位和工作人員應當科學利用無人機遙感技術(shù),在實踐中利用該項技術(shù)的優(yōu)勢,在生態(tài)資源保護措施等方面進行創(chuàng)新,保證無人機遙感技術(shù)的推廣和應用。只有自然保護地工作有效地實施,其內(nèi)在價值才能得以充分體現(xiàn)。生態(tài)資源保護監(jiān)測工作的質(zhì)量和效率才能得到提高。

7.2 展望

一、衛(wèi)星遙感圖像與無人機感測圖像的融合[6]。利用高分辨率的遙感影像和多波段的衛(wèi)星遙感圖像進行融合,使其具有高分辨率和多光譜特性,可以對潛在目標進行更精確的識別和提取相關(guān)信息。圖像融合技術(shù)能夠為后續(xù)的處理提供有用的信息,從而為進一步的處理提供更多的特性。二、基于無人機遙感技術(shù)圖像分割與目標信息的提取。利用該方法可以充分利用無人機圖像中的局部信息,盡管該方法程序復雜,參數(shù)多,運算量大,但通過對參數(shù)選取方法和計算裝置的改進,將可以有效地解決這些問題;無人機遙感技術(shù)提取和識別地位目標數(shù)據(jù)具有明顯的優(yōu)勢,但在地物目標邊緣識別等方面仍有待進一步加強,圖像分割技術(shù)和目標信息提取技術(shù)的融合,以便從無人機高分辨率遙感圖像中提取目標,并通過連續(xù)采集到的圖像,掌握自然保護地生態(tài)資源動態(tài)變化。研究結(jié)果顯示,利用無人機遙感技術(shù)對動態(tài)目標信息的提取是非常有前景的。在國外,已有了提取動態(tài)目標運動信息的技術(shù),將其與GIS軟件相結(jié)合,為生態(tài)資源監(jiān)測和環(huán)境應急提供了有力的技術(shù)支撐。三、紋理數(shù)據(jù)自動處理。該系統(tǒng)可以在同一時間搭載兩個以上的攝像機,并添加傾斜角度的俯攝,獲取多個角度影像更為有利于生態(tài)資源監(jiān)測和影像評價。例如:二類森林資源監(jiān)測,除分區(qū)外,也要計算樹種、密度、直徑、林木的蓄積量等。從原理上來說,利用無人機遙感技術(shù)進行的紋理分析可以實現(xiàn)對以上的資料的估算;即使是小斑紋的邊緣,也可以由質(zhì)地學的紋理分析方法來確定。四、提高航拍圖像的清晰度。交互數(shù)據(jù)語言缺乏有效的基礎(chǔ)硬件和通訊接口的管理,所得到的視頻幀速率很低,造成了實時圖像的連續(xù)性不佳。在穩(wěn)定技術(shù)(抗抖動)、清晰為基礎(chǔ)的影像過濾技術(shù),改善影像的可視化及清晰程度仍需進一步探討。五、改進解譯方法和解譯標志的規(guī)范化。無人機遙感解譯技術(shù)是通過圖像的形態(tài)、色調(diào)和尺寸來實現(xiàn)的。通過對生態(tài)資源保護類型、植被分布、水系格局等圖像數(shù)據(jù)的分析,歸納出一系列適用于自然保護地的生態(tài)資源保護監(jiān)測的影響評價、生態(tài)資源保護驗收、典型地質(zhì)和地形地貌解釋的方法,以及相應的解譯標志,將成為未來研究的重要課題。

8 結(jié)束語

綜上所述,將無人機遙感技術(shù)用于生態(tài)資源保護監(jiān)測領(lǐng)域,有助于提高自然保護地監(jiān)測工作效率。然而,就目前無人機遙感技術(shù)在生態(tài)資源保護監(jiān)測中的應用現(xiàn)狀而言,與實際工作中的需求還有很大距離,需要繼續(xù)加強對其技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域的研究,以更好地發(fā)揮其在生態(tài)資源保護的作用,提高我國生態(tài)資源保護監(jiān)測工作的整體效率。