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    錢塘江梯級(jí)水庫(kù)中長(zhǎng)期多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度研究

    2024-01-12 11:10:52朱彥澤盧名燊劉森宇
    水電與抽水蓄能 2023年6期
    關(guān)鍵詞:豐水年富春江梯級(jí)

    朱彥澤,盧名燊,劉森宇,程 磊

    (1.國(guó)網(wǎng)新源集團(tuán)有限公司富春江水力發(fā)電廠,浙江省杭州市 311504;2.武漢大學(xué)水利水電學(xué)院,湖北省武漢市 430072;3.武漢大學(xué)水資源工程與調(diào)度全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北省武漢市 430072)

    0 引言

    水庫(kù)作為一種徑流調(diào)節(jié)的工程手段,在實(shí)現(xiàn)水能資源的合理高效利用上發(fā)揮著重要作用[1]。隨著我國(guó)水電行業(yè)的飛速發(fā)展,大批電站水庫(kù)相繼建成和投入使用,各大流域逐步形成了梯級(jí)水庫(kù)群的格局[2,3]。科學(xué)開展梯級(jí)水庫(kù)群聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度研究,對(duì)于提高水資源利用效率增發(fā)電量、發(fā)揮梯級(jí)水庫(kù)群的綜合效益最大化具有重要的科學(xué)意義和應(yīng)用價(jià)值[4-6]。

    新安江和富春江水庫(kù)是錢塘江流域重要的兩座梯級(jí)電站,也是華東電網(wǎng)的主力調(diào)峰電廠,擔(dān)負(fù)著華東電網(wǎng)的調(diào)峰、調(diào)頻、事故備用等任務(wù),對(duì)電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行起著重要作用。但在初設(shè)階段,各水庫(kù)根據(jù)防洪標(biāo)準(zhǔn)確定設(shè)計(jì)洪水及防洪庫(kù)容,并沒(méi)有考慮梯級(jí)水庫(kù)的聯(lián)合調(diào)度問(wèn)題[7]。此外,傳統(tǒng)的調(diào)度模型已無(wú)法滿足水庫(kù)群防洪、發(fā)電、灌溉及生態(tài)綜合效益最優(yōu)等需求,以往的調(diào)度方式難以適應(yīng)當(dāng)前復(fù)雜水庫(kù)群運(yùn)行管理的實(shí)際需要[8,9]。

    鑒于此,本研究以錢塘江流域中上游河段為研究對(duì)象,以“新安江—富春江”梯級(jí)水電站為調(diào)控主體,根據(jù)錢塘江梯級(jí)水電站實(shí)際需求,建立協(xié)調(diào)發(fā)電量及棄水量的梯級(jí)水庫(kù)聯(lián)合調(diào)度模型,以DPSA 算法求得不同典型年的最優(yōu)運(yùn)行策略,為錢塘江流域梯級(jí)水庫(kù)調(diào)度運(yùn)行工作提供決策參考。

    1 研究區(qū)域及數(shù)據(jù)資料

    1.1 梯級(jí)水電站資料

    新安江水庫(kù)位于錢塘江上游,是錢塘江流域最大的控制性樞紐工程,水庫(kù)總庫(kù)容216.3 億m3,防洪庫(kù)容9.47 億m3,是以發(fā)電為主,兼有防洪等綜合利用效益的大(1)型水庫(kù)。富春江水庫(kù)位于新安江水庫(kù)下游的錢塘江干流富春江上,水庫(kù)總庫(kù)容8.76 億m3,防洪庫(kù)容僅0.78 億m3,是以發(fā)電為主,兼有航運(yùn)、灌溉等綜合利用效益的大(2)型水庫(kù),二者擔(dān)負(fù)著華東電網(wǎng)一定的調(diào)峰、調(diào)頻和事故等任務(wù),各水庫(kù)電站的基本參數(shù)如表1 所示。按電站設(shè)計(jì),富春江水庫(kù)為日調(diào)節(jié)水庫(kù),不承擔(dān)防洪、滯洪任務(wù)。富春江壩址洪峰流量的削減,主要取決于上游新安江水庫(kù)對(duì)蘭江洪水的錯(cuò)峰調(diào)節(jié)。因此需要通過(guò)實(shí)施新安江、富春江水庫(kù)聯(lián)合調(diào)度,在汛期洪水來(lái)臨前新安江水庫(kù)預(yù)騰庫(kù)容,為下游富春江水庫(kù)洪水錯(cuò)峰,保障下游河段防洪安全。

    表1 錢塘江梯級(jí)電站基本參數(shù)Table 1 Basic parameters of qiantang river cascade reservoirs

    續(xù)表

    1.2 徑流資料

    錢塘江梯級(jí)水庫(kù)徑流資料較齊全,新安江水庫(kù)具有1960 ~2022 年共63 年的歷史徑流資料,富春江水庫(kù)具有1969 ~2022 年共54 年的歷史徑流資料,通過(guò)對(duì)長(zhǎng)系列年徑流量數(shù)據(jù)進(jìn)行頻率計(jì)算得到的典型年年徑流量具有足夠的代表性。本研究根據(jù)長(zhǎng)系列徑流資料進(jìn)行頻率計(jì)算,得到了特豐水年(5%)、豐水年(25%)、平水年(50%)和枯水年(75%)4類典型年的平均流量,分別為461、392、320m3/s 和261m3/s,根據(jù)歷史資料選擇流量相近的2019、1989、1976 年和2006年等日歷年作為典型年。

    1.3 計(jì)算條件

    (1)調(diào)度期水位上下限。取調(diào)度期為1 年,旬為單位時(shí)段,以典型年1 月上旬起算,至12 月下旬結(jié)束,共計(jì)36 個(gè)計(jì)算時(shí)段。據(jù)新安江水庫(kù)原設(shè)計(jì)資料,水庫(kù)上游淳安縣移民高程為108.40m,但在實(shí)際運(yùn)行中,為平衡社會(huì)各方需求以及保證上游人民生命財(cái)產(chǎn)安全,新安江水庫(kù)非汛期水位保持在年消落水位102.00m 附近運(yùn)行,因此本研究中新安江水庫(kù)非汛期水位上限取實(shí)際運(yùn)行水位最大值,汛期水位上限取汛限水位,下限取死水位86.00m。富春江水庫(kù)為日調(diào)節(jié)水庫(kù),在旬尺度中水位維持正常蓄水位23.00m。

    (2)初、末水位。在新安江水庫(kù)的起調(diào)水位選擇中,需要綜合考慮發(fā)電量增加和洪水風(fēng)險(xiǎn)之間的平衡,本研究根據(jù)新安江水庫(kù)歷史運(yùn)行規(guī)律和華東水新處的建議,針對(duì)特豐水年、豐水年、平水年和枯水年不同來(lái)水情形,分別設(shè)置起調(diào)水位為98.00m、99.00m、100.00m 和101.00m,末水位則統(tǒng)一取100.00m。富春江水庫(kù)初、末水位統(tǒng)一取正常蓄水位23.00m。

    2 梯級(jí)水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度模型

    2.1 目標(biāo)函數(shù)

    梯級(jí)水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度模型有兩個(gè)目標(biāo)函數(shù),分別為梯級(jí)發(fā)電量最大和梯級(jí)棄水量最小,具體可表示為:

    式中:E——梯級(jí)水庫(kù)總發(fā)電量,億kWh;

    S——梯級(jí)水庫(kù)總棄水量,億m3;

    T——計(jì)算期內(nèi)時(shí)段總數(shù);

    m——水庫(kù)個(gè)數(shù);

    Δt——計(jì)算時(shí)段;

    Ni,t——i水庫(kù)t時(shí)段的出力;

    qi,t——i水庫(kù)t時(shí)段的棄水流量。

    2.2 約束條件

    2.2.1 水量平衡約束

    式中:Vi,t-1、Vi,t——i水庫(kù)t時(shí)段初、末的蓄水容積,m3;

    Ii,t——t時(shí)段水庫(kù)天然入庫(kù)流量,m3/s;

    Qi,t——t時(shí)段水庫(kù)平均出庫(kù)流量,m3/s;

    Ei,t——t時(shí)段水庫(kù)蒸發(fā)、滲漏流量,m3/s。

    2.2.2 水位約束

    式中:Zi,t+1——i水庫(kù)在t+1 時(shí)段的水位值,m;

    ZLi,t+1——該水庫(kù)在t+1 時(shí)段的水位下限值,m;

    ZUi,t+1——該水庫(kù)在t+1 時(shí)段的水位上限值,m。

    2.2.3 出庫(kù)流量約束

    式中:QLi,t——水庫(kù)放水量下限,m3/s;

    QUi,t——水庫(kù)放水量上限,m3/s。

    2.2.4 水庫(kù)之間的水量平衡約束

    式中:QJi,t——時(shí)段t內(nèi)上水庫(kù)i至下水庫(kù)i+1 區(qū)間流量,m3/s。

    2.2.5 電站出力約束

    式中:PLi,t——水電站出力下限,MW;

    PUi,t——水電站出力上限,MW。

    2.2.6 水庫(kù)初始邊界條件

    式中:Zi,b——調(diào)度期初水庫(kù)蓄水位,m;

    Zi,e——調(diào)度期末水庫(kù)蓄水位,m。

    2.3 優(yōu)化方法

    為求解多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題,通過(guò)權(quán)重法將目標(biāo)函數(shù)式(1)和式(2)合成單個(gè)目標(biāo),即:

    式中:α與β——發(fā)電量與棄水量的權(quán)重系數(shù),考慮新安江和富春江水庫(kù)調(diào)度實(shí)際需求,設(shè)置式(8)中的發(fā)電目標(biāo)及棄水目標(biāo)權(quán)重為0.9 和0.1。

    梯級(jí)水庫(kù)聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度屬于典型的多階段決策問(wèn)題,鑒于錢塘江梯級(jí)電站中,新安江水庫(kù)具有多年調(diào)節(jié)性能,富春江水庫(kù)僅有日調(diào)節(jié)功能,該梯級(jí)電站可概化為單庫(kù)二級(jí)梯級(jí)水電站發(fā)電系統(tǒng)。逐次逼近動(dòng)態(tài)規(guī)劃(DPSA)算法是一種有效的降維方法[10],在精度和效率方面均能滿足求解該梯級(jí)水庫(kù)調(diào)度問(wèn)題的要求,故本研究采用DPSA 算法對(duì)錢塘江流域梯級(jí)水庫(kù)的中長(zhǎng)期聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度模型進(jìn)行求解。DPSA 算法流程見(jiàn)圖1,主要步驟如下。

    圖1 DPSA 求解水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度流程圖Figure 1 Flow chart of optimal reservoir operation based on DPSA

    (1)基本資料輸入:輸入的數(shù)據(jù)包括水庫(kù)水位、庫(kù)容、發(fā)電系數(shù)、保證出力、最大最小流量、水庫(kù)的上下游關(guān)系、入流信息等。

    (2)迭代計(jì)算:保持其他水庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)不變的情況下,每次對(duì)一個(gè)水庫(kù)進(jìn)行庫(kù)容離散,運(yùn)用DP 進(jìn)行優(yōu)化。

    (3)更新水庫(kù)優(yōu)化后的庫(kù)容、水位、出庫(kù)流量等運(yùn)行狀態(tài)。

    (4)用DP 繼續(xù)優(yōu)化下一個(gè)水庫(kù),直到遍歷完梯級(jí)的所有水庫(kù),計(jì)算梯級(jí)水庫(kù)總發(fā)電量,進(jìn)行下一次迭代計(jì)算。

    (5)不斷重復(fù)(2)以后的步驟,直到達(dá)到設(shè)定的迭代次數(shù),或者結(jié)果滿足精度要求為止,輸出求解結(jié)果。

    3 計(jì)算結(jié)果與分析

    本研究分別針對(duì)特豐水年、豐水年、平水年和枯水年不同頻率典型年來(lái)水,采用DPSA 算法求解梯級(jí)水庫(kù)多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度模型,得到錢塘江梯級(jí)水庫(kù)中長(zhǎng)期優(yōu)化成果,并與常規(guī)調(diào)度方案進(jìn)行對(duì)比,如表2 和表3 所示。研究結(jié)果表明:

    表2 各典型年梯級(jí)水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度與單庫(kù)調(diào)度發(fā)電量對(duì)比Table 2 Comparison of optimal scheduling of gradient reservoirs and single reservoir scheduling of power generation in each typical year

    表3 各典型年梯級(jí)水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度與單庫(kù)調(diào)度棄水量對(duì)比Table 3 Comparison of optimal scheduling of gradient reservoirs and single reservoir scheduling of water abandonment for each typical year

    (1)多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度顯著提高了梯級(jí)水庫(kù)的發(fā)電量,并有效減少了下游水庫(kù)泄洪棄水,提高流域水資源利用效率。梯級(jí)水庫(kù)聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度特豐水年、豐水年、平水年和枯水年與常規(guī)梯級(jí)調(diào)度相比,增發(fā)電量分別為1.04 億、0.81 億、0.59億和0.57 億kWh,增發(fā)率為2.9%、2.8%、2.7%和3.0%;減少棄水量分別為11.6 億、9.0 億、6.5 億m3和4.9 億m3,減少率為15.6%、14.2%、17.5%和62.0%。

    (2)多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度可以增強(qiáng)梯級(jí)水庫(kù)的補(bǔ)償效益,更好地發(fā)揮水電系統(tǒng)的整體潛力,獲得比單庫(kù)優(yōu)化更大的經(jīng)濟(jì)效益。在特豐水年和豐水年,上游新安江水庫(kù)通過(guò)在汛期洪水前為富春江水庫(kù)預(yù)騰庫(kù)容,大幅度減少洪水期富春江水庫(kù)因新安江泄洪疊加的水量,明顯增加富春江水庫(kù)發(fā)電效益;在平水年和枯水年,新安江水庫(kù)通過(guò)適當(dāng)抬高發(fā)電水頭,也一定程度上提高了發(fā)電效益。

    對(duì)梯級(jí)水庫(kù)在不同典型年下聯(lián)合運(yùn)行和單獨(dú)運(yùn)行的運(yùn)行調(diào)度過(guò)程進(jìn)行具體分析??紤]富春江水庫(kù)調(diào)節(jié)能力小,在旬尺度上水位維持不變,故僅重點(diǎn)分析新安江水庫(kù)的調(diào)度過(guò)程。新安江水庫(kù)各典型年調(diào)度過(guò)程如圖2 所示。

    圖2 新安江水庫(kù)特豐、豐、平、枯典型年調(diào)度過(guò)程(一)Figure 2 Dispatch process of Xin'anjiang Reservoir in extreme wet,wet,normal and dry typical years(No.1)

    圖2 新安江水庫(kù)特豐、豐、平、枯典型年調(diào)度過(guò)程(二)Figure 2 Dispatch process of Xin'anjiang Reservoir in extreme wet,wet,normal and dry typical years(No.2)

    特豐水年來(lái)水情景中,新安江水庫(kù)全年來(lái)水集中在梅汛期,該時(shí)段錢塘江暴雨頻現(xiàn),形成的洪水峰高量大,與蘭江洪水疊加后在富春江水庫(kù)壩址形成特大洪峰,給下游帶來(lái)巨大的防汛壓力。為減輕下游富春江水庫(kù)防汛壓力,在特豐水年來(lái)水情景時(shí),新安江水庫(kù)的調(diào)度策略為:①汛前,以水定電,保證水庫(kù)水位處于保證出力區(qū)內(nèi)運(yùn)行,并根據(jù)主汛期預(yù)報(bào)水量進(jìn)行不同程度預(yù)泄;②汛期開始至梅汛期前,根據(jù)下游富春江斷面的洪水預(yù)報(bào)情況控制泄流,有洪水時(shí)減少泄流為富春江水庫(kù)錯(cuò)峰,無(wú)洪水時(shí)大發(fā)滿發(fā),在入梅前將水位預(yù)泄至102.00m;③梅汛期,保證不超過(guò)自身汛限水位(106.50m)的同時(shí)盡可能減少富春江水庫(kù)的泄洪棄水;④汛后,根據(jù)來(lái)年豐枯預(yù)報(bào)結(jié)果以及年度實(shí)際運(yùn)行調(diào)度情況將水位降至目標(biāo)水位。

    豐水年和平水年來(lái)水情景中,新安江水庫(kù)在主汛期內(nèi)中小洪水頻發(fā),為應(yīng)對(duì)多場(chǎng)次洪水,在豐水年和平水年情景時(shí),新安江水庫(kù)的調(diào)度策略為:①汛前,按照正常發(fā)電調(diào)度方式運(yùn)行,汛前水位逐步平穩(wěn)消落至目標(biāo)水位,保證進(jìn)入汛期前有足夠防洪庫(kù)容;②主汛期,遭遇洪水時(shí)水庫(kù)下泄流量以不超過(guò)汛限水位為目標(biāo),并同時(shí)減少下游富春江水庫(kù)棄水,無(wú)洪水時(shí)水庫(kù)下泄流量按下游富春江水庫(kù)不棄水為目標(biāo),并盡可能為下一場(chǎng)洪水騰出防洪庫(kù)容;③汛后,平緩地將水位消落至目標(biāo)水位。

    枯水年來(lái)水情景中,新安江水庫(kù)除春汛和梅汛期外,其余大部分時(shí)間流量較低,需要通過(guò)水庫(kù)調(diào)度以確保供水和發(fā)電的可持續(xù)性,在枯水年情景時(shí),新安江水庫(kù)的調(diào)度策略為:①非汛期,減少泄流提高發(fā)電水頭,充分提高發(fā)電效益,但水位不超過(guò)上基本調(diào)度線;②汛期,根據(jù)降雨預(yù)報(bào)和河流流量監(jiān)測(cè),及時(shí)調(diào)整水庫(kù)的蓄水量,在保證自身防洪安全的前提下為富春江水庫(kù)錯(cuò)峰,洪末攔蓄水位,增發(fā)洪水電量。富春江水庫(kù)為大流域小水庫(kù),調(diào)控能力有限,因此錢塘江流域梯級(jí)水庫(kù)中富春江水庫(kù)不同典型年的調(diào)度策略為:①非洪水期,以水定電,保持水庫(kù)水位處于正常蓄水位(23.00m)運(yùn)行,提高發(fā)電效率;②洪水期,與新安江水庫(kù)實(shí)行聯(lián)合調(diào)度,同時(shí)在保證防洪安全的前提下,利用可調(diào)庫(kù)容在洪前預(yù)泄騰庫(kù),洪末攔蓄水位,增發(fā)洪水電量;在洪峰抵達(dá)前降低水位,發(fā)揮滯洪削峰作用,減輕下游防汛壓力,實(shí)現(xiàn)防洪減災(zāi)的社會(huì)效益。通過(guò)富春江水庫(kù)與新安江水庫(kù)實(shí)施聯(lián)合調(diào)度,充分發(fā)揮了上游新安江水庫(kù)的調(diào)蓄作用,保障富春江干流桐廬以下河段的防洪安全,并有效提高梯級(jí)電站的發(fā)電效益。

    4 結(jié)論

    本文以錢塘江流域梯級(jí)水庫(kù)電站為研究對(duì)象,對(duì)新安江—富春江梯級(jí)水庫(kù)進(jìn)行中長(zhǎng)期優(yōu)化調(diào)度研究,建立協(xié)調(diào)發(fā)電量及棄水量的梯級(jí)水庫(kù)聯(lián)合調(diào)度模型,采用DPSA 算法進(jìn)行求解,得到以下結(jié)論:

    (1)多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度顯著提高了梯級(jí)水庫(kù)的發(fā)電效益。聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度在不同典型年相較常規(guī)調(diào)度增發(fā)電量0.57 億~1.04 億kWh,減少棄水4.9 億~11.6 億m3,平均提高發(fā)電量2.85%,經(jīng)濟(jì)效益顯著。

    (2)多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度增強(qiáng)梯級(jí)水庫(kù)的補(bǔ)償效益。通過(guò)實(shí)施梯級(jí)水庫(kù)聯(lián)合調(diào)度,充分發(fā)揮了上游新安江水庫(kù)的調(diào)蓄作用,汛期前為下游富春江水庫(kù)預(yù)騰庫(kù)容,大幅度減少洪水期間富春江水庫(kù)因新安江泄洪疊加的水量,有效提高梯級(jí)電站的發(fā)電效益和防洪安全。

    (3)多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度為新安江水庫(kù)和富春江水庫(kù)在豐平枯典型年下提供了相應(yīng)的調(diào)度策略。調(diào)度結(jié)果建議特豐水年、豐水年和平水年新安江水庫(kù)在汛前以水定電,保持常規(guī)水位運(yùn)行,并在汛期前根據(jù)當(dāng)年來(lái)水預(yù)報(bào)提前預(yù)泄,保證汛期防洪庫(kù)容,汛后則根據(jù)來(lái)年豐枯預(yù)報(bào)結(jié)果以及實(shí)際運(yùn)行調(diào)度情況將水位降至目標(biāo)水位,枯水年則需要適當(dāng)減少泄流提高發(fā)電水頭以確保供水和發(fā)電的可持續(xù)性。

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