李佳鑫,曹志剛,胡旻琪,熊俊峰,馬榮華,3*
1.中國科學院南京地理與湖泊研究所,中國科學院流域地理學重點實驗室,南京 210008
2.中國科學院大學,北京 100049
3.國家地球系統(tǒng)科學數(shù)據(jù)中心,湖泊–流域科學數(shù)據(jù)中心,南京 210008
全球變暖成為不爭的事實[1],大氣和海洋變暖、水循環(huán)變化、冰凍圈退縮、海平面上升和極端氣候事件增加,對全球自然生態(tài)系統(tǒng)和社會經(jīng)濟系統(tǒng)產(chǎn)生深刻的影響,嚴重制約人類可持續(xù)發(fā)展[2]。冰凍圈作為氣候系統(tǒng)重要組成圈層之一,不僅對氣候變化表現(xiàn)出高度的敏感性,同時其自身變化亦會改變氣候系統(tǒng)和生態(tài)環(huán)境[3]。湖冰是冰凍圈的重要組成部分,與氣候相互影響,湖面水冰狀態(tài)轉(zhuǎn)變影響湖流運動,使湖面物理性質(zhì)發(fā)生變化,影響與大氣的熱量交換。因此,湖泊冰期趨勢對于了解當?shù)睾腿驓夂蛳到y(tǒng)動態(tài)非常重要。
色林錯地處青藏高原,較少受人類活動影響,湖冰物候更能反映自然氣候的變化。但高原復(fù)雜的地理環(huán)境為實地考察增加不少危險性,難以對湖泊進行全方位觀測,不利于相關(guān)研究工作的開展。遙感具有覆蓋面廣、獲取數(shù)據(jù)時間短、信息豐富、同步顯示地物特征等特點。隨著遙感技術(shù)的不斷發(fā)展,影像數(shù)據(jù)獲取便利,基于衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)在研究世界各地湖泊冰物候變化時展現(xiàn)出巨大的潛力[4-5]。微波影像和光學影像都被應(yīng)用于湖冰提取,但微波遙感由于時間分辨率低(5–6 天)且成本高,不適合大規(guī)模的湖泊冰物提取,光學衛(wèi)星的應(yīng)用較為廣泛。例如,基于湖冰光譜特征構(gòu)建的歸一化積雪指數(shù)[6]、湖面溫度、支持向量機和決策樹等方法都被用于湖冰提取[7-8]。搭載于Terra 衛(wèi)星(1999至今)和Aqua 衛(wèi)星(2002 年至今)的MODIS(Moderate Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer)傳感器可提供日尺度的全球影像數(shù)據(jù),為湖冰連續(xù)監(jiān)測和了解湖冰間歇性、持續(xù)時間等提供了可能。全球變暖背景下,不少研究表明湖泊冰期整體上呈現(xiàn)縮短趨勢[9]。色林錯流域近50 a 氣溫顯著升高、降水總體增加[10],湖面不斷擴張[11],湖冰呈現(xiàn)出凍結(jié)推遲、冰期縮短的趨勢[12]。色林錯的湖冰物候有著指示氣候變化的重要意義,長時序的湖冰監(jiān)測可為相關(guān)研究提供數(shù)據(jù)支撐。
本研究首先通過歸一化水體指數(shù)(Normalized Difference Water Index,NDWI)[13]獲取2000–2021年色林錯湖泊邊界數(shù)據(jù)。之后基于光譜反射率特征,構(gòu)建了一種基于波段差值的高精度湖冰遙感提取方法,結(jié)合目視解譯驗證了算法精度,總精度與Kappa 系數(shù)顯著優(yōu)于已有的MODIS 積雪產(chǎn)品MOD10A1。最后,將算法應(yīng)用于MODIS Terra 的地表反射率數(shù)據(jù),獲取了2000–2020 年11 月至次年5 月的日尺度色林錯湖冰分布數(shù)據(jù)集,并基于湖冰面積比例識別每年湖冰物候期,為湖泊系統(tǒng)和氣候變化的研究提供支持。
MODIS 傳感器的時間分辨率高,被用于提取湖冰并獲取物候變化??紤]到色林錯每年邊界存在較大變動,Landsat 系列傳感器(30 m)被用于確定每年的色林錯精確邊界。具體地,本研究使用2000–2021 年每年11 月至次年5 月的Terra MODIS 陸地反射率數(shù)據(jù)(MOD09GQ)提取湖冰[14],使用每年豐水期(6–9 月)的Landsat 系列傳感器地表反射率產(chǎn)品(Surface reflectance,Collection 2,Tier 1)提取色林錯湖泊邊界。MODIS 與Landsat 的地表反射率產(chǎn)品均已去除水汽和臭氧吸收、氣溶膠和瑞利散射等大氣影響。在湖冰提取前,我們使用二者陸地反射率產(chǎn)品中自帶的質(zhì)量控制波段區(qū)域云和云陰影的影響(MODIS:state_1km_1,Landsat: QA_PIXEL)。影像的獲取和處理均通過Google Earth Engine 完成。
1.2.1 歸一化水體指數(shù)
湖泊水體反射率整體較低,隨波長增加而減少,在近紅外波段處反射率幾乎為零;植被在可見光波段表現(xiàn)出高吸收,在近紅外波段處反射率較高。歸一化水體指數(shù)(NDWI)通過對綠波段與近紅外波段做歸一化運算,增大二者在近紅外波段的差異,從而達到突出水體信息的目的。該方法簡單快捷,應(yīng)用廣泛,其計算公式如下:
式中,GREEN 為綠波段地表反射率,NIR 為近紅外波段地表反射率。分別為Landsat TM/ETM+第二波段(525–605 nm)和第四波段(775–900 nm)、Landsat OLI 第三波段(525–600 nm)和第五波段(845–885 nm)。計算NDWI 指數(shù)后,值大于0 則判定為水體,獲得每年多景水體二值圖,計算像素積水年頻率,基于年頻率大于70%的認為是年永久性水體。將此部分柵格轉(zhuǎn)為矢量數(shù)據(jù),目視剔除多余的河流部分。
1.2.2 湖冰覆蓋范圍提取
對2000–2020 年11 月至次年5 月的MODIS 影像,用每年的湖泊邊界數(shù)據(jù)進行裁剪以排除陸地的干擾。在MODIS 影像上選擇云、陸地、冰和水4 類像元,光譜對比如圖1 所示。
圖1 MODIS 不同地物像元光譜對比Figure 1 Comparison of the spectra of different ground object pixels in MODIS
冰和水在近紅外波段的反射率均低于紅外波段的反射率,且冰的差值大幅高于水,陸地和云在這兩個波段反射率相近,因此使用MODIS 紅波段與近紅外波段的差值提取湖冰,計算公式如下:
其中RED(620–670 nm)、NIR(841–876 nm)分別為MODIS 第一波段反射率與第二波段反射率;T 表示閾值,使用OTSU 算法[15]自動確定。由于冰和水在短波紅外波段的反射率均高于近紅外波段,波段差值小于0 的像元不是冰也不是水;色林錯水體反射率整體都在0.1 以下,波段差值不會高于0.1,因此確定灰度在0–0.1 范圍的像元只存在冰和水兩類,進一步排除干擾因子。截取直方圖0–0.1范圍內(nèi)數(shù)據(jù)計算OTSU 閾值T2,如圖2(d)湖冰提取結(jié)果所示,與圖2(c)相比補全了北部湖灣漏提的湖冰。使用優(yōu)化后的方法遍歷MODIS 影像數(shù)據(jù)集,計算每幅影像的閾值實現(xiàn)湖冰分布提取。
圖2 方法示例Figure 2 Method example
1.2.3 湖冰物候識別
湖冰從開始凍結(jié)到完全融化是一個完整的封凍期(frozen duration,F(xiàn)D),一般從每年11 月開始,次年5 月結(jié)束。湖冰物候的主要時間節(jié)點包括:開始凍結(jié)時間(freeze-up start,F(xiàn)US),即湖泊表面湖冰開始出現(xiàn)的時間點;完全凍結(jié)時間(freeze-up end,F(xiàn)UE),即湖泊表面首次全部凍結(jié)的時間點;開始融化時間(break-up start,BUS),即湖泊完全封凍后,湖冰開始融化的第一天;完全融化時間(break-up end,BUE),即湖冰完全融化,湖泊表面不再有湖冰出現(xiàn)的第一天。相鄰時間節(jié)點之間的三個時間段分別為:凍結(jié)期(freeze-up duration,F(xiàn)UD)、完全封凍期(complete ice duration,CID)和消融期(break-up duration,BUD)??紤]到提取結(jié)果誤差及去云導(dǎo)致的影像信息缺失,計算湖冰面積占比的5 天平均數(shù)判斷FUS 和BUE,隨時間推移當湖冰面積占全湖面積的10%時認為此時湖泊開始結(jié)冰,達到90%時認為湖泊完全凍結(jié),當面積小于90%時則為開始融化日,小于10%時則為完全融化日,由于可能存在多次凍融過程,F(xiàn)US 和BUS 取最后一次日期,F(xiàn)UE 和BUE 首次日期(圖3),各日期代表每年湖冰凍結(jié)到的某一同樣程度,而不是嚴格意義上第一次出現(xiàn)(完全消失)。
圖3 湖冰物候識別示意圖Figure 3 Schematic diagram of phenological identification of lake ice
本數(shù)據(jù)集包括2000–2021 年色林錯年湖泊邊界矢量數(shù)據(jù)集和2000–2020 年每年11 月至次年5 月每日湖冰分布數(shù)據(jù)集:
(1)湖泊邊界矢量數(shù)據(jù)集位于文件夾“SLC_Boundary”,命名規(guī)則為“slc 年份_b.shp”,如slc2000_b.shp,投影坐標系WGS84UTM。每年面積統(tǒng)計結(jié)果匯總在“色林錯面積.xlsx”。
(2)湖冰分布數(shù)據(jù)集位于文件夾“SLC_ICE”,命名規(guī)則為“SLC 年-月-日_Iout.tif”,如“SLC2000-11-1_Iout.tif”,投影坐標系WGS84UTM,空間分辨率250 m,柵格像元值1 為湖冰,0為非湖冰。物候識別結(jié)果匯總于“色林錯湖冰物候.xlsx”,F(xiàn)US、FUE、BUS 和BUE 以“年/月/日”記錄,F(xiàn)D、FUD、CID 和BUD 以每年第幾天記錄,次年則加365 或366 天。
本數(shù)據(jù)集為日尺度連續(xù)數(shù)據(jù),由于原始MODIS 影像質(zhì)量問題致小部分日期缺失。圖4 展示了2018 年1 月18 日凍結(jié)期和2 月3 日完全封凍期MODIS 影像的湖冰提取結(jié)果,與MODIS 積雪產(chǎn)品MOD10A1[16]及同日Landsat OLI 影像目視解譯結(jié)果的對比,本數(shù)據(jù)集結(jié)果記為B12。
圖4 湖冰提取結(jié)果驗證Figure 4 Verification of lake ice extraction results
以目視解譯結(jié)果作為真實地表數(shù)據(jù)進行驗證,計算混淆矩陣得到總精度(OA)和Kappa 系數(shù)(見表1)。本數(shù)據(jù)集總精度都保持在90%以上,Kappa 系數(shù)均達到0.80,精度高于MODIS 積雪產(chǎn)品MOD10A1。此外對各種方法提取結(jié)果的面積做對比(表2),除2020 年4 月29 日的結(jié)果外,本數(shù)據(jù)集面積更接近目視解譯面積。
表1 湖冰提取精度Table 1 Accuracy in lake ice extraction
表2 湖冰面積對比(km2)Table 2 Comparison of lake ice areas (km2)
本數(shù)據(jù)集基于MODIS 的地表反射率數(shù)據(jù),使用基于閾值優(yōu)化波段差值的高精度湖冰遙感提取方法,獲取了色林錯2000–2021 年湖冰物候數(shù)據(jù)集,可為研究色林錯的湖冰時空分布和物候變化提供數(shù)據(jù)支持,也可為理解氣候變化下的湖冰生消過程提供科學依據(jù)。本數(shù)據(jù)集可直接在ArcGIS、ENVI等地理信息系統(tǒng)軟件中進行編輯、查詢以及后續(xù)分析工作。
數(shù)據(jù)作者分工職責
李佳鑫(1998—),女,山西長治人,碩士,研究方向為湖冰遙感監(jiān)測。主要承擔工作:湖冰算法集成程序編寫,數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程設(shè)計,論文撰寫。
曹志剛(1991—),男,安徽亳州人,博士,研究方向為湖泊水色遙感。主要承擔工作:算法指導(dǎo),論文修改。
胡旻琪(1994—),女,江蘇南京人,博士,研究方向為湖泊水環(huán)境遙感。主要承擔工作:技術(shù)指導(dǎo),論文修改。
熊俊峰(1993—),男,江西九江人,博士,研究方向為流域地理與環(huán)境遙感。主要承擔工作:技術(shù)指導(dǎo),論文修改。
馬榮華(1972—),男,山東臨沂人,博士,研究方向為湖泊環(huán)境遙感。主要承擔工作:總體思路設(shè)計,論文修改。