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    電飯鍋投料與老化自動線的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2024-01-09 05:08:54何俊明鐘漍標(biāo)
    機(jī)電工程技術(shù) 2023年12期
    關(guān)鍵詞:電飯鍋電飯煲投料

    何俊明,鐘漍標(biāo),黃 誠

    (1.廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣州 510635;廣東宏大欣電子科技有限公司,廣州 510003)

    0 引言

    隨著科技的不斷進(jìn)步,制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)遇也在不斷增加。產(chǎn)品的復(fù)雜性和多樣性要求制造過程更加智能、高效,以適應(yīng)市場的需求變化[1]。因此,本研究旨在探討自動化生產(chǎn)線在制造業(yè)中的應(yīng)用與效益,深入分析其背后的技術(shù)原理和發(fā)展趨勢,以期為制造業(yè)提供一種創(chuàng)新的生產(chǎn)組織形式,提高效率,降低成本,增強(qiáng)市場競爭力[2-3]。在已有研究中,許多學(xué)者關(guān)注了自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用,但多數(shù)研究側(cè)重于特定產(chǎn)業(yè)或特定類型的生產(chǎn)線。本研究的特色在于將全面考察不同領(lǐng)域、不同規(guī)模企業(yè)中自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用情況[4],比較各種生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)和生產(chǎn)效益,從而總結(jié)最佳實(shí)踐方式。在相關(guān)研究中,本文會特別強(qiáng)調(diào)自動化技術(shù)的創(chuàng)新,尤其是人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用,將采用實(shí)地調(diào)研和案例分析相結(jié)合的方法探討其對提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的影響。本文將選擇不同行業(yè)、不同規(guī)模的企業(yè)作為研究對象,深入了解其自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、實(shí)施過程,收集相關(guān)數(shù)據(jù)并進(jìn)行系統(tǒng)分析[5]。同時(shí),查閱大量文獻(xiàn),了解自動化生產(chǎn)線的發(fā)展歷程和技術(shù)特點(diǎn),以便更好地理解其應(yīng)用背景和前景。通過對比分析和案例研究,得出一些普適性的結(jié)論,并提出相應(yīng)的建議[6-7]。通過研究與實(shí)踐,深入探討自動化生產(chǎn)線的優(yōu)勢和挑戰(zhàn),分析其在不同產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀,并總結(jié)出成功經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。研究結(jié)果將為制造業(yè)企業(yè)提供有益的指導(dǎo)意見,幫助企業(yè)更好地選擇、設(shè)計(jì)和實(shí)施自動化生產(chǎn)線。最后,提出一些未來發(fā)展的建議,探討自動化生產(chǎn)線在智能制造、綠色制造等領(lǐng)域的拓展可能性,為未來的研究提供參考,為企業(yè)提供科學(xué)的決策依據(jù),促進(jìn)我國制造業(yè)的升級和轉(zhuǎn)型[8-9]。

    1 設(shè)計(jì)路線

    電飯鍋投料與老化自動線主要由PLC 控制,變頻器驅(qū)動電機(jī),啟動驅(qū)動負(fù)載。因此,須深入了解電飯鍋投料與老化的流程,并掌握機(jī)械設(shè)計(jì)軟件,同時(shí)需要掌握PLC控制技術(shù)、變頻器控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、氣動液壓技術(shù)等,對PLC和變頻器進(jìn)行各類參數(shù)設(shè)定,繪制氣動控制原理圖、電氣控制原理圖以及應(yīng)用案例控制流程圖和T 形圖的編寫,最后對PLC寫入相應(yīng)的程序得以實(shí)現(xiàn)[10-11]。

    2 生產(chǎn)需求及工藝流程

    電飯鍋投料與老化自動線主要針對電飯煲或電飯鍋進(jìn)行自動投料,可根據(jù)需要選用不同的生產(chǎn)模式,產(chǎn)品尺寸從Φ230 mm×200 mm到Φ350 mm×400 mm自由選擇。電飯鍋投料與老化自動線生產(chǎn)流程如圖1所示。生產(chǎn)線對應(yīng)不同的產(chǎn)品,自動往裝配好的電飯鍋里按照順序投放說明書、飯勺、米杯、電源線、排氣提等配件,工作過程中還能自動定位通電檢測,并自動剔除不合格產(chǎn)品,投放完畢后人工打包裝箱。針對不同種類的產(chǎn)品可設(shè)置不同的生產(chǎn)參數(shù),按要求實(shí)現(xiàn)自動投料,自動化程度高,投料準(zhǔn)確、快速、高效。該生產(chǎn)線生產(chǎn)速度約為10~20 個/min,此速度可根據(jù)需要自由調(diào)節(jié)。全線總功率約為5 kW,需配2位操作人員(一位在入口定位電飯鍋,另一位在出口打包裝箱),其余動作全程PLC控制,高效節(jié)能。

    圖1 電飯鍋投料與老化自動線生產(chǎn)流程

    在生產(chǎn)線準(zhǔn)備生產(chǎn)時(shí),按下自動線的啟動按鈕,主輸送帶前行,各送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行備料,員工將電飯鍋靠放在工位擋塊上,并為其上電進(jìn)行老化,老化過程中進(jìn)行各配件的投送,電飯鍋來到自動線末端,員工將電飯鍋移除進(jìn)入打包入箱流程[12]。

    核心動作投料過程出現(xiàn)的幾種情況:

    (1)當(dāng)電飯鍋到來投料點(diǎn)正下方,配件還未到達(dá)振動盤送出口時(shí),主輸送帶停下,等待配件到來;

    (2)當(dāng)振動盤將配件送至出料口時(shí),電飯鍋還未到達(dá)投料點(diǎn)正下方時(shí),振動盤停下,等待電飯鍋到來;

    (3)當(dāng)配件缺料時(shí),系統(tǒng)必須發(fā)出報(bào)警,告知員工某類配件缺料;

    (4)當(dāng)投料完成且電飯鍋到達(dá)輸送帶末端時(shí),如果包裝員工因故離開了工作現(xiàn)場或者工作速度無法跟上,此時(shí)主輸送帶須自動停下,待員工將電飯鍋拿去打包裝時(shí),輸送帶自動前行。

    3 電飯鍋投料與老化自動線硬件設(shè)計(jì)

    電飯鍋投料與老化自動線硬件設(shè)計(jì)包括機(jī)械硬件的設(shè)計(jì)和氣動回路設(shè)計(jì)。本文采用SolidWorks 軟件進(jìn)行機(jī)械硬件的設(shè)計(jì)。

    (1)主輸送帶硬件設(shè)計(jì)

    該輸送帶由帶機(jī)架、變頻器(異步電機(jī))、步進(jìn)電機(jī)、定位塊及輸送鏈條與不銹鋼頂板組成。其中,機(jī)架用于固定所有的機(jī)械配件及安裝傳感器;變頻器用于驅(qū)動變頻電機(jī)帶動輸送鏈帶前行。工作時(shí)變頻輸送,可根據(jù)需要調(diào)整輸送速度;定位塊用于對電飯鍋進(jìn)行精確定位,以便于電檢測時(shí),對電飯鍋接通電源;定位條主要對輸送系統(tǒng)的步進(jìn)進(jìn)行精確定位,以便精確投料。同時(shí)輸送帶上每隔500 mm還裝配有一個電源插座,便于電飯鍋干燒檢驗(yàn);步進(jìn)電機(jī)用來調(diào)整不同型號電飯鍋投放時(shí)對齊鍋心與投料點(diǎn);輸送鏈條與不銹鋼頂板用來承載電飯鍋,讓其平穩(wěn)前行。主輸送帶硬件設(shè)計(jì)如圖2所示。

    圖2 主輸送帶硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

    (2)說明書配送器硬件設(shè)計(jì)

    說明書配送器用于整理排列計(jì)數(shù)輸送電飯鍋說明書,可以根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)整輸送速度,保證每個電飯鍋投放一本說明書。說明書配送器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 說明書配送器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

    (3)振動送料盤硬件設(shè)計(jì)

    振動送料盤用于整齊排序各類配件,在料盤出口處安裝氣缸擋在片(未畫出),以防止配件在電飯鍋未到時(shí)掉落。該振動送料盤經(jīng)過傳感器將信號反饋回給PLC,PLC 控制氣動元件動作,使得配件能夠準(zhǔn)確掉入到電飯鍋。振動送料盤硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 振動送料盤硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

    (4)自動電檢測裝置硬件設(shè)計(jì)

    該裝置主要用于對電飯鍋進(jìn)行電檢測。工作時(shí),先由人工把電飯鍋放到輸送帶上的紫色定位塊上,使電飯鍋插電源處的凹位與定位塊緊密配合,定位塊上配有專用插頭,與電飯鍋電源接通。當(dāng)電飯鍋在輸送帶上向前輸送時(shí),可以在自動電檢位置自動接通電飯鍋電源并進(jìn)行檢測。檢測合格的電飯鍋被自動送往下一道工序,檢測不合格的產(chǎn)品將會被機(jī)械手提升并送往旁邊的緩沖區(qū),等待維修。自動電檢測裝置硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖5 所示。

    圖5 自動電檢測裝置硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

    4 電飯鍋投料與老化自動線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    電飯鍋投料與老化自動線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括每個主模塊氣動回路圖的設(shè)計(jì)、主電路設(shè)計(jì)、PLC 的IO 口定義。PLC 是整個控制系統(tǒng)的核心,它收集傳感器、按鈕開關(guān)和觸摸屏的信號,驅(qū)動變頻器、各類送料機(jī)構(gòu)、自動檢測系統(tǒng)以及指示燈報(bào)警[13]。電飯鍋投料與老化自動線系統(tǒng)框架如圖6所示。

    圖6 電飯鍋投料與老化自動線系統(tǒng)框架

    (1)氣動回路設(shè)計(jì)

    氣動回路的設(shè)計(jì)采用Automation Studio,在氣動控制上,使用了多種氣動元件,如氣站、氣動三聯(lián)件、兩位五通電磁換向閥、單向節(jié)流閥、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空發(fā)生器、雙作用單軸氣缸等。氣動回路圖設(shè)計(jì)及時(shí)序仿真分析界面如圖7所示。

    圖7 氣動回路圖設(shè)計(jì)及時(shí)序仿真分析界面

    (2)主電路控制原理設(shè)計(jì)

    主電路使用了低壓斷路器、繼電器、接觸器、按鈕、整流變壓器、熔斷器、步進(jìn)驅(qū)動器、變頻器等,其電路原理圖如圖8 所示。當(dāng)把低壓斷路器全部合上時(shí),按下系統(tǒng)的電源上電按鈕,所有用電設(shè)備上電,系統(tǒng)就緒,等待按下啟動按鈕運(yùn)行[14]。

    圖8 主電路控制原理

    (3)PLC程序設(shè)計(jì)

    PLC 程序的設(shè)計(jì)依據(jù)其實(shí)際動作編制而成,圖9 所示為其運(yùn)行過程中的順序流程[15]。

    圖9 系統(tǒng)的順序流程

    5 應(yīng)用驗(yàn)證效果分析

    本文自動生產(chǎn)線由獨(dú)立的控制柜控制,通過人機(jī)界面設(shè)置、調(diào)節(jié)各參數(shù)以及監(jiān)控生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)。其中,可調(diào)參數(shù)包括主輸送帶輸送速度、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間、系統(tǒng)錯誤報(bào)警、缺料報(bào)警、老化電飯煲總數(shù)、故障電飯鍋數(shù)量、電飯煲故障率、投料電飯煲總數(shù)、投料速度。

    開機(jī)前,在起點(diǎn)位置準(zhǔn)備空電飯煲,在各個配件投料裝置分別裝入一定量配件,在終點(diǎn)位置準(zhǔn)備一定量包裝盒。開機(jī)后,由起點(diǎn)處員工定位安裝空電飯煲,自動電檢測裝置自動通電檢測、干燒老化,剔除不合格產(chǎn)品,由配件投料裝置依次自動投入飯勺、米杯、電源線、通氣提、說明書,之后自動線將電飯煲?guī)У浇K點(diǎn),由人工打包裝箱。本生產(chǎn)線針對不同種類的產(chǎn)品設(shè)置不同的生產(chǎn)參數(shù),可按要求實(shí)現(xiàn)自動投料,自動化程度高,投料準(zhǔn)確、快速、高效,生產(chǎn)速度約為10~20 min/百個,速度可根據(jù)需要自由調(diào)節(jié)。該生產(chǎn)線有以下兩個特點(diǎn)。

    (1)多種配件自動投料精準(zhǔn)、高效

    使用1個定位傳感器用于檢測鍋心是否到位,5個投料工位傳感器用于檢測投料點(diǎn)是否有鍋。

    投料精度取決于電飯鍋停止時(shí)鍋心是否正對于配件投料點(diǎn),為提高自動投料精度,將定位傳感器裝在步進(jìn)控制的絲桿軸上使之可以左右移動,這樣用戶就可以在觸摸屏上選擇不同型號的電飯鍋,以確保鍋心能夠正對投料點(diǎn)。

    為提高自動投料效率,讓投料“備好即等,投完即走”。定位傳感器檢測鍋心到位后:若投料工位有電飯鍋:傳送帶停止,進(jìn)行投料,準(zhǔn)備下一配件,等待所有工位的電飯鍋都投料完成后,傳送帶繼續(xù)前行;若投料工位無電飯鍋,傳送帶繼續(xù)前行,不進(jìn)行投料。

    (2)移動中干燒老化時(shí)電飯鍋的持續(xù)供電

    自動投料的同時(shí)進(jìn)行干燒老化,電飯鍋不斷前行,需為其持續(xù)供電,本設(shè)計(jì)采用“2 條銅軌,2 個銅刷,1個插座”解決這個問題。干燒老化時(shí)電飯鍋的持續(xù)供電工作如圖10 所示。2 條高導(dǎo)電性銅軌貫穿生產(chǎn)線始末,接在220 V 的交流電源上,每個工位的不銹鋼板上安裝一個插座,同時(shí)不銹鋼板與2 個銅刷之間用絕緣板固定在一起,這樣當(dāng)電飯鍋電源接在插座上時(shí),電刷可沿著銅軌前行,持續(xù)為移動的電飯鍋供電。為防止有金屬條狀物從2 塊不銹鋼板之間的縫隙掉入橫架在2 條銅軌之間而導(dǎo)致短路,對銅軌采用下沉式處理,讓銅軌嵌入絕緣材料。

    圖10 干燒老化時(shí)電飯鍋的持續(xù)供電工作示意

    該生產(chǎn)線使用前:電飯煲企業(yè)均采用人工老化和配件投料生產(chǎn)線,每個條生產(chǎn)線需配備12 名員工,完成100 個電飯煲的老化和配件投料所需時(shí)間為100 min;二次檢測時(shí),每100 個電飯煲所需時(shí)間為20 min,發(fā)現(xiàn)其中配件投料錯誤有2~6個。

    該生產(chǎn)線使用后:僅需2名員工,完成100個電飯煲的老化和配件投料所需時(shí)間為15 min;對完成包裝的電飯煲進(jìn)行檢測,沒有發(fā)現(xiàn)有配件投料錯誤的情況發(fā)生,正確率為100%,因此省去二次抽檢的工序。

    6 結(jié)束語

    電飯鍋投料老化生產(chǎn)線的成功研發(fā)對電飯鍋分揀老化環(huán)節(jié)有著重要意義,不僅提高了生產(chǎn)效率、提升了產(chǎn)品質(zhì)量、壓縮了人力成本,更重要的是讓企業(yè)深刻地體驗(yàn)到了自動化設(shè)備的優(yōu)越性及當(dāng)前時(shí)期設(shè)備更新的緊迫性,為提質(zhì)增效、減排做出了貢獻(xiàn),為小家電行業(yè)的自動化轉(zhuǎn)型升級提供了較好的示范。

    該生產(chǎn)線投入使用后,每條自動生產(chǎn)線工人由12 人減少至2 人,大幅降低了人力成本。同時(shí),提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性及效率,具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和市場應(yīng)用前景。

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