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    編碼器原理及鑄造工程應(yīng)用分析

    2011-01-23 06:08:56
    鑄造設(shè)備與工藝 2011年6期
    關(guān)鍵詞:碼盤刻線零位

    盧 銘

    (廣西玉柴機(jī)器股份有限公司,廣西 玉林 537005)

    在鑄造車間造型線分箱機(jī)、主機(jī)、下箱機(jī)、下芯機(jī)等重點(diǎn)設(shè)備中,大量使用德國福瑞巴(FRABA)公司的編碼器,其編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,具有高分辨率,高抗干擾,高穩(wěn)定性等特點(diǎn),在苛刻的工業(yè)現(xiàn)場中顯示出其較為優(yōu)異的性能,為廣大工業(yè)廠商所選用和認(rèn)可。

    1 編碼器概述

    1.1 增量型編碼器

    如圖1,每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生一系列脈沖,脈沖的數(shù)量表示角位移的測量。其內(nèi)有一圓盤——編碼盤,通常為一光學(xué)玻璃,碼盤最外圈的碼道上均布有相當(dāng)數(shù)量的透光與不透光的扇形區(qū)域,用來產(chǎn)生記數(shù)脈沖的增量碼道。碼盤刻線間距均等,對應(yīng)每一個(gè)分辨率區(qū)間,可輸出一個(gè)增量脈沖。光源發(fā)出平行且定向的光束照到碼盤上,光敏元件接受被調(diào)制的光線,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90°相位差,如將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出1一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

    圖1 增量型編碼器結(jié)構(gòu)

    扇形區(qū)的多少?zèng)Q定了編碼器的分辨率,扇形區(qū)越多分辨率越高。輸出的脈沖需要一個(gè)計(jì)數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù),一般還需要基準(zhǔn)數(shù)據(jù)即零位基準(zhǔn)才能完成角位移測量。

    正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的判別方法:由于A、B兩相相差90°,可通過比較A相在前還是B相在前。同時(shí)通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

    辨向原理:如圖 2a)、2b)、2c)有 A 相、B 相和 Z相三條環(huán)帶,A相和B相在碼盤上互相錯(cuò)半個(gè)區(qū)域,在相位上相差1/4周期。利用B相的上升沿觸發(fā)檢測A相的狀態(tài),由此判斷旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)碼盤以某個(gè)方向勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)(如CW),A相超前B相首先導(dǎo)通;當(dāng)碼盤反方向(CCW)勻速旋轉(zhuǎn)時(shí),A相滯后于B相。

    圖2 辨向原理

    圖3 光電編碼器

    其優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命幾萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸,缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對位置信息。

    1.2 絕對型編碼器

    其碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排。通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的0次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這稱為n位絕對編碼器。

    其機(jī)械位置決定每個(gè)位置是唯一的,無需記憶,無需找參考點(diǎn),不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候想知道其位置,什么時(shí)候讀取其位置,不受停電、干擾的影響,抗干擾特性強(qiáng),數(shù)據(jù)可靠性大,

    1.3 光電型編碼器

    如圖3所示,主要由安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的編碼盤、狹縫、圓盤兩邊的光源和光敏元件等組成。當(dāng)光源將光投射在碼盤上時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)碼盤,通過亮區(qū)的光線經(jīng)狹縫后,由光敏元件所接收。光敏元件的排列與碼道一一對應(yīng),對應(yīng)于亮區(qū)和暗區(qū)的光敏元件輸出的信號(hào),前者為“1”,后者為“0”。當(dāng)碼盤旋至不同位置時(shí),光敏元件輸出信號(hào)的組合反映出按一定規(guī)律編碼的數(shù)字量,代表了碼盤軸的角位移大小。

    2 編碼器在造型線中的應(yīng)用

    2.1 技術(shù)參數(shù)

    造型線自動(dòng)化程度高,機(jī)械定位準(zhǔn)確,機(jī)器運(yùn)行過程受程序控制,編碼器絕對定位的位置精度在1mm,德國福瑞巴(FRABA)公司編碼器OCD光電系列(如圖4)發(fā)揮了良好的作用。

    應(yīng)用場所:緊湊牢固適用于重型工業(yè);DPV2功能:可實(shí)現(xiàn)循環(huán)通訊、非循環(huán)通訊以及從站之間的通信;外徑尺寸:58mm;實(shí)心軸徑:6mm,10mm;空心軸徑:15mm;單圈分辨率:最大 65536(16位);圈數(shù):16384(14位);輸出編碼:二進(jìn)制;工作溫度:-40℃~+85℃;防護(hù)等級(jí):外殼IP65軸部IP64。

    2.2 接線方式及程序?qū)崿F(xiàn)

    接線方式:FRABA編碼器是數(shù)字量的,它連接到PLC的數(shù)字量模塊,編碼器出來的1顆線對應(yīng)模塊的1位。一共連接了23顆線,其中,2顆電源線,21顆信號(hào)線。21顆信號(hào)線中,用于每轉(zhuǎn)的分辨率為13顆線;用于最大轉(zhuǎn)數(shù)為8顆線。

    程序?qū)崿F(xiàn):首先讀取編碼器的21位二進(jìn)制值,并把它存放到32位DWORD型變量中假設(shè)用MD0,如圖 5。

    圖4 絕對型編碼器(PROFIBUS-DP接口)

    圖5 MD0變量數(shù)據(jù)位

    PLC程序構(gòu)建:要想在生產(chǎn)實(shí)際中使用此絕對型編碼器,還需要在PLC硬件布局Hardwar configure中進(jìn)行操作、編寫,把編碼器添加到現(xiàn)場總線PROFIBUS的DP MASTER SYSTEM中,如圖6。

    圖6 編碼器被添加到硬件布局

    編碼器地址定位:為了讓PLC識(shí)別現(xiàn)場工作環(huán)境下的編碼器,并能讀取其中的數(shù)據(jù),必須根據(jù)PLC中給出的地址對每一個(gè)編碼器進(jìn)行設(shè)置,如圖7,如編碼器地址為74,則在圖7中:X10把旋鈕撥到7位置,X1把旋鈕撥到4位置。

    2.3 編碼器故障分析

    編碼器在連入PROFIBUS現(xiàn)場總線中,經(jīng)過PROFIBUS OLM光纖鏈路模塊后,把造型線1#、2#鉆氣孔機(jī)和銑口機(jī)組成串聯(lián)形式,如圖8。

    圖7 編碼器地址設(shè)置

    圖8 編碼器與PROFIBUS OLM模塊連接

    1#、2#鉆孔機(jī)負(fù)責(zé)鉆通上型砂模36個(gè)孔,平均每臺(tái)機(jī)器鉆18個(gè)孔,按每天800箱計(jì)算,一天內(nèi)鉆孔機(jī)必須鉆通18×800=14400個(gè)孔,一年內(nèi)就是14400×365=5256000個(gè)孔。高密度的工作節(jié)奏考驗(yàn)著機(jī)器耐用度和使用壽命,連接編碼器的通訊線路和電源線往往成為電氣故障的根源所在。

    實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,通過觀察編碼器表面端蓋的信號(hào)燈指示,如圖9,能夠迅速理清編碼器工作情況,找到問題點(diǎn),排除故障恢復(fù)生產(chǎn)流水線。

    紅燈滅、綠燈暗:表示編碼器電源缺失;

    紅燈滅、綠燈亮:表示通訊數(shù)據(jù)交換模式中,處于正常工作狀態(tài);

    紅燈滅、綠燈閃爍:表示通訊數(shù)據(jù)交換前,正在處于啟動(dòng)編碼器狀態(tài);

    紅燈亮、綠燈閃爍:表示參數(shù)或布局設(shè)置錯(cuò)誤;

    紅燈亮、綠燈滅:表示編碼器幾乎很長時(shí)間(約40s)沒有接受到交換數(shù)據(jù);

    紅燈閃爍、綠燈亮:表示編碼器準(zhǔn)備運(yùn)行,但沒有被主機(jī)(PLC)所響應(yīng)。

    圖9 編碼器表面端蓋信號(hào)燈

    3 結(jié) 論

    1)編碼器將機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的模擬量(位移)轉(zhuǎn)換成以數(shù)字代碼形式來表示電信號(hào),經(jīng)工業(yè)通訊(如PROFIBUS現(xiàn)場總線)后被PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,到達(dá)閉李環(huán)控制,完成預(yù)設(shè)目標(biāo)定位。

    2)編碼器的現(xiàn)場定位必選依托PLC地址預(yù)設(shè),兩者一致才能順利讀取數(shù)據(jù)。

    3)編碼器故障可以通過指示燈及說明書提示,迅速找到根源進(jìn)行排除。

    [1]蔡崧.傳感器與PLC編程技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.

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