農(nóng)業(yè)用北斗終端直線度精度試驗研究

摘 要： 為支持北斗智能監(jiān)測終端及輔助駕駛系統(tǒng)集成應(yīng)用，針對市場上農(nóng)業(yè)用北斗終端產(chǎn)品多樣、作業(yè)效果差異顯著問題，參照推廣鑒定大綱，開展3 款產(chǎn)品的拖拉機用北斗終端直線度精度（偏差）和起壟作業(yè)直線度精度的對比試驗。結(jié)果表明，所選3 款樣機在不同作業(yè)速度及地塊條件下均能達到合格水平，但作業(yè)效果差異性顯著；作業(yè)速度與直線度精度呈正相關(guān)關(guān)系，直線度精度隨作業(yè)速度的增加而增大。對比試驗為鑒定大綱的修訂提供了參考。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)用北斗終端；直線度精度（偏差）；速度；起壟作業(yè)；對比試驗

中圖分類號：S22 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-1795（2023）07-0025-04

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2023.07.004

0 引言

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主建設(shè)、獨立運行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，具有信號覆蓋能力強、定位精度高等優(yōu)勢，為我國農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了重要技術(shù)支撐[1]。北斗導(dǎo)航的廣泛應(yīng)用結(jié)合遙感地理信息等技術(shù)，在農(nóng)機作業(yè)過程中能實現(xiàn)穩(wěn)定定位，滿足復(fù)雜地形區(qū)域?qū)Χㄎ贿B續(xù)性和有效性的需求，加速我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展，不僅能節(jié)本增效，極大地提升勞動生產(chǎn)率和收益，還能保障我國農(nóng)業(yè)信息的安全性和機密性，具有重要的戰(zhàn)略意義。目前，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在農(nóng)機化方面主要應(yīng)用在拖拉機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)、農(nóng)機自主作業(yè)、無人植保飛機等方面[2-6]。

近年來，國家相繼出臺相關(guān)支持政策，加快智慧農(nóng)機發(fā)展，提升現(xiàn)代農(nóng)機作業(yè)的自動化和精準(zhǔn)化程度。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部提出加快推進農(nóng)業(yè)機械化轉(zhuǎn)型升級，引導(dǎo)大中型農(nóng)業(yè)機械配備導(dǎo)航定位、作業(yè)監(jiān)測和自動駕駛等。我國大力補貼扶持北斗終端在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，2013 年，為促進我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備發(fā)展和北斗系統(tǒng)農(nóng)業(yè)應(yīng)用，財政部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部在國家農(nóng)機購置補貼目錄中，增加“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)設(shè)備”小類，對農(nóng)業(yè)用北斗終端（含漁船用）進行財政補貼，各省市陸續(xù)將農(nóng)業(yè)用北斗終端納入補貼目錄[7-9]。2023 年中央1 號文件明確提出，加快先進農(nóng)機研發(fā)推廣，支持北斗智能監(jiān)測終端及輔助駕駛系統(tǒng)集成應(yīng)用。在政策助力與市場推動下，北斗終端在農(nóng)機化領(lǐng)域的應(yīng)用規(guī)模逐步擴大，促進了農(nóng)機自動導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展[10]。國內(nèi)導(dǎo)航企業(yè)在引進和學(xué)習(xí)國外產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，基于我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，開展自主創(chuàng)新，取得了快速進步[6]。目前，國產(chǎn)農(nóng)機自動駕駛導(dǎo)航產(chǎn)品已占據(jù)市場的主導(dǎo)地位，市場上完成農(nóng)機鑒定的農(nóng)業(yè)用北斗終端產(chǎn)品共有76 家企業(yè)170 個型號產(chǎn)品。國產(chǎn)農(nóng)業(yè)用北斗終端品牌多、機型迭代快，市場上產(chǎn)品良莠不齊，導(dǎo)致作業(yè)效果存在較大差異。為了驗證市場上產(chǎn)品作業(yè)效果，考核產(chǎn)品作業(yè)精度，依據(jù)DG/T 157—2019《農(nóng)業(yè)用北斗終端（含漁船用）》推廣鑒定大綱（以下簡稱鑒定大綱），開展直線度精度（偏差）測試對比試驗[11]。