千億美元級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)遍布商機(jī)機(jī)構(gòu)扎堆調(diào)研匯川技術(shù)等公司

周文萍

今年以來(lái)，A股市場(chǎng)人形機(jī)器人概念的熱度一直保持在高位。而在12月13日馬斯克發(fā)布新一代原型機(jī)OptimusGen2的最新視頻后，市場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，OptimusGen2無(wú)論是外觀、行走還是身體控制能力都比上一代有顯著進(jìn)步，這意味著其距離邁向市場(chǎng)應(yīng)用更進(jìn)一步。

在視頻發(fā)布的當(dāng)天，A股上證綜指下跌1.15%，而Wind人形機(jī)器人指數(shù)卻上漲了1.05%。這顯示市場(chǎng)關(guān)注國(guó)內(nèi)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈方面的優(yōu)勢(shì)，以及潛在商業(yè)化價(jià)值。據(jù)了解，到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超千億美元。良好預(yù)期下，今年以來(lái)，A股市場(chǎng)多家人形機(jī)器人概念公司迎來(lái)機(jī)構(gòu)頻繁調(diào)研。

據(jù)Wind統(tǒng)計(jì)顯示，A股機(jī)器人概念股多達(dá)99家，分布滬深北三個(gè)市場(chǎng)上，涉及到人形機(jī)器人、工業(yè)母機(jī)、機(jī)器視覺(jué)、減速器等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，其中，總市值在百億以上的企業(yè)就有27家，而市值在千億以上則有美的集團(tuán)和匯川技術(shù)。在53家人形機(jī)器人概念股中，總市值過(guò)百億元的也有22家，比如匯川技術(shù)、科大訊飛、歌爾股份、領(lǐng)益智造、石頭科技等公司。

值得一提的是，人形機(jī)器人概念股今年以來(lái)的表現(xiàn)一直強(qiáng)于大盤，截至12月20日，在年內(nèi)上證指數(shù)下跌6.06%的情況下，Wind人形機(jī)器人指數(shù)上漲了40.4%。在53只概念股中，柯力傳感、昊志機(jī)電、鳴志電器、豐立智能等個(gè)股漲幅均在100%以上，而漲幅在50%以上的個(gè)股達(dá)到17家，下跌的公司僅有9家。此外，在馬斯克于12月13日發(fā)布人形機(jī)器人Optimus最新視頻的當(dāng)天，在上證指數(shù)下跌了1.15%情況下，Wind人形機(jī)器人指數(shù)上漲了1.05%，其中，柯力傳感、步科股份、埃夫特-U等個(gè)股漲幅均超過(guò)5%。

人形機(jī)器人的高熱度，與產(chǎn)業(yè)層面的高研發(fā)投入以及出現(xiàn)較多成果直接相關(guān)。近兩年，除了馬斯克推出的Optimus、谷歌波士頓動(dòng)力公司推出的Atlas人形機(jī)器人外，我國(guó)企業(yè)推出人形機(jī)器人的就有小米的CyberOne、華為天才稚暉君創(chuàng)業(yè)公司的遠(yuǎn)征A1、傅利葉智能的GR-1、開(kāi)普勒的先行者等。據(jù)智研咨詢的《2023-2029年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)及供需形勢(shì)分析報(bào)告》披露，2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新增安裝量和保有量已經(jīng)分別達(dá)到28萬(wàn)套和149.1萬(wàn)套。在專利方面，據(jù)《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》顯示，中國(guó)目前已累計(jì)申請(qǐng)6618件人形機(jī)器人技術(shù)專利，是申請(qǐng)人形機(jī)器人技術(shù)專利數(shù)量最多的國(guó)家。

同時(shí)，人形機(jī)器人還受益于國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)支持政策。近年來(lái)，國(guó)家相繼發(fā)布了諸多關(guān)于機(jī)器人與智能制造方面的相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策，比如2016年發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、2017年的《國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》、2021發(fā)布的《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》等，均在大力鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

國(guó)海證券在研報(bào)中指出，中國(guó)企業(yè)積極入局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，2023年發(fā)布產(chǎn)品陡增，未來(lái)潛在的重磅“玩家”的參與或?qū)?lái)新一輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱潮?！?024年人形機(jī)器人或?qū)⒂瓉?lái)規(guī)模商業(yè)化元年?！?/p>

在市場(chǎng)規(guī)模上，“人形機(jī)器人有望成為千億美元級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)。”長(zhǎng)城證券認(rèn)為，在中性假設(shè)下，2035年全球人形機(jī)器人制造和家庭服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模為1103億美元，2025～2035年CAGR（復(fù)合年均增長(zhǎng)率）為68.6%。

值得一提的是，在人形機(jī)器人熱度持續(xù)升溫下，近日，國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)小型人形機(jī)器人大規(guī)模商用的優(yōu)必選宣布招股，預(yù)計(jì)于12月29日正式在港交所主板掛牌上市。據(jù)沙利文報(bào)告，優(yōu)必選是全球人形機(jī)器人行業(yè)的極少數(shù)市場(chǎng)參與者之一，并率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的商業(yè)化。

對(duì)于人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展規(guī)劃，工信部在11月初印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中明確提出，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。到2025年，人形機(jī)器人“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。

從人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)來(lái)看，可大致分為3大部分6個(gè)子系統(tǒng)：3大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分；6個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。若僅從硬件方面考慮，減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器是人形機(jī)器人四大核心零部件，其相關(guān)技術(shù)發(fā)展水平較大程度影響人形機(jī)器人的機(jī)械性能。在目前，因我國(guó)存在完善的供應(yīng)鏈體系，硬件領(lǐng)域已經(jīng)涌現(xiàn)出一批具有世界高水平的企業(yè)。

具體來(lái)看，在硬件領(lǐng)域，A股市場(chǎng)上涉及人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的公司就有匯川技術(shù)、偉創(chuàng)電氣、禾川科技、步科股份等；涉及減速器的公司有英洛華、通力科技、秦川機(jī)床、綠的諧波、中大力德、昊志機(jī)電、巨輪智能、雙環(huán)傳動(dòng)等；涉及傳感器的公司有歐菲光、漢威科技、中航電測(cè)、碩貝德、柯力傳感、八方股份、東華測(cè)試等；涉及編碼器的公司有昊志機(jī)電、奧普光電、雷賽智能、科力爾等公司；涉及軸承的有五洲新春、力星股份等，涉及絲桿的則有恒立液壓、秦川機(jī)床、貝斯特等。

其中，匯川技術(shù)是國(guó)內(nèi)工控行業(yè)龍頭，是國(guó)內(nèi)最大的中低壓變頻器與伺服系統(tǒng)供應(yīng)商；綠的諧波是國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè)，實(shí)現(xiàn)了精密諧波減速器的規(guī)模化生產(chǎn)及銷售，打破了國(guó)際品牌在機(jī)器人用諧波減速器領(lǐng)域的壟斷……奧普光電具有國(guó)內(nèi)一流的光學(xué)精密機(jī)械與光學(xué)材料研發(fā)和生產(chǎn)能力，在軍用電視測(cè)角儀、光電經(jīng)緯儀光機(jī)分系統(tǒng)等國(guó)防用光電測(cè)控儀器設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)上處于國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)地位，擁有絕對(duì)領(lǐng)先的市場(chǎng)占有率。

國(guó)內(nèi)公司積極參與到人形機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，為資本市場(chǎng)也帶來(lái)廣闊的投資機(jī)遇。銀河證券在研報(bào)中明確指出，若明年進(jìn)入量產(chǎn)元年，進(jìn)入特斯拉或國(guó)產(chǎn)領(lǐng)先人形機(jī)器人本體廠商供應(yīng)鏈的核心零部件企業(yè)最先受益。“我們認(rèn)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化可期，是未來(lái)成長(zhǎng)大賽道。”

“在我國(guó)制造業(yè)人口紅利逐漸消退背景下，機(jī)器換人將成為驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人板塊增長(zhǎng)的長(zhǎng)期邏輯?！辈澈ＷC券指出，由于各大廠商紛紛布局人形機(jī)器人賽道，以特斯拉人形機(jī)器人為代表的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程有望加速整合，疊加GPT、AI等概念催化，有望帶動(dòng)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)快速發(fā)展。

與人形機(jī)器人市場(chǎng)加速釋放一道，機(jī)構(gòu)也在尋找潛在的布局機(jī)會(huì)。今年以來(lái)，機(jī)構(gòu)在持續(xù)重倉(cāng)重點(diǎn)公司外，還不斷加強(qiáng)對(duì)人形機(jī)器人概念股的調(diào)研。

僅從上市公司股東變化來(lái)看，2022年末，53家人形機(jī)器人概念股中有49家公司獲得了基金持倉(cāng)，今年中期上升到50家，而到了今年三季度末，雖然存在市場(chǎng)持續(xù)下跌因素影響，基金在持倉(cāng)方面有了一定幅度減倉(cāng)，但被持倉(cāng)的公司仍有41家，其中基金持倉(cāng)占比超過(guò)10%的公司有九號(hào)公司-WD、石頭科技、華中數(shù)控、匯川技術(shù)、奧普特。

值得一提的是，在基金減倉(cāng)的同時(shí)，QFII卻增加了對(duì)A股人形機(jī)器人概念股的配置，持有公司數(shù)量由2022年末的5家上升至今年三季度末的6家，分別是奧普特、步科股份、通力科技、華中數(shù)控、中大力德、弘訊科技。此外，社保基金也有類似QFII的增倉(cāng)態(tài)度，去年末持有人形機(jī)器人概念股為5家，而到了今年三季度末，持有家數(shù)上升至8家。

在機(jī)構(gòu)調(diào)研方面，年內(nèi)持續(xù)獲得調(diào)研的人形機(jī)器人概念股有49家，未被調(diào)研的公司僅有科沃斯、巨能股份、金自天正、綠的諧波。從最新調(diào)研時(shí)間來(lái)看，今年11月份以來(lái)，概念股中有32家公司獲得了機(jī)構(gòu)最新調(diào)研，被問(wèn)的問(wèn)題很多與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)（見(jiàn)附表）。

附表部分人形機(jī)器人概念股年內(nèi)被機(jī)構(gòu)調(diào)研次數(shù)

數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)證監(jiān)會(huì)；長(zhǎng)量基金研究部

仍以匯川技術(shù)為例，公司被調(diào)研次數(shù)已經(jīng)高達(dá)130次，調(diào)研次數(shù)之高連續(xù)兩年在機(jī)器人領(lǐng)域排名第二。12月8日，以平安基金、混沌投資為代表的多家機(jī)構(gòu)集中對(duì)匯川技術(shù)進(jìn)行了調(diào)研，在調(diào)研中向匯川技術(shù)提出了如何提升PLC產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力問(wèn)題，對(duì)此，匯川技術(shù)回復(fù)稱：控制類產(chǎn)品是公司近幾年重點(diǎn)投入的戰(zhàn)略產(chǎn)品。在過(guò)去兩年多時(shí)間里，得益于外資品牌缺貨的機(jī)會(huì)以及公司“應(yīng)編盡編”市場(chǎng)策略的快速落地，使得公司PLC產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)較高增長(zhǎng)。

此外，在深交所互動(dòng)易平臺(tái)，匯川技術(shù)也針對(duì)投資人提出的工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》對(duì)公司影響的問(wèn)題進(jìn)行了答復(fù)，稱“公司持續(xù)關(guān)注人形機(jī)器人相關(guān)行業(yè)，業(yè)務(wù)進(jìn)展與節(jié)奏會(huì)根據(jù)市場(chǎng)變化及時(shí)調(diào)整”“公司機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)主要包括工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的四軸、六軸機(jī)器人等產(chǎn)品，人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域公司也在持續(xù)關(guān)注與洞察。”

值得一提的是，相較于技術(shù)方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，匯川技術(shù)今年以來(lái)的市場(chǎng)表現(xiàn)卻相對(duì)較弱，整體下跌了15%，不僅跑輸上證指數(shù)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)跑輸年內(nèi)機(jī)器人概念指數(shù)表現(xiàn)。從盤面看，這種背離行業(yè)走向的情況除了與公司前幾年有近5倍上漲有關(guān)，更與公司近兩年?duì)I收和凈利潤(rùn)增速有所下滑相關(guān)。目前，匯川技術(shù)市盈率已達(dá)34.4倍，總市值達(dá)1566億元，規(guī)模在國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人概念股中高居榜首。

在年內(nèi)機(jī)構(gòu)調(diào)研次數(shù)上，埃斯頓是最多的，被調(diào)研次數(shù)多達(dá)144次。作為工業(yè)機(jī)器人龍頭，業(yè)務(wù)覆蓋了從自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人到機(jī)器人集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務(wù)的全方位競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在近日機(jī)構(gòu)調(diào)研中，公司表示，公司現(xiàn)有74款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，包括六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人以及行業(yè)專用定制機(jī)器人，工作負(fù)載從3kg到700kg。

需要注意的是，市場(chǎng)將其一直劃歸為人形機(jī)器人概念股，并認(rèn)為其是人形機(jī)器人龍頭之一，但對(duì)此，公司在11月16日于深交所互動(dòng)易平臺(tái)解釋稱，“公司暫未開(kāi)始人形機(jī)器人整機(jī)項(xiàng)目的研發(fā)。公司現(xiàn)有的部分核心部件、技術(shù)和‘人形機(jī)器人’產(chǎn)品開(kāi)發(fā)有一定相關(guān)性，具備條件和可能性在未來(lái)根據(jù)市場(chǎng)發(fā)展情況和應(yīng)用場(chǎng)景的變化來(lái)適時(shí)進(jìn)行布局。”

在機(jī)構(gòu)調(diào)研的人形機(jī)器人公司中，柯力傳感、昊志機(jī)電同樣值得一提，這2家公司雖然成長(zhǎng)性一般，即柯力傳感今年前三季度總營(yíng)收和歸母股東凈利潤(rùn)有小幅同比增長(zhǎng)，昊志機(jī)電兩項(xiàng)指標(biāo)均出現(xiàn)同比下滑外，年內(nèi)被機(jī)構(gòu)調(diào)研的次數(shù)也只有3次、5次，但這并不影響市場(chǎng)熱錢的喜愛(ài)。截至12月19日，2家公司年分別上漲了134%、125%。從業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)看，柯力傳感隸屬傳感器領(lǐng)域公司，昊志機(jī)電隸屬減速器領(lǐng)域。

就柯力傳感而言，其擁有六維力傳感器技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)相關(guān)技術(shù)，其中，六維力傳感器可以用于增強(qiáng)人形機(jī)器人的手指控制與交互能力。目前，柯力傳感的六維力傳感器已處于小批量試制階段。而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，機(jī)構(gòu)在最新調(diào)研中對(duì)其提出了機(jī)器視覺(jué)相關(guān)技術(shù)是否已經(jīng)產(chǎn)生效益的詢問(wèn)，對(duì)此，公司表示：“控股子公司寧波柯軒智能科技有限公司研發(fā)的3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，目前主要應(yīng)用在工業(yè)智能物流領(lǐng)域，主要面向智慧工廠的自動(dòng)化物料配送以及工業(yè)設(shè)備精準(zhǔn)上下料的應(yīng)用場(chǎng)景。2023年1～9月份柯軒智能營(yíng)業(yè)收入為247.18萬(wàn)元，占公司同期營(yíng)業(yè)收入0.31%，凈利潤(rùn)6.24萬(wàn)元，占公司同期凈利潤(rùn)0.03%?！?/p>

（本文提及個(gè)股僅做分析，不做投資建議。）