工信部：開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”

據(jù)工信部網(wǎng)站消息，11月2日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《指導(dǎo)意見》）?！吨笇?dǎo)意見》提出，開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。

建設(shè)大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標(biāo)注、清洗、使用等方法，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)?？茖W(xué)布局人形機器人算力，加速大模型訓(xùn)練迭代和產(chǎn)品應(yīng)用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。面向特定應(yīng)用場景，構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng)新成本。