無人機(jī)從送餐到載客 廣深低空經(jīng)濟(jì)“粵”躍欲試

http：//www.ce.cn/cysc/newmain/yc/jsxw/202311/19/t20231119_38797148.shtml

近期，廣深兩地密集出臺促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的相關(guān)政策。10月13日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)條例》草案修改稿對外公布；10月24日，黃埔區(qū)發(fā)展改革局、廣州開發(fā)區(qū)發(fā)展改革局印發(fā)了《廣州開發(fā)區(qū)（黃埔區(qū)）促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的若干措施的通知》。

而業(yè)界的變化同樣令人欣喜，在深圳，無人機(jī)送外賣業(yè)務(wù)已經(jīng)開展兩年多時間，日益成為被廣泛接受的取餐模式；在廣州，一家黃埔區(qū)企業(yè)自主研發(fā)的無人駕駛載人航空器上個月剛獲得中國民用航空局頒發(fā)的型號合格證，這標(biāo)志著該型號已具備載人商業(yè)運營的能力。

從肚子餓了叫個“飛機(jī)餐”，到以后打個“飛的”去上班，低空經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展之下，中國一座座現(xiàn)代化智慧城市的帷幕正徐徐拉開。

廣州日報全媒體記者 武威

短短兩年多飛速發(fā)展

無人機(jī)外賣訂單量已超21萬單

在深圳龍華區(qū)一家商場的頂樓平臺，10余個一米見方的停機(jī)坪上，用于送外賣的無人機(jī)正時不時地起降。這些無人機(jī)有6個旋翼，掛載機(jī)構(gòu)可以牢牢扣住統(tǒng)一包裝的餐箱，工作人員裝箱稱重后只需按動遙控按鈕，無人機(jī)便會垂直起飛，到達(dá)一定高度后飛往小區(qū)、寫字樓底下的智能空投柜，待垂直降落停穩(wěn)后，空投柜便會打開頂端一扇小門，無人機(jī)上的外賣順著這個小門投入柜中，用戶憑手機(jī)驗證碼便可來到柜前取得外賣。完成任務(wù)的無人機(jī)隨后會返回商場停機(jī)坪，準(zhǔn)備執(zhí)行下一單任務(wù)。停機(jī)坪一側(cè)還有一個小型充電站，工作人員會及時更換無人機(jī)的電池?！斑@里每天大概會送兩百單無人機(jī)外賣?！痹谠撋虉鲐?fù)責(zé)無人機(jī)管理的工作人員馬博凡告訴記者，這些外賣通常會運到3公里范圍內(nèi)的空投柜。

據(jù)某外賣平臺統(tǒng)計，無人機(jī)外賣平均每單配送時間約12分鐘，而傳統(tǒng)配送模式下，3公里內(nèi)平均每單配送時間為30分鐘，無人機(jī)送外賣在效率上實現(xiàn)了明顯提升。對用戶來說，無人機(jī)外賣和普通外賣相比并不會多收取費用。

來到該外賣平臺位于深圳的運管中心，記者看到多個實時無人機(jī)的三維監(jiān)視畫面，飛行中的無人機(jī)會顯示其飛行的高度、速度等參數(shù)。該公司無人機(jī)公共事務(wù)負(fù)責(zé)人閆琰介紹，早在2017年公司就開展無人機(jī)配送業(yè)務(wù)的研發(fā)探索。2021年初，公司在深圳實現(xiàn)了首單無人機(jī)外賣配送，至今年8月底，無人機(jī)配送業(yè)務(wù)已在深圳、上海等城市開展，落地7個商圈，17條航線，可為14個社區(qū)、寫字樓以及4個5A級景區(qū)提供外賣服務(wù)。截至記者采訪時，該公司已總共運出21萬余單無人機(jī)外賣。

閆琰告訴記者，目前使用的送餐無人機(jī)為第三代產(chǎn)品，最大載重為2.3公斤左右，續(xù)航能力為20分鐘左右，配送范圍在3公里以內(nèi)?！澳壳埃钲趯τ诘涂战?jīng)濟(jì)的整體發(fā)展比較支持，市區(qū)65%左右的面積都是允許無人機(jī)飛行的空域。而我們的業(yè)務(wù)場景主要也在商圈或景區(qū)。此前我們調(diào)研發(fā)現(xiàn)，90%以上的外賣其實都是半徑3公里范圍內(nèi)、重量低于2.3公斤的，因此目前使用的無人機(jī)能夠滿足大部分用戶的需求。”

安全系數(shù)高

最壞情況會自動打開降落傘

無人機(jī)送餐方便快捷之余，安全始終是最基礎(chǔ)的“保底”。閆琰向記者介紹，目前該公司無人機(jī)業(yè)務(wù)已經(jīng)安全運行近3年，一直接受中國民用航空局的嚴(yán)格審查。

而該公司在設(shè)計無人機(jī)運行系統(tǒng)時，也建立了多級應(yīng)急體系。“首先無人機(jī)都是基于時空膠囊調(diào)度算法的自主飛行，避免了無人機(jī)的空中相撞；其次，這款6旋翼無人機(jī)能夠保障在其中一個螺旋槳失控的情況下，通過動力容錯算法保持飛行姿態(tài)并安全降落。如果在飛行過程中出現(xiàn)意外情況，系統(tǒng)會自主給它規(guī)劃一條備降航線。一旦我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)沒辦法主動控制無人機(jī)時，我們的遠(yuǎn)程機(jī)長會人工介入操控?zé)o人機(jī)安全降落?！遍Z琰還介紹，萬一真的發(fā)生極端情況完全失控，無人機(jī)上也備有降落傘，在最差的情況下可以開傘降落，避免對路面行人造成傷害。

首張型號合格證背后

4萬余次安全飛行+450多個科目符合性驗證

無人機(jī)送外賣日臻成熟，而低空載人飛行也已在“不遠(yuǎn)處”。10月13日，中國民用航空局向一家總部位于廣州黃埔區(qū)的無人機(jī)企業(yè)自主研發(fā)的EH216-S無人駕駛載人航空器系統(tǒng)頒發(fā)型號合格證，這也是全球第一張頒給無人駕駛載人電動垂直起降飛行器（eVTOL）的型號合格證。

該企業(yè)副總裁賀天星告訴記者，公司將在深圳寶安區(qū)打造首個城市空中交通運營示范中心，逐步推出EH216-S的空中旅游觀光體驗服務(wù)?！暗涂諢o人駕駛飛行作為新鮮事物，市場接受度需要慢慢培養(yǎng)，相信未來一定能實現(xiàn)人人可享受、人人可飛行的目標(biāo)。”

賀天星介紹，這款飛行器最快時速為每小時130公里，最大飛行時長為25分鐘，最遠(yuǎn)飛行距離是30公里。該飛行器可以搭載兩名乘客，不需要駕駛員，依靠電力驅(qū)動，最快不到兩小時即可充滿電。賀天星表示，公司基于“風(fēng)險遞進(jìn)”原則，為避免進(jìn)入正式商業(yè)運營初期各種類場景突發(fā)性安全問題的出現(xiàn)，參照傳統(tǒng)全新航空器合理限制、階段放開的原則開展第一階段的商業(yè)運營，未來也會將第一階段的運行限制條件逐步放開。

賀天星介紹，早在10年前，公司就開始設(shè)計載人飛行器，初代產(chǎn)品是2016年1月發(fā)布的4軸8槳單座版航空器EH184；2018年，公司將機(jī)型升級到現(xiàn)在的8軸16槳雙座版EH216；2021年，中國民用航空局正式受理EH216-S的型號合格證申請，并于今年10月頒發(fā)了型號合格證（TC）?！拜d人航空器要求的安全系數(shù)是最高的。為了取得型號合格證，我們累計完成了超過4萬多架次的安全試飛，做了超過500科目的摸底試驗，以及65個大項、450多個科目的符合性驗證試驗，包括材料性能、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、系統(tǒng)運行等各個環(huán)節(jié)。每一處細(xì)節(jié)、每一項性能都嚴(yán)格按要求做到相關(guān)的驗證，這樣，航空器在未來載客的商業(yè)化運營中才能足夠可信、可靠、安全?！?/p>

談到該款飛行器的安全性，賀天星表示，公司在籌備適航和適航審定過程中，在國內(nèi)多個專業(yè)航空實驗室和試驗場地進(jìn)行了深入的驗證工作，也在高海拔、臺風(fēng)、沙漠、大霧等極端環(huán)境下測試了飛行器的各項性能表現(xiàn)。“該飛行器采用全備份冗余設(shè)計，包括飛控系統(tǒng)、各類傳感器、動力系統(tǒng)、電池等都有多重備份，即使飛行過程中某個部分發(fā)生了一些小故障，也不會一下子失去所有動力，而是實時調(diào)整飛行狀態(tài)，以達(dá)到安全飛行和著陸。”

遠(yuǎn)距離載人也將實現(xiàn)

已發(fā)布300公里航程載客無人機(jī)

深圳市低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)協(xié)會執(zhí)行秘書長成濤向記者介紹，中國目前已有十幾家eVTOL生產(chǎn)廠商。“除了EH216-S，目前來看比較靠近于拿到型號合格證并且進(jìn)入商業(yè)化運營的企業(yè)還有七八家?！?/p>

成濤還介紹，在停機(jī)坪建設(shè)上，深圳目前已開工建設(shè)100多個eVTOL起降點，而深圳市相關(guān)低空經(jīng)濟(jì)行動方案顯示，到2025年底，深圳全市要建設(shè)完成600個這樣的起降點?！按蠹铱梢云诖幌拢磥砻刻焐舷掳嗫赡芫筒挥媚敲磽矶铝?，完全可以坐無人機(jī)之后，走路到達(dá)目的地。”

與此同時，賀天星所在企業(yè)還將視野放到另一條賽道，“我們還有一款2021年發(fā)布的長航程、復(fù)合翼無人駕駛航空器。復(fù)合翼就是多旋翼加固定翼，這款飛行器的設(shè)計里程為300公里，設(shè)計續(xù)航100分鐘，它未來的應(yīng)用場景是實現(xiàn)城際間的低空交通出行。未來兩款機(jī)型將互為補(bǔ)充，打造城市內(nèi)、城際間的立體交通網(wǎng)絡(luò)出行閉環(huán)。”

建立低空飛行協(xié)同管理機(jī)制

企業(yè)希望進(jìn)一步明確準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)

未來，隨著越來越多的飛行器來到城市的低空飛行，如何安全有效地管理城市的低空空域，將成為重要議題?！坝蓢鴦?wù)院、中央軍委公布的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》自明年1月1日起施行，政策的推動將逐步把大眾的期待變成現(xiàn)實?！辟R天星表示。

記者看到，《條例》明確規(guī)定國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)全國無人駕駛航空器飛行管理工作，同時還明確，國家在確保安全的前提下積極創(chuàng)新空域供給和使用機(jī)制，完善無人駕駛航空器飛行配套基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)體系。

此外，黃埔區(qū)出臺的《廣州開發(fā)區(qū)（黃埔區(qū)）促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的若干措施的通知》主要內(nèi)容包括鼓勵引進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)優(yōu)質(zhì)項目；有序規(guī)劃建設(shè)適應(yīng)低空飛行器航線需要的起降坪、垂直起降點、無人機(jī)自動值守機(jī)庫等基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建低空飛行器起降點和航線網(wǎng)絡(luò)；鼓勵企業(yè)開展低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，并給予補(bǔ)貼等。賀天星認(rèn)為，在低空經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展過程中，政府和企業(yè)多方也應(yīng)聯(lián)合推動地面配套的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

據(jù)黃埔區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，黃埔目前擁有低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)46家，產(chǎn)值營收超百億元。

上個月，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)條例》草案修改稿對外頒布。成濤表示，《條例》要求建立健全低空飛行的協(xié)同管理機(jī)制，對低空飛行的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、產(chǎn)業(yè)指導(dǎo)、技術(shù)創(chuàng)新支持、運營安全監(jiān)管等都有了明確的規(guī)范。他介紹，目前業(yè)內(nèi)企業(yè)的呼聲主要集中在進(jìn)一步明確行業(yè)準(zhǔn)入和監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)創(chuàng)新、國際合作、人才培養(yǎng)等方面，希望政府能夠提供更多的政策支持和服務(wù)。

（來源：廣州日報）