邁步：科技的力量，行走的保障

? 本刊編輯部

深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“邁步”），利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，以科技的力量為行動障礙者行走提供支持和保障。

MAX：步行障礙人士的雙腿

早期，人們通常會選擇使用傳統(tǒng)的助行工具，如拐杖或助行車。然而，這些輔具只能提供有限的支持，并不能有效解決行走困難的問題。針對快速增長的步行需求，邁步機(jī)器人研發(fā)了助行機(jī)器人MAX，可以為步行障礙人士提供一種新的解決方案。

助行機(jī)器人MAX不同于傳統(tǒng)的助行工具，是一款集成了高科技與人性化設(shè)計(jì)的助行產(chǎn)品，能夠根據(jù)用戶的步行速度自動調(diào)節(jié)行走速度，使行走變得更加輕松自然。無論用戶是在公園漫步，還是在家中行走，MAX都能靈活地適應(yīng)不同的環(huán)境，提供最適合的步行輔助支持以及更舒適的穿戴體驗(yàn)，有效幫助用戶恢復(fù)正常的步態(tài)，提高行走的自信。

除了智能化的特性外，助行機(jī)器人MAX在設(shè)計(jì)上還考慮了用戶的便捷性。用戶可以在短短的30秒內(nèi)完成穿戴，無需他人協(xié)助，方便快捷。這種簡單快捷的特性，意味著無論是在家庭、社區(qū)還是在醫(yī)療機(jī)構(gòu)，助行機(jī)器人MAX都可以輕松地應(yīng)用。同時，它的電池續(xù)航時間長達(dá)3小時，無需頻繁充電，也使用戶可以在外出的時候更加自由自在，不用擔(dān)心電池續(xù)航的問題，大大提高了使用體驗(yàn)。

總體來說，助行機(jī)器人MAX并不僅僅是一款高科技產(chǎn)品，它是科技與人性的結(jié)合，是對未來生活的探索與想象。MAX通過科技賦能，提供如骨骼一樣的支撐、像肌肉一樣的驅(qū)動源,有效保障用戶的行走之需，改善了他們的生活質(zhì)量。無論是需要進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的人，還是希望在日常生活中得到更好的行走體驗(yàn)，都可以使用助行機(jī)器人。

在今天這個科技日新月異的時代，我們相信，通過MAX這樣的助行機(jī)器人，科技可以更好地服務(wù)于人們的生活，幫助那些行走困難的人們，讓他們的步伐更加堅(jiān)實(shí)。

BEAR-H系列：下肢康復(fù)訓(xùn)練的助手

隨著人口老齡化的加劇，腦卒中的人數(shù)居高不下，已經(jīng)成為嚴(yán)重威脅國民健康的疾病。超過半數(shù)的患者伴有不同程度的功能障礙，無法正常工作和生活。而我國康復(fù)治療醫(yī)師、康復(fù)治療師數(shù)量嚴(yán)重短缺，無法滿足如此龐大的康復(fù)需求。

下肢運(yùn)動功能障礙恢復(fù)緩慢，傳統(tǒng)治療方式依靠人力，治療師工作強(qiáng)度大，康復(fù)訓(xùn)練效率低。邁步開發(fā)了邁步下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人BEAR-H系列產(chǎn)品，可以代替人力做重復(fù)性勞動，提升醫(yī)務(wù)人員的工作效率。同時，基于神經(jīng)可塑性的原理，患者通過大量重復(fù)性的康復(fù)訓(xùn)練，能夠逐步恢復(fù)身體機(jī)能。此外，外骨骼機(jī)器人可集成腦機(jī)接口、EMG、FES等，為科學(xué)研究提供數(shù)據(jù)，形成院內(nèi)（科室）乃至區(qū)域康復(fù)大數(shù)據(jù)庫。

該產(chǎn)品擁有主動和被動訓(xùn)練模式，通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師的工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，促進(jìn)患者神經(jīng)回路的重建，使患者早日回歸正常生活。

首創(chuàng)采用柔性驅(qū)動器作為動力輸出，力控更精準(zhǔn)，擁有主動和被動訓(xùn)練模式，穿戴舒適、康復(fù)效果更佳，是該系列產(chǎn)品的最大特色。

該系列產(chǎn)品有六大優(yōu)勢：一是主動式訓(xùn)練，用戶自主進(jìn)行行走訓(xùn)練，可自由控制啟停、步頻、步速、步長等，機(jī)器人提供智能矯正力，而不是跟隨固定步態(tài)軌跡（即被動式訓(xùn)練）；二是柔性驅(qū)動，采用柔性驅(qū)動器作為動力輸出，精準(zhǔn)力控，吸收沖擊，保護(hù)關(guān)節(jié)，安全穩(wěn)定；三是主動式踝關(guān)節(jié)，帶動力的踝關(guān)節(jié)可以提供背曲助力，防止足下垂，步態(tài)更自然，提升步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練效率，取得更佳的康復(fù)效果；四是人工智能，機(jī)器人的智能化程度高，30多個傳感器監(jiān)測人體意圖，可以預(yù)測并跟隨用戶步態(tài)，實(shí)現(xiàn)主動控制；五是云數(shù)據(jù)處理，連接云端，可接入HIS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)采集、評估、訓(xùn)練的一體化，為康復(fù)訓(xùn)練提供數(shù)字化的物聯(lián)網(wǎng)解決方案；六是可外接設(shè)備，如集成腦機(jī)接口、EMG、FES等，為科學(xué)研究提供數(shù)據(jù)，促進(jìn)醫(yī)院醫(yī)學(xué)教研能力的提升。

獲得用戶和業(yè)界好評

在BEAR-H開發(fā)期間，國外已涌現(xiàn)諸多其他品牌的外骨骼機(jī)器人，且具備一定的市場競爭力。為了讓BEAR-H更具競爭力，邁步首創(chuàng)采用柔性驅(qū)動器作為動力輸出，不僅穿戴舒適，還使其力控更精準(zhǔn)，并擁有主/被動式訓(xùn)練模式，康復(fù)效果更佳。為驗(yàn)證產(chǎn)品的有效性、確保產(chǎn)品上市后的質(zhì)量，邁步機(jī)器人與深圳市第二人民醫(yī)院、南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院等進(jìn)行了BEAR-H系列產(chǎn)品的臨床試驗(yàn)，獲得院方及患者的好評。

包括BEAR-H系列在內(nèi)的產(chǎn)品已在多家醫(yī)院使用且反饋良好，患者可依靠下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行下肢運(yùn)動功能重建，加快康復(fù)進(jìn)程，早日重返正常的工作和生活，減輕社會的負(fù)擔(dān)。

邁步機(jī)器人項(xiàng)目在2021年獲批深圳市高層次人才團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目，公司獲得國家高新技術(shù)企業(yè)、創(chuàng)業(yè)南山2016“創(chuàng)業(yè)之星”三等獎、2017和2018年獲評清科Venture50、2018中國留學(xué)人員創(chuàng)業(yè)園最具成長性企業(yè)、2019粵港澳大灣區(qū)人工智能百強(qiáng)企業(yè)、2020深圳醫(yī)療健康領(lǐng)域企業(yè)30強(qiáng)，2022年入選國家工信部及衛(wèi)健委關(guān)于面向醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)秀場景的名單，2023年獲批設(shè)立深圳市博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地。