國家安全戰(zhàn)略背景下警用無人機反恐行動應用研究

孟成才 劉 杰 李 威

(云南警官學院，云南·昆明 650223)

當前世界正在經(jīng)歷百年未有之大變局，國際形勢錯綜復雜，國際政治和經(jīng)濟社會發(fā)展呈現(xiàn)多極化、復雜化，大國博弈、小國矛盾沖突、恐怖組織威脅、邊境動蕩等現(xiàn)象疊加，國際社會環(huán)境發(fā)生了重大變革。新時期下，我國仍然面臨著國內(nèi)外諸多復雜問題，可預見與不可預見的安全風險、傳統(tǒng)安全與非傳統(tǒng)安全給國家安全帶來了嚴峻挑戰(zhàn)。而恐怖主義活動仍然是當前國家安全的主要威脅?；趪野踩珣?zhàn)略背景，結(jié)合現(xiàn)代無人機應用特點，深入研究警用無人機參與反恐實戰(zhàn)應用是當前人民警察反恐實訓中必須融入的理念以構(gòu)建智慧警務，提高人民警察執(zhí)法效率和反恐處置水平。

一、國家安全戰(zhàn)略背景釋義

(一)國家安全戰(zhàn)略背景意義

2014年4月15日，習近平總書記在中央國家安全委員會第一次全體會議上首次提出“總體國家安全觀”，成為了我國國家安全工作在新時代的思想綱領(lǐng)和行動指南(1)李輝智.我國國家安全問題研究熱點可視化計量分析[J].中國刑警學院學報，2021，3(1).。2015年1月23日，中共中央政治局制定和實施的《國家安全戰(zhàn)略綱要》，是有效維護國家安全的迫切需要，是完善中國特色社會主義制度、推進國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化的必然要求。2021年11月18日，中共中央政治局召開會議審議《國家安全戰(zhàn)略(2021—2025年)》，會議為新形勢下維護國家安全，加快構(gòu)建新安全格局做出重要指示。2022年1月25日中亞建交30周年視頻峰會上習近平指出，積極踐行共同、綜合、合作、可持續(xù)的新安全觀，聯(lián)手打擊“三股勢力”和跨國有組織犯罪、販毒，堅決反對外部干涉和策動“顏色革命”。2022年10月16日，黨的二十大報告中習近平總書記指出，必須堅定不移貫徹總體國家安全觀，把維護國家安全貫穿黨和國家工作各方面全過程，確保國家安全和社會穩(wěn)定。2023年2月7日在黨的二十大精神研討班開班儀式上，習近平總書記指出，要統(tǒng)籌發(fā)展和安全，貫徹總體國家安全觀，健全國家安全體系，增強維護國家安全能力。一直以來，黨和國家高度重視安全問題，對全民大力開展宣傳國家安全觀的主題教育，提高民眾安全意識。

國家安全戰(zhàn)略與國家安全觀有著緊密聯(lián)系，國家安全觀是國家安全戰(zhàn)略的根本所在，國家安全觀決定了國家安全戰(zhàn)略，國家安全戰(zhàn)略是國家安全觀的具體體現(xiàn)。從當前國際國內(nèi)形勢來看，我國總體安全觀涉及政治、經(jīng)濟、社會、文化、軍事、衛(wèi)生、科技、網(wǎng)絡、邊境等多個核心領(lǐng)域，其中邊境安全問題最為復雜，藏疆問題、恐怖組織、跨境犯罪、緬北沖突等威脅著國家和邊境地區(qū)的社會安全。因此，國家安全戰(zhàn)略頒布與實施，對維護國家經(jīng)濟發(fā)展，維護公共安全、人民生命和財產(chǎn)安全提供了有力保障，對平安中國建設具有重要意義。

(二)反恐怖主義法納入國家安全戰(zhàn)略的重大意義

2015年12月27日第十二屆全國人大常委會第十八次會議通過《中華人民共和國反恐怖主義法》，于2016年1月1日起實施。該部法律從恐怖組織活動和人員認定、恐怖組織行為特征、調(diào)查取證、應對處置、懲罰等方面進行明確規(guī)定，其目的是為了防范和懲治恐怖活動，加強推進反恐怖主義工作，為國際反恐合作提供法律支撐和依據(jù)。一直以來，國際反恐怖主義堅持“法治、不妥協(xié)、無差別對待、國際合作”的原則，緣于國內(nèi)外重大恐怖主義襲擊給國家和社會帶來的災難性后果(如下表1)。

表1 恐怖主義襲擊(重大歷史案件列舉)

縱觀國內(nèi)外恐怖襲擊事件慘不忍睹，自“9·11”事件以后反恐怖主義受到國際社會高度關(guān)注。因此，我國將反恐怖主義法納入國家安全戰(zhàn)略具有重大意義。公安機關(guān)人民警察作為維護社會長治久安的核心隊伍，長期以來在維護社會治安和反恐斗爭中做出了重大貢獻。當前反恐形勢仍面臨巨大壓力，反恐處置過程中面臨著諸多風險和挑戰(zhàn)，而無人智能系統(tǒng)應用于反恐領(lǐng)域，將減少險情處置時的安全隱患，提高執(zhí)法效率。

二、警用無人機發(fā)展現(xiàn)狀及應用領(lǐng)域

(一)警用無人機發(fā)展現(xiàn)狀

在科技興警、科技強警指引下，近年來我國警用無人機發(fā)展較快，各地公安機關(guān)興起了無人機駕駛執(zhí)照培訓、無人機實戰(zhàn)大比武的熱潮。目前，全國擁有警用無人駕駛航空器駕駛證照的人數(shù)約為一萬五千多人，每年舉辦警用無人機實戰(zhàn)大比武的省份也不斷增加，內(nèi)容不斷豐富。同時，相應的規(guī)章管理制度陸續(xù)出臺。2014年，公安部將無人機納入警用航空管理范疇；2015年初頒布《關(guān)于進一步加強公安機關(guān)視頻圖像信息應用工作的意見》，明確將無人機航拍設備納入移動無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)(2)張志學.警用無人機發(fā)展現(xiàn)狀及問題研究[J].滄州師范學院學報，2021，37(1).。2016年公安部印發(fā)了《警用無人駕駛航空器管理暫行規(guī)定》；2017年公安部制定了《警用無人駕駛航空器登記管理辦法(試行)》《警用無人駕駛航空器駕駛員培訓及執(zhí)照管理辦法(試用)》、《警用無人駕駛航空器系統(tǒng)》等標準；2018年公安部制定《警用無人駕駛航空器外觀制式涂裝規(guī)范(試行)》標準；2020年在西北工業(yè)大學長三角研究院成立警用無人機與低空安全技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心；2023年4月7日國務院總理李強主持召開國務院常務會議，審議通過《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(草案)》；2023年6月29日公布《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，自2024年1月1日起施行。全國警用無人駕駛航空器管理及應用日益完善，按照相關(guān)文件嚴格規(guī)范無人駕駛航空器生產(chǎn)與使用，按考試大綱要求進行培訓，按低空空域管理規(guī)范飛行等。

(二)警用無人機應用領(lǐng)域

無人機作為當今智能科技產(chǎn)物代表，在公安工作領(lǐng)域得到廣泛應用。從當前警用無人機實戰(zhàn)應用領(lǐng)域來看，主要應用于兩大方面(如圖1)，一是常規(guī)應用。其中包括七個方面。第一，常規(guī)巡邏。常用于交通、重點區(qū)域、邊境線等巡邏。第二，航拍取證。主要用于拍照錄像、圖像分析等。第三，安保維穩(wěn)。大型活動期間應用無人機協(xié)同地面巡檢，如COP15、南博會、重大體育賽事(奧運會、亞運會、全運會等)、演唱會、節(jié)慶活動等安保工作。第四，交通管制。無人機在交通警察執(zhí)法中得到廣泛應用，大大提高交通管制效率。通常發(fā)生交通事故時，無人機可掛載喊話器播放語音指揮交通。第五，應急救援。主要是發(fā)生突發(fā)自然災害時無人機協(xié)助地面人員進行搜救，拋投物資、夜間照明、信息通信等。第六，應急指揮。無人機將空中實時畫面?zhèn)鬏數(shù)街笓]中心，指揮員可通過現(xiàn)場視頻畫面進行指揮調(diào)度。第七，物資運輸。無人機協(xié)助地面警力進行物資運輸、投送、補給等后勤保障。二是特殊應用。第一，反恐處置。警用無人機不斷應用于反恐處突之中，可執(zhí)行非殺傷性或殺傷性打擊處置。第二，偵查抓捕。依托云臺實時畫面，協(xié)助地面警力跟蹤，提供線索。第三，疫情防控。在疫情防控中無人機巡查、協(xié)助醫(yī)務人員運送物資，核酸檢測現(xiàn)場維護秩序、喊話提醒、勸誡引導等方面發(fā)揮了重要作用。第四，邊境巡檢。主要針對販毒、偷渡、走私等可疑邊境區(qū)域巡檢，保障邊境社會安全穩(wěn)定。第五，消防滅火。近年來無人機逐漸在消防領(lǐng)域得到應用，開始參與消防滅火工作，載水對高層建筑火災撲救等。

圖1 警用無人機實戰(zhàn)應用領(lǐng)域

三、警用無人機實戰(zhàn)特點及反恐行動應用

(一)警用無人機實戰(zhàn)特點

警用無人機具有“查得準、盯得住、傳得快”的優(yōu)勢，能夠保證高效快捷地完成追蹤、應急救援、現(xiàn)場取證、水陸搜救等任務。其實戰(zhàn)特點歸結(jié)起來有五個方面。一是操作便捷，布置迅速。二是智能化集成度高。通過北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位、GPS系統(tǒng)定位、RTK定位等實現(xiàn)精準導航，自主巡航；無人機掛載高倍變焦云臺、雙光/三光吊艙等電子設備，可連接警務室監(jiān)控屏幕，通過云端平臺提供API接口，與第三方系統(tǒng)數(shù)據(jù)調(diào)用實時畫面?zhèn)鬏?。三是靈活機動、隱蔽性強。無人機可在數(shù)公里外進行高空偵查，根據(jù)目標導向、任務需求及實際情況靈活改變飛行路線，滲透性較強。如電池動力無人機飛行過程中噪音較小，加以特殊的螺旋槳去噪音設計，EPO碳覆膜一次成型機身，從而實現(xiàn)隱蔽偵查，符合反恐作戰(zhàn)要求(3)朱宇奇.警用無人機參與反恐攻擊行動的法律規(guī)制研究[J].中國公共安全：2018，50(1).。四是精準拋投、打擊。無人機可掛載輕型炸彈或輕機槍，對目標點進行投擲或打擊等。五是提高執(zhí)法效率，減少人員傷亡。警用無人機在客觀上拓展了公安機關(guān)對反恐行動現(xiàn)場信息的掌握(4)呂帥等人.警用無人機研究的文獻綜述[J].湖南警察學院學報，2020，32(6).。特別是在處置危險任務時，首先使用無人機抵近偵查獲取情報，為指揮決策提供重要信息。

(二)警用無人機反恐實戰(zhàn)應用

近年來，隨著無人機技術(shù)融入警務工作，警務執(zhí)法迎來了一場新的變革，改變了原有的傳統(tǒng)執(zhí)法方式，在巡邏巡檢、偵查辦案、反恐實戰(zhàn)應用中，警用無人機扮演著越來越重要的“空警”角色，形成了“空地一體”全域治安防控體系，不斷推進現(xiàn)代智慧警務建設。在警務執(zhí)法行動中，利用無人機的優(yōu)勢特點，與執(zhí)法部門合作，大面積巡邏以及對高犯罪率地區(qū)或“熱點”監(jiān)視等(5)Lawrence J.FennellyMarianna A.Perry. Chapter 14-Unmanned aerial vehicle (drone)usage in the 21st century[M].Handbook of Loss Prevention and Crime Prevention (Sixth Edition)，2020.，助力警方快速破案，及時消除安全隱患。以下列舉近幾年來部分地區(qū)公安機關(guān)應用警用無人機參與警務行動的典型案例。

案例一，2014年3月1日晚上，云南省昆明火車站發(fā)生一起嚴重暴恐案件，社會危害極大，影響極其惡劣。事發(fā)后，為獲取昆明火車站及周邊犯罪現(xiàn)場的正射影像平面圖，以提供直觀、有效的基礎(chǔ)圖像，迅速偵破此次暴力恐怖案件，專案組決定應用無人機參與執(zhí)行相關(guān)工作任務。警用無人機小組于凌晨接到任務指令后，連夜準備長航時固定翼無人機及相關(guān)任務設備，次日早晨到達昆明火車站案發(fā)現(xiàn)場進行航拍，完成航拍后立即制作出正射影像圖，隨后專案組利用具有時效性的正射影像圖復原了案件發(fā)生、發(fā)展的完整過程，為迅速偵破案件提供了有力支撐。

案例二，2014年6月21日早晨，恐怖分子在新疆西部邊境地區(qū)制造了一起暴恐事件，事件當場造成6死1傷。為盡快抓捕目標，公安機關(guān)調(diào)派鷹眼固定翼警用無人機進行夜間熱成像航查。連續(xù)幾個晝夜搜捕后無人機偵查發(fā)現(xiàn)兩名暴恐分子(6)徐靜.固定翼無人機在新疆暴恐事件處置中的應用[J].警察技術(shù)，2015，1(3).，地面警力通過無人機提供的線索進行定位搜捕，最終將兩名暴恐分子成功處置。

案例三，2018年7月14日下午，湖南省常德市臨澧縣烽火鄉(xiāng)將軍山社區(qū)發(fā)生一起命案，一名8歲男孩在菜地被人殺害。案發(fā)后臨澧縣公安局迅速啟動命案偵破處置預案及組織民警成立專案組，抽調(diào)精干警力全力開展案件偵破工作。為盡快抓獲犯罪嫌疑人，公安機關(guān)出動警用無人機，利用紅外線熱成像技術(shù)進行搜捕，連續(xù)七天七夜地空偵查和搜捕，無人機發(fā)現(xiàn)了犯罪嫌疑人李某并抓獲歸案。

案例四，2020年10月27日凌晨，浙江省臺州臨海市大洋街道新橋頭村一名女子慘遭傷害，嫌疑人張某行兇后逃進附近山上躲藏，公安機關(guān)第一時間組織警力進山追兇，其中包括臨海市警務航空隊應用無人機參與本次抓捕行動。通過無人機高空喊話，給犯罪嫌疑人張某帶來了極大的精神壓力。經(jīng)過連續(xù)六天無人機喊話施壓，最終張某選擇投案自首。

案例五，2022年7月26日，四川省沐川縣發(fā)生一起槍擊重大刑事案件，現(xiàn)場2人被槍擊傷，隨后犯罪嫌疑人又持槍殺害3人后逃逸。案件發(fā)生后，公安機關(guān)全力開展緝捕工作，搜捕現(xiàn)場無人機配合地面警力晝夜進行偵查、喊話威懾，輔助破案抓捕，最終在黃丹鎮(zhèn)山搜索中無人機發(fā)現(xiàn)嫌疑人尸體。

案例六，2023年7月20日湖北省孝感市發(fā)生了一起持刀砍人事件，一名45歲左右的男子因為經(jīng)濟糾紛，持刀砍傷了一家三口，事發(fā)后逃跑。當?shù)毓矙C關(guān)迅速派出特警和無人機小組趕赴現(xiàn)場。由于孝感市是多水域地帶，派人搜索，一是將耗費大量的時間及人力，二是在水域里人力搜索難度較大，若采用巡邏艇搜索噪音大容易暴露行動?？紤]到這些因素，最好的方式是無人機搜索，因此孝感市特警應用警用多旋翼無人機迅速開展搜捕工作，無人機掛載高清變焦云臺在空中形成可視化、全方位搜索，通過數(shù)小時的搜索，最終無人機發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人在水中藏匿的位置，根據(jù)無人機提供的位置信息，警察成功抓獲犯罪嫌疑人。

可見，警用無人機在參與反恐行動或警務執(zhí)法中效果突出、優(yōu)勢明顯，豐富了執(zhí)法手段，提升了執(zhí)法效率。目前，警用無人機已成為一線民警案件偵辦、智能防控的精良裝備，成為反恐維穩(wěn)、應急處突、立體化防控的尖刀力量，在智慧警務建設及大數(shù)據(jù)應用中發(fā)揮了不可替代的重要作用。

四、警用無人機反恐行動要素機理

(一)行動流程構(gòu)成要素

軍事上作戰(zhàn)流程通常是指作戰(zhàn)進程中各種作戰(zhàn)行動的步驟和順序(7)王世忠等人.體系聚優(yōu)未來作戰(zhàn)制勝之道[M].中國工信出版集團，2022.。警用領(lǐng)域反恐行動流程亦如此，而警用無人機參與反恐行動特點是非接觸性、協(xié)同性和機動性。因此，這一特點決定了流程要素。整個行動流程分為3個階段8個環(huán)節(jié)(如圖2所示)。第一階段，案情獲取/收集情報，偵查組通過偵查獲取暴恐分子藏匿點、人員數(shù)量、周邊環(huán)境等信息。第二階段，制定抓捕計劃，根據(jù)獲取的情報信息分析研判，制定出最佳抓捕或打擊處置計劃。第三階段，涵蓋5個環(huán)節(jié)。一是空域介入。飛行訓練或執(zhí)行任務前，嚴格按低空空域安全管理要求申報空域，獲得許可后方可按計劃飛行。二是現(xiàn)場指揮。指揮人員根據(jù)無人機實時回傳的畫面進行指揮調(diào)度、部署警力，并做出處置決定。三是態(tài)勢感應。無人機對目標區(qū)域及周圍環(huán)境感知。一方面依賴于任務載荷設備本身功能；另一方面是飛手的操控及觀察能力，人與機的協(xié)同性，需快速鎖定目標并做出相應決策。四是生存能力。即無人機順利執(zhí)行完任務后能安全返回降落的單次出動。執(zhí)行任務過程中會受到氣象原因及高樓、鐵塔、電線等外周環(huán)境的影響，甚至遭遇人為反制干擾，因此，執(zhí)行任務前需做好前期考察與預判。五是目標打擊。該環(huán)節(jié)要求立即發(fā)現(xiàn)、快速鎖定、精準打擊，對暴恐分子實施快速處置，最后根據(jù)處置情況進行效果評估。

圖2 警用無人機反恐行動流程

(二)系統(tǒng)集成智能化應用

高度信息集成是現(xiàn)代無人機的顯著特點。如，人員信息采集與識別，人體紅外線感應，車輛智能跟蹤，AI全自動化閉環(huán)監(jiān)管系統(tǒng)，機槽自主起降；地空組網(wǎng)及數(shù)據(jù)鏈傳輸信道容量的優(yōu)化，降低通信傳輸延時性，提升通信速率；衛(wèi)星導航信號不足時，視覺系統(tǒng)可以接替衛(wèi)星導航提供定位與測速，使無人機能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)飛行等多元化集成功能。

警用無人機智能化發(fā)展為反恐行動注入科技力量。應用無人機拍攝后制作正射影像、3D建模、VR全景沙盤等，可為警務反恐行動提供決策部署。當然，任務載荷的選擇與使用需考慮環(huán)境因素。如，在南方地區(qū)山地多、叢林茂密，山林面積大，恐怖分子藏匿隱蔽，給搜捕帶來很大困擾，加之目標不易被識別，在此環(huán)境下無人機需掛載紅外線熱成像、合成孔徑雷達等任務掛載，對重點嫌疑區(qū)域進行熱成像識別，快速鎖定嫌疑人。而在荒漠、丘陵環(huán)境下執(zhí)行反恐任務時，無人機需掛載高清變焦云臺、夜視儀等進行大范圍搜索，發(fā)現(xiàn)情況時啟用智能跟蹤系統(tǒng)快速鎖定目標。同時在復雜環(huán)境巡檢時，無人機必須具備良好的信道傳輸性能、精準導航及抗干擾性能，保持通信暢通，確保順利執(zhí)行任務。

(三)處置效能評估

警用無人機具備遠程操控、超視距飛行的能力，搭載有效武器載荷便能完成定點打擊與處置(8)周鄭成等人.警用無人機在立體化社會治安防控體系中的應用[J].山西警察學院學報，2022，30(2).。由于反恐任務特殊，事發(fā)突然，不確定因素多，因此，反恐處置的關(guān)鍵是完成任務的時效性和處置效果。無人機通過空中偵察發(fā)現(xiàn)目標后，快速識別，精準定位，將現(xiàn)場畫面實時回傳給指揮中心，指揮員根據(jù)現(xiàn)場情況，迅速做出指揮決策。處置效能從三個要素進行評估。一是抓捕或打擊效果。通常反恐處置中多旋翼無人機應用較多，一方面多旋翼無人機能夠定點懸停、飛行靈活，便于偵查和快速獲取情報信息；另外多旋翼無人機對于起降場地要求較低，易操作，便于快速布置。同時多旋翼無人機可掛載非殺傷性武器，強聲、強光或拋投設備懸停于恐怖分子藏匿地的上方，通過強光照射、喊話、發(fā)射爆震彈等方式參與圍捕(9)孫寶財，李贊.警用無人機在反恐戰(zhàn)斗行動中的功能及常用戰(zhàn)法研究[J].武警學院學報，2017，33(5).。也可掛載輕機槍等輕型武器，必要時對暴恐分子進行火力打擊。二是時間效率。從接到任務指令后第一時間抵達現(xiàn)場到完成任務的處置用時，要求做到速戰(zhàn)速決，精準高效完成任務。三是毀傷評估與人員安全。無人機的使用降低了反恐行動人員風險(10)劉倩.武裝無人機在反恐行動中的應用——以美國的全球反恐作戰(zhàn)為例[J].武警學院學報，2019，35(3).。由于警用無人機是通過非接觸性協(xié)同打擊處置，因此對無人機操作員來說必須做到三準，即看準瞄準打準。尤其是在解救人質(zhì)過程中更需謹慎，避免誤傷人質(zhì)和隊友。

五、警用無人機反恐戰(zhàn)術(shù)應用

(一)單機偵查與突圍打擊

單機戰(zhàn)術(shù)是指單架無人機搜查與打擊處置，通常應用于房屋樓道、叢林、山洞隧道等特殊場景下。主要以輕小靈活、機動性高隱蔽性強、便于攜帶和快速操作的無人機，如穿越機、多功能Mini直升機，小型多旋翼等機型。在綁架案、非法拘禁案中，嫌疑人往往會選擇在某個較為封閉的房間內(nèi)控制被害人，偵查員不方便直接進入房間對案發(fā)現(xiàn)場開展先期偵查工作。這時就選用體積小、隱蔽性強、靈敏度高的穿越機，利用門縫、窗戶等空間，通過掛載催淚彈、爆震彈等進行非殺傷性攻擊，必要時可直接執(zhí)行“自殺式”攻擊，使暴恐分子喪失抵抗能力。若在叢林或香蕉、玉米地等，可選用噪聲小且靈活的多功能Mini直升機或小型多旋翼，隱蔽抵近偵查，拍照錄像固定證據(jù)，并獲取暴恐人員位置、人員數(shù)量及裝備等信息，協(xié)助地面警力快速布置抓捕方案。若暴恐分子藏在山洞或占據(jù)較有利地勢，地面警力抓捕可能具有較大生命危險時，利用無人機掛載輕機槍或彈藥，對藏匿地點直接進行打擊。單機戰(zhàn)術(shù)應用場景是受限環(huán)境下所進行隱蔽性突擊或偵查，縮短暴恐分子反應時間并快速遏制其反擊，減少地面警力的消耗與人員傷亡。

(二)多機協(xié)同與火力壓制

多無人系統(tǒng)協(xié)同作為一項人工智能的顛覆性技術(shù)，將空間上分布的無人系統(tǒng)有機連接起來，實現(xiàn)多系統(tǒng)在時間、空間、模式、任務等多維度上的有效協(xié)同，最終形成目標探測、跟蹤識別、智能決策、自主控制和效能評估的完整鏈條(11)施文等人.多無人系統(tǒng)協(xié)同中的人工智能安全探索[J].中國工程科學，2021，23(3).。

無人機可為地面打擊提供偵查情報、精確打擊、通信中繼、近距支援，實現(xiàn)地空協(xié)同聯(lián)合作戰(zhàn)(12)王昌海.納卡沖突中無人作戰(zhàn)能力評述[J].飛航導彈，2021，39(1).。常見協(xié)同戰(zhàn)術(shù)有兩種。一是蜂群作戰(zhàn)。因小型無人機體積小、聲光紅外特征弱、靈活機動、可高飽和度投放、多方位分散作業(yè)等特點，可在無人身風險、被識別和阻擊相對困難的情況下精準地完成作業(yè)任務。該作戰(zhàn)模式完全由無人機自主協(xié)同執(zhí)行整個任務，任務前期準備中需把任務區(qū)域、通信系統(tǒng)、參數(shù)設置及飛行編隊提前設定好，無人機自主起飛后按預設分組自行編隊，向目標區(qū)覆蓋，指揮中心根據(jù)回傳視頻畫面確定暴恐窩點，遠程指揮機群輪流火力打擊。二是“人+機”協(xié)同?！叭?機”編隊協(xié)同是現(xiàn)代無人機執(zhí)行任務中常用的地空協(xié)同戰(zhàn)術(shù)。一方面無人機扮演“空中天眼”的角色，指揮地面警力進攻路線。如，在茂密叢林、高苗地或城市房屋密集地方執(zhí)行反恐任務時，暴恐分子可能利用遮擋物趁機逃跑，此時無人機迅速鎖定跟蹤目標，指引警察追捕。另外一方面，當遇到暴恐分子玩命對抗時，空中警用無人機通過掛載輕型彈藥或輕機槍，協(xié)同地面警力實施空地火力壓制，取得戰(zhàn)場主動權(quán)。

(三)地域環(huán)境與戰(zhàn)法選擇

我國幅員遼闊、氣候及地理環(huán)境多樣。南方地區(qū)山地丘陵居多，植被茂密，森林覆蓋面積大；北方地區(qū)以平原地形為主，灌叢植被較多；西北地區(qū)山脈眾多，地勢陡峭，植被比較低矮；沿海地區(qū)瀕臨海洋，氣候濕潤、雨量較多，城市人口密集。暴恐分子常常會以環(huán)境為庇護所，通常行兇后到偏僻的地方躲避，如山洞、叢林里，這給偵查抓捕帶來一定的困難，加之涉恐人員熟悉地理環(huán)境，手中持有危險武器，分隊機動、防御、協(xié)同和保障會面臨著嚴峻挑戰(zhàn)。因此，反恐行動中要根據(jù)不同任務性質(zhì)、地理環(huán)境以及暴恐分子人員、裝備等情況選擇合適的無人機參與處置行動。如固定翼適合長航時、大范圍、遠距離偵查和打擊；多旋翼能定點懸停搜索、操作靈敏、使用便捷；垂直起降復合翼可掛載三光吊艙或高清變焦云臺進行大范圍、長航時偵查，無論是在高海拔地區(qū)，還是在平原地區(qū)，或是邊境巡檢、海上巡邏等均適合使用。因環(huán)境及任務性質(zhì)不同，選擇的機型也不同，處置方法各異。如，山地叢林宜選具備熱成像功能的無人機進行“遞進式”或螺旋式搜尋；在玉米、高苗等地宜選攜帶雙光吊艙、熱成像功能的無人機進行“向心式”、重疊式搜尋；狹小空間以“潛入式”突擊為主；震懾或抓捕行動中使用喊話器、強光照射、網(wǎng)槍、電擊槍等，進行跟蹤威懾或非殺傷性打擊；攻擊性行動中采取“游擊戰(zhàn)”方式配合地面警力，形成立體化火力網(wǎng)，實現(xiàn)精準快速打擊。

六、結(jié)語

警用無人機是現(xiàn)代警務執(zhí)法中不可或缺的新興技術(shù)裝備，因攜帶方便、操作簡單、可快速布置等特點，而受到廣大民警的青睞。警用無人機在參與反恐行動時不僅降低了處置任務的成本和風險，而且提高了公安機關(guān)處理錯綜復雜問題的能力，不斷增強隊伍戰(zhàn)斗力。當然，無人機在現(xiàn)代警務執(zhí)法應用中也還存在不足。一是運行機制有待完善。現(xiàn)行的無人機法律規(guī)章、運行機制欠缺，裝備、使用、管理及維修維護等制度需要進一步完善。二是技術(shù)短板。多旋翼無人機航時短、速度慢，固定翼受起降跑道的限制。此外，對于云南高海拔山區(qū)等地形條件下，通信保障、圖傳延時，以及克服各種電磁干擾等都是急需解決的技術(shù)問題，也是下一步的研究方向。三是警用無人機實戰(zhàn)能力有待提升，需要加強民警警用無人機實戰(zhàn)能力培訓，提升在執(zhí)行任務過程中能夠更好應對各種突發(fā)狀況的能力。