• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    靜止無功補償器的小波神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制方法研究

    2023-12-14 12:16:24周曉華馮雨辰王月武藍會立
    自動化儀表 2023年11期
    關鍵詞:支路控制算法權值

    周曉華,馮雨辰,王月武,藍會立

    (廣西科技大學自動化學院,廣西 柳州 545616)

    0 引言

    近年來,隨著大容量電力電子技術的不斷成熟,靜止無功補償器(static var compensator,SVC)等動態(tài)無功補償裝置在電力系統(tǒng)中得到了廣泛應用。隨著系統(tǒng)容量的增大與接入電壓等級的提升,SVC在輸電領域的應用和發(fā)展極為迅速[1]。SVC在提高系統(tǒng)動態(tài)無功支持[2-4]、直流融冰無功補償[5]、抑制電壓波動[6]和控制交流母線電壓[7-8]、改善高壓直流輸電系統(tǒng)運行穩(wěn)定性及抑制換相失敗[9]、提高系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)穩(wěn)定性[10]等方面具有一定優(yōu)勢。

    傳統(tǒng)的比例積分微分(proportional integral differential,PID)控制結構簡單且易于在工程中實現(xiàn),在SVC控制中占據(jù)著主導地位。然而,由于PID控制器參數(shù)不能隨動態(tài)過程實時改變,控制性能往往達不到最佳狀態(tài)。因此,對用于SVC控制系統(tǒng)的PID控制器結構改進及參數(shù)優(yōu)化成為研究熱點。文獻[11]將模糊控制和PID控制相互切換的雙模控制應用到SVC控制系統(tǒng)中,但模糊規(guī)則及模式切換的誤差范圍需借助運行經(jīng)驗才能確定。文獻[12]采用蟻群優(yōu)化算法對比例積分(proportional integral,PI)控制器參數(shù)進行尋優(yōu),但蟻群算法存在計算量大、收斂速度慢、易陷入局部最優(yōu)等缺點。文獻[13]采用改進單純形加速算法對非線性PI控制器參數(shù)進行尋優(yōu),但單純形加速算法存在迭代次數(shù)多、收斂速度慢等問題。文獻[14]在傳統(tǒng)PID控制器上增加二階微分環(huán)節(jié),并采用反向傳播(back propagation,BP)神經(jīng)網(wǎng)絡對控制器參數(shù)進行優(yōu)化。但其控制算法相對復雜,增加了運算負擔。文獻[15]在非線性神經(jīng)元PID控制器上加入二階微分環(huán)節(jié),并采用改進神經(jīng)元學習算法對控制器參數(shù)進行優(yōu)化。但其控制算法涉及參數(shù)較多,不易確定參數(shù)值。文獻[16]采用比例控制和神經(jīng)元模型設計變結構PID控制器,并用神經(jīng)元在線調整變結構PID控制器參數(shù)。但變結構誤差限的確定仍需依賴工程經(jīng)驗。

    反向傳播比例積分微分(back propagation proportional integral differential,BPPID)控制利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習能力,可實現(xiàn)增量式PID控制器參數(shù)的自動整定功能。但BP神經(jīng)網(wǎng)絡存在收斂速度慢、易陷入局部最優(yōu)、學習能力和泛化能力差等問題。小波神經(jīng)網(wǎng)絡(wavelet neural network,WNN)采用可縮放平移的小波基替代神經(jīng)元的線性或非線性激勵函數(shù),結合了小波變換的時頻局部特性和神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習能力。WNN結構簡單、收斂速度快,具有規(guī)避盲目性的優(yōu)勢[17]。小波神經(jīng)網(wǎng)絡比例積分微分(wavelet neural network proportional integral differential,WNNPID)控制充分利用WNN強大的糾錯能力和自學習能力,可有效提高系統(tǒng)的控制性能[18]。本文基于帶電流反饋的SVC電壓穩(wěn)定控制策略,采用WNNPID控制設計了SVC的控制器。

    本文在Matlab/Simulink仿真平臺進行了建模和仿真,并與BPPID控制的控制效果進行了對比,驗證了所設計WNNPID控制器的可行性和優(yōu)越性。

    1 SVC控制原理

    對于晶閘管投切電容器(thyristor switched capacitors,TSC)+晶閘管控制電抗器(thyristor controled reactor,TCR)型SVC,通常采用帶電流反饋的電壓穩(wěn)定控制策略[19-20]。SVC控制系統(tǒng)原理如圖1所示。

    圖1 SVC控制系統(tǒng)原理圖

    圖1中:Uref為SVC母線的參考電壓;Um為SVC母線電壓的均方根值,其值通過電壓測量環(huán)節(jié)獲得;USL為SVC的補償電壓,USL=XSISVC。其中:XS為斜率阻抗;ISVC為SVC的輸出電流。本文選擇電壓差ΔUr=Uref-Um、電壓誤差ΔU=Ur-USL和補償電壓USL作為WNNPID控制器的輸入信號,SVC的參考電納Bref作為輸出信號。導納計算模塊由Bref計算TCR觸發(fā)角α的大小并判斷TSC的通斷狀態(tài),通過線性化和觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖,對TCR和TSC支路的晶閘管進行控制,以實現(xiàn)SVC向系統(tǒng)注入無功功率的連續(xù)平滑調節(jié)。

    通過對多條TSC支路的分組投切并與TCR支路相配合,可維持SVC向系統(tǒng)注入的、電網(wǎng)負荷側需要的以及電網(wǎng)供給的無功功率之間的平衡,從而達到穩(wěn)定系統(tǒng)電壓的目的。

    SVC向系統(tǒng)注入的無功功率可按式(1)計算:

    (1)

    式中:QC為TSC輸出的容性無功功率;QL為TCR輸出的感性無功功率;C為TSC支路電容;U為SVC母線電壓;L為TCR支路電感。

    進一步整理式(1),可得:

    BSVCU2

    (2)

    式中:BSVC為SVC的等值電納。

    由式(1)和式(2)可知:

    (3)

    式中:BC為TSC的基波電納;BL為TCR的等值基波電納。

    綜上可知,SVC控制系統(tǒng)通過調節(jié)α的大小變化并進行TSC支路的投切,可連續(xù)改變SVC的等值電納BSVC,進而調節(jié)SVC向系統(tǒng)注入的無功功率QSVC的大小,以起到調節(jié)和控制母線電壓的作用。

    2 WNNPID控制器設計

    WNNPID控制器主要由增量式PID控制和WNN兩部分組成。基于WNNPID的SVC電壓控制結構如圖2所示。

    圖2 基于WNNPID的SVC電壓控制結構圖

    增量式PID控制器的輸入為電壓誤差信號ΔU(k),輸出為SVC的參考電納Bref(k)。

    Bref(k)=Bref(k-1)+ΔBref(k)

    (4)

    式中:Bref(k)、Bref(k-1)分別為k時刻、(k-1)時刻的參考電納; ΔBref(k)為k時刻參考電納的變化量。

    ΔBref(k)可表示為:

    ΔBref(k)=Kp(k)[ΔU(k)-ΔU(k-1)]+Ki(k)ΔU(k)+Kd(k)[ΔU(k)-

    2ΔU(k-1)+ΔU(k-2)]

    (5)

    式中:Kp(k)、Ki(k)和Kd(k)為k時刻增量式PID控制器的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù);ΔU(k)、ΔU(k-1)、ΔU(k-2)分別為k時刻、(k-1)時刻和(k-2)時刻的電壓誤差。

    根據(jù)SVC系統(tǒng)的運行狀態(tài),增量式PID控制器參數(shù)Kp(k)、Ki(k)和Kd(k)由WNN實時進行在線調整。WNN結構如圖3所示。

    圖3 WNN結構圖

    三層WNN采用4-5-3結構。其中:輸入信號為ΔUr(k)、USL(k)、ΔU(k)和1;輸出信號為Kp(k)、Ki(k)和Kd(k)。

    輸入層與隱含層間的權值為wij(k)。隱含層神經(jīng)元的激勵函數(shù)φ(·)采用Morlet小波基函數(shù),則隱含層的輸出可表示為:

    (6)

    (7)

    隱含層與輸出層間的權值為wjl(k),輸出層激勵函數(shù)g(·)采用Sigmoid函數(shù),則輸出層的輸出為:

    (8)

    (9)

    為實現(xiàn)權值wij(k)和wjl(k)的更新,定義誤差函數(shù)為:

    (10)

    按照梯度下降法調整網(wǎng)絡權值,其調整式[21]為:

    (11)

    式中:α′為慣性系數(shù);η為神經(jīng)元的學習率。

    根據(jù)式(11)可得到隱含層與輸出層間權值wjl(k)調整的具體算法為:

    (12)

    其中:

    (13)

    (14)

    輸入層與隱含層間權值wij(k)調整的具體算法為:

    (15)

    其中:

    (16)

    WNNPID控制算法的具體步驟[22]如下。

    ①初始化。設定WNN輸入層節(jié)點數(shù)i、隱含層節(jié)點數(shù)j及輸出層節(jié)點數(shù)l,并設定權值初始值wij(0)、wjl(0)以及慣性系數(shù)α′、學習率η、尺度變換因子aj、伸縮因子bj的值。

    ②采樣得到Uref(k)、USL(k)和Um(k),并計算電壓差ΔUr(k)和電壓誤差ΔU(k)。

    ④按照式(4)和式(5)計算WNNPID控制器輸出的控制量,即SVC的參考電納Bref(k)。

    ⑤WNN學習。按照式(12)~式(16)在線調整權值wij(k)和wjl(k),以實現(xiàn)PID控制器參數(shù)Kp(k)、Ki(k)和Kd(k)的自適應調整。

    ⑥令k=k+1,返回步驟②。

    3 仿真與結果分析

    為驗證WNNPID 控制算法的可行性和有效性,本文采用Matlab/Simulink仿真平臺進行仿真。系統(tǒng)由短路容量6 000 MVA、735 kV的可編程電壓源、線路及200 MW負荷串聯(lián)組成。SVC通過1臺735 kV/16 kV、333 MVA變壓器并聯(lián)在負荷側。SVC 由1條TCR支路和3條TSC支路構成。其中:TCR支路為109 MVar;每條TSC支路為94 MVar。

    與WNNPID不同,BPPID的BP神經(jīng)網(wǎng)絡隱含層神經(jīng)元的激勵函數(shù)采用正負對稱的Sigmoid函數(shù)[23]。其隱含層的輸出為:

    (17)

    WNN和BP神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)如表1 所示。

    表1 WNN和BP神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)

    SVC參考電壓Uref=1.0 p.u.,斜率阻抗XS=0.01 p.u./100 MVA。在0~0.05 s時,系統(tǒng)電源電壓保持1.0 p.u.不變。在0.05 s時,系統(tǒng)電源電壓突增至1.025 p.u.。在0.2 s時,系統(tǒng)電源電壓突降至0.93 p.u.。在0.35 s時,系統(tǒng)電源電壓恢復至1.0 p.u.。3種控制器的電壓UM控制效果對比曲線如圖4所示。

    圖4 電壓UM控制效果對比曲線

    在控制器的控制下:在0~0.05 s時,UM=1.0 p.u.保持不變;在0.05 s電源電壓突增時,UM被調高至1.01 p.u.;在0.2 s電源電壓突降時,UM被調低至0.974 p.u.;在0.35 s時,電源電壓恢復至1.0 p.u.,UM被調回至1.0 p.u.。由圖4可知,WNNPID和BPPID控制器的響應速度較快,控制效果均優(yōu)于PI控制器。WNNPID的電壓控制效果最好。

    SVC注入系統(tǒng)無功對比曲線如圖5所示。

    圖5 SVC注入系統(tǒng)無功對比曲線

    在0~0.05 s時,如電源電壓保持1.0 p.u.不變,SVC向系統(tǒng)注入的無功為0。在0.05 s電源電壓突增時,SVC切除TSC支路,TCR支路吸收約100 MVar的無功以調低UM。在0.2 s時,電源電壓突降,SVC投入TSC支路并向系統(tǒng)注入約250 MVar的無功以調高UM。在0.35 s時,電源電壓恢復至1.0 p.u.,SVC再次切除TSC支路,向系統(tǒng)注入的無功減少至0。由圖5可知,與其他2種控制器相比,WNNPID控制下的SVC可更快速地吸收或補償系統(tǒng)的無功功率。

    SVC投入TSC支路條數(shù)變化曲線如圖6所示。

    圖6 SVC投入TSC支路條數(shù)變化曲線

    在0~0.05 s時,電源電壓保持1.0 p.u.不變,n=1,TSC1支路投入運行。通過與TCR相配合,SVC向系統(tǒng)注入的無功功率為0。在0.05 s時,電源電壓突增,n從1變?yōu)?。此時TSC1支路被切除、TCR支路吸收系統(tǒng)多余的無功功率。在0.2 s時,電源電壓突降,n按0→1→2→3變化。此時,TSC1、TSC2和TSC3支路依次投入運行,SVC向系統(tǒng)注入的無功功率迅速增加。在0.35 s時,電源電壓恢復至1.0 p.u.,n按3→2→1變化。此時,TSC3、TSC2支路依次被切除,SVC向系統(tǒng)注入的無功功率大大減少。由圖6可知,與PI控制相比,BPPID和WNNPID 控制下的SVC均能迅速地投入或切除TSC支路,實現(xiàn)了無功功率的快速補償和調節(jié)。并且,WNNPID控制時的TSC支路具有更快的投切速度。TCR觸發(fā)延遲角變化曲線如圖7所示。

    圖7 TCR觸發(fā)延遲角變化曲線

    通過與3條TSC支路的投切相配合,TCR支路可用于吸收系統(tǒng)多余的無功功率,并較好地實現(xiàn)了SVC對母線電壓的穩(wěn)定控制作用。

    BPPID和WNNPID控制器參數(shù)變化曲線如圖8所示。

    圖8 BPPID和WNNPID控制器參數(shù)變化曲線

    由圖8可知,WNN和BP神經(jīng)網(wǎng)絡均較好地實現(xiàn)了PID控制器參數(shù)的在線自適應調整功能。與傳統(tǒng)PI控制相比,由于PID控制器參數(shù)可根據(jù)SVC的動態(tài)過程實時變化,在一定程度上改善了SVC控制系統(tǒng)的控制性能。

    4 結論

    WNNPID控制器同時兼顧了PID控制器和WNN控制的優(yōu)點,具有較強的自適應能力。其用于SVC控制系統(tǒng),可滿足SVC的動態(tài)無功補償和母線電壓調節(jié)的需求。通過研究,本文可得到以下結論。

    WNNPID控制算法不依賴于被控對象的精確數(shù)學模型,控制算法簡單且需要確定的參數(shù)較少。其PID控制器參數(shù)Kp、Ki和Kd由WNN在線自適應調整,并隨SVC的動態(tài)過程實時改變,無需考慮PID控制器參數(shù)初始值的確定問題。與傳統(tǒng)PI控制相比,WNNPID控制算法可有效改善SVC控制系統(tǒng)的動態(tài)響應性能。

    WNN將BP神經(jīng)網(wǎng)絡隱含層神經(jīng)元的激勵函數(shù)由正負對稱的Sigmoid函數(shù)改為Morlet小波基函數(shù),可充分利用小波變換的時頻局部特性和神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習能力,收斂速度較快。與BPPID控制相比,將WNNPID用于SVC的電壓控制可獲得更好的控制效果。

    猜你喜歡
    支路控制算法權值
    一種融合時間權值和用戶行為序列的電影推薦模型
    CONTENTS
    基于限流可行方案邊界集的最優(yōu)支路投切
    能源工程(2020年6期)2021-01-26 00:55:22
    基于ARM+FPGA的模塊化同步控制算法研究
    基于權值動量的RBM加速學習算法研究
    自動化學報(2017年7期)2017-04-18 13:41:02
    多支路兩跳PF協(xié)作系統(tǒng)的誤碼性能
    電信科學(2016年9期)2016-06-15 20:27:30
    利用支路參數(shù)的狀態(tài)估計法辨識拓撲錯誤
    一種優(yōu)化的基于ARM Cortex-M3電池組均衡控制算法應用
    電源技術(2015年9期)2015-06-05 09:36:06
    多并聯(lián)支路型可控電抗器短路電抗對支路電抗和電流的影響
    一種非圓旋轉工件支撐裝置控制算法
    另类精品久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 一区二区三区精品91| 亚洲成国产人片在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 免费黄频网站在线观看国产| 午夜福利在线免费观看网站| 黄色片一级片一级黄色片| 青青草视频在线视频观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 欧美在线一区亚洲| 精品欧美一区二区三区在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 男女午夜视频在线观看| 日韩欧美免费精品| 精品人妻1区二区| 1024香蕉在线观看| 亚洲精品自拍成人| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产成人欧美| 亚洲中文av在线| 欧美精品一区二区免费开放| 黄色a级毛片大全视频| 欧美成人午夜精品| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 大码成人一级视频| 午夜激情av网站| 精品一区二区三卡| 亚洲精品自拍成人| 黄色怎么调成土黄色| 成人特级黄色片久久久久久久 | 大陆偷拍与自拍| 精品熟女少妇八av免费久了| netflix在线观看网站| 18禁观看日本| 国产欧美亚洲国产| 亚洲伊人久久精品综合| 一本综合久久免费| 丁香六月天网| 久久99一区二区三区| 亚洲成国产人片在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 女性生殖器流出的白浆| 两人在一起打扑克的视频| 色播在线永久视频| 亚洲第一av免费看| 丝袜人妻中文字幕| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 免费高清在线观看日韩| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品久久久精品久久久| 国产不卡一卡二| 久久精品国产亚洲av高清一级| 少妇的丰满在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 午夜福利视频在线观看免费| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 在线 av 中文字幕| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 满18在线观看网站| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美日韩黄片免| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 黄片大片在线免费观看| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 国产成人精品无人区| 人妻久久中文字幕网| 国产精品久久久久久精品电影小说| 午夜福利欧美成人| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | av网站在线播放免费| 欧美激情久久久久久爽电影 | 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 嫩草影视91久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲国产av影院在线观看| 久久精品国产综合久久久| 新久久久久国产一级毛片| 黄频高清免费视频| 精品久久蜜臀av无| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久毛片免费看一区二区三区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久 成人 亚洲| 韩国精品一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看| 人妻久久中文字幕网| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 最黄视频免费看| 中文字幕高清在线视频| 欧美在线黄色| tocl精华| 无限看片的www在线观看| 久久狼人影院| 波多野结衣一区麻豆| 久久国产亚洲av麻豆专区| 精品人妻1区二区| 一夜夜www| 国产精品久久电影中文字幕 | 日韩欧美国产一区二区入口| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲欧美激情在线| 国产在线免费精品| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 日韩欧美免费精品| 久久热在线av| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久99一区二区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 精品国产亚洲在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产真人三级小视频在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 久久热在线av| 波多野结衣av一区二区av| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 我的亚洲天堂| 免费看a级黄色片| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜视频精品福利| 男女免费视频国产| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线观看一区二区三区激情| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 中文字幕av电影在线播放| 99久久人妻综合| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产人伦9x9x在线观看| videos熟女内射| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 美女午夜性视频免费| 国产黄色免费在线视频| 精品久久久精品久久久| 高清视频免费观看一区二区| 免费在线观看日本一区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日韩大码丰满熟妇| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 在线观看免费视频网站a站| 日韩视频一区二区在线观看| 香蕉国产在线看| av一本久久久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精品国产亚洲在线| 1024香蕉在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 超碰97精品在线观看| 99国产精品免费福利视频| 久9热在线精品视频| 99九九在线精品视频| 久久狼人影院| 亚洲国产av新网站| 亚洲中文字幕日韩| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久热在线av| 国产真人三级小视频在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品久久久久成人av| 考比视频在线观看| 亚洲免费av在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲av电影在线进入| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产一区二区三区视频了| 黄色视频,在线免费观看| 国产精品久久电影中文字幕 | 超碰成人久久| 国产在线视频一区二区| 一级毛片电影观看| 少妇精品久久久久久久| 91国产中文字幕| 午夜日韩欧美国产| 在线永久观看黄色视频| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 18禁美女被吸乳视频| 欧美久久黑人一区二区| 国产深夜福利视频在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 热re99久久国产66热| 美女午夜性视频免费| 波多野结衣一区麻豆| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 捣出白浆h1v1| 黄色丝袜av网址大全| 日韩欧美国产一区二区入口| 色精品久久人妻99蜜桃| 黑人操中国人逼视频| 久久久欧美国产精品| 精品国产一区二区久久| 亚洲熟女毛片儿| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 一级黄色大片毛片| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲 欧美一区二区三区| 丁香六月天网| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 无限看片的www在线观看| 亚洲,欧美精品.| 国产成人免费观看mmmm| 一区二区三区激情视频| 老鸭窝网址在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 国产高清激情床上av| 欧美日韩福利视频一区二区| 女同久久另类99精品国产91| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产1区2区3区精品| 99re在线观看精品视频| 亚洲免费av在线视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 九色亚洲精品在线播放| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 伦理电影免费视频| 精品人妻1区二区| 亚洲人成77777在线视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久久国产精品麻豆| 欧美精品av麻豆av| 午夜福利视频在线观看免费| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 在线观看免费视频日本深夜| 在线看a的网站| 99精品在免费线老司机午夜| 午夜福利一区二区在线看| 精品久久久久久电影网| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美乱码精品一区二区三区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 桃花免费在线播放| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产福利在线免费观看视频| 无限看片的www在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久香蕉激情| 成人特级黄色片久久久久久久 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 美女高潮到喷水免费观看| 国产片内射在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日韩有码中文字幕| 黄色 视频免费看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜福利视频在线观看免费| 色婷婷av一区二区三区视频| 悠悠久久av| 久久免费观看电影| 国产精品国产高清国产av | 操美女的视频在线观看| 男人舔女人的私密视频| 99香蕉大伊视频| 亚洲专区国产一区二区| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一级毛片电影观看| 国产高清激情床上av| 首页视频小说图片口味搜索| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美日韩福利视频一区二区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 91国产中文字幕| 精品福利观看| 男女下面插进去视频免费观看| netflix在线观看网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 天天影视国产精品| 成年女人毛片免费观看观看9 | 精品视频人人做人人爽| 两人在一起打扑克的视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 乱人伦中国视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 91成年电影在线观看| 高清在线国产一区| 老熟女久久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 免费大片18禁| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品福利观看| 丁香欧美五月| 免费看十八禁软件| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久久久久久久久黄片| 午夜激情欧美在线| 国产免费男女视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 国产成人av教育| 成人精品一区二区免费| 两个人的视频大全免费| 在线免费观看的www视频| 香蕉丝袜av| 在线看三级毛片| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲自拍偷在线| 黄片大片在线免费观看| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 啦啦啦免费观看视频1| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美大码av| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美午夜高清在线| 久9热在线精品视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 又紧又爽又黄一区二区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 成人av在线播放网站| 国产探花在线观看一区二区| 国产成人系列免费观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产激情欧美一区二区| 亚洲成人久久性| 叶爱在线成人免费视频播放| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 美女免费视频网站| 欧美在线一区亚洲| 黑人欧美特级aaaaaa片| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日韩欧美免费精品| 中出人妻视频一区二区| av福利片在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产精华一区二区三区| 亚洲av成人一区二区三| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产成人福利小说| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲欧美日韩东京热| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 欧美国产日韩亚洲一区| 1000部很黄的大片| 亚洲av电影在线进入| 99热这里只有精品一区 | 黄色女人牲交| 禁无遮挡网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 日韩欧美国产一区二区入口| 两个人视频免费观看高清| 国产v大片淫在线免费观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产高清激情床上av| 操出白浆在线播放| 久久这里只有精品19| 99国产精品一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久久色成人| 在线国产一区二区在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 精品免费久久久久久久清纯| 一本精品99久久精品77| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲成人久久性| 国产伦人伦偷精品视频| xxxwww97欧美| 国产精品亚洲美女久久久| 成人三级黄色视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 99国产精品99久久久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 成年人黄色毛片网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产真人三级小视频在线观看| 成人午夜高清在线视频| 国产高清videossex| 日韩免费av在线播放| 日本 欧美在线| 国产亚洲精品av在线| 热99在线观看视频| 免费看日本二区| 欧美日韩精品网址| 精品国产乱码久久久久久男人| 成人亚洲精品av一区二区| 悠悠久久av| 免费人成视频x8x8入口观看| 看免费av毛片| 少妇丰满av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲国产看品久久| 美女cb高潮喷水在线观看 | 久久久精品欧美日韩精品| 中出人妻视频一区二区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品av久久久久免费| 观看免费一级毛片| 日韩精品青青久久久久久| 久久中文字幕一级| 久久久久精品国产欧美久久久| 日本成人三级电影网站| 88av欧美| 美女 人体艺术 gogo| 国产亚洲av高清不卡| 一个人免费在线观看电影 | 视频区欧美日本亚洲| 黑人欧美特级aaaaaa片| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国内精品一区二区在线观看| 我要搜黄色片| 一级毛片精品| 午夜免费观看网址| 91麻豆av在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲成人精品中文字幕电影| 两个人的视频大全免费| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲欧美日韩东京热| 色吧在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 午夜福利欧美成人| 在线免费观看不下载黄p国产 | 日韩精品青青久久久久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 无限看片的www在线观看| 国产精品女同一区二区软件 | 搡老岳熟女国产| 久久久久九九精品影院| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲av免费在线观看| 国产久久久一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品福利观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 最新美女视频免费是黄的| 午夜视频精品福利| 露出奶头的视频| 亚洲在线观看片| 91字幕亚洲| 青草久久国产| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久久久久久久久黄片| 在线观看免费午夜福利视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲国产色片| 亚洲av五月六月丁香网| 一进一出好大好爽视频| 两性夫妻黄色片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 18禁美女被吸乳视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 淫秽高清视频在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产成人av激情在线播放| 黄片小视频在线播放| 精品午夜福利视频在线观看一区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品国产高清国产av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产av麻豆久久久久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲欧美日韩高清专用| 悠悠久久av| 99riav亚洲国产免费| 国产精品国产高清国产av| 欧美zozozo另类| 日本熟妇午夜| 色综合站精品国产| 看免费av毛片| 午夜免费观看网址| 久久伊人香网站| 国产高清激情床上av| 国产精品 欧美亚洲| 午夜福利欧美成人| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产主播在线观看一区二区| 日本在线视频免费播放| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲专区中文字幕在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 18禁观看日本| 亚洲欧美激情综合另类| 色在线成人网| 老司机福利观看| 99久久精品热视频| 国产综合懂色| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 99热精品在线国产| 色综合站精品国产| 中文资源天堂在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产伦在线观看视频一区| 18禁美女被吸乳视频| 曰老女人黄片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲精品在线美女| 国产淫片久久久久久久久 | xxxwww97欧美| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 成人亚洲精品av一区二区| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 91麻豆av在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美大码av| 天堂√8在线中文| 成人精品一区二区免费| 亚洲九九香蕉| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲黑人精品在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 香蕉国产在线看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲国产精品999在线| 老司机福利观看| 久久久成人免费电影| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品影院久久| 首页视频小说图片口味搜索| 少妇丰满av| 午夜久久久久精精品| 日韩欧美三级三区| 黄色视频,在线免费观看| 成人国产综合亚洲| 人人妻人人澡欧美一区二区| 麻豆成人午夜福利视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美成人免费av一区二区三区| 美女黄网站色视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 99热精品在线国产| 日韩欧美免费精品| 在线a可以看的网站| 午夜福利视频1000在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品免费一区二区三区在线| 日日夜夜操网爽| 国产精品精品国产色婷婷| 国产亚洲精品av在线| 欧美在线一区亚洲| 久久精品91蜜桃| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲真实伦在线观看| 91麻豆av在线| 国产精品,欧美在线| 国产精品电影一区二区三区| 欧美日韩乱码在线| 九九在线视频观看精品| 国产真实乱freesex| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| www.999成人在线观看| 特级一级黄色大片| 久久久久九九精品影院| 日韩精品青青久久久久久| 校园春色视频在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| netflix在线观看网站| 天天躁日日操中文字幕| 色哟哟哟哟哟哟| 狂野欧美激情性xxxx| 在线免费观看的www视频| 色综合婷婷激情| 一进一出好大好爽视频| 亚洲人成网站高清观看| 美女免费视频网站| av黄色大香蕉| 国产av不卡久久| 国产成+人综合+亚洲专区| a在线观看视频网站| 一区二区三区高清视频在线| 性欧美人与动物交配| 亚洲,欧美精品.| 国产成人精品久久二区二区免费| av视频在线观看入口| 两个人的视频大全免费| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美午夜高清在线| 国产1区2区3区精品| 久久中文字幕一级| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩|