一種基于激光三角測距傳感器的測距系統(tǒng)

申請?zhí)? 202310363807.0

【申請日】2023.04.07

【公開號】CN116068567A

【公開日】2023.05.05

【分類號】G01S17/08;G01S7/481

【申請人】天津宜科自動化股份有限公司

【發(fā)明人】張帥奇; 劉楠; 冀明明

【摘 要】本發(fā)明公開了一種基于激光三角測距傳感器的測距系統(tǒng)，包括：激光三角測距傳感器、處理器和存儲器，傳感器包括：激光發(fā)射器、用于測量第一距離范圍內(nèi)的物體的第一測量機(jī)構(gòu)、用于測量第二距離范圍內(nèi)的物體的第二測量機(jī)構(gòu)，第二距離范圍不等于第一距離范圍；當(dāng)計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)以下步驟：S100，如果根據(jù)第一檢測器能夠獲取距離，則進(jìn)入S200；否則，進(jìn)入S300；S200，如果獲取的距離不在第一距離范圍內(nèi)，則進(jìn)入S300；S300，使用第二檢測器獲取距離，如果獲取的距離在第二距離范圍內(nèi)，則將其作為測距系統(tǒng)的輸出。本發(fā)明在保證測距精度要求的前提下提高了測距范圍。