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    浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸油裝置放空管路壓力安全閥流致噪聲特性

    2023-12-12 11:31:36王義祥安晨張哲劉暢王振剛
    應(yīng)用科技 2023年6期
    關(guān)鍵詞:聲功率聲壓級(jí)安全閥

    王義祥,安晨,張哲,劉暢,王振剛

    1. 中國石油大學(xué)(北京) 安全與海洋工程學(xué)院,北京 102249

    2. 南通中遠(yuǎn)海運(yùn)船務(wù)工程有限公司,江蘇 南通 226006

    浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸油裝置(floating production storage offloading,F(xiàn)PSO)放空管路試運(yùn)行階段或緊急工況下,需通過壓力安全閥(pressure safety valve,PSV)對(duì)管路系統(tǒng)的壓力進(jìn)行快速釋放,內(nèi)部的高速流體及其非穩(wěn)定流動(dòng)將誘發(fā)寬頻流致噪聲,進(jìn)而對(duì)閥門下游管線產(chǎn)生振動(dòng)和疲勞影響,引發(fā)泄漏等安全問題,造成生產(chǎn)停工和維修的經(jīng)濟(jì)損失[1-2]。壓力安全閥是天然氣管路系統(tǒng)中的重要元件,高速流體流經(jīng)PSV 時(shí),耗散的能量以機(jī)械能(閥門和管道的振動(dòng))、熱能(流體溫度變化)和聲能(噪聲)的形式傳遞到周圍的環(huán)境中[3]。噪聲沿管道向下游傳播并沿圓周方向激勵(lì)管壁,在非軸對(duì)稱不連續(xù)焊縫處產(chǎn)生高動(dòng)態(tài)應(yīng)力,進(jìn)而引起管道的高頻振動(dòng)和疲勞失效[4-5]。因此,研究壓力安全閥流動(dòng)特性及流致噪聲特性對(duì)管線設(shè)計(jì)階段判斷并解決流致噪聲問題具有重要意義。

    國內(nèi)外學(xué)者通過理論研究、數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)手段,對(duì)減壓裝置內(nèi)產(chǎn)生流致噪聲的機(jī)理和特性進(jìn)行了分析。理論研究的方法從控制方程出發(fā),通過引入聲類比理論或渦聲理論等方法直接求解Navier-Stokes(N-S)方程,同時(shí)獲得流場(chǎng)和聲場(chǎng)的相關(guān)參數(shù)[6-7],理論方法求解較為復(fù)雜。數(shù)值模擬計(jì)算方法主要以Lighthill 聲學(xué)類比理論為指導(dǎo),并與計(jì)算流體力學(xué)(computational fluid dynamics,CFD)軟件相結(jié)合,主要分為2 個(gè)步驟[8]:第一步通過湍流模型求解非定常流動(dòng)特性[9-10],第二步采用有限元法、無限元法或邊界元法求解聲學(xué)波動(dòng)方程[11]。目前采用較多的數(shù)值方法有2 種:一種為CFD 非定常模擬[12-13],即采用高級(jí)湍流模型精確地模擬出壓力脈動(dòng),再結(jié)合聲類比模型和快速傅里葉變換(fast Fourier transform,F(xiàn)FT)將時(shí)域上的結(jié)果轉(zhuǎn)換到聲壓頻域進(jìn)行計(jì)算,可以實(shí)現(xiàn)定量分析噪聲的頻譜分布和總聲壓級(jí),準(zhǔn)確性高。另一種為CFD/計(jì)算氣動(dòng)聲學(xué)(computational aeroacoustics,CAA)[14-15]方法。在CFD 非定常計(jì)算的基礎(chǔ)上,將流場(chǎng)結(jié)果輸入到SYSNOISE、ACTRAN等專業(yè)聲學(xué)軟件中求解遠(yuǎn)場(chǎng)的聲壓,計(jì)算聲音的傳播。與理論研究和數(shù)值模擬方法相比,實(shí)驗(yàn)方法最為直接,但實(shí)施困難,成本較高,相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究較少。實(shí)驗(yàn)方法主要通過直接測(cè)量或間接測(cè)量來實(shí)現(xiàn),直接測(cè)量即直接測(cè)量流致噪聲;間接測(cè)量即為測(cè)量壓力[16]、速度[17]和振動(dòng)信號(hào)[18]等,然后建立這些參數(shù)與流致噪聲的關(guān)系。

    本文首先采用RNGk-ε模型結(jié)合寬頻噪聲模型進(jìn)行穩(wěn)態(tài)模擬,得到流體的速度、壓力、聲功率等參數(shù)特征,然后采用基于大渦模擬(large eddy simulation,LES)和Ffowcs Williams-Hawkings(FWH)的聲類比方法對(duì)壓力安全閥流致噪聲進(jìn)行瞬態(tài)模擬,得到遠(yuǎn)場(chǎng)噪聲的頻譜及指向性特性。

    1 數(shù)值計(jì)算方法

    1.1 大渦模擬法

    本文采用大渦模擬數(shù)值方法模擬安全閥泄放過程的瞬態(tài)流場(chǎng)。大渦模擬根據(jù)漩渦的尺度將漩渦分為大尺度漩渦和小尺度漩渦2 種:大尺度渦流運(yùn)動(dòng)通過直接求解濾波后的N-S 方程得到;小尺度漩渦采用亞格子尺度(subgrid scale,SGS)模型進(jìn)行模擬,連續(xù)性方程和過濾后的N-S 方程可以表示為

    式中:xi和xj為物理坐標(biāo),和為流體速度在i、j方向的分量,t為時(shí)間,p為靜壓, ρ為密度, ν為動(dòng)態(tài)黏度, τij為亞網(wǎng)格尺度應(yīng)力:

    亞網(wǎng)格尺度應(yīng)力 τij是未知的, 采用Smagorinsky-Lilly 模型計(jì)算亞網(wǎng)格尺度應(yīng)力:

    式中: τkk是亞網(wǎng)格尺度應(yīng)力的各向同性部分;δij為克羅內(nèi)克符號(hào); μt為亞網(wǎng)格尺度湍流黏度;為分解尺度的應(yīng)變率張量,可表示為

    在Smagorinsky-Lilly 模型中,亞網(wǎng)格尺度的湍流黏滯性計(jì)算公式為

    式中:Ls為亞網(wǎng)格尺度下的長度;k為Von Karman常數(shù),取值k=0.42;d為到最近壁面的距離;V是計(jì)算單元的體積;Cs為Smagorinsky 常數(shù);

    對(duì)于理想可壓縮氣體,其壓力、密度和溫度之間的關(guān)系定義為狀態(tài)方程:

    式中R為氣體常數(shù)。

    根據(jù)Nyquist 采樣定理,時(shí)間步長 Δt應(yīng)滿足:

    式中fmax為聲學(xué)計(jì)算的最大頻率。

    為了保證數(shù)值計(jì)算的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,需使庫朗數(shù)Co小于1,即

    式中: Δx為流動(dòng)方向單元大小,U為通過單元的流速。

    此外,需要計(jì)算的總時(shí)長T由聲學(xué)頻率的分辨率 Δf決定:

    1.2 FW-H 聲學(xué)類比模型

    本文采用基于Lighthill 聲學(xué)類比理論的FWH 模型計(jì)算安全閥流致噪聲輻射特性,F(xiàn)W-H 方程是一個(gè)非齊次波動(dòng)方程,依照Lighthill 的推導(dǎo)步驟,將連續(xù)性方程和動(dòng)量方程整理為含有2 個(gè)面源和1 個(gè)體源的有源波動(dòng)方程,即FW-H 方程。同時(shí)結(jié)合Kirchhoff 可滲透表面積分法得到遠(yuǎn)場(chǎng)解。遠(yuǎn)場(chǎng)輻射聲壓中包含厚度噪聲、負(fù)荷噪聲以及四極子噪聲,詳細(xì)的公式推導(dǎo)以及公式中符號(hào)含義和公式表達(dá)的物理意義見文獻(xiàn)[19]。

    2 數(shù)值模型及網(wǎng)格劃分

    2.1 邊界條件和網(wǎng)格劃分

    壓力安全閥在緊急泄放工況下會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的流致噪聲,并對(duì)下游管壁形成激勵(lì)作用,建立壓力安全閥三維結(jié)構(gòu)模型,并將其導(dǎo)入ANSYS Design Modeler 模塊中。由于閥體內(nèi)表面幾何模型復(fù)雜,采用Fill 命令中的By Gaps 方法提取壓力安全閥100%開度下的流體域并進(jìn)行修復(fù)和簡化,如圖1 所示。

    圖1 壓力安全閥幾何模型及流體域提取示意

    由于壓力安全閥的流體域復(fù)雜,故采用十二面體網(wǎng)格對(duì)流體域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。在近壁面給流體域添加邊界層網(wǎng)格,大渦模擬壁面網(wǎng)格要求和增強(qiáng)壁面函數(shù)一致,要求y+取值為1[20],通過計(jì)算求得第一層邊界層網(wǎng)格的高度Δy=0.05mm,邊界層層數(shù)為10 層,增長率為1.2,生成的十二面體網(wǎng)格如圖2 所示。

    圖2 流體域十二面體網(wǎng)格

    為了避免網(wǎng)格質(zhì)量等因素對(duì)數(shù)值計(jì)算結(jié)果造成影響,選擇6 種不同的網(wǎng)格尺寸對(duì)壓力安全閥流體域進(jìn)行網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證數(shù)據(jù)如表1所示。

    表1 網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證

    結(jié)果表明,網(wǎng)格數(shù)大于898 132 時(shí),監(jiān)測(cè)點(diǎn)的聲壓級(jí)的變化較小。綜合考慮仿真的準(zhǔn)確性和計(jì)算時(shí)間,采用總網(wǎng)格數(shù)為1 045 253 的劃分方案,面網(wǎng)格最大尺寸為2 mm,體網(wǎng)格最大尺寸為3 mm。

    將流體介質(zhì)設(shè)置成理想可壓縮氣體,入口壓力為11 MPa,出口壓力為2 MPa。采用密度基求解器,選擇隱式求解方法,穩(wěn)態(tài)求解控制殘差設(shè)置為10-4,瞬態(tài)求解時(shí)間步長10-4s,數(shù)值仿真的流動(dòng)過程時(shí)間為0~2 s。

    2.2 數(shù)值方法可靠性驗(yàn)證

    采用美國西南研究院[21]天然氣管線流致噪聲全尺寸實(shí)驗(yàn)測(cè)試作為驗(yàn)證算例,其實(shí)驗(yàn)測(cè)試裝置如圖3 所示。該實(shí)驗(yàn)將1 個(gè)7.62 cm×10.16 cm 壓力安全閥作為噪聲源的輸入,在安全閥下游0.25 m 處進(jìn)行噪聲的監(jiān)測(cè),本節(jié)建立與實(shí)驗(yàn)相同的安全閥模型,根據(jù)該實(shí)驗(yàn)裝置的入口壓力、出口壓力、質(zhì)量流量和溫度等邊界條件,采用非定常LES 結(jié)合FW-H 聲學(xué)模型的數(shù)值模擬方法進(jìn)行計(jì)算。

    圖3 美國西南研究院實(shí)驗(yàn)測(cè)試回路

    對(duì)比結(jié)果如表2 所示:閥門出口質(zhì)量流量為31.334 kg/s,實(shí)驗(yàn)測(cè)量值為32 kg/s,誤差為2.081%;在安全閥下游0.25 m 處的總聲壓級(jí)為145.99 dB,實(shí)驗(yàn)測(cè)得150 dB,誤差為2.673%,誤差均小于5%,證明了本文采用的數(shù)值模擬方法的可靠性。

    表2 模擬結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比

    3 壓力安全閥流動(dòng)特性分析

    3.1 壓力和速度分布

    采用RNGk-ε模型進(jìn)行穩(wěn)態(tài)流場(chǎng)計(jì)算,壓力和速度云圖如圖4 和圖5 所示。結(jié)果表明,流體在節(jié)流段、閥門內(nèi)腔和出口段經(jīng)歷3 次壓降,節(jié)流段出現(xiàn)最大壓降4.55 MPa,流體進(jìn)入閥門內(nèi)腔迅速膨脹,流速峰值達(dá)581.2 m/s,出現(xiàn)超音速流動(dòng),高壓降導(dǎo)致的非穩(wěn)定流動(dòng)是流致噪聲的根本原因。

    圖4 壓力安全閥z=0 截面壓力云圖

    圖5 壓力安全閥z=0 截面速度云圖

    3.2 渦結(jié)構(gòu)分布

    采用大渦模擬進(jìn)行瞬態(tài)流場(chǎng)求解,通過Q準(zhǔn)則進(jìn)行渦量計(jì)算,結(jié)果如圖6 所示。在圖中5 個(gè)位置產(chǎn)生了明顯的渦結(jié)構(gòu),此時(shí)刻的速度矢量圖如圖6(d)所示,在1~4 這4 個(gè)位置產(chǎn)生了速度漩渦,導(dǎo)致了渦的產(chǎn)生;在位置5 處,Q的絕對(duì)值較大,這是由于在此處不穩(wěn)定剪切層從壁面脫落發(fā)生分離,逐漸形成強(qiáng)烈的大渦結(jié)構(gòu)。

    圖6 壓力安全閥z=0 截面渦結(jié)構(gòu)Q 值云圖

    4 壓力安全閥流致噪聲特性分析

    4.1 噪聲產(chǎn)生位置及原因分析

    由于閥門的復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致內(nèi)部流體流動(dòng)非常復(fù)雜,因此噪聲源的種類和位置分布也不具有單一性,下面進(jìn)一步剖析噪聲產(chǎn)生的位置及原因。

    1)偶極子聲源?;诜€(wěn)態(tài)計(jì)算結(jié)果,利用寬頻噪聲模型得到閥門聲功率分布情況,聲功率級(jí)最大值174 dB,嚴(yán)重超過可接受的155 dB。流體在圖7 所示壓力安全閥中的5 個(gè)位置高速撞擊壁面,與壁面耦合產(chǎn)生強(qiáng)烈的脈動(dòng)壓力,對(duì)應(yīng)圖8 所示的帶狀和環(huán)狀高聲功率區(qū)域?yàn)榕紭O子聲源,是面聲源。

    圖7 壓力安全閥z=0 截面速度流線圖

    圖8 壓力安全閥壁面聲功率云圖

    2)四極子聲源。根據(jù)圖6 截面Q值云圖可知,由于湍流的作用,在圖中的5 個(gè)位置形成四極子聲源,為體聲源。由圖9 可知,四極子體聲源在閥門內(nèi)部作用后的聲功率最大值為110 dB,其強(qiáng)度和壁面偶極子聲源相比來說影響較小。因此,偶極子面聲源占據(jù)主導(dǎo)地位。

    圖9 壓力安全閥截面聲功率云圖

    單極子聲源由表面加速度或位移引起,壓力安全閥的流致噪聲模擬中,將閥門內(nèi)壁面視為剛性壁面,因此可以忽略不計(jì)。綜上所述,安全閥泄放過程中的氣動(dòng)噪聲是偶極子聲源與四極子聲源共同作用的結(jié)果,且偶極子面聲源占據(jù)主導(dǎo)地位。

    4.2 噪聲頻譜特性和指向性分析

    將閥門作為噪聲的輸入源,采用基于FWH 方程的聲類比積分方法,對(duì)閥門流致噪聲進(jìn)行瞬態(tài)模擬,定義如圖10 所示的接收點(diǎn),通過FFT對(duì)接收點(diǎn)的聲壓信號(hào)進(jìn)行處理,得到遠(yuǎn)場(chǎng)噪聲的頻譜特性及其指向性。

    圖11為出口軸線方向接收點(diǎn)的1/3 倍頻曲線,曲線具有相同的分布規(guī)律,接收點(diǎn)的聲壓級(jí)整體趨勢(shì)隨著頻率的增加先增加后降低。由圖12 功率譜密度圖可以看出,噪聲顯示出的特性為寬頻,主要集中在500~2 000 Hz。

    圖11 出口軸線方向接收點(diǎn)噪聲1/3 倍頻曲線

    圖12 接收點(diǎn)的功率譜密度

    用接收點(diǎn)的總聲壓級(jí)表征噪聲的指向性,以R=2 m 圓上的接收點(diǎn)總聲壓級(jí)數(shù)據(jù)為例,可以明顯觀察到不同開啟高度(圖13)和不同入口壓力下(圖14)的總聲壓級(jí)均在φ=120°方向附近達(dá)到最大值。不同入口壓力下閥門出口軸線方向各接收點(diǎn)的總聲壓級(jí)如圖15 所示,在距離閥門出口0~0.5 m 處,總聲壓級(jí)衰減最快,下降了23.851 dB;距離閥門出口1~3 m 處,總聲壓級(jí)衰減趨緩,平均每米衰減14.2 dB。

    圖13 不同開啟高度下噪聲指向性分析

    圖14 不同入口壓力下噪聲指向性分析

    圖15 不同入口壓力下閥門出口軸線方向各接收點(diǎn)的總聲壓級(jí)

    4.3 開啟高度對(duì)噪聲源的影響

    不同開啟高度會(huì)使安全閥內(nèi)的流道發(fā)生改變,進(jìn)而對(duì)流體的流動(dòng)產(chǎn)生直接影響,導(dǎo)致流致噪聲的變化。為了研究閥門開啟高度對(duì)內(nèi)部流場(chǎng)和噪聲的影響規(guī)律,建立了壓力安全閥開啟高度分別為20 mm(100%)、15 mm(75%)、10 mm(50%)、5 mm(25%)工況下的數(shù)值模型,入口壓力和出口壓力等邊界條件均保持一致。

    首先對(duì)偶極子聲源位置進(jìn)行對(duì)比分析。由圖16 可知,4 個(gè)工況在側(cè)壁面下方的帶狀高聲功率區(qū)域較為明顯,位置基本一致,寬度隨開度減小而減小,左側(cè)上方的速度漩渦在在25%、50%開度工況不明顯,導(dǎo)致側(cè)壁面上方和閥瓣壁面帶狀高聲功率區(qū)域不明顯,即強(qiáng)度較低。由圖17可知,隨著開度的減小,閥瓣下表面環(huán)狀高聲功率區(qū)域面積減小,且向下表面外邊緣方向衰減。100%工況的最大聲功率級(jí)為174 dB,75%工況的最大聲功率級(jí)為170 dB,50%工況的最大聲功率級(jí)為168 dB,25%工況的最大聲功率級(jí)為166 dB,由此可知,壁面最大聲功率級(jí)隨著開度的增大而增大。

    圖16 不同開啟高度下安全閥外壁面聲功率云圖

    圖17 不同開啟高度下安全閥閥瓣下表面聲功率云圖

    四極子聲源主要是由湍流導(dǎo)致的,為體聲源,圖18 顯示的為不同開啟高度工況的渦量圖。對(duì)不同開啟高度下的四極子聲源位置進(jìn)行對(duì)比可知,4 種工況下渦結(jié)構(gòu)的主要在圖18 中的5 個(gè)位置產(chǎn)生,不同開啟高度下渦結(jié)構(gòu)的分布位置較為相似。開啟高度為5 mm 工況下,在1、2 位置產(chǎn)生的渦結(jié)構(gòu)Q值明顯小于其他3 種工況,主要由于5 mm 為微啟狀態(tài),流通通道相對(duì)較小,流體進(jìn)入內(nèi)腔膨脹減弱導(dǎo)致。

    圖18 不同開啟高度下Q 值云圖

    5 結(jié)論

    本文針對(duì)某型壓力安全閥,圍繞氣體流致噪聲問題,分析了壓力安全閥在緊急泄放工況下的流場(chǎng)分布特性和流致噪聲特性。得出結(jié)論如下:

    1)安全閥內(nèi)部噪聲主要是由于高壓降引起的超音速流動(dòng)導(dǎo)致的,且流致噪聲類別有2 種,一種是由于流體高速撞擊壁面引起壓力擾動(dòng)而產(chǎn)生的偶極子面聲源,另一種由于湍流引起的四極子體聲源,其中偶極子聲源占據(jù)主導(dǎo)地位。

    2)噪聲的頻率主要集中在500~2 000 Hz,在與出口軸線夾角為120°方向附近聲壓級(jí)最高,總聲壓級(jí)沿出口軸線方向衰減,且在0~0.5 m 衰減最快。

    3)隨著開啟高度的增大,壁面最大聲功率級(jí)逐漸增大,偶極子聲源產(chǎn)生位置隨之發(fā)生明顯改變,四極子聲源位置不變。

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