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    基于動態(tài)時間規(guī)整的一維土層地震反應(yīng)分析方法的定量評價

    2023-12-10 15:15:59齊婉婉孫銳
    地震工程學(xué)報 2023年2期
    關(guān)鍵詞:震動差距土層

    齊婉婉 孫銳

    摘要:

    為定量評價一維土層地震反應(yīng)分析方法的計算加速度反應(yīng)譜和實測記錄之間的差距,收集整理2 418組DEEPSOIL、SHAKE2000、SOILQUAKE和SOILRESPONSE四種一維數(shù)值模擬方法的計算加速度反應(yīng)譜,并以日本KiK-net強震臺網(wǎng)的實測記錄為基準,驗證動態(tài)時間規(guī)整(Dynamic Time Warping,DTW)算法用于定量評價反應(yīng)譜差距大小的適用性,對比分析不同場地類別和不同地表峰值加速度(Peak Ground Acceleration,PGA)區(qū)間的實測和計算加速度反應(yīng)譜之間的DTW距離。結(jié)果表明:Ⅱ類場地下,PGA小于0.2g時,四種方法的平均DTW距離相差不大,PGA大于0.2g時SOILQUAKE方法的平均DTW距離較小;Ⅲ類場地下,PGA小于0.2g時DEEPSOIL方法的平均DTW距離較小,PGA大于0.2g時SOILRESPONSE方法的平均DTW距離較小;Ⅳ類場地下,PGA小于0.1g時DEEPSOIL方法的平均DTW距離較小,PGA大于0.1g時SOILRESPONSE方法的平均DTW距離較小;不同場地類別下,四種方法的DTW距離均隨PGA的增大而增大,其中SOILRESPONSE在Ⅲ、Ⅳ類場地的DTW距離增速明顯小于其他三種方法。DTW距離能準確有效地反映反應(yīng)譜之間的差距,為一維土層地震反應(yīng)分析方法的定量評價提供了新方法。

    關(guān)鍵詞:

    動態(tài)時間規(guī)整; 地震反應(yīng)分析; 加速度反應(yīng)譜; 定量評價

    中圖分類號: TU43????? 文獻標志碼:A?? 文章編號: 1000-0844(2023)02-0346-09

    DOI:10.20000/j.1000-0844.20220729002

    Quantitative evaluation of 1D seismic response analysis methods

    of soil layers based on dynamic time warping

    QI Wanwan1,2, SUN Rui1,2

    (1. Key Laboratory of Earthquake Engineering and Engineering Vibration, Institute of

    Engineering Mechanics, CEA, Harbin 150080, Heilongjiang, China;

    2. Key Laboratory of Earthquake Disaster Mitigation, Ministry of Emergency Management, Harbin 150080, Heilongjiang, China)

    Abstract:

    To quantitatively evaluate the gap between the calculated acceleration response spectra of 1D soil seismic response analysis methods and the actual records, 2 418 groups of acceleration response spectra calculated by four 1D numerical simulation methods (i.e., DEEPSOIL, SHAKE2000, SOILQUAKE, and SOILRESPONSE) were collected in this research. Based on the actual records of KiK-net in Japan, the applicability of the dynamic time warping (DTW) algorithm for quantitatively evaluating the response spectra gap was verified, and the DTW distances between actual records and calculated acceleration response spectra of different sites and different peak ground acceleration (PGA) intervals were compared and analyzed. Results revealed that on class Ⅱ sites, when PGA is less than 0.2g, the average DTW distances of the four methods have a slight gap, and when PGA is larger than 0.2g, the average DTW distance of the SOILQUAKE method is smaller than others. On class III sites, when PGA is less than 0.2g, the average DTW distance of the DEEPSOIL method is smaller, and when PGA is larger than 0.2g, the average DTW distance of the SOILRESPONSE method is smaller than others. On class IV sites, when PGA is less than 0.1g, the average DTW distance of the DEEPSOIL method is smaller, and when PGA is larger than 0.1g, the average DTW distance of the SOILRESPONSE method is smaller than others. On different classes of sites, the DTW distances of the four methods increase as PGA increases, and the growth rate of the DTW distance for the SOILRESPONSE method is lower than the three other methods on classes Ⅲ and Ⅳ sites. DTW distance can accurately and effectively reflect the gap among the spectra, thus providing a new method for quantitative evaluation of 1D soil seismic response analysis methods.

    Keywords:

    dynamic time warping; seismic response analysis; acceleration response spectrum; quantitative evaluation

    0 引言

    地震作用下的場地效應(yīng)評價是巖土地震工程的重要組成部分,場地條件對場地在地震作用下的破壞性質(zhì)和特征有顯著影響,這些影響需要通過土層地震反應(yīng)分析進行評估。因此分析方法的合理性和可靠性在工程結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計、場地地震安全性評價和地震動區(qū)劃等領(lǐng)域有著重要作用[1-4]。

    在給定基巖輸入地震動條件下,通過數(shù)值模擬方法計算出地表或地下任意位置處的土層反應(yīng)是土層地震反應(yīng)分析的常用方法[5]。目前已經(jīng)開發(fā)了一維、二維和三維的技術(shù)方法來模擬地震波在土體中的復(fù)雜傳播條件,在無復(fù)雜盆地和地形影響的情況下,一維方法能夠代表地震波在土體中的傳播條件[6],且具有簡單經(jīng)濟的優(yōu)點,因此一維數(shù)值模擬方法是土層地震反應(yīng)分析計算的主要方法。頻域等效線性化方法和時域非線性方法是兩大主要一維土層地震反應(yīng)分析方法。根據(jù)這些方法研發(fā)的土層地震反應(yīng)分析程序,如LSSRLI-1[7]、SHAKE系列[8]、DEEPSOIL[9]等,在國內(nèi)外工程界得到了廣泛的應(yīng)用和認可。但SHAKE和DEEPSOIL在軟土場地的計算反應(yīng)譜中存在“矮粗胖”的問題,無法體現(xiàn)軟土場地的放大效應(yīng)。針對該問題,中國學(xué)者研發(fā)了SOILQUAKE和SOILRESPONSE程序。其中SOILQUAKE是頻率相關(guān)等效線性化的土層地震反應(yīng)分析程序,采用直頻法計算動剪模量和阻尼比[10],克服了SHAKE和DEEPSOIL低估軟土場地放大效應(yīng)的缺點,但存在高頻部分計算結(jié)果偏大的問題。SOILRESPONSE采用全局等效剪應(yīng)變的計算方法,克服了傳統(tǒng)方法中以0.65倍最大剪應(yīng)變作為等效剪應(yīng)變的不足[11]。

    數(shù)值模擬方法的可靠性和適用性需要通過與實測記錄對比進行驗證。李曉飛等[12]通過對地表峰值加速度(Peak Ground Acceleration,PGA)、加速度反應(yīng)譜和剪應(yīng)變的計算,對比分析了SHAKE2000和LSSRLI-1兩種土層反應(yīng)分析程序在不同場地類別下的適用性,采用平均譜值比來定量判斷實測和計算反應(yīng)譜之間的誤差。張澤旺等[13]采用DEEPSOIL和SOILQUAKE計算加速度反應(yīng)譜,從PGA和地表加速度反應(yīng)譜卓越周期兩方面與實測記錄進行對比,分析了兩種方法的優(yōu)劣。李兆焱等[14]、王鸞等[15]從PGA和加速度反應(yīng)譜兩方面對SOILQUAKE、SHAKE2000、DEEPSOIL和LSSRLI-1等方法進行了對比檢驗。楊彥鑫等[16]、于嘯波等[17]、Kim等[18]、Zalachoris等[1]也對比分析了幾種一維土層地震反應(yīng)計算方法的適用性。上述文獻多是從PGA的定量分析及反應(yīng)譜的定性比較等方面進行不同方法之間的對比檢驗,對定量評價反應(yīng)譜之間差距的研究較少,因此,需要提出一種定量計算反應(yīng)譜差距的方法。

    動態(tài)時間規(guī)整(Dynamic Time Warping,DTW)算法是一種通過尋找最優(yōu)映射來計算兩個時間序列之間相似程度的方法,最早用于語音信號識別和分類,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域[19-22]。在地震工程領(lǐng)域,DTW算法也得到了初步應(yīng)用。如Joswig等[23]利用DTW距離判斷地震中的主事件。Li等[24]的研究表明DTW距離不僅能定量反映模擬地震動場的相似性,同時在實際多點地震動場的聚類分析和奇異性識別方面具有優(yōu)勢。何浩祥等[25]將根據(jù)DTW距離進行地震動波形辨識和地震動特性分析,據(jù)此得到的人工地震動合成方案更具真實特性。劉浩等[26]將目標設(shè)計譜和計算加速度反應(yīng)譜之間的DTW距離作為地震動匹配程度的標準參數(shù),基于此提出了一種全周期內(nèi)匹配目標設(shè)計譜的地震動選取方法,但該研究均勻選取0~6 s共301個周期點進行匹配,放大了反應(yīng)譜長周期的匹配權(quán)重,對自振周期較小的結(jié)構(gòu)可能會存在一定的不適用性。

    本文驗證了DTW距離定量評價實測和計算加速度反應(yīng)譜之間差距大小的適用性,并基于日本KiK-net強震臺網(wǎng)的2 418條地震動記錄,分別計算了DEEPSOIL、SHAKE2000、SOILQUAKE、SOILRESPONSE四種一維數(shù)值模擬方法的計算加速度反應(yīng)譜與實測加速度反應(yīng)譜之間的DTW距離,對比分析了不同場地類別下各PGA區(qū)間的平均DTW距離,并以此為標準定量分析了四種數(shù)值模擬方法的適用范圍。

    1 DTW算法

    DTW算法的核心思想是通過動態(tài)調(diào)整尋找兩個給定時間序列之間的最優(yōu)映射,通過計算最優(yōu)映射之間的距離(即DTW距離)來判斷兩個時間序列的相似度,距離越小,相似度越高[27]。兩反應(yīng)譜之間的最優(yōu)映射和DTW距離計算步驟如下:

    (1) 假設(shè)有實測加速度反應(yīng)譜P和計算加速度反應(yīng)譜Q,數(shù)據(jù)點數(shù)量分別為m和n,其中P={p1,p2,… ,p3,pm},Q={q1,q2,… ,qn};

    (2) 采用歐式距離計算兩個序列任意兩點之間的對應(yīng)距離,記為d(pi,qj),將P和Q的數(shù)據(jù)點分別沿坐標系的縱軸和橫軸列出,連接各縱、橫坐標構(gòu)建一個N×M的網(wǎng)格矩陣,網(wǎng)格矩陣的每個交叉點即為P和Q的可能映射點,各映射點之間的誤差為d(pi,qj),如圖1所示;

    (3) 尋找最優(yōu)映射,使通過該映射路徑的累積誤差最小,最小累積誤差D(m,n)即為DTW距離。

    最優(yōu)映射組成的路徑稱為規(guī)整路徑w,如圖1中實線所示。規(guī)整路徑w的選擇并非任意的,需滿足三個條件:首先,反應(yīng)譜 wk-1=(i′,j′)必須滿足i-i′≤1和j-j′≤1,使P和Q中的每個坐標都在路徑中出現(xiàn),不出現(xiàn)跳躍對應(yīng)現(xiàn)象;最后,路徑中的某元素wk-1=(i′,j′)和路徑的下一點wk=(i,j)必須滿足i-i′≥0和j-j′≥0,使路徑上的點都隨著時間軸單調(diào)進行,保證映射線不出現(xiàn)交叉現(xiàn)象。此時DTW距離即D(m,n)可由式(1)遞推得到。

    D(m,n)=d(p1,qj)+D(1,j-1),i=1

    d(pi,q1)+D(i-1,1),j=1

    d(pi,qj)+min(D(i-1,j),D(i,j-1),D(i-1,j-1)),i≠1且j≠1 (1)

    式中:d(pi,qj)和D(i,j)分別為反應(yīng)譜P的第i點和Q的第j點之間的誤差值和累積誤差值。

    為更直觀地說明DTW算法的最優(yōu)映射,將兩簡化反應(yīng)譜之間DTW距離的點-點匹配結(jié)果示于圖2。圖中反應(yīng)譜A(以10個周期點為例)周期點序號記為1~10,反應(yīng)譜B周期點序號記為1′~10′,黑色實線表示周期點的映射關(guān)系。由圖2可見,反應(yīng)譜A和B形狀相似,周期上有錯動,DTW算法能夠通過動態(tài)調(diào)整使反應(yīng)譜對齊。如反應(yīng)譜A的峰值點6,通過動態(tài)調(diào)整后與反應(yīng)譜B中同為峰值點的7′對應(yīng),而非同周期的6′。由此可見,DTW算法能有效處理局部周期錯動,通過尋找最優(yōu)映射得出合理的匹配結(jié)果。表明將最優(yōu)映射之間的累積誤差(即DTW距離)作為定量評價反應(yīng)譜相似程度的指標是合理的。

    為驗證DTW距離衡量反應(yīng)譜之間差距大小的適用性,先將原始反應(yīng)譜分別整體放大2倍和3倍,再計算原始反應(yīng)譜和放大后的反應(yīng)譜之間的DTW距離。如圖3所示,放大2倍后的反應(yīng)譜與原始反應(yīng)譜之間的DTW距離為1.757,放大3倍后的DTW距離為3.514,可以看出反應(yīng)譜之間的差距越大,DTW距離越大。

    相較于反應(yīng)譜面積的差值,DTW距離作為定量評價反應(yīng)譜之間的差距指標更為準確。如圖4所示,兩條反應(yīng)譜的面積差值為0.000 6,不能反映兩條反應(yīng)譜之間的差距,而DTW距離為1.087,能有效體現(xiàn)兩條反應(yīng)譜之間的差距。

    2 數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

    本文依托日本KiK-net強震動臺網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)庫[28],共選取43個建設(shè)在水平場地上的臺站,總計2 418條水平地震動記錄,并收集整理孫銳等[11]采用DEEPSOIL5.0(以下簡稱DP)、SHAKE2000(以下簡稱SHAKE)、SOILQUAKE16(以下簡稱SQ)和SOILRESPONSE(以下簡稱SR)四種數(shù)值模擬方法的計算加速度反應(yīng)譜,將其用于與實測記錄的對比分析。

    根據(jù)我國《建筑抗震設(shè)計規(guī)范(GB50011—2010)》[29]中場地類型劃分方法,將所選場地劃分為Ⅱ類、Ⅲ類和Ⅳ類。表1為各場地選取的臺站數(shù)及不同PGA區(qū)間的地震動記錄數(shù)。

    3 計算結(jié)果

    3.1 不同場地類別DTW距離對比

    本文在0~4 s譜周期區(qū)間內(nèi)按對數(shù)距離較均勻地選取38個周期點,其中0~0.1 s共選取了10個周期點,0.1~1 s共選取了18個周期點,1~4 s共選取了10個周期點。在計算實測加速度反應(yīng)譜和四種計算加速度反應(yīng)譜之間的DTW距離時,考慮了不同周期段的匹配權(quán)重,因此具有相同DTW距離的兩條計算加速度反應(yīng)譜的形狀基本一致。

    (1)? Ⅱ類場地對比

    對Ⅱ類場地,四種數(shù)值模擬方法在不同PGA區(qū)間下的平均DTW距離和方差列于表2。由表2可見,對于PGA小于0.2g的各區(qū)間,四種方法的平均DTW距離相差不大,差距在0.1左右,其中DP和SHAKE方法的平均DTW距離較小,且二者離散也相對較小;PGA>0.2g時DP和SHAKE的離散較大??傮w來看,PGA<0.2g時各方法的計算反應(yīng)譜相差不大,PGA>0.2g時SR和SQ方法的計算誤差小于另外兩種方法。

    圖5為Ⅱ類場地四種方法的計算加速度反應(yīng)譜與實測反應(yīng)譜的典型工況對比。圖5(a)的地震動記錄編號為IBRH110807051649EW,其中“IBRH11”為臺站編號,“0807051649”代表地震發(fā)生時間為2008年7月5日16時49分,“EW”表示地震動記錄的方向為東西分量,其實測PGA為0.173g,SHAKE、SQ和SR方法的計算PGA均在0.15g左右,DP方法的計算PGA為0.126g,四種方法的計算反應(yīng)譜與實測反應(yīng)譜形狀基本一致,但反應(yīng)譜峰值均小于實測記錄,DTW距離相差不大,均在1.4左右。圖5(b)實測PGA為0.223g,四種方法的計算反應(yīng)譜形狀和實測記錄基本一致,其中SR方法的計算反應(yīng)譜最接近實測記錄,其DTW距離最小,為2.4,其他三種方法的計算反應(yīng)譜均小于實測記錄,且DTW均大于3.1。圖5(c)實測PGA為0.805g,SQ方法的計算PGA為0.742g,計算反應(yīng)譜與實測記錄最接近,其DTW距離也最小,為7.702,SR方法的計算反應(yīng)譜形狀與實測記錄基本一致,但PGA略小,DTW距離為8.575,稍遜于SQ方法,DP和SHAKE方法的計算PGA分別為0.268g和0.361g,且反應(yīng)譜峰值明顯右移,反應(yīng)譜整體與實測記錄相差較大,DTW距離也相應(yīng)增大,分別為12.904和11.77。

    (2)? Ⅲ類場地對比

    Ⅲ類場地下四種數(shù)值模擬方法在不同PGA區(qū)間的平均DTW距離和方差列于表3。由表3可見,PGA≤0.1g時,四種方法的平均DTW距離相差不大,DP和SHAKE稍小于SQ和SR;PGA在0.1g~0.2g區(qū)間時DP方法的平均DTW距離最小,為1.886,其他三種方法的平均DTW距離均大于2;PGA>0.2g時SR方法的平均DTW距離和方差最小,分別為5.016和3.383,DP和SHAKE的平均DTW距離均在5.4左右,SQ的平均DTW距離和方差最大,分別為6.935和13.624。總體來說,對于Ⅲ類場地,PGA小于0.2g時DP方法的DTW距離最小,離散也相對較小;PGA大于0.2g時SR方法的DTW距離和離散均較小;SQ方法在各區(qū)間其DTW距離和離散均較大。

    圖6為Ⅲ類場地四種方法的計算加速度反應(yīng)譜

    與實測反應(yīng)譜的典型工況對比。圖6(a)實測PGA為0.057g,四種方法計算反應(yīng)譜整體偏高,DTW距離相差不大,在1.1左右。圖6(b)實測PGA為0.118g,SQ方法的計算反應(yīng)譜在短周期范圍明顯大于實測記錄,DTW距離為2.589,DP、SHAKE和SR方法的計算反應(yīng)譜與實測記錄基本一致,DTW距離均在1.7左右,小于SQ方法的DTW值,DTW很好地反映了反應(yīng)譜之間的差距。圖6(c)實測PGA為0.391g,SR方法的計算反應(yīng)譜整體形狀和譜值大小與實測記錄相差最小,其DTW距離也最小,為3.203,DP和SHAKE的計算反應(yīng)譜相較于實測記錄明顯偏小,DTW距離分別為5.032和4.838,SQ的計算反應(yīng)譜整體偏大,DTW距離也最大,為6.467。由圖6可見,DTW距離大小與反應(yīng)譜差距大小的直觀認識一致,可以用來定量對比兩個反應(yīng)譜之間的差距。

    (3)? Ⅳ類場地對比

    Ⅳ類場地下四種數(shù)值模擬方法在不同PGA區(qū)間的平均DTW距離和方差列于表4。由表4可見,PGA≤0.1g時,幾種方法整體相差不大,SQ方法相較于其他方法來說,平均DTW距離及離散性均較大;PGA在0.1g~0.2g區(qū)間時SR方法的平均DTW距離和方差最小,SQ方法的平均DTW距離及離散性則明顯大于其他三種方法;PGA>0.2g時SR方法的平均DTW距離最小,為5.038,但離散性較大,其他三種方法的平均DTW距離均在7左右。需要注意的是,PGA大于0.2g的地震動記錄只有5條,因而其統(tǒng)計數(shù)據(jù)僅供參考。

    圖7為Ⅳ類場地四種方法的計算加速度反應(yīng)譜與實測反應(yīng)譜的典型工況對比。圖7(a)實測PGA為0.043g,四種方法計算反應(yīng)譜基本一致,相應(yīng)的DTW距離也相差較小,均在0.4左右。圖7(b)實測PGA為0.132g,SQ方法的計算反應(yīng)譜明顯大于實測記錄及其他幾種計算反應(yīng)譜,其DTW距離最大,為2.395,SR方法的計算反應(yīng)譜與實測記錄最接近,DTW距離最小,為1.248,DP和SHAKE方法的計算反應(yīng)譜小于實測記錄,卓越周期右移,DTW距離約為1.6。圖7(c)實測PGA為0.436g,SR方法的計算反應(yīng)譜整體與實測記錄較接近,DTW距離最小,為3.842,SQ方法的計算結(jié)果整體偏大,DTW距離為7.071,DP和SHAKE方法的計算結(jié)果明顯小于實測記錄,DTW距離分別為8.293和8.256。從圖7的對比可以看出,在反應(yīng)譜相差不大時DTW距離較接近,當反應(yīng)譜相差較大時DTW距離則相應(yīng)增大,DTW距離能較真實地反映出反應(yīng)譜差距的大小。

    3.2 總體趨勢分析

    不同場地類別下DTW距離隨PGA大小的變化趨勢如圖8所示。由圖8可見,DTW距離和PGA之間存在明顯的線性關(guān)系,擬合曲線如圖中紅色實線所示。對Ⅱ類場地,隨PGA增大,DP和SHAKE方法的DTW距離快速增加,SQ和SR方法的增速則較慢,PGA大于0.4g時SQ和SR方法的DTW距離明顯小于DP和SHAKE方法。對 Ⅲ類場地,SQ方法的DTW距離隨PGA增速最快,且離散較大,DP和SHAKE方法次之,SR方法的DTW距離均小于9,隨PGA的增速最慢,特別是大于0.2g的區(qū)間DTW距離隨PGA的增大無明顯地增加趨勢。對Ⅳ類場地,SR方法的DTW距離隨PGA的增速最慢,除個別周期點外,DTW距離均在4以內(nèi),DP、SHAKE和SQ三者的DTW則存在隨PGA增大而快速增加的趨勢,PGA大于0.2g時這三種方法的DTW距離均在6以上,最大約為10,為SR方法的2倍左右。

    通過上述分析,對以上四種方法在不同場地和不同PGA區(qū)間的適用性給出如表5所列的初步建議,可供參考使用。

    4 結(jié)論

    本文驗證了DTW距離用于定量評價反應(yīng)譜之間差距大小的適用性,基于場地分類和PGA分組,對比分析了四種數(shù)值模擬方法的計算加速度反應(yīng)譜和實測記錄之間的DTW距離,并利用DTW距離給出了DP、SHAKE、SQ和SR四種數(shù)值模擬方法的適用性建議。主要結(jié)論如下:

    (1) DTW距離能夠在整個周期內(nèi)較好地反映兩條反應(yīng)譜點與點之間的差距,克服了以往譜面積法只能計算整體面積無法進行點點比較的缺陷。

    (2) 對Ⅱ類場地,PGA≤0.2g時,四種方法的計算結(jié)果相差不大;PGA>0.2g時,SR和SQ方法的計算誤差小于DP和SHAKE。對Ⅲ類場地,PGA≤0.2g時,DP的計算誤差小于其他三種方法;PGA>0.2g時,SR方法的計算誤差最小,SQ方法在各區(qū)間內(nèi)計算誤差都相對較大。對Ⅳ類場地,PGA≤0.1g時,DP方法的計算誤差最小,PGA>0.1g時,SR方法的計算誤差最小。

    (3) 不同場地類別下,四種方法的DTW距離均隨PGA的增大而增大??傮w來看,SR方法的增速相對較小,特別是PGA大于0.2g作用下的Ⅲ類和Ⅳ類場地,SR方法的DTW距離并未出現(xiàn)明顯的增長趨勢,計算誤差相對較小。

    (4) 基于本文DTW總體趨勢分析,DP和SHAKE方法主要適用于PGA小于0.4g的Ⅱ、Ⅲ類場地和PGA小于0.2g的Ⅳ類場地;SQ方法主要適用于Ⅱ類場地和PGA小于0.1g的Ⅲ、Ⅳ類場地;SR方法基本適用于所有場地。

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