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    單軌車輛高空快速逃生系統(tǒng)技術(shù)研究

    2023-12-09 02:46:32石芳孫瑋光陶春華
    機(jī)械工程師 2023年11期
    關(guān)鍵詞:引射器滑梯氣瓶

    石芳,孫瑋光,陶春華

    (1.中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司,山東 青島 266109;2.中車青島四方車輛研究所有限公司,山東 青島 266112)

    0 引言

    近年來,跨座、空軌等單軌車輛憑借其緩堵效果好、地形適應(yīng)性強(qiáng)、建設(shè)周期短、線路造價(jià)低、景觀效果好等特點(diǎn),被越來越多的城市及旅游景區(qū)所選用。單軌車輛的軌道梁一般以高架等形式敷設(shè),車輛運(yùn)行高度在地面以上3~10 m,沿線周邊不易設(shè)置疏散平臺,緊急情況時人員逃生和地面救援比地面軌道車輛難以實(shí)現(xiàn)。本文借鑒航空應(yīng)急逃生梯工作原理,將充氣式逃生系統(tǒng)引入軌道交通領(lǐng)域,通過對其關(guān)鍵技術(shù)開展深入研究,打破傳統(tǒng)的功能界限,開發(fā)出一種簡單、快速、可自主逃生且適合大批量人員的逃生系統(tǒng)。

    1 現(xiàn)有逃生方式分析

    1.1 國內(nèi)外現(xiàn)有逃生方式

    目前單軌車輛高空應(yīng)急逃生體系尚不完善,國內(nèi)現(xiàn)有的垂向逃生方式主要有緩降裝置和吊掛式機(jī)械逃生裝置,國際上基本采用非自主撤離,主要有滑索逃生和滑筒逃生。

    逃生緩降裝置:采用掛鉤、吊帶、繩索、滑輪及速度控制裝置等,逃生人員需提前穿戴好工裝,采用單次單人的方式進(jìn)行自降逃生。緩降裝置逃生準(zhǔn)備時間較長,不適合大批量人員的快速逃生。

    機(jī)械吊掛裝置:主要由金屬坡道、收放控制系統(tǒng)、傳動滑輪等組成,裝置安裝于車體底部,車廂地板開設(shè)專用逃生洞口,逃生人員由車底應(yīng)急出口至逃生裝置滑道滑下,進(jìn)行撤離逃生。吊掛裝置配重較大,與車輛接口復(fù)雜,目前尚未裝車運(yùn)用。

    滑索逃生:在車內(nèi)固定好應(yīng)急逃生滑索一端,從車門放下滑索,并由地面工作人員將滑索斜向拉緊。逃生人員做好安全防護(hù)措施,通過滑索滑降方式逃生。

    滑筒逃生:從列車側(cè)面應(yīng)急出口或下部逃生口放下滑筒,逃生人員在做好相應(yīng)安全防護(hù)措施后,滑降逃生,滑筒地面端須有專業(yè)人員配合逃生。

    1.2 逃生方式對比

    現(xiàn)有垂向逃生方式對比分析如表1所示。

    表1 現(xiàn)有垂向逃生方式對比

    綜上,國內(nèi)外現(xiàn)有垂向逃生裝置在準(zhǔn)備時間、逃生效率、安全性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,以及是否自主逃生等方面均有優(yōu)缺點(diǎn),綜合評價(jià)均非最優(yōu),亟待開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、安全、快速的逃生方式。

    2 技術(shù)指標(biāo)要求

    以單軌車輛3節(jié)車廂編組為例,每節(jié)車廂乘客人數(shù)最大為105人[2],載客數(shù)量最大為315人;列車底部距離地面高度不大于8 m。結(jié)合單軌車輛故障模式及逃生需求,充氣式逃生滑梯應(yīng)滿足表2所示技術(shù)指標(biāo)要求。

    3 關(guān)鍵技術(shù)研究

    3.1 設(shè)計(jì)原理

    充氣式逃生滑梯使用耐磨、氣密的織物經(jīng)熱粘接或高頻焊接形成密閉氣囊,氣囊平時排空內(nèi)部氣體,壓縮折疊后放置于存儲空間內(nèi)。充氣系統(tǒng)主要包括高壓氣瓶及引射器,引射器[1]位于氣囊進(jìn)氣口處,充氣系統(tǒng)利用文丘里原理,可在數(shù)秒時間內(nèi)快速將高壓氣體及周圍空氣充入氣囊至可承受人體重力的狀態(tài)。

    在車輛遇緊急情況發(fā)生時,需將裝置移到門口并將其從車門推下,裝置在掉落過程中高壓氣瓶將在重力作用下自動充氣,同時引射器啟動,加快充氣速度,極短時間內(nèi)在車輛與地面之前形成氣囊式滑梯,便于車廂內(nèi)乘客快速撤離,滑梯展開狀態(tài)如圖1所示。

    3.2 防滑技術(shù)研究

    撤離人員以合理的速度著地,是逃生滑梯設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素。著地速度過快,會增加撤離人員的二次傷害,著地速度過慢,會降低撤離效率,甚至出現(xiàn)多人滯留在滑道上的情況,超出滑梯結(jié)構(gòu)或車廂連接裝置的承力極限,從而導(dǎo)致滑梯結(jié)構(gòu)性永久破壞,產(chǎn)生災(zāi)難性后果。

    滑道面與地面的夾角及滑道與逃生人員的摩擦系數(shù)是撤離時著地速度的決定性因素。將撤離人員的下滑運(yùn)動看作初速度為0的勻加速直線運(yùn)動。如圖2所示,可得如下公式:

    圖3 逃生高度與著地速度關(guān)系

    式中:G為撤離人員重力,N為滑道對撤離人員支持力,f為摩擦力,θ為接地角,H為逃生高度,L為滑道長度,μ為摩擦因數(shù),V為落地速度,t為下滑時間,a為加速度。

    通過對兩種常用的滑道材料進(jìn)行測試,在相同滑道長度不同逃生高度情況下,對兩種摩擦因數(shù)分別為0.17和0.42的材料做對比分析,計(jì)算出著地速度,如表3所示。

    分析表明,逃生高度越大,隨著滑梯傾角增加,著地速度對摩擦因數(shù)越不敏感。摩擦因數(shù)越小,在不同逃生高度下的著地速度離散性越小。為了適應(yīng)列車不同的運(yùn)行高度,所選滑道材料的摩擦因數(shù)應(yīng)該盡量小, 而隨著摩擦因數(shù)減小,傾角范圍會相應(yīng)減小,需要相應(yīng)增加滑梯長度。

    3.3 抗側(cè)風(fēng)技術(shù)研究

    逃生滑梯需要在比較嚴(yán)酷的氣象條件下工作,由于其充氣結(jié)構(gòu)體積大、質(zhì)量輕,因此側(cè)風(fēng)對逃生滑梯的影響不可忽視。逃生過程中,滑梯自身的剛度、撤離人員的重量足夠穩(wěn)定滑梯,所以防側(cè)風(fēng)控制只需考慮從滑梯開始拋放到完全展開這一過程,防止側(cè)風(fēng)致使滑梯翻轉(zhuǎn),導(dǎo)致無法正常展開。

    試驗(yàn)表明,逃生滑梯的抗側(cè)風(fēng)能力主要受滑梯剛度及受風(fēng)面積影響,而滑梯剛度由氣囊內(nèi)部壓強(qiáng)決定。防側(cè)風(fēng)的主要技術(shù)手段是降低受風(fēng)面積、提高充氣速度。為此設(shè)計(jì)了滑梯分段展開控制裝置,可將滑梯從上到下分成3段折疊,并使用易斷繩等展開控制裝置。在滑梯剛掉落并開始充氣時,第一段先充氣,而后兩段仍處于折疊狀態(tài),一方面大幅降低受風(fēng)面積,另一方面氣體先進(jìn)入第一段,能加速氣囊的膨脹,增大氣囊內(nèi)壓強(qiáng),提升抗側(cè)風(fēng)能力。待一段氣囊壓強(qiáng)達(dá)到限界值時,易斷繩拉斷,第二段氣囊開始充氣,依此類推,滑梯最終成型并完全展開,分級控制示意如圖4所示。

    圖4 氣囊分級控制示意

    3.4 充氣技術(shù)研究

    充氣系統(tǒng)能將氣囊在短時間內(nèi)充到正常工作所需氣壓。前述分析表明,充氣時間越短就能爭取到更多的撤離時間,也能提高滑梯的抗側(cè)風(fēng)能力。

    充氣系統(tǒng)包含了引射器、高壓軟管、高壓氣瓶等部分,如圖5所示。

    圖5 充氣系統(tǒng)示意圖

    引射器基于文丘里原理工作,即在高速流動的氣體附近會產(chǎn)生低壓,從而產(chǎn)生吸附作用。高壓氣體由高壓氣瓶高速流出,通過引射器噴管形成的低壓,將外界空氣大量吸入,形成高速混合氣體充入滑梯氣囊??蛇_(dá)到使用較小的氣瓶、少量高壓氣體在短時間內(nèi)快速充氣的目的。引射器氣流如圖6所示。

    圖6 引射器氣流示意圖

    實(shí)驗(yàn)證明不同氣壓的高壓氣瓶對氣囊的最終壓強(qiáng)有直接影響。采用不同壓力的高壓氣瓶對滑梯氣囊進(jìn)行充氣試驗(yàn),氣囊壓強(qiáng)及充氣時間變化規(guī)律如圖7、圖8所示。試驗(yàn)中,環(huán)境溫度為20 ℃;高壓氣瓶體積為12 L;混合氣體為二氧化碳和氮?dú)?;有效充氣時長指進(jìn)氣時引射器開啟時長。

    圖7 氣瓶壓強(qiáng)與氣囊壓強(qiáng)曲線

    圖8 高壓氣瓶與有效充氣時長曲線

    圖9 滑梯拋放試驗(yàn)

    根據(jù)測試數(shù)據(jù)及曲線規(guī)律,由于引射器作用,氣囊壓強(qiáng)與高壓氣瓶壓強(qiáng)并不成正比,隨著高壓氣瓶壓強(qiáng)的增加,氣囊內(nèi)壓強(qiáng)的增量明顯在減小,氣瓶壓強(qiáng)在2400 psi時,有效充氣時長及氣囊壓強(qiáng)均達(dá)到最優(yōu),將此氣壓確定為標(biāo)準(zhǔn)工作氣壓,驗(yàn)證滑梯的最大承載,可通過增加滑道厚度及背部支撐氣柱的方式提高滑梯剛度,保證滑道上至少不低于2人的承載能力。

    4 試驗(yàn)驗(yàn)證

    逃生滑梯的關(guān)鍵性能及指標(biāo)需要通過試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果能夠有效驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性及安全性,并可作為后續(xù)設(shè)計(jì)迭代、優(yōu)化的依據(jù)。

    4.1 模擬拋放及展開時間測定

    將打包狀態(tài)的逃生滑梯從模擬車輛正常使用高度的臺架上推下,滑梯掉落并展開,充氣至可使用的狀態(tài)。觀測滑梯是否分段展開,測量滑梯充氣時間。

    4.2 氣囊剛性及使用高度測定試驗(yàn)

    將逃生滑梯在模擬車輛正常使用高度的臺架上充氣展開,達(dá)到正常工作狀態(tài)(氣囊壓力不小于2400 psi)。為保證安全,可先使用120 kg沙袋模擬人員從滑梯上下滑,觀察滑梯是否有明顯變形、沙袋能否正?;洌谠囼?yàn)場地做好充足防護(hù)的情況下由真人下滑。

    4.3 撤離率測定

    將逃生滑梯在模擬車輛正常使用高度的臺架充氣展開,達(dá)到正常工作狀態(tài)。組織30名試驗(yàn)人員,人員可循環(huán)滑落,有序地從滑梯頂端滑至地面,試驗(yàn)過程滑道面保證停留人數(shù)不大于2人,記錄1 min內(nèi)滑下的人數(shù),測定實(shí)際撤離速率。

    5 結(jié)語

    1)本文從技術(shù)指標(biāo)、關(guān)鍵技術(shù)及試驗(yàn)驗(yàn)證等方面進(jìn)行論證,驗(yàn)證了充氣式逃生系統(tǒng)的可行性。

    2)充氣式逃生系統(tǒng)比現(xiàn)有垂向逃生方式具有明顯的優(yōu)勢:逃生高度可達(dá)3~10 m;逃生準(zhǔn)備時間縮短到1 min;逃生速度不低于30 人/min;簡化了車輛接口,車輛不用專設(shè)逃生口,利用現(xiàn)有車門逃生。

    3)充氣式逃生系統(tǒng)有效地解決了單軌車輛的高空逃生問題,結(jié)構(gòu)簡單、安全、快速,適合大批量人員的應(yīng)急疏散,具有較好的市場應(yīng)用前景。

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