• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    適用于既有城市軌道交通線路的車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)

    2023-12-05 02:23:20劉克偉高利華王伊多裴加富
    城市軌道交通研究 2023年11期
    關(guān)鍵詞:表達式子系統(tǒng)車輛

    劉克偉 高利華 王伊多 裴加富

    (北京市地鐵運營有限公司運營二分公司,100043,北京∥第一作者,高級工程師)

    0 引言

    隨著城市的快速發(fā)展,城市軌道交通面臨的運營壓力越來越大,因此對設備的安全性、穩(wěn)定性要求越來越高。車輛為城市軌道交通的核心裝備之一,傳統(tǒng)的列車回庫檢查模式已無法滿足高效、安全運營對車輛的需求。近幾年開通的全自動無人駕駛線路,已分別在場段基地和控制中心配置了完善的車輛智能運維系統(tǒng)和車輛調(diào)度系統(tǒng),能夠很好地滿足全自動運行車輛的日常檢修維護和高效運營調(diào)度的要求。但對于開通較早且沒有配置車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)或車輛智能運維系統(tǒng)的線路,車輛的維護和故障信息主要是在車輛司機室的顯示屏上顯示的,車輛檢修人員無法對車輛運行和運營情況進行實時監(jiān)測,也無法有效地進行車輛的預防維修。車輛出現(xiàn)故障時,只能等列車回庫后由檢修人員登車查看報警記錄或手動拷取車輛運行日志進行人工分析,故障診斷和修復時間都比較長。而對于控制中心的運營指揮人員,也無法實時掌握車輛設備的運行情況,只能被動接收司機的故障上報,當車輛出現(xiàn)故障時,無法準確高效地進行應急指揮和運營調(diào)整決策。顯然,這種情況已無法滿足城市軌道交通車輛高效維護和高效運營調(diào)度的需求。因此,針對既有線路車輛,有必要研究和實施針對車輛關(guān)鍵信息的在線監(jiān)測和智能維護方案,為城市軌道交通運營單位的維護決策和運營指揮等提供更科學、更有效的支持。

    車輛在線監(jiān)測和智能運維的實現(xiàn),必須建立在穩(wěn)定可靠的車地通信網(wǎng)絡基礎之上。目前常規(guī)的做法是使用民用公網(wǎng)或搭建新的傳輸網(wǎng)絡。但使用民用公網(wǎng)存在著數(shù)據(jù)安全性差、無線網(wǎng)絡信號覆蓋不穩(wěn)定等問題;而搭建全新的傳輸網(wǎng)絡則存在著成本過大、需要在運營線路上大量施工等問題,實施難度較大。

    本文提出一種基于DCS(數(shù)據(jù)通信系統(tǒng))專用網(wǎng)絡的車輛數(shù)據(jù)實時傳輸落地方案,實現(xiàn)運營車輛關(guān)鍵設備和運行信息的實時在線監(jiān)測,并在此基礎上采用智能化分析和智能維護決策相關(guān)技術(shù)實現(xiàn)車輛智能維護功能,能夠有效滿足既有線路車輛在線監(jiān)測和智能維護的要求。

    1 車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)設計及其影響分析

    基于上述現(xiàn)狀和需求,設計的車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)利用車輛-ATC(列車自動控制)-ATS(列車自動監(jiān)控)的既有數(shù)據(jù)傳輸通道進行數(shù)據(jù)擴容和落地,同時在地面設置獨立的車輛在線監(jiān)測及智能分析相關(guān)設備,實現(xiàn)車輛在線監(jiān)測及智能維護相關(guān)功能。

    1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    設置一套主備冗余的車輛在線監(jiān)測服務器,一方面負責與ATS子系統(tǒng)接口,實時獲取車輛數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)處理,另一方面負責車輛數(shù)據(jù)智能分析并提供智能維護相關(guān)功能。同時,根據(jù)需要設置車輛監(jiān)控終端,為調(diào)度人員和維護人員提供調(diào)度和維護決策支持;與ATS子系統(tǒng)有接口時,需設置防火墻,以保證數(shù)據(jù)接口的安全可靠性,避免對既有系統(tǒng)產(chǎn)生影響。車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

    圖1 車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)

    1.2 功能架構(gòu)

    由于車輛落地的數(shù)據(jù)量大且部分線路車輛數(shù)量較多,因此車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)采用了支持大規(guī)模實時數(shù)據(jù)的綜合監(jiān)控軟件平臺,可滿足高實時性、高可靠性和穩(wěn)定性要求,該軟件平臺由數(shù)據(jù)采集層、后臺服務層和前端顯示層組成,如圖2所示。

    圖2 車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)功能架構(gòu)

    數(shù)據(jù)采集層提供接口采集框架,包括主備冗余機制、協(xié)議驅(qū)動、數(shù)據(jù)解析、主備數(shù)據(jù)同步等,支持多種標準協(xié)議的接入和擴展。由于車輛維護數(shù)據(jù)量大,且實時性要求也較高,因此數(shù)據(jù)接口采集層框架采用負載均衡策略:主模塊收到數(shù)據(jù)后,將數(shù)據(jù)處理分發(fā)到不同的處理模塊,從而確保數(shù)據(jù)處理的實時性。后臺服務層引入綜合監(jiān)控實時庫及其成熟的雙機熱備、數(shù)據(jù)訂閱、數(shù)據(jù)存儲等核心功能模塊。同時引入高并發(fā)計算引擎、故障智能分析服務,實現(xiàn)車輛智能維護的相關(guān)功能。前端顯示層主要提供面向運營和維護人員的車輛狀態(tài)監(jiān)測及智能維護相關(guān)功能,包括狀態(tài)實時監(jiān)測、報警管理、趨勢及報表、智能維護指導、運營輔助決等[1]。

    1.3 車輛數(shù)據(jù)傳輸方式

    車輛TCMS與信號車載子系統(tǒng)存在實時數(shù)據(jù)通道,而信號車載子系統(tǒng)與地面ATS子系統(tǒng)也存在實時數(shù)據(jù)通道。經(jīng)充分測試和評估,在確保對既有系統(tǒng)不產(chǎn)生影響的情況下,采用在這兩個既有數(shù)據(jù)傳輸通道的基礎上進行傳輸數(shù)據(jù)擴容,將更多的車輛實時運行和關(guān)鍵故障數(shù)據(jù)發(fā)送給地面的ATS子系統(tǒng),再由地面ATS子系統(tǒng)將數(shù)據(jù)實時轉(zhuǎn)發(fā)給車輛在線監(jiān)測系統(tǒng),從而實現(xiàn)了車輛數(shù)據(jù)實時、安全、可靠落地[2]。

    1) 車輛TCMS數(shù)據(jù)采集:通過與車輛其他設備間的接口以及自身的采集點位,采集匯總車輛工況信息,根據(jù)在線監(jiān)測及智能維護需求調(diào)整需要監(jiān)控的信息,以確保滿足用戶日常維護以及后續(xù)故障預警的功能需求。

    2) 車輛TCMS與車載信號子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交互:車輛TCMS與車載信號子系統(tǒng)間通過RS485總線或MVB(多功能車輛總線)接口進行數(shù)據(jù)交互。根據(jù)用戶需求可對既有的接口協(xié)議進行調(diào)整,將用戶需要增加的車輛工況信息擴展補充到協(xié)議內(nèi),由車輛TCMS按照協(xié)議要求將信息發(fā)送給車載信號系統(tǒng)[3]。

    3) 信號系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)交互:車載信號子系統(tǒng)將車輛TCMS發(fā)過來的實時數(shù)據(jù)信息發(fā)送至ATS子系統(tǒng),再由ATS子系統(tǒng)將信息發(fā)送到車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)服務器。另外,為了更好地對列車運行進行實時監(jiān)控,同時對運行故障進行智能化判斷,也建議ATS子系統(tǒng)將車載CC數(shù)據(jù)以及ATS子系統(tǒng)掌握的列車運行信息一并發(fā)送給車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)服務器。

    1.4 對既有系統(tǒng)的影響分析

    通過對多條既有線路的應用分析評估發(fā)現(xiàn),目前通過車載信號子系統(tǒng)落地的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)一般在200 B左右,每3 s發(fā)送一次數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù)量非常小,存在較大的擴容空間。

    車地無線鏈路的理論帶寬為6 Mibit/s,信號系統(tǒng)車地無線實際數(shù)據(jù)量為25~30 Kibit/s。按照全自動無人駕駛項目車輛智能運維建設的標準,要實現(xiàn)相對比較完整的車輛在線監(jiān)測和智能維護,預計需要的數(shù)據(jù)為2 048 B。按這個數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?車地無線流量占用峰值會增加16 Kibit/s。加上既有信號系統(tǒng)占用的帶寬,也遠小于理論帶寬6 Mibit/s,因此對既有業(yè)務的數(shù)據(jù)傳輸不會產(chǎn)生影響。

    所設計的車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)也在北京某線路進行了實際測試驗證,測試結(jié)果表明:車地無線通信在增加車輛數(shù)據(jù)落地的情況下,其吞吐率、時延、丟包等參數(shù)都滿足要求,不影響既有車地業(yè)務功能。

    2 車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

    2.1 前端邏輯分析技術(shù)

    該系統(tǒng)在顯示設計上采用了由粗到細的展示方案,首先是全線車輛監(jiān)測概覽界面,然后是單獨一輛車的監(jiān)測概覽界面,最后是具體的專業(yè)系統(tǒng)界面。對于概覽界面的顯示,需要做大量的匯總計算,如實時統(tǒng)計該車當前有幾個牽引逆變器出現(xiàn)故障、當前車輛是否存在嚴重故障等。這些指標的計算具有一定的特殊性,而且不同線路顯示要求也有所區(qū)別。所以在界面顯示邏輯實現(xiàn)時,一方面需要考慮計算的規(guī)模,另外一方面需要考慮可配置的能力。

    研發(fā)了基于MapReduce編程模型原理的分布式計算引擎服務,每輛車上運行一個獨立的計算引擎服務。對于每個統(tǒng)計指標,采用邏輯計算表達式進行統(tǒng)計指標建模,使用加減乘除以及邏輯與或非等運算符建立數(shù)據(jù)間的計算關(guān)系。

    該系統(tǒng)實際運行時,根據(jù)車輛數(shù)量啟動相應數(shù)量的計算引擎,每個計算引擎獨立加載一輛車的邏輯計算表達式并根據(jù)邏輯表達式參數(shù)的變化驅(qū)動實時計算,計算后輸出結(jié)果至實時庫供監(jiān)控終端訂閱。分布式計算引擎服務驅(qū)動邏輯如圖3所示。

    2.2 智能故障定位技術(shù)

    由于車輛本身結(jié)構(gòu)復雜、組成部件繁多、發(fā)生故障的類型也很多,各種突發(fā)故障、交叉故障、組合故障占了很大比例。同一故障引發(fā)的原因也多種多樣,人工定位故障難度很大。該系統(tǒng)采用了基于多叉樹結(jié)構(gòu)的智能故障定位技術(shù),提高了故障的診斷和定位效率。該技術(shù)的故障定位流程如圖4所示。

    1) 構(gòu)建故障案例庫。對故障案例進行歸納總結(jié),把內(nèi)容相似、業(yè)務邏輯相近的案例歸納到同一類故障案例庫中。該系統(tǒng)通過初始化故障案例庫接口、計算故障執(zhí)行接口、車輛數(shù)據(jù)訂閱接口、注冊若干組件接口和若干故障狀態(tài)回調(diào)接口等調(diào)用不同類的故障案例庫。

    2) 構(gòu)建并解析故障狀態(tài)表達式。①定義參與計算的節(jié)點。每一個節(jié)點對應一個點名稱,并配置節(jié)點類型,節(jié)點共有3種類型:運算符、常數(shù)和需要參與計算的內(nèi)存點。②解析故障狀態(tài)表達式。利用遞歸的方式和多叉樹結(jié)構(gòu)算法,將表達式劃分為多叉樹的頂節(jié)點、左子樹和右子樹。③根據(jù)解析得到的頂節(jié)點、左子樹和右子樹,得出故障狀態(tài)表達式。當故障狀態(tài)表達式計算結(jié)果為1時,說明故障信號出現(xiàn);當故障狀態(tài)表達式計算結(jié)果為0時,說明故障信號未出現(xiàn)或設備已由故障轉(zhuǎn)為正常。

    3) 定位故障。①確認故障狀態(tài)。在一定時間內(nèi)(可配置),如果故障狀態(tài)表達式計算結(jié)果一直為1,則說明該故障確切不是由信號擾動產(chǎn)生的,該系統(tǒng)開始觸發(fā)故障定位分析;在這段時間內(nèi),如果故障狀態(tài)表達式計算結(jié)果為0,則說明該故障可能是由信號擾動產(chǎn)生的,該系統(tǒng)不觸發(fā)故障定位分析。②利用遞歸式定位故障。如果節(jié)點包含子節(jié)點,則對其中子節(jié)點表示的故障進行定位;如果節(jié)點不包含子節(jié)點,該節(jié)點則為故障定位點,從節(jié)點對應的點名稱可以分析出故障原因[4-5]。

    3 結(jié)語

    車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)已通過功能驗證,并開始現(xiàn)場運行。該系統(tǒng)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

    1) 實時性:從車輛數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收到故障分析結(jié)果顯示可在3 s內(nèi)完成,使車輛維護人員能在第一時間掌握車輛實時狀態(tài)信息及故障情況。

    2) 經(jīng)濟性:該系統(tǒng)可對線路上所有車輛進行遠程實時監(jiān)測,提高了車輛維護和故障處理的效率,能夠?qū)崿F(xiàn)較好的經(jīng)濟效益。

    3) 故障定位及處置效率:該系統(tǒng)實現(xiàn)了故障智能定位功能,可為車輛維護人員最終確認故障點位及處置方式提供判斷依據(jù),能夠有效壓縮故障定位和處置延時。

    4) 輔助調(diào)度決策:該系統(tǒng)實現(xiàn)了故障情況的實時分析和統(tǒng)計,可為調(diào)度決策提供有力的數(shù)據(jù)支持,能更好地輔助調(diào)度的運營調(diào)整決策。

    車輛在線監(jiān)測系統(tǒng)總體上提升了車輛維護及運營指揮效率。目前該系統(tǒng)運行穩(wěn)定且信息準確,解決了既有線路車輛系統(tǒng)維護困難的問題。

    猜你喜歡
    表達式子系統(tǒng)車輛
    不對中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)耦合動力學特性研究
    GSM-R基站子系統(tǒng)同步方案研究
    一個混合核Hilbert型積分不等式及其算子范數(shù)表達式
    表達式轉(zhuǎn)換及求值探析
    淺析C語言運算符及表達式的教學誤區(qū)
    駝峰測長設備在線監(jiān)測子系統(tǒng)的設計與應用
    車輛
    小太陽畫報(2018年3期)2018-05-14 17:19:26
    冬天路滑 遠離車輛
    車輛出沒,請注意
    提高車輛響應的轉(zhuǎn)向輔助控制系統(tǒng)
    汽車文摘(2015年11期)2015-12-02 03:02:53
    韩国精品一区二区三区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 在线天堂中文资源库| ponron亚洲| avwww免费| 久久久国产成人免费| 大陆偷拍与自拍| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲精品在线观看二区| www日本在线高清视频| 99国产精品一区二区三区| 色综合婷婷激情| 9色porny在线观看| 中出人妻视频一区二区| 久久精品人人爽人人爽视色| 美女午夜性视频免费| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 视频在线观看一区二区三区| 国产三级黄色录像| 精品人妻1区二区| 亚洲三区欧美一区| 91九色精品人成在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 性色av乱码一区二区三区2| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久狼人影院| 大型黄色视频在线免费观看| www日本在线高清视频| 国产99久久九九免费精品| 视频在线观看一区二区三区| 天堂√8在线中文| 亚洲 国产 在线| 脱女人内裤的视频| 中出人妻视频一区二区| 久久性视频一级片| 夜夜爽天天搞| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 人妻 亚洲 视频| 欧美日韩黄片免| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 精品午夜福利视频在线观看一区| 999久久久国产精品视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 在线看a的网站| 亚洲伊人色综图| 午夜视频精品福利| 亚洲欧美激情在线| 欧美久久黑人一区二区| 操美女的视频在线观看| 一区在线观看完整版| 国产精品久久久人人做人人爽| 一区二区三区国产精品乱码| 捣出白浆h1v1| 国产野战对白在线观看| 黄片播放在线免费| 色婷婷av一区二区三区视频| 高清毛片免费观看视频网站 | 免费看十八禁软件| 国产av精品麻豆| 久热这里只有精品99| 亚洲精品国产区一区二| av国产精品久久久久影院| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 99re在线观看精品视频| 亚洲伊人色综图| 曰老女人黄片| 无限看片的www在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 久久性视频一级片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品国产一区二区三区四区第35| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产在线精品亚洲第一网站| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 免费看a级黄色片| 丝瓜视频免费看黄片| 国产乱人伦免费视频| 午夜日韩欧美国产| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲国产欧美网| 久久 成人 亚洲| 久久热在线av| 午夜久久久在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 99国产精品一区二区三区| 欧美日韩乱码在线| www.999成人在线观看| 99在线人妻在线中文字幕 | 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 在线视频色国产色| 99国产极品粉嫩在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 18禁观看日本| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲色图综合在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 美女 人体艺术 gogo| 电影成人av| 国产免费现黄频在线看| 水蜜桃什么品种好| 手机成人av网站| 91九色精品人成在线观看| 看黄色毛片网站| √禁漫天堂资源中文www| 在线av久久热| 亚洲综合色网址| 国产男女内射视频| 国产亚洲一区二区精品| 中文字幕制服av| 一个人免费在线观看的高清视频| 午夜影院日韩av| 日韩免费av在线播放| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲人成电影观看| 亚洲黑人精品在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 脱女人内裤的视频| 久久久久久久久免费视频了| 99国产精品一区二区蜜桃av | 在线免费观看的www视频| 国产野战对白在线观看| 国产精品影院久久| 精品电影一区二区在线| 国产区一区二久久| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产精品久久久av美女十八| 下体分泌物呈黄色| 怎么达到女性高潮| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 两性夫妻黄色片| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 啦啦啦 在线观看视频| 免费高清在线观看日韩| 十八禁网站免费在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产又色又爽无遮挡免费看| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 美女视频免费永久观看网站| 999久久久精品免费观看国产| av线在线观看网站| 精品国内亚洲2022精品成人 | 青草久久国产| 高清av免费在线| 久久久国产成人免费| 91成人精品电影| 午夜福利影视在线免费观看| 91麻豆av在线| 午夜福利免费观看在线| 国产高清视频在线播放一区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 精品国内亚洲2022精品成人 | 久久精品国产综合久久久| 又大又爽又粗| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 午夜激情av网站| 香蕉久久夜色| 黄色视频不卡| 不卡av一区二区三区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久久久精品人妻al黑| 日本黄色视频三级网站网址 | 欧美日本中文国产一区发布| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美性长视频在线观看| 超碰97精品在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 好男人电影高清在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 日韩免费av在线播放| 十八禁高潮呻吟视频| 久久久精品区二区三区| 成年版毛片免费区| 日本vs欧美在线观看视频| 1024视频免费在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产成人影院久久av| 午夜影院日韩av| 大型黄色视频在线免费观看| 久久久精品区二区三区| 超碰97精品在线观看| 少妇 在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久国产成人免费| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲欧美激情综合另类| 69av精品久久久久久| 九色亚洲精品在线播放| 免费观看精品视频网站| 国产免费男女视频| 午夜91福利影院| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 久久久久久人人人人人| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲精品一二三| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久99久视频精品免费| 在线永久观看黄色视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 免费在线观看影片大全网站| 超色免费av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 电影成人av| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲国产看品久久| 免费不卡黄色视频| 欧美色视频一区免费| 高清毛片免费观看视频网站 | 国产成人精品无人区| 一区在线观看完整版| 国产精华一区二区三区| 午夜精品久久久久久毛片777| 女人精品久久久久毛片| 久久久国产成人免费| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲五月色婷婷综合| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 狂野欧美激情性xxxx| 精品久久久久久久久久免费视频 | 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久国产精品大桥未久av| 久久久久久久久久久久大奶| 日韩欧美在线二视频 | 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 久久精品国产清高在天天线| 色综合婷婷激情| 国产极品粉嫩免费观看在线| 日韩欧美国产一区二区入口| 日韩欧美国产一区二区入口| 午夜影院日韩av| 一区二区日韩欧美中文字幕| 99国产极品粉嫩在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产一区在线观看成人免费| 国产免费男女视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产av精品麻豆| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲黑人精品在线| 中亚洲国语对白在线视频| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品影院久久| 国产野战对白在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| av免费在线观看网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 悠悠久久av| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 中出人妻视频一区二区| 久久中文字幕一级| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美乱色亚洲激情| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一级片'在线观看视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产精品久久电影中文字幕 | 一级a爱视频在线免费观看| 免费观看人在逋| 日本欧美视频一区| 怎么达到女性高潮| 日韩有码中文字幕| 久久亚洲真实| 国产成人精品在线电影| 99re6热这里在线精品视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 人人澡人人妻人| 国产精品秋霞免费鲁丝片| а√天堂www在线а√下载 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 女警被强在线播放| 久久精品成人免费网站| 国产午夜精品久久久久久| 九色亚洲精品在线播放| av国产精品久久久久影院| 亚洲五月天丁香| 搡老岳熟女国产| 真人做人爱边吃奶动态| 男人的好看免费观看在线视频 | 久久国产精品影院| 99久久综合精品五月天人人| 午夜视频精品福利| 亚洲国产精品合色在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 一级黄色大片毛片| 精品久久久精品久久久| 我的亚洲天堂| 亚洲免费av在线视频| 久9热在线精品视频| 黄片小视频在线播放| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产成人系列免费观看| 国产男靠女视频免费网站| 波多野结衣av一区二区av| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产高清激情床上av| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲午夜理论影院| xxx96com| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲av美国av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一区二区三区激情视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产1区2区3区精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品福利永久在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品国产区一区二| 水蜜桃什么品种好| 国产精品影院久久| 亚洲男人天堂网一区| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产av又大| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久久久国产一级毛片高清牌| 老司机在亚洲福利影院| 99国产精品免费福利视频| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 精品一区二区三卡| 亚洲av电影在线进入| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲五月婷婷丁香| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| www日本在线高清视频| 国产真人三级小视频在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费观看精品视频网站| 天天影视国产精品| 黄片大片在线免费观看| 亚洲国产欧美网| 日韩欧美一区视频在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产亚洲一区二区精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美大码av| 在线视频色国产色| 电影成人av| 中文字幕高清在线视频| 啦啦啦免费观看视频1| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 成人三级做爰电影| 国产亚洲av高清不卡| 国产精品.久久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99riav亚洲国产免费| 国产激情久久老熟女| 亚洲人成电影免费在线| 免费看十八禁软件| av网站在线播放免费| 老汉色∧v一级毛片| 99精品欧美一区二区三区四区| 色婷婷av一区二区三区视频| 97人妻天天添夜夜摸| 国产午夜精品久久久久久| 91麻豆av在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久人妻福利社区极品人妻图片| xxx96com| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲国产欧美一区二区综合| www.熟女人妻精品国产| 亚洲精品国产区一区二| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久午夜综合久久蜜桃| 99久久人妻综合| 亚洲第一av免费看| 亚洲精品自拍成人| 精品高清国产在线一区| 999精品在线视频| 国产成人精品在线电影| 国产精品永久免费网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲av熟女| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成人av一区二区三区在线看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久久久久久精品吃奶| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 在线播放国产精品三级| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 捣出白浆h1v1| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 另类亚洲欧美激情| 欧美丝袜亚洲另类 | 色婷婷av一区二区三区视频| 身体一侧抽搐| 色在线成人网| 亚洲一码二码三码区别大吗| 热re99久久国产66热| 欧美午夜高清在线| 色婷婷av一区二区三区视频| 热re99久久精品国产66热6| 少妇 在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 电影成人av| 搡老乐熟女国产| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 免费在线观看影片大全网站| 大型av网站在线播放| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲精品一二三| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 一级片免费观看大全| 亚洲av电影在线进入| 亚洲精品久久午夜乱码| 一区福利在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 多毛熟女@视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 美女视频免费永久观看网站| 国产精品一区二区在线观看99| 久久青草综合色| 亚洲久久久国产精品| 高清av免费在线| 不卡一级毛片| 久久久久久久久久久久大奶| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 在线天堂中文资源库| 国产精品一区二区在线不卡| 老熟女久久久| 国产黄色免费在线视频| 亚洲色图av天堂| videosex国产| 精品久久久久久久久久免费视频 | 国产精品99久久99久久久不卡| 国产av精品麻豆| 精品第一国产精品| 亚洲美女黄片视频| 激情视频va一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲avbb在线观看| 女性被躁到高潮视频| 亚洲专区中文字幕在线| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品亚洲一级av第二区| 男女免费视频国产| 一本综合久久免费| 免费高清在线观看日韩| 亚洲成人手机| 午夜免费观看网址| 国产高清videossex| 亚洲国产精品sss在线观看 | 亚洲少妇的诱惑av| 精品熟女少妇八av免费久了| 一二三四在线观看免费中文在| 一个人免费在线观看的高清视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 黄片小视频在线播放| 黄片播放在线免费| 两个人免费观看高清视频| 校园春色视频在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 女人精品久久久久毛片| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品国产高清国产av | 午夜福利免费观看在线| 丁香六月欧美| 欧美激情久久久久久爽电影 | 美女高潮到喷水免费观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美日韩亚洲高清精品| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美成人免费av一区二区三区 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久国产精品影院| 丁香欧美五月| av网站免费在线观看视频| 一本综合久久免费| av欧美777| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | av超薄肉色丝袜交足视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 在线视频色国产色| 不卡一级毛片| tube8黄色片| 欧美精品一区二区免费开放| 99国产精品一区二区三区| 天堂√8在线中文| 欧美大码av| 亚洲av美国av| 国产精品一区二区免费欧美| 久久中文看片网| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久影院123| 精品视频人人做人人爽| 国产激情久久老熟女| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 91麻豆av在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美黄色淫秽网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 麻豆国产av国片精品| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 69精品国产乱码久久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美乱妇无乱码| 婷婷成人精品国产| 日本一区二区免费在线视频| 国产成人欧美| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 男人舔女人的私密视频| 热99久久久久精品小说推荐| 成人18禁在线播放| 日本黄色视频三级网站网址 | 欧美乱妇无乱码| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美乱色亚洲激情| 天堂动漫精品| 免费av中文字幕在线| 午夜福利视频在线观看免费| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 高清视频免费观看一区二区| 在线观看日韩欧美| 丰满饥渴人妻一区二区三| 人妻一区二区av| 亚洲色图综合在线观看| 人妻 亚洲 视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 在线观看免费视频日本深夜| 午夜亚洲福利在线播放| 国产亚洲欧美98| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日韩免费av在线播放| 69av精品久久久久久| 美国免费a级毛片| 99精品欧美一区二区三区四区| 夫妻午夜视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中文字幕人妻熟女乱码| 老司机深夜福利视频在线观看| 午夜福利乱码中文字幕| 午夜久久久在线观看| 99久久人妻综合| 一区二区三区精品91| 丝袜在线中文字幕| 老鸭窝网址在线观看| av片东京热男人的天堂| 91九色精品人成在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 国产熟女午夜一区二区三区| 老汉色∧v一级毛片| 午夜福利免费观看在线| 两性夫妻黄色片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 大码成人一级视频| 精品少妇久久久久久888优播| tube8黄色片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品国产亚洲在线| 日韩三级视频一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| 99国产精品免费福利视频| 欧美国产精品一级二级三级| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲色图av天堂| 国产欧美亚洲国产| 久久影院123| 久久精品国产a三级三级三级| 99国产精品一区二区蜜桃av | 男女高潮啪啪啪动态图|