基于邊緣智能的分布式協(xié)同推理策略

趙宏偉，柴海龍，李 思，董昌林，潘志偉

(1.沈陽大學(xué) 信息工程學(xué)院，遼寧 沈陽 110044；2.沈陽大學(xué) 碳中和技術(shù)與政策研究所，遼寧 沈陽 110044)

0 引 言

人工智能的廣泛應(yīng)用和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(Internet of things，IoT)數(shù)量爆發(fā)式的增長共同促進了邊緣智能技術(shù)的快速發(fā)展，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(deep neural network，DNN)作為支持現(xiàn)代智能應(yīng)用的骨干技術(shù)[1]，通常需要大量的計算量，然而現(xiàn)有的多數(shù)智能應(yīng)用只在云端運行，邊緣物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備只起到數(shù)據(jù)的收集和上傳作用，這給云端帶來了沉重的負(fù)擔(dān)[2]，為了緩解邊緣設(shè)備計算能力有限與DNN資源需求巨大之間的差異[3]，經(jīng)典解決方法如分割深度學(xué)習(xí)模型，將部分計算任務(wù)推到網(wǎng)絡(luò)邊緣，通過設(shè)備間的協(xié)作解決問題[4]，這種方式既減少了邊緣與云之間的網(wǎng)絡(luò)流量，同時避免了數(shù)據(jù)傳輸過程中的安全和隱私泄露風(fēng)險。然而，現(xiàn)有的協(xié)同推理方面的研究大多集中在對模型本身的優(yōu)化，并沒有充分考慮模型和數(shù)據(jù)的并行性對推理過程的加速作用?？邕吘壴O(shè)備集群分布式執(zhí)行DNN推理任務(wù)的方法是一個低成本且有效的解決方案。

因此，該文針對基于邊緣智能的分布式協(xié)同推理策略進行研究，提出一種結(jié)合模型層粒度分區(qū)和數(shù)據(jù)并行執(zhí)行的分布式推理策略(distributed edge cluster DNN，DecDNN)，在資源受限的邊緣設(shè)備簇中，該策略能有效協(xié)同邊緣設(shè)備并行執(zhí)行DNN推理任務(wù)，減少整體執(zhí)行時間。

1 相關(guān)工作

現(xiàn)有研究已經(jīng)提出多種方法來加速DNN在邊緣的推理，包括模型分區(qū)[5-8]、數(shù)據(jù)分區(qū)[9-12]，及分布式協(xié)同推理策略研究[13-16]。

模型分區(qū)，Kang Y等提出的Neurosurgeon框架能夠在移動設(shè)備和云中自動劃分DNN模型，能夠適應(yīng)不同的DNN架構(gòu)并選擇最佳延遲和最佳能耗的分區(qū)點[5]。李恩等提出Edgent模型結(jié)合模型水平分區(qū)和模型提前退出機制來進一步降低模型協(xié)同推理的時延[6]。郅佳琳等提出基于卷積核的分割方案[7]。王諾等提出了一種基于網(wǎng)絡(luò)模型壓縮與切割技術(shù)的深度模型邊云協(xié)同加速機制[8]，但是這些文獻對于DNN模型的支持有限，并且沒有考慮到協(xié)同推理的并行性。

數(shù)據(jù)分區(qū)，數(shù)據(jù)分區(qū)將數(shù)據(jù)分配給設(shè)備并行執(zhí)行，DeepThings中的單個任務(wù)涉及整個CNN，導(dǎo)致重疊計算和冗余任務(wù)[9]。Stahl等側(cè)重于全連接層的分區(qū)，實現(xiàn)全分布式執(zhí)行[10]。Bai Y等提出通過減少同步梯度的數(shù)據(jù)量來緩解數(shù)據(jù)并行DNN訓(xùn)練中的通信瓶頸問題[11]。DeepScaling框架將模型分區(qū)與數(shù)據(jù)分區(qū)結(jié)合[12]，這些系統(tǒng)研究很少關(guān)注CNN結(jié)構(gòu)和調(diào)度策略的多樣性，而理論研究往往忽略設(shè)備間的同步代價。

分布式協(xié)同推理框架，Zhang J等提出了一種利用鄰近工作節(jié)點實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)集群中各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遷移和動態(tài)優(yōu)化分配的系統(tǒng)[13]。張帆等設(shè)計提出一種三層計算系統(tǒng)框架，并在邊緣層提出了一種高效的資源調(diào)度策略[14]。He W等提出了將DL任務(wù)卸載到部署在MEC服務(wù)器上的DNN分區(qū)以提高推理速度的解決方案[15]。Xiao W等提出了一種用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型服務(wù)配置的協(xié)作式云邊服務(wù)認(rèn)知框架，以提供動態(tài)靈活的計算服務(wù)[16]，以上研究針對不同優(yōu)化目標(biāo)提出了不同的模型劃分方法和執(zhí)行方法，實現(xiàn)了IoT邊緣環(huán)境中模型的并行性。

在本文中，提出了一種整體的、協(xié)作的、自適應(yīng)的、低延遲的DNN推理分布式策略DecDNN，本文的主要貢獻總結(jié)如下：①一個新穎的分布式DecDNN框架及其實現(xiàn)；②一種自適應(yīng)模型分割算法(adaptive model cutting algorithm，AMCA)；③一種基于全局置亂切分的分布式隨機梯度下降算法；④一種聚合輸出方案。仿真實驗結(jié)果表明。與目前先進的協(xié)同推理架構(gòu)相比，提出的DecDNN協(xié)同推理策略在降低通信開銷和整體執(zhí)行時延方面具有良好的性能。

2 系統(tǒng)框架與模型

2.1 網(wǎng)絡(luò)模型

傳統(tǒng)的基于“云-邊-端”的DNN協(xié)同推理體系結(jié)構(gòu)只考慮順序?qū)哟沃g的協(xié)同推理，該結(jié)構(gòu)雖然能在一定程度上加速DNN推理過程，但加速效果不夠明顯，沒有充分利用邊緣設(shè)備的并行特性。因此，提出了一種分布式邊緣集群的網(wǎng)絡(luò)模型，如圖1所示，該結(jié)構(gòu)分為三層，設(shè)備層是指產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)的IoT設(shè)備，邊緣層是指在物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)中部署的一簇邊緣服務(wù)器。云中心是大規(guī)模數(shù)據(jù)存儲與分析、智能模型訓(xùn)練以及對邊緣節(jié)點進行管理的云平臺。

首先通過云服務(wù)器訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型。通過訓(xùn)練階段將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型劃分為兩個模塊。其中部分切片包括靠近輸入數(shù)據(jù)的較低層，而另一部分模型切片包括靠近輸出數(shù)據(jù)的較高層。將較低層的部分復(fù)制部署到邊緣服務(wù)器簇中的每一個服務(wù)器，將較高層的部分部署到云端進行協(xié)同推理。因此，收集到的數(shù)據(jù)被輸入到邊緣服務(wù)器，數(shù)據(jù)在邊緣服務(wù)器之間進行分割，以并行的方式進行推理。邊緣聚合器從底層加載中間數(shù)據(jù)，將各個邊緣服務(wù)器的輸出進行聚合，然后將聚合后的數(shù)據(jù)作為上層的輸入數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆品?wù)器，云服務(wù)器根據(jù)邊緣端上傳的數(shù)據(jù)完成最終任務(wù)推理并將推理結(jié)果下發(fā)到邊緣端。

“云-邊緣簇-端”的模型具有云端的計算與存儲優(yōu)勢、邊緣端數(shù)據(jù)的實時性優(yōu)點，同時將經(jīng)過邊緣服務(wù)器處理的中間數(shù)據(jù)上傳至云端可以避免數(shù)據(jù)隱私泄露，降低網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬壓力。將終端設(shè)備通過低延遲和高帶寬的無線網(wǎng)絡(luò)接入到無線接入點AP(access point)。智能主機、邊緣服務(wù)器都位于同一個局域網(wǎng)(local area network，LAN)中。而邊界主機和云主機之間通過廣域網(wǎng)相連。

2.2 DecDNN框架

如圖2所示，系統(tǒng)由3部分組成：①建立預(yù)測模型，分析DNN模型和節(jié)點性能并預(yù)測最優(yōu)分割；②由多個邊緣節(jié)點組成的分布式網(wǎng)絡(luò)集群；③執(zhí)行數(shù)據(jù)分區(qū)和模型分區(qū)的中間件，分別執(zhí)行模型分區(qū)算法和數(shù)據(jù)分區(qū)算法。

2.2.1 性能預(yù)測模型

DecDNN對任意神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的每層延遲和能量消耗進行建模。在不執(zhí)行DNN的情況下估計DNN組成層的延遲和能耗。由于每種層類型與層配置之間的延遲差異較大，因此，為了構(gòu)造用于每種層類型的預(yù)測模型，通過改變該層的可配置參數(shù)并且測量用于每種配置的延遲和功耗。使用這些配置參數(shù)為每種層類型建立回歸模型，以根據(jù)其配置預(yù)測層的延遲和功耗。使用GFLOPS(每秒千兆浮點運算)作為性能指標(biāo)。根據(jù)層類型，使用線性函數(shù)作為回歸函數(shù)。

卷積層、局部層和池化層的可配置參數(shù)包括輸入特征映射維度、數(shù)目、大小和過濾器的大小。卷積層的回歸模型基于兩個變量：輸入特征圖中的特征數(shù)量，以及(濾波器大小)2×(濾波器數(shù)量)，表示應(yīng)用于輸入特征圖中每個像素的計算量。對于池化層，使用輸入和輸出特征映射的大小作為回歸模型變量。在全連接層中，輸入數(shù)據(jù)乘以學(xué)習(xí)的權(quán)重矩陣以生成輸出向量。使用輸入神經(jīng)元數(shù)目和輸出神經(jīng)元數(shù)目作為回歸模型變量。與其它層相比，激活層具有較少的可配置參數(shù)，因為激活層在其輸入數(shù)據(jù)和輸出之間具有一對一的映射關(guān)系。

2.2.2 數(shù)據(jù)隱私保護

首先，DecDNN通過模型分割法將AI模型以水平分割的方式分為兩個部分，一部分在邊緣集群上處理，另一部分在云端處理，由于上傳至云端的數(shù)據(jù)是經(jīng)過邊緣集群推理后的中間數(shù)據(jù)，而非原始終端數(shù)據(jù)，因此在傳輸過程中不會對原始數(shù)據(jù)造成泄漏。

其次，全局置亂切分法可以將原始數(shù)據(jù)集分成若干個子集，每個子集中的樣本都經(jīng)過置亂處理，從而使得每個子集中的數(shù)據(jù)都失去了原來的身份信息。即使攻擊者獲取了某個子集的數(shù)據(jù)，也無法通過這個子集中的數(shù)據(jù)推斷出其它子集或整個數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)。因此，全局置亂切分法可以防止攻擊者通過對部分?jǐn)?shù)據(jù)的分析推斷出整個數(shù)據(jù)集的隱私信息。DecDNN框架通過等同于兩次數(shù)據(jù)加密過程保證了原始數(shù)據(jù)的安全性。

3 模型與數(shù)據(jù)分區(qū)算法

3.1 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型劃分算法

DecDNN利用分層性能預(yù)測模型，動態(tài)選擇最優(yōu)的DNN模型分割點，首先將目標(biāo)DNN模型部署到當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的云服務(wù)器上，然后運行整個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型各層的計算量和輸出量。該預(yù)測模型根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下每個節(jié)點的負(fù)荷和節(jié)點間的數(shù)據(jù)傳輸速率，結(jié)合以上所得到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層的計算量和輸出量，可以在不執(zhí)行DNN的情況下估計出當(dāng)前DNN網(wǎng)絡(luò)層的最優(yōu)分配方案。定義模型最佳分割點為p，即在模型第p層將模型分割，目標(biāo)DNN的總層數(shù)為N，每層的配置定義為 {Li|i=1，2，…，n}，第i層在邊緣服務(wù)器上的運行時間EDi，在云端運行的時間ECi，Dp是第p層的輸出，在特定帶寬B下，利用輸入數(shù)據(jù)Input，當(dāng)?shù)趐層為模型切割點時計算總的推理時延Ai，p表示為

(1)

當(dāng)p=1時，表示當(dāng)前目標(biāo)DNN模型僅運行在云服務(wù)器端，此時EDi=0，Dp-1/B=0，當(dāng)p=Ni時，表示DNN模型僅在邊緣設(shè)備上運行，此時ECi=0，Dp-1/B=0，Input/B=0，此時就可以在給定時延要求下找到模型中的最佳分區(qū)點。具體如算法1所示。

算法1：自適應(yīng)模型分割算法(AMCA)

輸入：N：DNN中層的總數(shù)；{Li|i=1，2，…，n}：DNN中的層；{Di|i=1，2，…，n}：每個層的數(shù)據(jù)大?。籅：無線網(wǎng)絡(luò)上行鏈路帶寬；Input：數(shù)據(jù)；latency：時延；f(Lj)：測的回歸模型；

輸出：模型最佳分割點p

(1)程序

(2) forj=1,…,Nido

(3) 計算云端運行的時間ECi

(4) 計算邊緣服務(wù)器運行的時間EDi

(5) end for

(6) 計算Ai,p

(7) ifAi,p≤latencythen

(8) return 最佳模型分割點,執(zhí)行模型分割;

(9) end if

(10)end for

3.2 數(shù)據(jù)分區(qū)算法

假設(shè)邊緣工作節(jié)點中沒有共用內(nèi)存，只有容量相對有限的本地內(nèi)存，而訓(xùn)練數(shù)據(jù)的規(guī)模很大，無法存儲于本地內(nèi)存，因此需要對數(shù)據(jù)集劃分。數(shù)據(jù)分區(qū)處理可以提高數(shù)據(jù)處理和模型訓(xùn)練的效率，減少計算和存儲資源的消耗，同時也可以有效解決數(shù)據(jù)隱私和安全問題。

利用全局置亂切分法對邊緣IoT設(shè)備產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)進行隨機置亂，然后按照邊緣設(shè)備個數(shù)將打亂后的數(shù)據(jù)順序劃分成相應(yīng)的小份，隨后將這些滿足邊緣設(shè)備本地存儲條件的小份數(shù)據(jù)分配到各個邊緣設(shè)備上。使各個工作節(jié)點上的訓(xùn)練樣本更加獨立并具有更加一致的分布。具體的，假設(shè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集有n個樣本，簡記為[n]=[1，…，n]，每個樣本由d維特征表示，并行環(huán)境中有K個工作節(jié)點。需要把n個樣本[n]隨機置亂成π([n])，然后基于置亂的結(jié)果把數(shù)據(jù)順序均等地切分成K份，既

(2)

再將其分配到K個工作節(jié)點上進行訓(xùn)練。

基于全局置亂切分的并行隨機梯度下降法如算法2所示，假定目標(biāo)函數(shù)是光滑的，算法的收斂速度為

(3)

其中，n為樣本數(shù)，b為小批量規(guī)模，S為輪數(shù)。

算法2：基于全局置亂切分的分布式隨機梯度下降算法

輸入：訓(xùn)練數(shù)據(jù)集樣本n；工作節(jié)點數(shù)K；

輸出：K份基于置亂的數(shù)據(jù)集

初始化：初始模型W00，工作節(jié)點數(shù)K，小批量規(guī)模b，訓(xùn)練輪數(shù)S，每輪迭代數(shù)T=n/bK

fors=0,1,…,S-1 do

W0s+1=WTS

全局置換:隨機置換數(shù)據(jù)集,均分成K個局部數(shù)據(jù)集。

fort=0,1,…,T-1 do

for 工作節(jié)點k=1,…,k in parallel do

讀取當(dāng)前模型Wts

從局部數(shù)據(jù)集隨機抽取小批量數(shù)據(jù)Dks(t)

end for

end for

end for

3.3 DecDNN聚合方案

在DecDNN系統(tǒng)中，假設(shè)邊緣設(shè)備集合為N={1，2，…，n}，低層網(wǎng)絡(luò)模型在邊緣設(shè)備上進行初步推理后得到的中間數(shù)據(jù)必須進行聚合，以便作為云端模型推理的輸入數(shù)據(jù)，本文提出了幾種不同的聚合輸出方案，不同的聚合會導(dǎo)致不同的推理精度，最后通過實驗選擇出最優(yōu)的一種聚合方案。

提出的聚合方案如下：

(1)取最大值法(mc)：通過取每個分量的最大值來聚合輸入向量，表達(dá)式為

(4)

其中，n表示聚合輸入數(shù)據(jù)的個數(shù)(既邊緣服務(wù)器的個數(shù))，vij表示輸入向量的第j個分量，Vj表示輸出結(jié)果的第j個分量。

(2)取平均值法(pc)：通過取每個分量的平均值來聚合輸入向量。表達(dá)式為

(5)

這里n是輸入的個數(shù)，vij是輸入矢量的第j個分量，Vj是輸出矢量的第j個分量。平均可以減少在某些終端設(shè)備中出現(xiàn)的噪聲輸入。

(3)串聯(lián)法(cc)：串聯(lián)法只是將輸入向量連接在一起。串聯(lián)法保留所有對高層有用的信息，這些高層可以使用完整的信息來提取更高層次的特征。

4 仿真實驗

4.1 實驗環(huán)境

DecDNN框架基于深度學(xué)習(xí)框架Pytorch實現(xiàn)，使用一臺運行Ubuntu系統(tǒng)的PC機模擬云端運行環(huán)境，由5個相同配置的Raspberry PI3模擬邊緣集群，一個交換機和一個路由器分別表示有線連接和無線連接。默認(rèn)情況下使用路由器。在模擬測試環(huán)境上實現(xiàn)DecDNN。測試平臺配置信息見表1。

表1 仿真平臺配置信息

4.2 仿真實驗結(jié)果及分析

4.2.1 數(shù)據(jù)分區(qū)驗證

將CIFAR-10數(shù)據(jù)集的訓(xùn)練集通過基于全局置亂切分的分布式隨機梯度下降算法進行全局置亂并均等地切成K份子集，分別使用每個子集作為原始數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡(luò)模型進行評估和最佳分割點選擇。數(shù)據(jù)集置亂切分對比結(jié)果見表2。為了驗證數(shù)據(jù)分區(qū)算法是否能夠影響DecDNN框架的整體性能，本文通過將全局置亂切分前后的數(shù)據(jù)分別在5種網(wǎng)絡(luò)模型上進行訓(xùn)練評估，訓(xùn)練結(jié)果見表3。相比普通數(shù)據(jù)分區(qū)，置亂切分?jǐn)?shù)據(jù)集的準(zhǔn)確率更接近通過原始數(shù)據(jù)集的訓(xùn)練的準(zhǔn)確率。驗證全局置亂切分?jǐn)?shù)據(jù)分區(qū)算法能在不影響推理結(jié)果的情況下有效解決數(shù)據(jù)隱私和安全問題。

表2 數(shù)據(jù)集置亂切分對比

表3 模型訓(xùn)練準(zhǔn)確率/%

4.2.2 對比實驗

將DecDNN與較為先進的兩種協(xié)同推理策略進行了比較：Edgent[6]框架和DeepSlicing[12]框架。為了實現(xiàn)3種框架，使用多個Raspberry PI3模擬邊緣環(huán)境，帶有Ubuntu系統(tǒng)的PC機模擬云端，默認(rèn)通過無線網(wǎng)絡(luò)進行連接，無線網(wǎng)絡(luò)平均傳輸速率為62.3，通過VGG16網(wǎng)絡(luò)模型進行框架的評估，實驗過程中，分別在有線和無線情況下測量了每個邊緣設(shè)備的平均執(zhí)行時間和傳輸代價，找到并實現(xiàn)最優(yōu)的并行執(zhí)行方式。

模型推理執(zhí)行時間的比較如圖3所示。Edgent采用基于模型的橫向劃分方法，由單個邊緣設(shè)備參與，不需要多個設(shè)備的處理和協(xié)調(diào)，其處理速度比DeepSlicing和DecDNN都快。隨著邊緣設(shè)備數(shù)量的增加，Edgent的最優(yōu)劃分點被確定，Edgent的推理時延穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)不再降低。而在DeepSlicing和DecDNN中，隨著劃分粒度的增大和邊緣設(shè)備數(shù)量的增加，調(diào)度策略可以利用分布式并行執(zhí)行的優(yōu)勢，可以協(xié)同更多的計算資源進行推理。因此，推斷延遲隨著邊緣設(shè)備數(shù)量的增加而減小。此外，在不同的邊緣設(shè)備數(shù)量下，DecDNN比DeepSlicing有更好的推理時延，平均高出約9%。DecDNN在有線和無線網(wǎng)絡(luò)連接下都具有更好的推理時延。

圖3 平均推理執(zhí)行時間對比

其次，測量了這3種方案的數(shù)據(jù)通信開銷和總計算時間，如圖4(a)所示，Edgent基于層粒度的劃分方法，其中數(shù)據(jù)的傳輸量大，通信開銷遠(yuǎn)高于其它兩種方法。但如圖4(b)所示，由于Edgent的計算主要在云端運行，因此計算所需時間明顯更小。更多邊緣設(shè)備協(xié)同完成推斷任務(wù)，也意味著邊緣設(shè)備之間的總通信開銷增加，總計算時間減少。隨著邊緣設(shè)備數(shù)量的增加，DecDNN框架擁有更低的數(shù)據(jù)通信開銷和更少的計算時間。

圖4 總計算時間和通信大小的比較

4.3 聚合方案影響

為了得到云端模型推理的輸入數(shù)據(jù)，必須聚合來自多個邊緣服務(wù)器推理得到的中間數(shù)據(jù)，本文考慮3種聚合方案(取最大值法、取平均值法、串聯(lián)法)，不同的聚合方案的推理精度見表4。

表4 聚合方案推理精度

本地聚合器向量中的元素對應(yīng)于相同的特征，因此，取最大值法對應(yīng)于所有終端設(shè)備上的每個類采取最大響應(yīng)，并顯示出良好的性能。取平均值法表現(xiàn)的性能比取最大值法較差，這是因為一些終端設(shè)備在給定幀中沒有對象，而平均值法是取終端設(shè)備所有輸出的平均值，這損害了對象所在終端設(shè)備的強輸出。連接本地信息不會在多個設(shè)備上的同一類的輸出之間強制任何關(guān)系，因此串聯(lián)法表現(xiàn)的更差，基于這些結(jié)果，DecDNN框架中采用了取最大值法聚合方案。

4.4 DecDNN模型評估

實驗分別在本地及不同節(jié)點的環(huán)境下使用本文的最優(yōu)分配算法對VGG16網(wǎng)絡(luò)模型進行評估。如圖5所示，隨著工作節(jié)點數(shù)量的增加，用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間也會增加，但總體執(zhí)行時間顯著減少。當(dāng)工作節(jié)點數(shù)為5時，整體執(zhí)行時間已經(jīng)減少到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本地執(zhí)行時間的一半，表現(xiàn)出最佳的優(yōu)化效果。

圖5 不同節(jié)點下總體執(zhí)行時間

為了進一步驗證DecDNN框架對不同模型的支持性以及優(yōu)化效果，仿真實驗比較了4個典型的CNN(AlexNet、VGG19、GoogLeNet和ResNet50)上3個框架的層完成時間。還提供了單機的推理延遲以供比較。使用4個獨立的相同配置的Raspberry PI3作為邊緣服務(wù)器。如圖6所示。顯示了DecDNN架構(gòu)的優(yōu)勢。當(dāng)CNN結(jié)構(gòu)簡單時(AlexNet和VGG19)，MoDNN的性能優(yōu)于單機。然而，當(dāng)CNN結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜時(GoogLeNet和ResNet50)，MoDNN比單機執(zhí)行表現(xiàn)更差。相反，DecDNN比單個機器、DeepSlicing和MoDNN的性能分別高2.63倍(VGG19)、1.27倍(ResNet50)和2.85倍(ResNet50)。

圖6 不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在多個框架的層完成時間比較

5 結(jié)束語

本文深入研究了在具有資源約束的物聯(lián)網(wǎng)邊緣部署DNN所遇到的問題，提出了一種邊緣環(huán)境下DNN分布式協(xié)同推理策略DecDNN。仿真實驗結(jié)果表明，與其它調(diào)度方案相比，該策略具有良好的推理性能，有效降低通信開銷和整體執(zhí)行時延，有效避免數(shù)據(jù)隱私泄露并且能夠支持多種常見的深度學(xué)習(xí)模型推理。DecDNN策略對于解決智慧城市、車聯(lián)網(wǎng)等場景下在資源受限的邊緣設(shè)備中部署并執(zhí)行DNN推理任務(wù)的問題具有重要意義，下一步將繼續(xù)深入研究如何將DecDNN應(yīng)用于實際場景中。