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    基于SDN云網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的全感知虛擬機(jī)房系統(tǒng)

    2023-12-04 11:12:58谷金宇尚嘉楓矯荻薇王廷杉
    關(guān)鍵詞:智能設(shè)備系統(tǒng)

    谷金宇,張 寧,高 峰,尚嘉楓,矯荻薇,王廷杉

    (1.中國人民解放軍63861部隊(duì),吉林 白城 137000;2.中國航天科工集團(tuán)第二研究院七〇六所,北京 100854)

    0 引 言

    本文融合應(yīng)用了SDN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、全景漫游、智能機(jī)器人控制,全感知傳感器等技術(shù),構(gòu)建了一套全感知虛擬機(jī)房控制系統(tǒng)。以SDN網(wǎng)云端網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)為基本平臺,利用現(xiàn)有的物理模型、傳感器、數(shù)據(jù)庫,構(gòu)建虛擬數(shù)字空間,將溫濕度、水位、電梯、消防、門禁、工業(yè)視頻和機(jī)器人自動(dòng)化分析處理系統(tǒng)采集來的信息進(jìn)行智能處理融合與虛擬化構(gòu)建。完成對數(shù)據(jù)中心設(shè)備與傳感器的數(shù)據(jù)采集、分析、告警和展示等功能,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)中心設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測控制,巡檢機(jī)器人配合VR數(shù)字全景漫游,可實(shí)現(xiàn)機(jī)房全面巡查,發(fā)現(xiàn)異??蛇h(yuǎn)程指揮控制巡檢機(jī)器人,排除設(shè)備隱患和故障。系統(tǒng)智能化、數(shù)字化、全面保障機(jī)房基礎(chǔ)設(shè)施及應(yīng)用系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn),極大提升了數(shù)據(jù)中心信息智能化水平。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    整個(gè)系統(tǒng)包含硬件、軟件兩部分。硬件部分包含基于SDN的網(wǎng)云端網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),為整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)建的基本平臺,網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)采用三層架構(gòu);智能門禁與智電梯系統(tǒng)采用RFID射頻識別技術(shù),用于檢測識別附近是否有合法的RFID卡,自動(dòng)開啟智能門鎖;智能消防系統(tǒng)用于控制消防聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)[5],配備的聲光報(bào)警;智能排水系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)采集水情信息,自動(dòng)判斷水情并逐級啟動(dòng)水泵,排出機(jī)房存水;智能恒溫控制系統(tǒng)接收溫度傳感器、電暖氣、排風(fēng)機(jī)返回的信號,判斷機(jī)房溫度及設(shè)備運(yùn)行情況;機(jī)器人自動(dòng)化分析處理系統(tǒng)用于視頻采集傳輸與自動(dòng)巡檢。數(shù)據(jù)中心專家系統(tǒng)為系統(tǒng)采集顯示軟件;SDN網(wǎng)絡(luò)控制軟件為底層資源控制分配軟件;機(jī)器人組態(tài)軟件用于機(jī)器人采集信息圖形化展示。系統(tǒng)基本框架如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)總體框架

    1.1 基于SDN的網(wǎng)云端網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    本系統(tǒng)搭建一套基于網(wǎng)云端架構(gòu)的自主創(chuàng)新云協(xié)同辦公平臺[1]。私有云建設(shè)引入云化技木[2]、虛擬技術(shù)和SDN技木[3]等,網(wǎng)絡(luò)信息化體系按照“網(wǎng)云端”架構(gòu),架構(gòu)分為資源層、服務(wù)層、應(yīng)用層,并采用SDN控制的Dijkstra算法控制。技術(shù)架構(gòu)如圖2所示。

    圖2 網(wǎng)絡(luò)總體架構(gòu)

    系統(tǒng)設(shè)置資源層,為系統(tǒng)提供高速交換和轉(zhuǎn)發(fā)功能。網(wǎng)絡(luò)虛擬化系統(tǒng)云平臺服務(wù)設(shè)備提供管理接入功能。

    系統(tǒng)設(shè)置應(yīng)用服務(wù)層,為應(yīng)用服務(wù)器云平臺提供萬兆網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù),配置安全保密區(qū)提供安全支撐,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全保障服務(wù)。

    系統(tǒng)設(shè)置存儲區(qū),包含桌面云存儲和私有云存儲。

    系統(tǒng)設(shè)置運(yùn)維管理區(qū),運(yùn)維管理區(qū)為普客戶機(jī),鏈接云平臺、硬件設(shè)備、應(yīng)用系統(tǒng)、身份認(rèn)證等軟硬件系統(tǒng)的統(tǒng)一管理和運(yùn)維,管理網(wǎng)與業(yè)務(wù)網(wǎng)隔離。

    容災(zāi)備份服務(wù)區(qū)為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)容災(zāi)備份服務(wù)。

    系統(tǒng)設(shè)置用戶應(yīng)用層,提供終端接入網(wǎng)絡(luò)服務(wù),用于部署數(shù)中心專家系統(tǒng)軟件及輔助監(jiān)控采集軟件,用于擴(kuò)展軟件開發(fā)與應(yīng)用,用于數(shù)據(jù)中心視頻信息系統(tǒng)顯示,用于監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)顯示,用于機(jī)器人系統(tǒng)顯示與控制。

    本系統(tǒng)應(yīng)用基于SDN控制的Dijkstra算法設(shè)計(jì)。SDN是將傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)平面與控制平面緊耦合的結(jié)構(gòu),改變?yōu)閿?shù)據(jù)平面與控制平面解耦分離的結(jié)構(gòu),將路由器的網(wǎng)絡(luò)控制平面功能集中到SDN控制器。算法步驟如下:

    定義G={V,E}

    (1)定義變量S和T,并初始賦值,S={V0},T=V-S={其余頂點(diǎn)}。

    (2)從T中選一個(gè)與S中頂點(diǎn)有關(guān)聯(lián)的且權(quán)值最小的頂點(diǎn)W,加入到S。

    (3)對T中其余頂點(diǎn)的距離值進(jìn)行修改:若W作中間頂點(diǎn),距離縮短,則修改此距離值。

    重復(fù)上述步驟(2)、(3),直到S中包含所有頂點(diǎn)。

    程序代碼如下:

    type

    bool=array[1..10]ofboolean;

    arr=array[0..10]ofinteger;

    var

    a:array[1..10,1..10]ofinteger;

    c,d,e:arr;

    i,j,n,m:integer;

    inf,outf:text;

    begin

    assign(inf,inputfile);

    assign(outf,outputfile);

    reset(inf);

    rewrite(outf);

    read(inf,n);

    for i:= 1 to n do

    begin

    for j:= 1 to n do

    begin

    read(inf,a[i,j]);

    if a[i,j]=0 then

    a[i,j]:=10000;

    end;

    end;

    end;

    proceduredijkstra(qi:integer;t:bool;varc{,d}:arr);

    var

    i,j,k,min:integer;

    begin

    t[qi]:=true;

    for i:= 1 to n do

    d[i]:= qi;

    d[qi]:=0;

    for i:=1 to n do

    c[i]:=a[qi,i];

    for i:= 1 to n-1 do

    begin

    min:=maxint;//改為最大值

    for j:=1 to n do

    if(c[j]

    begin

    k:=j;

    min:=c[j];

    end;

    t[k]:=true;

    for j:=1 to n do

    if(c[k]+a[k,j]

    begin

    c[j]:=c[k]+a[k,j];

    d[j]:=k;

    end;

    end;

    end;

    procedure make(zh:integer;d:arr;vare:arr);

    var

    i,j,k:integer;//節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)

    begin

    i:=0;

    while d[zh]<>0 do

    begin

    inc(i);

    e[i]:=zh;

    zh:=d[zh];

    end;

    inc(i);

    e[i]:=qi;

    e[0]:=i;

    end;

    通過實(shí)驗(yàn)仿真比較單向Dijkstra算法、雙向Dijkstra算法、A*算法的計(jì)算效率。隨機(jī)多次選取樣本,記錄最短路徑計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間以及擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)數(shù)量。對比分析如圖3所示。

    仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明大部分情況下,DIjkstra算法在搜索空間和計(jì)算效率上均優(yōu)于A*算法,SDN控制的網(wǎng)云端網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可極大提高網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算效率,縮短計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。

    1.2 智能門禁與電梯系統(tǒng)

    智能門禁與智能電梯系統(tǒng)是數(shù)據(jù)中心安全管理的重要組成部分。智能門禁采用RFID射頻識別技術(shù)[4]用于檢測識別附近是否有合法的RFID卡,自動(dòng)開啟智能門鎖。外來訪客則需要通過門禁系統(tǒng)與管理員取得聯(lián)系。訪客能通過智能門禁系統(tǒng)來錄制語音消息,經(jīng)服務(wù)器將語音消息發(fā)送至數(shù)據(jù)中心專家系統(tǒng)訪客通過智能門禁系統(tǒng)可實(shí)時(shí)視頻,智能門禁系統(tǒng)將視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心專家系統(tǒng)軟件和管理員手機(jī)客戶端,當(dāng)訪客關(guān)閉視頻連接請求時(shí)停止,訪客與管理員溝通后,管理員可發(fā)送指令給門禁系統(tǒng),開啟或關(guān)閉門鎖。智能電梯系統(tǒng)能夠?qū)﹄娞葸M(jìn)行有效管理,通過管理軟件給RFID射頻卡授權(quán),經(jīng)過授權(quán)后的射頻卡可以按規(guī)定使用電梯。在電梯使用過程中,用戶只可以上到射頻卡被授權(quán)的樓層和區(qū)域。對于訪客管理,采用與門禁系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制,訪客與管理員通過門禁系統(tǒng)聯(lián)系后,管理員通過數(shù)據(jù)中心專家系統(tǒng)軟件將信號發(fā)送給智能電梯系統(tǒng),系統(tǒng)接收到管理員信號后,可將訪客送至指定樓層與區(qū)域。通過智能門禁與智能電梯管理,有效做到了各層與區(qū)域的安全管理,極大提高了數(shù)據(jù)中心的安全性。數(shù)據(jù)中心提供雙路市電輸入,配備模塊化UPS系統(tǒng)[5]。

    智能電梯與智能門禁系統(tǒng)是數(shù)據(jù)中心安全管理的重要組成部分。自動(dòng)化控制部分接入數(shù)據(jù)中心專家監(jiān)測控制軟件系統(tǒng),可實(shí)時(shí)監(jiān)控門禁系統(tǒng)和電梯系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀況,也可在數(shù)據(jù)中心專家控制系統(tǒng)軟件內(nèi)啟停設(shè)備。系統(tǒng)框架如圖4所示。

    1.3 智能消防系統(tǒng)

    消防系統(tǒng)是保障數(shù)據(jù)中心設(shè)備免于火災(zāi)事故的必要保障手段,包含火災(zāi)探測器、控制器、報(bào)警裝置等。煙霧感知傳感器安裝機(jī)房屋內(nèi)上方,當(dāng)數(shù)據(jù)中心出現(xiàn)火災(zāi)或大量煙塵時(shí),煙霧感知傳感器第一時(shí)間發(fā)出報(bào)警信號,數(shù)據(jù)中心專家控制軟件中顯示報(bào)警信息,控制消防聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)[6],配備的聲光報(bào)警裝置同時(shí)響應(yīng)動(dòng)作。管理員可在數(shù)據(jù)中心專家軟件中打開氣體消防設(shè)備進(jìn)行滅火,也可設(shè)置自動(dòng)開啟設(shè)備滅火。系統(tǒng)控制如圖5所示。

    圖5 氣體消防控制系統(tǒng)

    1.4 智能排水系統(tǒng)

    數(shù)據(jù)中心在建設(shè)之初設(shè)計(jì)的排水系統(tǒng)未考慮雨水倒灌、供暖管道和消防管道季節(jié)性事故,易導(dǎo)致機(jī)房被水浸泡,如遇雷雨天氣或晚間降雨,會給設(shè)備帶來損毀隱患,給巡檢人員人身帶來威脅。智能排水系統(tǒng)[7]有效解決了事故漏水浸泡地下機(jī)房及其引起的人員和設(shè)備安全問題。該控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)采集水情信息,自動(dòng)判斷水情并逐級啟動(dòng)水泵,排出機(jī)房存水,通過網(wǎng)絡(luò)和串口協(xié)議,將存水情況傳輸至數(shù)據(jù)中心專家控制系統(tǒng)顯示,達(dá)到閾值水位可啟動(dòng)遠(yuǎn)程報(bào)警。經(jīng)實(shí)際安裝使用后驗(yàn)證,可有效應(yīng)對各種管道爆裂和雨水倒灌造成的機(jī)房險(xiǎn)情,極大程度保證了人員和設(shè)備的安全。

    本系統(tǒng)為一種機(jī)房自動(dòng)檢測控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主控單元為西門子PLC可編程控制器[8],主要元器件為傳感器、流量計(jì)和報(bào)警器。通過對采集的液位信號融合判斷控制水泵、蜂嗎器、聲光報(bào)警器動(dòng)作,系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)位機(jī)房液位的采集、顯示、閾值報(bào)警和水泵啟停智能控制。控制器可安裝布置于機(jī)房內(nèi)任意墻體下方控制箱內(nèi),信號采集部分可布置于機(jī)房內(nèi)任意地板下方,水泵安裝至機(jī)房內(nèi)靠墻一側(cè)地板上,地板開孔安裝,控制箱靠墻一側(cè)安裝,與水泵及傳感器就近選址。

    控制核心為西門子PIC可編程控制器,模塊中可實(shí)現(xiàn)采集信號處理、閾值判斷、控制信號輸出及報(bào)警信號輸出,通過屏蔽信號線和網(wǎng)線與傳感器、顯示器相連接,在可編程控制器模塊中運(yùn)用梯形圖編寫各類傳輸程序。實(shí)現(xiàn)輸出控制和報(bào)警控制并將采集的數(shù)據(jù)傳輸至顯示器進(jìn)行圖表化顯示。液位傳感器可選擇浮球式液位傳感器和激光液位傳感器。安裝方式可選擇固定式螺紋安裝和浮球式安裝。浮球式液位傳感器和激光液位傳感器實(shí)時(shí)將信號傳送至PLC可編程控制器,控制器將采集的模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號,傳送至顯示器可視化圖標(biāo)軟件中實(shí)時(shí)顯示[9]。數(shù)據(jù)中心專家控制系統(tǒng)顯示各類采集信息。排水系統(tǒng)如圖6所示。

    圖6 智能排水控制系統(tǒng)

    1.5 智能恒溫系統(tǒng)

    機(jī)房在建設(shè)之初不具備專門的溫度控制系統(tǒng),機(jī)房溫度過高或過低都會造成設(shè)備的故障、損壞、老化,增加設(shè)備的維護(hù)成本。存儲設(shè)備一旦損壞,將會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,無法恢復(fù)。極端的溫度環(huán)境也會造成維護(hù)人員工作困難,降低維護(hù)效率,增加維護(hù)成本。智能恒溫控制系統(tǒng)[10]通過控制單元接收溫度傳感器、電暖氣、排風(fēng)機(jī)返回的信號,判斷機(jī)房溫度及設(shè)備運(yùn)行情況,通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測控制單元向數(shù)據(jù)中心專家控制系統(tǒng)發(fā)送溫度信息及設(shè)備運(yùn)行情況信號,實(shí)現(xiàn)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)、火災(zāi)及防凍預(yù)警,設(shè)備自動(dòng)監(jiān)控,可以及時(shí)處理機(jī)房環(huán)境溫度隱患問題,不需要人為干預(yù),也可以實(shí)時(shí)向管理人員反應(yīng)環(huán)境隱患,令管理人員實(shí)時(shí)了解機(jī)房環(huán)境溫度情況,及時(shí)處理隱患問題,可有效降低機(jī)房環(huán)境溫度隱患,有效應(yīng)對火災(zāi)和防凍險(xiǎn)情。避免了暖氣管道爆裂等事故造成機(jī)房設(shè)備損壞的隱患,減輕了維護(hù)人員工作困難。

    智能恒溫系統(tǒng)采集紅外測溫傳感器、溫度開關(guān)的模擬信號,將采集的信號傳送至可編程控制單元??删幊炭刂破魍ㄟ^對比融合控制電暖氣、風(fēng)機(jī)、蜂鳴器、聲光報(bào)警器動(dòng)作,網(wǎng)絡(luò)通信與監(jiān)測軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高速通信、實(shí)時(shí)顯示,系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)房溫度的采集顯示、報(bào)警,實(shí)現(xiàn)電暖氣、排風(fēng)機(jī)的智能控制。溫度監(jiān)測單元包括紅外測溫傳感器和溫度開關(guān),均通過信號線分別與控制單元相連。紅外測溫傳感器安裝于機(jī)房四圍電暖氣上端,當(dāng)機(jī)房內(nèi)四圍溫度變化時(shí),紅外測溫傳感器采集墻面附近溫度,判斷機(jī)房溫度。溫度開關(guān)安裝于機(jī)房電暖氣下方,通過采集電暖器下方溫度判斷周圍顯度。電暖氣、溫度開關(guān)、紅外測溫傳感器均設(shè)有4個(gè)以上,設(shè)置溫度閾值,當(dāng)機(jī)房溫度達(dá)到閾值時(shí),按區(qū)域啟動(dòng)、停止電暖氣、排風(fēng)機(jī)的工作。

    通過控制單元實(shí)時(shí)接收紅外測溫傳感器、溫度開關(guān)的溫度信息,同時(shí)接收電暖器、排風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。PLC控制系統(tǒng)[11]通過分析控制電暖氣,排風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài),并通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測單元向數(shù)據(jù)中心專家控制系統(tǒng)和指定管理人員及時(shí)發(fā)送故障情況,實(shí)現(xiàn)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)、火災(zāi)和防凍預(yù)防自動(dòng)報(bào)警、供暖自動(dòng)監(jiān)控,可以及時(shí)處理機(jī)房過熱或過冷的環(huán)境問題,不需要人為干預(yù),也可以實(shí)時(shí)向管理人員反映溫度過高或過低的安全隱患,有效應(yīng)對各種環(huán)境溫度造成的機(jī)房險(xiǎn)情。智能恒溫系統(tǒng)如圖7所示。

    圖7 智能恒溫控制系統(tǒng)

    1.6 機(jī)器人實(shí)景漫游系統(tǒng)

    實(shí)景漫游采用巡檢機(jī)器人系統(tǒng),主要采用主從式(C/S)構(gòu)架[12],巡檢機(jī)器人系統(tǒng)包擴(kuò)遠(yuǎn)程檢測及控制系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)、傳感器檢測系統(tǒng)等。用磁軌道導(dǎo)航方式和激光導(dǎo)航方式全面巡視。巡檢機(jī)器人主要功能如下:

    (1)視頻采集傳輸功能。

    (2)自動(dòng)巡檢功能。當(dāng)機(jī)器人收到巡檢指令時(shí),機(jī)器人按系統(tǒng)預(yù)設(shè)的激光導(dǎo)航功能,在規(guī)定路線上進(jìn)行巡邏檢查,把采集到的視頻數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)中心專家系統(tǒng),將采集的視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存入數(shù)據(jù)庫,方便查看。

    (3)機(jī)器人具備對動(dòng)態(tài)物體的檢測和跟蹤功能。機(jī)器人在執(zhí)行巡檢指令時(shí),其安裝的傳感器探測發(fā)現(xiàn)有火焰、煙霧、溫度過載等情況,發(fā)出報(bào)警,報(bào)警信息傳送至數(shù)據(jù)中心專家系統(tǒng)。

    (4)機(jī)器人具備遠(yuǎn)程操作功能。數(shù)據(jù)中心工作人員可以對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,查看報(bào)警信息,可以手動(dòng)控制機(jī)器人,使其移動(dòng)到便于觀測地點(diǎn),詳細(xì)觀察事故情況、分析事原因。

    機(jī)器人啟動(dòng)后,按照程序設(shè)定,自動(dòng)初始化電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、攝像頭模塊,對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位工作,按程序設(shè)定連接至模塊路由器。初始化程序中設(shè)定對電池電量自行檢測功能,如果低于閾值,機(jī)器人無法按操作員指令啟動(dòng),機(jī)器人自動(dòng)按軌跡返回充電位置進(jìn)行充電。若電量高于閾值,機(jī)器人則正常啟動(dòng),機(jī)器人將自身攜帶的視頻系統(tǒng)信號傳輸至數(shù)據(jù)中心,工作人員可以在數(shù)據(jù)中心專家系統(tǒng)上對機(jī)人傳輸?shù)囊曨l進(jìn)行查看,工作人員此時(shí)可開啟機(jī)器人自動(dòng)巡檢功能,機(jī)器人收到信號后,按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行巡檢。程序會對機(jī)器人巡檢過程中傳輸?shù)囊曨l進(jìn)行分析處理、判斷,如發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)異常的情況,機(jī)器人會向數(shù)據(jù)中心發(fā)出報(bào)警信號。工作人員可以通過數(shù)據(jù)中心專家系統(tǒng)遠(yuǎn)程查看異常情況或?qū)C(jī)器人切換至手動(dòng)控制狀態(tài),移動(dòng)機(jī)器人位置,控制機(jī)器人手臂完成危險(xiǎn)處置操控并排除警報(bào)。機(jī)器人巡檢控制如圖8所示。

    圖8 機(jī)器人巡檢控制

    技術(shù)人員也可通過頭戴VR,對機(jī)房進(jìn)行無紙化巡檢,實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)中機(jī)器人軌跡跟蹤[13]?;?G和VR技術(shù),VR眼鏡采集巡視設(shè)備的細(xì)節(jié)數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)傳回后臺,技術(shù)人員可遠(yuǎn)程分析,準(zhǔn)確處置,極大提高工作效率。自主巡檢機(jī)器人搭載電源、自動(dòng)控件、雙星定位模塊和5G通訊模塊等部件,在不使用時(shí)自動(dòng)回到指定位置待命,一旦收到工作指令,自主執(zhí)行巡檢任務(wù)。

    自動(dòng)巡檢機(jī)器人配合VR數(shù)字全景漫游,實(shí)現(xiàn)了機(jī)房的全面巡查,發(fā)現(xiàn)異常可遠(yuǎn)程指揮控制機(jī)房的巡檢機(jī)器人,排除設(shè)備隱患和故障。VR系統(tǒng)視覺如圖9所示。

    圖9 VR控制系統(tǒng)視覺

    機(jī)器人巡檢系統(tǒng)采用蟻群優(yōu)化算法(ACO)。在機(jī)器人巡檢系統(tǒng)中,提供到達(dá)設(shè)備的最短路徑,并且任何設(shè)備只能被訪問一次。ACO算法的第一步是初始化信息素蹤跡和機(jī)器人參數(shù)。蟻群機(jī)器人算法優(yōu)化流程如圖10所示。

    1.7 3D全感知虛擬機(jī)房控制系統(tǒng)

    3D可視化計(jì)算機(jī)管理是應(yīng)用人機(jī)交互的三維數(shù)據(jù)協(xié)同可視仿真技術(shù)[14],構(gòu)建一套3D的虛擬現(xiàn)實(shí)場景[15],用戶可在虛擬場景中進(jìn)行信息的管理、查詢、檢索、監(jiān)控等操作。

    機(jī)房建模如圖11所示。

    圖11 虛擬機(jī)房建??刂葡到y(tǒng)

    3D數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)采用BS架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)[16],3D全感知虛擬機(jī)房控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用層次包圍盒算法(BVH),利用圖元細(xì)分的光線相交加速方法,將圖元被劃分為不相交集的層次結(jié)構(gòu)。

    3D的虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)房實(shí)景漫游需對機(jī)房內(nèi)建模進(jìn)行碰撞檢測,利用BVH算法,將要存儲的每個(gè)圖元體的包圍盒質(zhì)心、其完整的包圍盒和其索引存儲在BVHPrimitiveInfo的結(jié)構(gòu)體數(shù)組中。

    std::vector//構(gòu)建數(shù)組primitiveInfo(primitives.size());

    for (size_t i = 0; i

    primitiveInfo[i]= { i,primitives[i]->WorldBound() };

    structBVHPrimitiveInfo {

    BVHPrimitiveInfo(size_tprimitiveNumber,const Bounds3f &bounds)

    :primitiveNumber(primitiveNumber),bounds(bounds),

    centroid(.5f * bounds.pMin +.5f * bounds.pMax) { }

    size_tprimitiveNumber;

    Bounds3f bounds;

    Point3f centroid;

    };

    然后開始構(gòu)建層次結(jié)構(gòu),每一次遞歸接受一個(gè)左閉右開的區(qū)間,若區(qū)間中的圖元數(shù)小于一個(gè)給定的值(葉節(jié)點(diǎn)最大圖元數(shù)目),則遞歸終止并返回一個(gè)葉節(jié)點(diǎn)。

    BVHBuildNode//構(gòu)建層次結(jié)構(gòu)*BVHAccel::recursiveBuild(MemoryArena&arena,

    std::vector&primitiveInfo,int start,

    int end,int *totalNodes,

    std::vector>&orderedPrims) {

    BVHBuildNode*node= arena.Alloc();

    (*totalNodes)++;

    <>

    intnPrimitives = end-start;

    if (nPrimitives == 1) {

    <>

    intfirstPrimOffset =orderedPrims.size();

    for (int i = start; i

    {

    intprimNum= primitiveInfo[i].primitiveNumber;

    orderedPrims.push_back(primitives[primNum]);

    }

    node->InitLeaf(firstPrimOffset,nPrimitives,bounds);

    return node;

    } else {

    <>

    <>

    }

    return node;

    }

    <>=

    Bounds3f bounds;

    for (int i = start; i

    bounds=Union(bounds,primitiveInfo[i].bounds);

    At leaf nodes,the primitives overlapping the leaf are appended to the orderedPrims array and a leaf node object is initialized.

    <>=

    intfirstPrimOffset = orderedPrims.size();

    for (int i = start; i

    intprimNum = primitiveInfo[i].primitiveNumber; orderedPrims.push_back(primitives[primNum]);

    }

    node->InitLeaf(firstPrimOffset,nPrimitives,bounds);

    return node;

    對于每一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢查光線和該節(jié)點(diǎn)的包圍盒是否相交,不相交則不再需要對該節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行遍歷,相交且該節(jié)點(diǎn)為葉節(jié)點(diǎn),則對該葉節(jié)點(diǎn)下的每一個(gè)圖元進(jìn)行相交測試,若該節(jié)點(diǎn)為內(nèi)部節(jié)點(diǎn)則對遍歷其子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行遍歷。

    1.8 數(shù)據(jù)中心專家控制系統(tǒng)

    數(shù)據(jù)中心專家系統(tǒng)是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序軟件,應(yīng)用人工智能技術(shù)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,對危險(xiǎn)情況自動(dòng)采取措施并報(bào)警。本文將智能門禁與電梯系統(tǒng)、智能排水系統(tǒng)、智能恒溫控制系統(tǒng)、機(jī)器人巡檢系統(tǒng)、實(shí)景漫游系統(tǒng)及虛擬機(jī)房控制系統(tǒng)集成在專家系統(tǒng)中,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)房內(nèi)數(shù)據(jù)并完成設(shè)備遠(yuǎn)程控制。專家系統(tǒng)如圖12所示。

    2 應(yīng)用驗(yàn)證

    基于SDN云網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的全感知虛擬機(jī)房控制系統(tǒng)目前應(yīng)用在靶場數(shù)據(jù)中心,已建立完成一套動(dòng)態(tài)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、一套智能排水系統(tǒng)、一套智能恒溫系統(tǒng)。并已經(jīng)設(shè)計(jì)開發(fā)了智能門禁與智能電梯系統(tǒng)、智能消防系統(tǒng)及智能機(jī)器人輔助系統(tǒng),將全部應(yīng)用于全感知虛擬機(jī)房控制系統(tǒng)中。本系統(tǒng)經(jīng)過實(shí)際驗(yàn)證后能達(dá)到預(yù)期要求,可準(zhǔn)確監(jiān)測數(shù)據(jù)中心各設(shè)備狀態(tài),可在數(shù)據(jù)中心專家系統(tǒng)軟件中實(shí)時(shí)顯示溫度、消防、電梯、門禁、排水、機(jī)器人巡檢狀態(tài)等各類信息;出現(xiàn)異常后,專家系統(tǒng)可顯示報(bào)警信息,并將情況報(bào)告給管理員,實(shí)現(xiàn)對設(shè)備和環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制。

    3 結(jié)束語

    基于SDN云網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的全感知虛擬機(jī)房控制系統(tǒng)的全部設(shè)備接入數(shù)據(jù)中心專家管理系統(tǒng),完成對數(shù)據(jù)中心設(shè)備與傳感器的數(shù)據(jù)采集、分析、告警和展示等功能,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)巡檢和VR 數(shù)字全景漫游巡檢。隨著新技術(shù)、新領(lǐng)域的不斷發(fā)展,本系統(tǒng)未來可接入更多的智能監(jiān)測控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)中心全感知控制系統(tǒng)也可應(yīng)用于其它領(lǐng)域,相信未來全感知控制系統(tǒng)的應(yīng)用與研究,將會有廣闊的發(fā)展前景。

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