大數(shù)據(jù)、機器人以及無人駕駛車輛-ASTM標準關(guān)注新技術(shù)領(lǐng)域

多年來，“大數(shù)據(jù)”一詞一直被用來描述原始數(shù)據(jù)的集合，這些原始數(shù)據(jù)過于龐大和復(fù)雜，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件無法處理。大數(shù)據(jù)被動地從各種來源挑選信息，包括社交媒體、移動設(shè)備，以及通常所稱的“物聯(lián)網(wǎng)”。一旦這些數(shù)據(jù)被處理和分析，就會提供出可操作的、數(shù)據(jù)驅(qū)動的洞察力，幫助組織識別風(fēng)險、機會和未來規(guī)劃。

大數(shù)據(jù)還推動了包括制造業(yè)、運輸業(yè)、廣告業(yè)、網(wǎng)絡(luò)安全和醫(yī)療保障在內(nèi)的多個行業(yè)的發(fā)展，其還是機器人、自動化和無人駕駛地面車輛（A - UGVs）不可或缺的組成部分。機器人技術(shù)和無人駕駛地面車輛（A - UGVs）是ASTM F45機器人、自動化和自動系統(tǒng)委員會的兩個專業(yè)領(lǐng)域。該委員會成立于2014年，最初專注的是無人駕駛自動引導(dǎo)工業(yè)車輛相關(guān)標準，與時俱進，該委員會的標準范圍早已擴展，并涵蓋自動、自動化和自動駕駛汽車、機械臂/操縱器，以及這些工業(yè)或商業(yè)系統(tǒng)中使用的傳感器。ASTM F45新近更名為機器人、自動化和自動系統(tǒng)委員會以反映其標準范圍的變化以及專業(yè)領(lǐng)域的廣度。F45委員會的新任主席是來自馬薩諸塞大學(xué)洛厄爾分校新英格蘭機器人驗證與實驗中心（NERVE）的Adam Norton。

F45委員會新近成立了F45.05抓取和操縱分委會，重點制修訂移動機械手、機器人裝配系統(tǒng)和抓取型末端執(zhí)行器的性能相關(guān)標準。F45.05分委員會目前正有5個抓取和操縱的新標準正在立項，新立項標準將涉及抓取型末端執(zhí)行器、移動機械手和機器人裝配系統(tǒng)的性能，并包含大數(shù)據(jù)元素。F45委員會還計劃深入研究智能基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)安全，這個領(lǐng)域?qū)儆贔45.04通信和完整性分委會職權(quán)范圍。

除了制定這兩大領(lǐng)域的標準，該分委員會還可能制定5G蜂窩技術(shù)的最終替代者6G技術(shù)的相關(guān)標準。目前，F(xiàn)45.04通信和完整性分委會制定了一個標準- F3243無人駕駛地面車輛系統(tǒng)上執(zhí)行通信障礙的標準實施規(guī)程。其包括模擬已知的通信障礙，從而中斷、延遲或停止無人駕駛地面車輛系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行。F45.02 駐停和導(dǎo)航分委會制定了導(dǎo)航檢測方法F3244-限定區(qū)域，作為這項標準的補充。這項標準能夠評估自動、自動化或無人駕駛地面車輛通過指定場所時應(yīng)具備的能力。

F3244標準是由無人駕駛地面車輛的制造商、組裝人員以及用戶共同制定的，并于2021年進行了修訂，檢測方法現(xiàn)在的所關(guān)注的是通信障礙、環(huán)境條件和無人駕駛路面車輛行駛路線障礙。F45委員會作為一個整體正在考慮其標準如何適用多個無人駕駛地面車輛同時工作的情況。

從自機器人技術(shù)誕生以來大數(shù)據(jù)就被應(yīng)用，傳感器數(shù)據(jù)是車輛所收集的，無論什么類型的傳感器，都能連續(xù)提供數(shù)據(jù)，獲取傳感器數(shù)據(jù)，在地圖上建模，指揮車輛行駛，并采取相應(yīng)行動。這一系列操作就是依賴大數(shù)據(jù)的收集和分析。F45委員會通過編寫測試車輛或機器人系統(tǒng)的安全性和性能，并衡量該系統(tǒng)是否完成了其預(yù)定程序的相關(guān)標準，來使用大數(shù)據(jù)的。

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