郭佳婧 陳 明 袁遵航 岳 克 李 應(yīng) 方 平
國網(wǎng)上海市南供電公司
物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)在配電網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測中的應(yīng)用為提高電力系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和智能化水平帶來了革命性的變革。通過在配電網(wǎng)絡(luò)中部署大量的傳感器、通信設(shè)備和智能計(jì)量設(shè)備,實(shí)時(shí)地收集數(shù)據(jù)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為電力系統(tǒng)提供了全面、實(shí)時(shí)的監(jiān)測和管理能力。
以實(shí)際的“用戶地下變電站排水泵運(yùn)行監(jiān)測裝置”的設(shè)計(jì)案例,講述如何利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),針對(duì)一些老舊電器電路加裝監(jiān)測手段提升管控能力,并對(duì)這套裝置未來的應(yīng)用場景作一些拓展性思考。
近年來,由于全球氣候變暖,厄爾尼諾和拉尼娜現(xiàn)象交替變換,城市化進(jìn)程加快等因素影響,極端天氣事件頻發(fā),特別是強(qiáng)降雨引發(fā)的城市內(nèi)澇現(xiàn)象愈發(fā)嚴(yán)重,不僅給市民的生活帶來諸多困擾和不便,還對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施和生態(tài)環(huán)境造成了難以估量的破壞。例如,在2021 年全球多地遭受了城市內(nèi)澇事件,其中以中國河南鄭州的洪災(zāi)最為嚴(yán)重。根據(jù)新華社報(bào)道1新華網(wǎng)報(bào)道http://www.xinhuanet.com/politics/2021-07/27/c_1127686967.htm,2021/7,截至2021 年7 月27 日,河南省受災(zāi)人口達(dá)1 252.46萬人,直接經(jīng)濟(jì)損失約為667億元人民幣,造成至少數(shù)十人喪生。
依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),推進(jìn)用戶地下變電站排水泵運(yùn)行監(jiān)測裝置設(shè)計(jì)研究及應(yīng)用,系統(tǒng)化考量、無死角覆蓋,完成電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè),達(dá)到對(duì)用戶地下變電站排水泵運(yùn)行狀態(tài)無間斷管控,以“物聯(lián)設(shè)備”管控“電網(wǎng)設(shè)備”。通過數(shù)字化科技手段賦能,提高工作效率,提升數(shù)字化應(yīng)用場景,可實(shí)現(xiàn)保電人員減負(fù),有效地提高供電企業(yè)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)水平,進(jìn)而滿足客戶全方位卓越服務(wù)體系的要求。
利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶地下變電站排水泵的供電和運(yùn)行情況,探索一種以物聯(lián)設(shè)備管控電力設(shè)備的方式,進(jìn)而可將此類技術(shù)推廣到電力電路遠(yuǎn)程監(jiān)控、維護(hù)保養(yǎng),以及其他場景,如魚塘、重要低壓線路、重要設(shè)備等。
1.2.1 無線通信技術(shù)應(yīng)用
在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中,無線通信技術(shù)具有舉足輕重的地位,它承擔(dān)著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間通信和數(shù)據(jù)傳遞的任務(wù)。常見的物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)包括Wi-Fi(無線局域網(wǎng))、藍(lán)牙(Bluetooth)、Zigbee、LoRaWAN(低功耗廣域網(wǎng))、NB-IoT(窄帶物聯(lián)網(wǎng))等。由于LoRa的低功耗遠(yuǎn)距離通信的特性,以及NB-IoT的基建成熟條件,本項(xiàng)目采用NB-IoT和LoRa通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)功能。
1.2.2 泛在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用
泛在物聯(lián)網(wǎng)(Ubiquitous Internet of Things)[1]是一種將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融入日常生活和各工業(yè)領(lǐng)域的智能及自動(dòng)化系統(tǒng)。它包含了不同設(shè)備、傳感器、網(wǎng)絡(luò)以及系統(tǒng)之間的連接與互動(dòng),實(shí)現(xiàn)了智能化、自動(dòng)化和設(shè)備互聯(lián)的應(yīng)用場景。
利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),電力供應(yīng)商可以與消費(fèi)者更好地進(jìn)行互動(dòng)和管理。通過智能計(jì)量設(shè)備和家庭能源管理系統(tǒng),消費(fèi)者可以實(shí)時(shí)監(jiān)測和管理能源使用,并參與能源管理決策,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能和能源成本優(yōu)化。
1.3.1 研發(fā)一套用戶地下變電站排水泵運(yùn)行監(jiān)測裝置
用戶地下變電站排水泵運(yùn)行監(jiān)測裝置可以接入多組傳感器終端,并采用成熟的LoRa 通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),組建無線局域網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,由專用物聯(lián)網(wǎng)無線路由(網(wǎng)關(guān))上傳至云端服務(wù)。網(wǎng)關(guān)與云端服務(wù)通信采用NB-IoT 通信技術(shù),在云端完成數(shù)據(jù)歸集與分析,并通過互聯(lián)網(wǎng)為用戶側(cè)提供信息化服務(wù)。
建立標(biāo)準(zhǔn)化模具,安裝簡單、維修方便,設(shè)備帶底座,損壞后可以直接進(jìn)行拔插更換,提高工作效率。安裝使用后,可將停電信息迅速推送,當(dāng)電壓、電流監(jiān)測到錯(cuò)誤信息或有用電安全隱患數(shù)據(jù)顯示(如濕度過高、水位異常)及時(shí)預(yù)判提醒,立即告警并通知到指定的客戶經(jīng)理和物業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人,告知電力公司相關(guān)責(zé)任人員及時(shí)處理,提高了對(duì)斷電故障的快速響應(yīng)能力。
1.3.2 監(jiān)測裝置具體研究內(nèi)容分為以下幾個(gè)方面
1)研發(fā)用戶地下變電站排水泵運(yùn)行監(jiān)測裝置,對(duì)用戶地下配電間運(yùn)行可靠性精細(xì)化感知方法。
2)地下變電站排水泵運(yùn)行監(jiān)測裝置具有對(duì)水泵的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷的特性,通過獲取電壓、電流、水位等數(shù)據(jù)判斷水泵是否處于正常狀態(tài)。通過水位傳感器得出抽水量與排水量變化異常變化情況及時(shí)通知用戶。
3)用戶地下變電站排水泵運(yùn)行監(jiān)測裝置的組網(wǎng)方法,結(jié)合設(shè)備可靠性標(biāo)簽,實(shí)時(shí)監(jiān)測用戶地下變電站運(yùn)行異常風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)預(yù)警。
4)地下變電站排水泵運(yùn)行監(jiān)測裝置可以接入多組傳感器,采用成熟的無線局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)組網(wǎng),在用戶側(cè)加裝數(shù)據(jù)采集終端,對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采用成熟的LoRa 通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(無線LoRa具有傳輸距離長,信號(hào)穩(wěn)定等特點(diǎn)),組建無線局域網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,由專用物聯(lián)網(wǎng)無線路由(網(wǎng)關(guān))上傳至云端服務(wù)。
5)通過數(shù)字化科技手段賦能,建立可靠性預(yù)警平臺(tái),提升供電可靠性和優(yōu)質(zhì)服務(wù)水平。
針對(duì)前述研究內(nèi)容,本項(xiàng)目采取的技術(shù)方案主要包含以下幾部分:
1)傳感器模塊
實(shí)現(xiàn)溫度、液位、三相電壓電流監(jiān)控,定時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)、失電事件上報(bào),通過LoRa 無線傳輸數(shù)據(jù),并采用邊緣計(jì)算方式,實(shí)現(xiàn)閾值參數(shù)可配與報(bào)警邏輯(見圖1)。
圖1 傳感器模塊
2)路由模塊
實(shí)現(xiàn)LoRa無線數(shù)據(jù)接收,通過局域網(wǎng)或NB網(wǎng)絡(luò)向外傳輸數(shù)據(jù),傳輸方式為二選一模式。路由本地有web服務(wù),可在同一局域網(wǎng)段內(nèi)直接查看當(dāng)前傳感器數(shù)據(jù)。
基于互聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù),實(shí)現(xiàn)云端數(shù)據(jù)收集和設(shè)備監(jiān)控。
2.1.1 MCU選型方案
選用STM32L051C8 作為主控制微控制器(MCU),其內(nèi)部集成了ARM Cortex-M0內(nèi)核,主頻為32 MHz,工作電壓范圍在1.65~3.6 V 之間。具有64 KB 的程序存儲(chǔ)空間以及8 KB 的總RAM 容量。這款芯片屬于ST系列中的低功耗產(chǎn)品,為設(shè)備的續(xù)航能力提供了強(qiáng)大支持。其采用LQFP-48封裝(9×9 mm),外圍設(shè)備種類繁多,包括常見的UART、SPI、IIC接口等。
2.1.2 LoRa通信設(shè)計(jì)方案
本方案選擇了國際知名的SEMTECH公司的產(chǎn)品作為核心芯片,其集成電路(IC)在通信、計(jì)算機(jī)及計(jì)算機(jī)接口、自動(dòng)檢測設(shè)備、工業(yè)及其他商業(yè)應(yīng)用中廣泛使用。此次選用的是SX1276 芯片,在LoRa應(yīng)用領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。
2.1.3 溫濕度傳感設(shè)計(jì)方案
本方案所選用的傳感器是廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域且已成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字濕度傳感器,即SHT2x系列。它適用于各種大批量應(yīng)用,除了需要接觸空氣的濕度敏感區(qū)域外,整個(gè)芯片被完全封裝,使電容式濕度傳感器免受外界影響,具備優(yōu)良的長期穩(wěn)定性。每個(gè)傳感器都經(jīng)過單獨(dú)校準(zhǔn)和測試。本方案選擇SHT20作為溫度和濕度二合一的傳感器,其溫度測量范圍為-40~125 ℃,精度為±0.3 ℃。濕度測量范圍為0~100%RH,精度為±3.0%RH。
為方便實(shí)際使用,采用的是拖線式設(shè)計(jì),導(dǎo)線長度有1 m。用戶可以把探頭安裝到自己期望采集的位置附近。
2.1.4 三相(單相)電壓電流傳感設(shè)計(jì)方案
電壓電流傳感芯片RN7302 是一款具有多功能、高精度、高可靠性以及低功耗特點(diǎn)的三相計(jì)量專用芯片。這款芯片在智能電表、能源消耗分析和電力監(jiān)測等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用適用性。
芯片特性適用于三相三線、三相四線制,支持三相三線及三相四線自適應(yīng)具有電源監(jiān)控功能、內(nèi)置1.25 V ADC 基準(zhǔn)電壓,溫度系數(shù)典型值±5 ppm/℃,也可外接基準(zhǔn)電壓,具有高速SPI接口,傳輸速率可達(dá)3.5 Mbps,提供burst 讀波形緩存和burst讀寄存器功能。
2.1.5 電源管理設(shè)計(jì)方案
設(shè)計(jì)雙電源供電方案。常規(guī)采用220 V供電,經(jīng)過穩(wěn)壓電源提供5 V電源,再有LDO轉(zhuǎn)成3.3 V供到整個(gè)系統(tǒng),同時(shí)為內(nèi)置的鋰電池充電。當(dāng)市電停電了,主板內(nèi)部設(shè)置了一個(gè)自動(dòng)切換電路,可以實(shí)現(xiàn)快速切換到內(nèi)置的鋰電池供電,保證產(chǎn)品可靠供電。
鋰電池充電有專用的充電IC,加上鋰電池模塊上安裝的保護(hù)板,讓鋰電池始終工作在合理的工況,不會(huì)出現(xiàn)過充、過放、過壓、過流等問題。
本方案選用的是液位傳感器,把傳感器投入到液體中,探測液體的壓力來檢測水位的深度。測試范圍0~255 cm,精度±1.5 cm。傳感器本體IP68防水設(shè)計(jì),采用304不銹鋼,可以在液體中長期工作和使用(見圖2)。
圖2 液位傳感器
2.3.1 MCU選型方案
選擇STM32F407VE 作為主控制芯片。該芯片內(nèi)置ARM Cortex-M4 CPU 內(nèi)核,最大主頻為
168 MHz,工作電壓范圍為1.8~3.6 V,程序存儲(chǔ)容量為512 KB,總RAM 容量為192 KB。此MCU 具備所需的多路SPI、MII 和UART 接口,且其主頻性能滿足處理要求。
2.3.2 LoRa通信設(shè)計(jì)方案
同采集節(jié)點(diǎn)的LoRa方案一致。
2.3.3 NB-IoT通信設(shè)計(jì)方案
在NB-IoT 通信方面,選用國內(nèi)優(yōu)秀品牌移遠(yuǎn)的BC260Y-CN模塊。BC260Y-CN是一款具有高性能和低功耗特點(diǎn)的NB-IoT 模塊。通過采用NB-IoT 無線通信協(xié)議(符合3GPP Rel-13 和3GPP Rel-14 標(biāo)準(zhǔn)),該模塊能夠與網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商的基礎(chǔ)設(shè)施建立通信。
BC260Y的系統(tǒng)框圖見圖3。
圖3 BC260Y的系統(tǒng)框圖
2.3.4 LAN通信設(shè)計(jì)方案
本方案選擇了LAN8720A,這款小型、低功耗以及高性能的以太網(wǎng)物理層收發(fā)器,能自動(dòng)適應(yīng)10/100 Mbps 的通信速率。這款收發(fā)器專為消費(fèi)類電子產(chǎn)品和企業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。在PHY+MAC 的配合下,同時(shí)采用LWIP 開源協(xié)議棧,實(shí)現(xiàn)了TCP-IP所有的通信和握手過程(見圖4)。
圖4 LAN8720A
2.3.5 告警模塊設(shè)計(jì)方案
在無線消息包,用一個(gè)字段已經(jīng)定義為告警。網(wǎng)關(guān)硬件會(huì)實(shí)時(shí)查詢收到的數(shù)據(jù),如果網(wǎng)關(guān)檢測到數(shù)據(jù)異常,會(huì)輸出5 V 電壓至外部一個(gè)連接器上。如果此時(shí),接有報(bào)警器,報(bào)警會(huì)發(fā)出聲音或者光。
2.3.6 電源管理設(shè)計(jì)方案
同采集模塊一樣的設(shè)計(jì)方案。
2.3.7 內(nèi)嵌Web服務(wù)設(shè)計(jì)方案
Web server 設(shè)計(jì)涉及Web server 通信、CGI和SSI相關(guān)的應(yīng)用方法和技術(shù)。當(dāng)網(wǎng)關(guān)接入有線局域網(wǎng)后,可以通過固定的IP地址192.168.1.220,在電腦瀏覽器打開內(nèi)嵌的Web server 頁面。查詢傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的消息內(nèi)容,也可以配置網(wǎng)關(guān)自己的IP地址,服務(wù)器IP地址。
圖5是網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)上報(bào)監(jiān)測數(shù)據(jù)的展示網(wǎng)頁。
圖5 網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)上報(bào)監(jiān)測數(shù)據(jù)
圖6是網(wǎng)關(guān)IP地址設(shè)置頁面。
圖6 網(wǎng)關(guān)IP地址設(shè)置頁面
3.1.1 功能清單
路由網(wǎng)關(guān)可以將傳感器數(shù)據(jù)分別上報(bào)給局域網(wǎng)管理端或云端管理端,其中云端管理端為電力部門使用,適用于用戶側(cè)對(duì)本地信息管理非保密必要原則的用戶。局域網(wǎng)端為用戶側(cè)使用,適用于用戶側(cè)對(duì)本地信息保密要求嚴(yán)格的用戶。功能清單見圖7。
圖7 功能清單
3.1.2 系統(tǒng)拓?fù)鋱D
系統(tǒng)拓?fù)鋱D見圖8。
圖8 系統(tǒng)拓?fù)鋱D
3.2.1軟件編碼框架設(shè)計(jì)
本項(xiàng)目采用前后端分離架構(gòu)[2],將軟件系統(tǒng)的用戶界面(前端)和業(yè)務(wù)邏輯、數(shù)據(jù)處理(后端)分離成獨(dú)立的部分。后端使用RESTful API 的設(shè)計(jì)方式,為前端提供數(shù)據(jù)和服務(wù)接口。通過使用HTTP請(qǐng)求(如GET、POST、PUT、DELETE 等方法),實(shí)現(xiàn)與前端之間的數(shù)據(jù)交互。這樣前后端可以獨(dú)立開發(fā),通過API接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞和處理。
1)前端
前端負(fù)責(zé)用戶界面和互動(dòng),涵蓋了網(wǎng)頁設(shè)計(jì)、布局及交互效果的開發(fā)。運(yùn)用HTML、CSS 和JavaScript 等技術(shù)以實(shí)現(xiàn)友好且易用的界面,在前后端分離的架構(gòu)下,前端通常采用單頁應(yīng)用(SPA)設(shè)計(jì),通過異步請(qǐng)求(如AJAX)與后端API交互完成數(shù)據(jù)的讀取和更新。使用前端框架,例如Marcin Wardziński[3],可以讓開發(fā)過程更高效和模塊化。
2)后端
后端主要負(fù)責(zé)處理業(yè)務(wù)邏輯、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、服務(wù)器端操作等功能。后端采用Java 編程語言和MySQL數(shù)據(jù)庫。后端的職責(zé)是處理用戶請(qǐng)求,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理和存儲(chǔ),提供穩(wěn)定、高效的服務(wù)。
3.2.2 云端服務(wù)器框架設(shè)計(jì)
本項(xiàng)目使用CentOS+Nginx+Tomcat+JDK+MySQL 高負(fù)載均衡服務(wù)器集群架構(gòu)。這種架構(gòu)在移動(dòng)應(yīng)用和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用,代表了當(dāng)前非常成熟和先進(jìn)的系統(tǒng)級(jí)服務(wù)器集群架構(gòu),具有較長的生命周期、擴(kuò)展能力,并且是安全可靠的集群服務(wù)體系,可在未來長期提供可延展的服務(wù)(見圖9)。
圖9 云端服務(wù)器框架
利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶側(cè)地下室排水泵的供電狀態(tài),可以檢測三相或單相電壓、電流,并根據(jù)預(yù)設(shè)閾值產(chǎn)生高頻報(bào)警事件。
利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶側(cè)地下室排水泵的水位狀態(tài),上報(bào)線性變化數(shù)據(jù),并可根據(jù)預(yù)設(shè)閾值產(chǎn)生高頻報(bào)警事件。
利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶側(cè)地下室的溫濕度,上報(bào)線性變化數(shù)據(jù),并可根據(jù)預(yù)設(shè)閾值產(chǎn)生高頻報(bào)警事件。
采用成熟的LoRa 無線通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)傳感器與物聯(lián)網(wǎng)關(guān)的組網(wǎng)功能,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通信。
無線網(wǎng)關(guān)支持本地報(bào)警開關(guān),可對(duì)接用戶側(cè)本地報(bào)警電路。
無線路由和傳感器支持內(nèi)部電池供電能力,在電力電路故障時(shí)不影響使用。
系統(tǒng)支持局域網(wǎng)與云端數(shù)據(jù)采集兩種后臺(tái)部署模式,方便靈活滿足用戶側(cè)的需求,以及敏感數(shù)據(jù)的安全性(見圖10和11)。
圖10 監(jiān)測裝置成果實(shí)圖
圖11 監(jiān)測裝置實(shí)圖
通過本套裝置的研究與實(shí)踐,已經(jīng)可以通過物聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)于地下變電站排水泵的監(jiān)測功能,包括水位、電壓電流、環(huán)境溫度變化等,并可依據(jù)閾值及時(shí)將故障狀態(tài)信息報(bào)警到用戶側(cè)或電力維護(hù)部門,從而大大減輕了設(shè)備故障風(fēng)險(xiǎn)和配電網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)維成本。
1)提升老舊電路的監(jiān)測能力
通過本系統(tǒng)可以延展推廣到其他商業(yè)用戶側(cè)的電路監(jiān)控領(lǐng)域,例如學(xué)校、醫(yī)院、工廠、園區(qū)、大型商場等,尤其是老舊配電線路,可以在多個(gè)配電箱里安裝電壓電流傳感器,任何一路分支線路,在斷電保護(hù)器工作前后,對(duì)于失壓或過流時(shí),可以快速報(bào)警并鎖定故障范圍,這也是利用IoT 技術(shù)來監(jiān)測傳統(tǒng)老舊電路的一種探索,具備一定的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
2)引入人工智能技術(shù)提升監(jiān)測能力
結(jié)合人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備的智能監(jiān)測與分析。利用深度學(xué)習(xí)算法,設(shè)備能自動(dòng)檢測異常并發(fā)出預(yù)警和提供相應(yīng)建議。
3)增加加密算法提高數(shù)據(jù)的安全性
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及,電壓電流監(jiān)測設(shè)備所產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)需要得到安全的存儲(chǔ)和傳輸。加強(qiáng)數(shù)據(jù)加密和訪問權(quán)限控制,可以保障監(jiān)測數(shù)據(jù)的安全性。
4)增加控制功能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自主修復(fù)能力
通過引入自主診斷和故障自愈技術(shù),電壓電流監(jiān)測設(shè)備可以自動(dòng)檢測和修復(fù)設(shè)備故障,提高設(shè)備的可靠性和可用性。增加設(shè)備間通信與協(xié)作,通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間通信與協(xié)作,有效實(shí)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移。當(dāng)某一設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),其他設(shè)備可以自動(dòng)承擔(dān)該設(shè)備的任務(wù),同時(shí)配合完成故障設(shè)備的修復(fù)工作。