應(yīng)用電渦流位移傳感器檢測輸煤皮帶打滑的研究

馮 帥

（山西西山煤電股份有限公司鎮(zhèn)城底礦選煤廠運(yùn)銷科，山西 古交 030203）

1 輸煤皮帶打滑保護(hù)裝置作用機(jī)理

1.1 接觸式皮帶打滑保護(hù)裝置

根據(jù)設(shè)計(jì)，接觸式皮帶打滑保護(hù)裝置包括內(nèi)部電路、滾輪、接線盒、外殼等部分，電源通常采用220 V交流電源并固定在輸煤皮帶下方，打滑保護(hù)裝置滾輪必須與皮帶密接，滾輪在皮帶的帶動下轉(zhuǎn)動，具體轉(zhuǎn)速通過芯片及內(nèi)部電路檢測。通過比較保護(hù)裝置滾輪實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)滾輪轉(zhuǎn)速，只要滾輪實(shí)際轉(zhuǎn)速比預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速一定比例低，則必然發(fā)出皮帶打滑信號，進(jìn)而倒逼輸煤皮帶停機(jī)，實(shí)現(xiàn)打滑保護(hù)功能。值得注意的是，在最初啟動輸煤皮帶電機(jī)時(shí)，皮帶實(shí)際轉(zhuǎn)速不會立即達(dá)到額定運(yùn)行速度，故必須設(shè)定5～20 s 延時(shí)[1]。

該保護(hù)裝置在輸煤皮帶空載及重載運(yùn)行情況下載重不同，故皮帶打滑保護(hù)裝置滾輪和皮帶的接觸程度也不盡相同，滾輪和皮帶之間本身也存在一定的打滑可能，測量準(zhǔn)確性并非100%。在皮帶打滑保護(hù)裝置滾輪與皮帶長時(shí)間接觸的過程中，必將引發(fā)滾輪與皮帶雙機(jī)械損傷，導(dǎo)致滾輪松動、脫落及皮帶跑偏、斷裂。由于結(jié)構(gòu)方面的劣勢，接觸式皮帶打滑保護(hù)裝置無法處于完全密封狀態(tài)，且其實(shí)際安裝位置較為靠下，在打掃和沖洗時(shí)很容易受到水、灰塵等的污染。

1.2 非接觸式皮帶打滑保護(hù)裝置

此類輸煤皮帶打滑保護(hù)裝置通常和接近開關(guān)配合使用，接近開關(guān)屬于依照電渦流原理設(shè)計(jì)運(yùn)行的位置開關(guān)，一旦待檢測金屬物體與探頭的距離小于某一設(shè)定值，則接近開關(guān)動作并發(fā)出接近信號；相反，一旦兩者實(shí)際距離超出設(shè)定值，則接近開關(guān)再次動作并發(fā)出遠(yuǎn)離信號?？傊咏_關(guān)不會接觸待檢測物體，也不存在機(jī)械損傷風(fēng)險(xiǎn)。

接近開關(guān)非接觸式皮帶打滑保護(hù)裝置安裝時(shí)，將感應(yīng)金屬焊接在皮帶滾筒側(cè)圓周內(nèi)，再將接近開關(guān)安裝在皮帶滾筒下側(cè)，確保皮帶滾筒轉(zhuǎn)動的同時(shí)感應(yīng)金屬能在6～10 mm 的范圍內(nèi)對接接近開關(guān)。具體安裝情況詳見圖1。接近開關(guān)安裝好進(jìn)行皮帶打滑保護(hù)檢測時(shí)主要采用兩種方式：一是接近開關(guān)連續(xù)動作與PLC 計(jì)數(shù)運(yùn)算相結(jié)合，在這種方式下，接近開關(guān)繼電器在感應(yīng)金屬經(jīng)過時(shí)動作，并在皮帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)連續(xù)動作，PLC 同時(shí)計(jì)數(shù)。固定時(shí)間內(nèi)接近開關(guān)動作頻次可根據(jù)皮帶具體參數(shù)計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果與同時(shí)段PLC計(jì)數(shù)進(jìn)行比較，如果出現(xiàn)誤差，則可判定為皮帶打滑，PLC 便向皮帶電機(jī)配電柜發(fā)送停車指令。二是接近開關(guān)內(nèi)置感應(yīng)芯片。這種方式下可采用Tamsey60-23P型打滑開關(guān)，并將此型號開關(guān)和接近開關(guān)、PLC 計(jì)數(shù)電路、芯片共同布設(shè)在鐵盒內(nèi)密封，供電形式采用220 V 交流電源。在輸煤皮帶打滑發(fā)生后，計(jì)數(shù)電路所接收到的脈沖實(shí)際值將低于設(shè)定值，此種情況下芯片發(fā)送相應(yīng)的指令，總信號便將相應(yīng)的操作指令發(fā)送至控制系統(tǒng)。

圖1 非接觸式皮帶打滑保護(hù)裝置的安裝

接近開關(guān)非接觸式皮帶打滑保護(hù)裝置能有效避免保護(hù)裝置滾輪和皮帶發(fā)生機(jī)械損傷，但是保護(hù)裝置價(jià)格高，缺乏經(jīng)濟(jì)適用性。

2 電渦流位移傳感器的應(yīng)用

2.1 電渦流位移傳感器

該傳感器以感應(yīng)渦流原理為設(shè)計(jì)依據(jù)，能在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)測量距離、位移等參數(shù)的微小變化；在待測金屬物與探頭距離小于設(shè)計(jì)值時(shí)，傳感器會輸出不同頻率電壓，根據(jù)電壓的對照便可推算出位移量。電渦流傳感器探頭內(nèi)置線圈，作用機(jī)理及過程與接近開關(guān)類似；由振蕩電路、放大器和電壓檢測電路所構(gòu)成的前置器一般按照盒式密封設(shè)計(jì)，由前置器引出電源負(fù)、電源正、輸出負(fù)、輸出正、接地GND 五個(gè)接線端。當(dāng)工作開始后，前置器內(nèi)部振蕩電路將釋放高頻振蕩電流，經(jīng)過連接電纜后輸入探頭內(nèi)置線圈，隨即在探頭處生成高頻磁場，一旦感應(yīng)到待測金屬物體，待測金屬物體便相應(yīng)產(chǎn)生渦流及再生性渦流磁場，但磁力線方向恰好與探頭線圈方向相反，達(dá)到改變探頭阻抗及振蕩電壓的目的[2]。

電渦流傳感器作用過程主要受到探頭和待測金屬物距離、探頭線圈直徑、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率及振蕩頻率等諸多參數(shù)的影響[3]，其中以分辨率和探頭直徑影響最大。米郎ML-33 型電渦流傳感器基本性能參數(shù)詳見表1。根據(jù)表1 中所示結(jié)果，隨著探頭直徑的增大，量程和線性誤差增大，但分辨率降低。

表1 電渦流傳感器性能參數(shù)

2.2 輸煤皮帶打滑檢測

將感應(yīng)金屬設(shè)置在皮帶滾筒側(cè)，并將接近開關(guān)換成電渦流位移傳感器，隨著皮帶滾筒的轉(zhuǎn)動，感應(yīng)金屬周期性運(yùn)動，從而按照設(shè)計(jì)頻次離開-靠近電渦流位移傳感器；離開時(shí)輸出高電壓，靠近時(shí)輸出低電壓，在檢測電壓信號幅值的同時(shí)得出高低電平。通過檢測高低電平跳變時(shí)對應(yīng)的脈沖，并將檢測結(jié)果和設(shè)定值進(jìn)行比較，如果檢測結(jié)果低于設(shè)計(jì)值一定幅度，PLC便發(fā)出打滑信號。

3 應(yīng)用實(shí)例

山西某選煤廠采用輸煤皮帶系統(tǒng)，輸煤皮帶滾筒直徑630 mm，運(yùn)輸速度2.0 m/s，按照45°的間隔角度將8 處感應(yīng)金屬片設(shè)置在皮帶滾筒側(cè)圓周，金屬片采用長和寬均為50 mm 的鍍鋅扁鋼；電渦流傳感器輸出電壓0～10 V、振蕩頻率100 kHz。當(dāng)電渦流傳感器探頭與金屬片距離較遠(yuǎn)且不相對時(shí)，輸出電壓10 V；而當(dāng)電渦流傳感器與金屬片距離近且相對時(shí)，輸出電壓2 V。通過相關(guān)計(jì)算可知，輸煤皮帶滾筒周長為1980 mm，滾筒轉(zhuǎn)動一周耗時(shí)0.99 s。設(shè)置好的8 處感應(yīng)金屬片將輸煤皮帶分成8 個(gè)節(jié)段，各節(jié)段滾筒弧長248.5 mm，時(shí)長0.125 s。據(jù)此可以看出，在一個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)，當(dāng)電渦流傳感器輸出電壓為10 V 和2 V 時(shí)，對應(yīng)的時(shí)長分別為0.025 s 和0.099 s。

輸入電渦流傳感器電壓信號后，由電壓檢測模塊所得出的高低電平躍變趨勢見圖2，根據(jù)圖2 結(jié)果，脈沖信號呈周期性變動，此信號經(jīng)過PLC 系統(tǒng)計(jì)數(shù)及與設(shè)計(jì)值比較后可進(jìn)行輸煤皮帶打滑程度的判斷。

圖2 多個(gè)周期連續(xù)脈沖信號

4 結(jié)語

在進(jìn)行輸煤皮帶打滑故障檢測時(shí)可以在傳感器側(cè)安裝電渦流傳感器，代替常規(guī)的接近開關(guān)傳感器，在檢測并計(jì)算出電壓幅值后提取周期性變動的脈沖信號，為PLC 計(jì)數(shù)和判斷提供基礎(chǔ)性資料。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，電渦流位移傳感器在輸煤皮帶打滑檢測方面的應(yīng)用，能顯著提升檢測結(jié)果精度，簡化檢測過程，在儀表、信號處理計(jì)數(shù)不斷推廣應(yīng)用的當(dāng)下，可實(shí)現(xiàn)煤礦機(jī)械自動化運(yùn)行及故障檢查處理。