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    皮帶輸送機節(jié)能變頻控制系統(tǒng)的應用

    2023-11-30 04:45:52許亞龍
    機械管理開發(fā) 2023年10期
    關(guān)鍵詞:煤量輸送帶皮帶

    許亞龍

    (晉能控股裝備制造集團華越機械有限公司奧倫膠帶分公司,山西 陽泉 045000)

    0 引言

    皮帶輸送機是實現(xiàn)礦井連續(xù)輸送的重要設(shè)備,保證其安全、可靠、高效、節(jié)能運行,是提高礦井整體收益和經(jīng)濟效益的關(guān)鍵[1]。目前,我國大部分的皮帶輸送機都是以恒定功率運轉(zhuǎn)為主,當皮帶輸送機在無負載或者負載較低的情況下運行時,傳動裝置的有效功率占比很少,從而導致了電動機的工作效率下降,消耗了大量的電能。為了解決這一問題,本文采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心,將傳感器和變頻技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)了皮帶輸送機的節(jié)能變頻控制。該系統(tǒng)利用傳感器對當前煤量進行自動辨識,并根據(jù)煤量的多少對電動機功率進行實時調(diào)整,以達到皮帶輸送機運輸系統(tǒng)中輸送帶速度和煤量的合理匹配和變頻調(diào)速,有效地改善了皮帶輸送機的運行節(jié)能性。

    1 皮帶輸送機節(jié)能變頻控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計

    本文提出了一種基于變頻調(diào)速控制的皮帶輸送機節(jié)能變頻控制系統(tǒng),通過對煤量、電機功率、帶速進行合理的匹配,使輸送帶速度隨著煤量的改變而不斷地調(diào)整,其主要作用有:節(jié)能運行的效果。該變頻調(diào)速系統(tǒng)可以根據(jù)煤的實時載量對驅(qū)動電機的供電頻率進行動態(tài)調(diào)節(jié),使皮帶輸送機能夠進行變頻調(diào)速,并能有效地減少能耗,達到節(jié)約能源的目的。遠距離通信功能。該系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)以及Profibus 通信協(xié)議,建立了一個遠距離通信網(wǎng)絡,可以實時將皮帶輸送機的運行工況信息進行采集并上傳。上位機的監(jiān)測。該系統(tǒng)可以對輸送帶輸送機的主要工作參數(shù),如煤量、速度、電機電流、通信、故障報警、保護等進行實時監(jiān)控,并利用上位機對運輸全過程進行管理、統(tǒng)計和分析。全面的防護作用。該系統(tǒng)采用一體化的安全防護系統(tǒng),對皮帶輸送機輸送帶跑偏、帶面溫度過高、超速打滑、堆煤、煙霧超量以及電機失效等進行故障實時監(jiān)控和報警,此外還具備拉線急停、閉鎖急停、沿線查詢等功能。

    在分析了控制系統(tǒng)的功能基礎(chǔ)上,提出了基于模塊化設(shè)計的總體設(shè)計思路,并將其分為PLC 主控模塊、上位機監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和執(zhí)行模塊4 部分,主要包括PLC 控制器、監(jiān)控計算機、各種傳感器、綜合保護裝置、變頻器等。

    PLC 控制模塊是整個控制系統(tǒng)的控制中心,該控制模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)和Profious 通信協(xié)議與主機、執(zhí)行單元下達變頻調(diào)速、數(shù)據(jù)采集以及信息上傳等控制指令。上位機監(jiān)測模塊的人機交互接口可以實現(xiàn)皮帶輸送機的各種操作參數(shù)的實時顯示,并可以達到故障報警、數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計以及遠程控制等效果。該系統(tǒng)包括皮帶速度傳感器、皮帶秤以及綜合防護系統(tǒng),實時監(jiān)測皮帶輸送機的帶速和煤量,其內(nèi)部還集成了溫度、煙霧、跑偏、撕裂、電流等多種傳感器,實現(xiàn)皮帶輸送機的全面保護。該執(zhí)行單元主要含有一個變頻器,該變頻器接收到PLC 主控模塊的頻率控制信號,調(diào)節(jié)皮帶機的輸入功率,達到變頻調(diào)速的目的。

    2 硬件方案設(shè)計

    該控制系統(tǒng)的硬件裝置結(jié)構(gòu)主要由PLC 主要控制單元、監(jiān)控上位機、變頻器、帶速傳感器、皮帶秤、綜合保護裝置等組成,如圖1 所示,為變頻控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

    圖1 變頻控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖

    其中,PLC 的主控制器是整個控制系統(tǒng)的核心,正確合理的選擇各模塊是保證控制精度和數(shù)據(jù)采集可靠度的重要因素[2]。該系統(tǒng)采用西門子S7-1500 系列可編程控制器,采用1513-1 PN 通用CPU 作為核心。S7-1500 系列PLC 可以同時支持32 個模塊的工作,達到了該系統(tǒng)的性能指標要求。本系統(tǒng)的供電模塊為P70W120/230 V 交流電源,為CPU、輸入、輸出、通信模塊等提供24 V 直流電壓,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定工作。除了CPU 和供電模塊之外,主機還需要接收各種類型的模擬量和來自主機的數(shù)字信號,所以還需要提供模擬過程的數(shù)字輸入和輸出模塊,這些模塊包括SM321、SM322、SM331、SM332 等。本系統(tǒng)為每一臺皮帶輸送機配有3 個變頻器,可根據(jù)PLC 的變頻器進行變頻驅(qū)動,以達到皮帶輸送機的動態(tài)調(diào)速效果。該變頻器選用三菱TMDrive-MVGC 型高壓變頻器,其額定容量為2000 kVA,過載能力200%,額定輸入電壓為50 Hz、10 kV 交流電壓,額定輸出電壓為6 kV,其變頻技術(shù)采用了多級串聯(lián)和二極管整流橋,使設(shè)備的功率因數(shù)和可靠性得到了極大的改善。變頻器整體結(jié)構(gòu)內(nèi)部具有進口干絕緣變壓器,能更好地保護電動機。

    選擇ICS-30A 皮帶秤來動態(tài)地識別輸送帶的運煤量,ICS-30A 皮帶秤具有1~4000 t/h 的質(zhì)量范圍,內(nèi)部裝有4 個精密稱重傳感器,其測量準確率可達到±2.5%,可以實現(xiàn)對煤量參數(shù)的采集和識別。采用GSC4 礦用本安式皮帶機轉(zhuǎn)速傳感器,該傳感器精度達到0.1%,靈敏度1%,能準確地采集皮帶輸送機的轉(zhuǎn)速。對于保護裝置選擇KHP128 礦用皮帶輸送機綜合防護設(shè)備,對皮帶輸送機設(shè)置堆煤、溫度、速度、跑偏、煙霧、撕裂、雙向急停開關(guān)以及防爆電磁閥等八種防護措施,KHP128 具有集中控制功能,可對皮帶輸送機的正常啟停操作,確保皮帶機安全運行。

    3 軟件方案設(shè)計

    PLC 主控程序的主要內(nèi)容是對皮帶輸送機的正常啟停、運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控,通過變頻調(diào)速手段對其運行參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整[3],如圖2 所示,為PLC主控程序流程。在主程序運行時,首先對皮帶輸送機的啟動過程進行預警,設(shè)定自檢保護;在系統(tǒng)防護正常的情況下,對皮帶機進行正常的啟動,然后通過PLC 主控模塊進行參數(shù)測量,對輸送帶進行帶速、煤量等參數(shù)的監(jiān)控,通過計算機對采集的數(shù)據(jù)進行分析、處理,然后將控制命令發(fā)送給PLC 進行調(diào)速控制,使皮帶輸送機進入調(diào)速工作狀態(tài)。

    圖2 PLC 主控程序流程

    參數(shù)測控子程序主要是通過各種傳感器將帶速、煤量等關(guān)鍵參數(shù)傳送給PLC 控制器中,然后通過PLC將所收集的數(shù)據(jù)送到計算機進行分析計算,最后經(jīng)由PLC 將控制信號輸出到變頻設(shè)備,實現(xiàn)帶式輸送機的速度調(diào)節(jié)。圖3 為參數(shù)測量子程序的流程示意圖。

    圖3 參數(shù)測控子程序流程

    4 煤礦帶式輸送機變頻節(jié)能系統(tǒng)的應用價值討論

    4.1 皮帶輸送機功率與帶速的關(guān)系

    在煤炭開采和運輸過程中,隨著產(chǎn)量的提高,輸送帶的送煤能力增大,能源消耗也相應增大。以往的傳送帶裝置、減速器以及電機型號等都是固定的,運轉(zhuǎn)速度也是不變的,這就不可避免地要消耗額外的電能。在皮帶輸送機中,最大的影響因素有兩個,即輸送能力和輸送帶速度。在不改變輸送能力的情況下,其功率與帶速呈正比例關(guān)系。這樣,在保證輸送能力的情況下,可以通過控制皮帶運行速度來降低電機的功耗。

    4.2 帶式輸送機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的節(jié)能效果

    假設(shè)皮帶輸送機的輸送能力為500 t/h,在改變輸送帶的速度后,每段輸送帶的煤量會發(fā)生變化。在相同的運煤量條件下,隨帶速降的降低,每段長度的物料質(zhì)量增加,皮帶裝載率增加,電機功耗降低。也就是說,在輸送相同品質(zhì)的煤時,減慢輸送帶速度,可使輸送帶的每一段距離達到額定工作狀態(tài),并使設(shè)備電動機的動力得到充分的發(fā)揮,從而減少能源消耗。由此可知,采用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)結(jié)合PLC 技術(shù),可調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,優(yōu)化輸送功率,達到節(jié)能效果。表1 中列出了具體的試驗數(shù)據(jù)。

    表1 皮帶輸送機功率隨帶速變化情況

    5 結(jié)語

    對于原始皮帶輸送機運輸系統(tǒng)的節(jié)能效果較差的問題,本文以PLC 作為控制核心,同時搭配變頻驅(qū)動技術(shù),設(shè)計出了一種皮帶輸送機節(jié)能變頻控制系統(tǒng),該系統(tǒng)具有控制精度高、節(jié)能性好的特點,可以借助傳感器自動辨識煤量的大??;同時通過PLC 控制變頻器,實現(xiàn)了輸送帶運行速度的動態(tài)調(diào)節(jié)效果,為煤礦井下運輸系統(tǒng)的節(jié)能效果提供了可靠保障。

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