洪 彬 林國松 吳澤方 杜歐洋 朱志龍
(1.西南交通大學(xué),成都 610031;2.中國鐵路廣州局集團有限公司,廣州 518001)
AT(Auto Transformer)供電方式的供電系統(tǒng)電壓穩(wěn)定、供電能力強,在我國重載鐵路和高速鐵路中得到廣泛應(yīng)用[1]。接觸網(wǎng)不僅有電連接還有機械連接,是牽引供電系統(tǒng)較為薄弱的環(huán)節(jié),接觸網(wǎng)的穩(wěn)定影響著整條線路的運行。當故障發(fā)生后,接觸網(wǎng)故障測距是快速發(fā)現(xiàn)并排除故障的重要技術(shù)保障。
在一些特殊供電區(qū)段(如正線間的聯(lián)絡(luò)線、變電所上網(wǎng)點、站場和電力機車整備線等),為了節(jié)約建設(shè)成本或方便維護,通常在鄰近的正線供電區(qū)間上“T”接出分支直接供電線路,以獲取電能。隨著AT供電方式在我國的廣泛應(yīng)用,以AT供電方式牽引網(wǎng)“T”接出直接供電分支線路(以下簡稱“支線”)的牽引網(wǎng)結(jié)構(gòu)逐漸增多。由于在支線上并未安裝斷路器及保護設(shè)備,當分支線路發(fā)生故障時,既有故障測距裝置無法提供準確的故障距離,進而導(dǎo)致故障排除和供電恢復(fù)延緩,影響鐵路的運輸速度和效率。
文獻[2-4]說明了AT供電方式下的故障測距原理、方法及其適用范圍;文獻[5-6]介紹了復(fù)線直接供電方式下的故障測距方法和應(yīng)用效果。然而,既有的故障測距裝置或系統(tǒng)無法實現(xiàn)對AT 牽引網(wǎng)帶直供支線的故障測距。文獻[7]推導(dǎo)了AT 加直供越區(qū)供電方式下的阻抗分布;文獻[8]介紹了全并聯(lián)AT 越區(qū)供電方式下不同區(qū)段的故障測距方法;文獻[9-11]介紹了站場等含有眾多分支線路的接觸網(wǎng),通過在分支點處安裝電流測量裝置,檢測電流突變增量,從而判斷支線故障。然而,該裝置只有對同一股道多組安裝,才可實現(xiàn)對分支線路的故障區(qū)分。文獻[12]利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合行波特征值與故障之間的關(guān)系,實現(xiàn)故障測距;文獻[13]采用行波法對AT供電方式下的多分支接觸網(wǎng)進行故障測距,通過在分支線路正饋線增設(shè)流互,借助電流方向來區(qū)分正線以及支線故障。
本文以AT供電方式下直接供電分支牽引網(wǎng)為研究對象,分析了傳統(tǒng)吸上電流比和電抗距離表法在應(yīng)用中的局限性。在不增加硬件設(shè)備的前提上,提出了一種綜合吸上電流和電抗法的故障測距方案,實現(xiàn)了直接供電分支接觸網(wǎng)的故障測距功能。
典型的單線AT供電方式和直接供電分支接觸網(wǎng)如圖1所示,SS、ATP 和SP 分別為牽引變電所、AT 所和分區(qū)所,牽引變電所至AT所區(qū)段為第AT1段,AT所至分區(qū)所為AT2 段。AT1 段存在分支點T0,從AT 牽引網(wǎng)的接觸網(wǎng)分支點T0 到末端的T1、軌道分支點R0到末端R1 的線路為支線。E 是牽引變電所等效電源,T、R 和F 分別為接觸網(wǎng)、鋼軌和正饋線。
圖1 AT供電方式下直接供電分支牽引網(wǎng)圖
AT供電方式牽引網(wǎng)故障分T-R 型、F-R 型和T-F 型故障,直接供電方式牽引網(wǎng)沒有F 線,當直供支線接觸網(wǎng)發(fā)生故障時,只存在T-R 型短路故障,且支線牽引網(wǎng)電流必然全部流經(jīng)分支點。由圖1 列出電壓回路方程:
式中:D1——AT1 段線路長度(km);
D2——AT2 段線路長度(km);
l1——支線上網(wǎng)點到牽引變電所的距離(km);
l2——支線上的短路故障到分支上網(wǎng)點的距離(km);
ZT——AT 線路接觸網(wǎng)單位自阻抗(Ω/km);
ZR——AT 線路鋼軌單位自阻抗(Ω/km);
ZF——AT 線路正饋線單位自阻抗(Ω/km);
ZTF——AT 線路接觸網(wǎng)與正饋線間的單位互阻抗(Ω/km);
ZFR——AT 線路鋼軌和正饋線間的單位互阻抗(Ω/km);
ZTR——AT 線路接觸網(wǎng)和鋼軌間的單位互阻抗(Ω/km);
ZT1——支線接觸網(wǎng)單位自阻抗(Ω/km);
ZR1——支線鋼軌單位自阻抗(Ω/km);
ZT1R1——支線接觸網(wǎng)和鋼軌間的單位互阻抗(Ω/km)。
根據(jù)基爾霍夫電流定律,得:
式中:IT1——變電所流向分支點T0 的T 線電流;
IR0——變電所流向分支點T0 的鋼軌電流;
IR1——分支點T0 流向正線鋼軌的電流。
式中:IAT0——變電所的吸上電流;
IAT1——AT 所的吸上電流。
根據(jù)式(4)推導(dǎo)出分支上網(wǎng)點處吸上電流比為:
式中:Qx1——分支上網(wǎng)點的吸上電流比。
隨著故障點在AT1 段距離的變化,得到該AT 段的電流比距離關(guān)系[14]:
式中:D——故障AT 段長度(km);
l——遠離牽引變電所方向上,距故障AT 段始端的距離(km)。
變電所測得的吸上電流與故障距離呈線性關(guān)系[15]。
牽引變電所饋線阻抗計算[16]公式為:
根據(jù)式(7)可計算出AT1 段分支上網(wǎng)點處發(fā)生T-R 故障時,牽引變電所測得的短路阻抗為:
式中:ZAT(l1)——分支上網(wǎng)點發(fā)生短路故障的短路阻抗;
Rg——短路點接觸電阻。
當支線上發(fā)生短路故障時,在牽引變電所測得的短路阻抗為:
式中:ZD——支線發(fā)生短路故障的短路阻抗。
根據(jù)式(8)可得到發(fā)生在分支上網(wǎng)點處的短路故障電抗:
式中:XAT(l1)——支線上網(wǎng)點發(fā)生短路故障的短路電抗。
根據(jù)式(9)可得到故障發(fā)生在支線時的短路電抗:
式中:XD——支線發(fā)生短路故障的短路電抗;
XAT(x1)——變電所到支線上網(wǎng)點的電抗;
XT1——T 線的自電抗;
XR1——鋼軌的自電抗;
XT1R1——T 線和鋼軌路的互電抗。
根據(jù)式(10)、式(11)可以得出AT 線路發(fā)生T-R短路故障以及當支線短路故障時電抗隨距離的曲線,如圖2所示。當AT供電方式下發(fā)生T-R 短路故障時,短路電抗和距離呈非線性關(guān)系。當支線發(fā)生短路故障時,支線的短路電抗和距離呈線性增長關(guān)系,符合直供線路的短路阻抗特性。
圖2 短路電抗與故障距離曲線圖
當單線AT供電方式牽引網(wǎng)發(fā)生T-R、F-R型故障,通常采用吸上電流比法;對于T-F 型故障,則采用電抗距離表法。吸上電流比會受站場、大地泄漏、AT 漏抗等因素的影響,因此在程序設(shè)計中不采用整個AT 段直線測距公式,而采用分段線性法。直接供電方式下,單線時采用電抗法(電抗距離表),復(fù)線時采用上下行電流比法。
根據(jù)式(5),當支線上任一點發(fā)生短路故障時,牽引變電所測得的吸上電流比為固定值,且吸上電流比值的大小與在AT1 段分支上網(wǎng)點處發(fā)生TR 短路故障時相等。采用吸上電流比法只能將故障大致定位到分支上網(wǎng)點附近,無法對支線短路故障進行精確定位。
由圖2 可知,若采用電抗法測距原理對AT 供電帶支線接觸網(wǎng)進行測距,會導(dǎo)致線路中出現(xiàn)同一電抗值對應(yīng)多個故障距離的情況,故無法對AT 供電正線和直接供電支線上發(fā)生短路故障進行區(qū)分。
根據(jù)式(5),當支線發(fā)生短路故障時,與正線在分支上網(wǎng)點處發(fā)生T-R 型短路故障相比,在牽引變電所處測得的吸上電流比值相同,從而故障發(fā)生在支線的判據(jù)為:
式中:ΔQ——吸上電流比值差;
Q——牽引變電所在故障發(fā)生在AT1 段時的吸上電流比;
Qset——按AT1 段分支點接觸網(wǎng)故障時的吸上電流比的整定值;
ΔQset——比值差整定值。
支線接觸網(wǎng)沿線各處故障,按避免在牽引變電所得到的吸上電流比因系統(tǒng)誤差引起的最大波動值來整定。也就是說,滿足式(12)的故障點將被認為故障發(fā)生在支線上,這樣會導(dǎo)致當故障發(fā)生在分支點附近的正線上時,誤判為故障發(fā)生在支線上。在此,假設(shè)ΔQset取0.015,該值的意義為如果AT 段長15 km,吸上電流比的范圍為0~1,比值差為0.015 導(dǎo)致正線牽引網(wǎng)故障被誤判為支線故障的測距誤差約為15 000 m×0.015=225 m,這完全滿足企業(yè)標準對故障測距誤差小于500 m 的精度要求。在實際應(yīng)用中,可以在支線進行多點短路試驗或機車負荷試驗[17],以確定該電流比偏差整定值。
支線故障時,在牽引變電所測得的短路電抗與故障距離呈線性增長的一一對應(yīng)關(guān)系,此時可以采用電抗-距離查表法進行故障測距。AT供電方式下的直接供電線路故障測距方法流程如圖3所示。
圖3 AT供電方式下直供支線故障測距流程圖
無論采用單線或復(fù)線全并聯(lián)AT供電方式,每個供電段包含幾個AT 段,在含有直接供電分支線路的AT 段,可采用類似的測距方法。
搭建單線AT供電方式帶直供支線的仿真模型,模型參數(shù)如表1所示。其中,牽引網(wǎng)AT1 段長15 km,AT2 段長10 km,直供支線長6 km,在AT1 段距牽引變電所10 km 處T 接上網(wǎng)。
表1 AT供電方式下帶直供支線仿真模型參數(shù)表
AT 線路牽引網(wǎng)單位阻抗矩陣為:
直供支線T 線單位自阻抗、R 線單位自阻抗和接觸網(wǎng)-鋼軌間的單位互阻抗分別為:0.145 + j 0.55、0.084 + j 0.407、0.05 + j 0.314。
仿真得到正線和直供支線發(fā)生T-R 故障時吸上電流比與距離的關(guān)系如圖4所示。由圖4 可知,正線牽引網(wǎng)上發(fā)生短路故障時的吸上電流比與距離呈線性增長的一一對應(yīng)關(guān)系,支線(含分支點)上任意一點發(fā)生短路故障時,牽引變電所測得的吸上電流比值為固定不變的0.591。
圖4 正線和支線T-R 故障時吸上電流比-距離關(guān)系曲線圖
直供分支上網(wǎng)點處發(fā)生短路故障時的吸上電流比值為0.591,在其±0.015 范圍內(nèi)正線上的測距結(jié)果如表2所示。按式(12)的測距最大誤差為322 m,滿足故障測距的精度要求。
表2 AT 供電帶直供支線測距誤差表
正線和直供支線發(fā)生T-R 故障時變電所測量的短路電抗-距離曲線如圖5所示,短路電抗與距離呈線性增長關(guān)系,支線上的起始電抗與正線分支上網(wǎng)點處T-R 短路電抗相同,可采用電抗法測距原理對直供支線進行故障測距。
圖5 正線和支線T-R 故障時短路電抗-距離關(guān)系曲線圖
仿真結(jié)果表明,首先可以通過固定的電流比整定值確定故障發(fā)生在分支點附近或支線上,再根據(jù)支線的短路電抗-距離關(guān)系計算實際故障距離。
漢龍變電所至李朗分區(qū)所正線采用復(fù)線AT供電方式,李朗線路所至平湖南支線采用直接供電方式。杭深鐵路漢龍變電所至李朗分區(qū)所供電示意如圖6所示,具體線路距離參數(shù)如表3所示。
表3 漢龍變電所至李朗分區(qū)所線路距離參數(shù)表
圖6 漢龍變電所至李朗分區(qū)所供電示意圖
以213 下行饋線為例,2014—2021年,下行支線L1 發(fā)生短路故障引起牽引變電所跳閘共計6 起,故障數(shù)據(jù)如表4所示。
表4 支線L1 短路故障數(shù)據(jù)表
由表4 可知,故障測距誤差遠大于企業(yè)標準對故障測距精度的要求,這增加了故障排查和線路恢復(fù)供電的難度與耗時。
在牽引變電所測得Q 值在很小的范圍變動,因此可以?。?.696+0.680)/2= 0.688 為分支點及支線故障的基準值,以0.01 為ΔQset整定值。由表3 可知,直供支線分支點所在AT 段正線長12.9 km,根據(jù)最大ΔQ值造成的最大測距誤差為12.9×0.01=129 m,這滿足企業(yè)標準對故障測距精度的要求,也驗證了式(5)推導(dǎo)的正確性和對式(12)中確定ΔQset整定值原則的合理性。因此,通過式(12)可以實現(xiàn)故障發(fā)生在正線和支線上的區(qū)分。
本文通過對AT 供電帶直接供電分支線路進行分析,提出了一種綜合AT 吸上電流比法和電抗距離表法的故障測距方法。首先通過吸上電流比法實現(xiàn)對正線和支線的區(qū)分,再通過電抗距離查表法實現(xiàn)對支線的故障測距。根據(jù)已有線路所發(fā)生的歷史故障數(shù)據(jù)進行分析,驗證了采用實測吸上電流與分支點吸上電流比近似的方法實現(xiàn)對正線和支線的區(qū)分的可行性。通過數(shù)值仿真驗證了該方法的可行性、準確性。該方法不需要在接觸網(wǎng)增加任何測量裝置,僅通過改進既有故障測距系統(tǒng)程序即可實現(xiàn)。此外,該方法對現(xiàn)場該類供電方式提供了有益的參考。未來考慮站場和“T”接供電導(dǎo)致線路參數(shù)不均勻的情況,對Q 值做進一步的修訂,從而提高故障測距的精度。