羲和軟件：軟件技術(shù)賦能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用
——訪南通羲和軟件科技有限公司總經(jīng)理肖曉清

文 / 本刊記者 趙皎云

“針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用過程中的痛點(diǎn)，羲和軟件推出iRMS機(jī)器人全場(chǎng)景混合調(diào)度系統(tǒng)，幫助應(yīng)用者在較短時(shí)間內(nèi)，以更低成本實(shí)現(xiàn)以移動(dòng)機(jī)器人為核心的柔性化、自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)升級(jí)。

近年來，隨著移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及應(yīng)用廣度和深度的逐步拓展，軟件系統(tǒng)作為移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的“大腦”，其重要性得到進(jìn)一步凸顯。同時(shí)，也給相關(guān)企業(yè)帶來更多市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

南通羲和軟件科技有限公司（簡(jiǎn)稱“羲和軟件”）是一家專業(yè)從事移動(dòng)機(jī)器人混合調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)的軟件企業(yè)，也是蘇州牧星智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱“牧星智能”）的全資子公司?；趯?duì)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的多年深耕和需求趨勢(shì)的深入洞察，2023年牧星智能打造了“羲和軟件”這一品牌，全面對(duì)外開放其第五代RMS智能調(diào)度系統(tǒng)等軟件產(chǎn)品及服務(wù)，為全球合作伙伴賦能。

南通羲和軟件科技有限公司總經(jīng)理 肖曉清

羲和軟件總經(jīng)理肖曉清表示，羲和軟件在移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)廣泛應(yīng)用的背景下應(yīng)運(yùn)而生，市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人全流程、全場(chǎng)景應(yīng)用的不斷探索，將為羲和軟件提供更廣闊的市場(chǎng)空間。

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用過程中的痛點(diǎn)，羲和軟件推出iRMS機(jī)器人全場(chǎng)景混合調(diào)度系統(tǒng)

記者：首先請(qǐng)您介紹一下羲和軟件創(chuàng)立的經(jīng)過。

肖曉清：羲和軟件作為牧星智能的全資子公司，其核心能力主要來自牧星智能在移動(dòng)機(jī)器人硬件、調(diào)度系統(tǒng)及整體解決方案方面的長(zhǎng)期積累。

創(chuàng)立于2016年的牧星智能是國內(nèi)首批移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)，公司一直堅(jiān)持基于專業(yè)倉庫運(yùn)營能力而研發(fā)的AI算法和模塊化的軟件系統(tǒng)，為眾多行業(yè)的工廠和倉庫提供倉儲(chǔ)管理和運(yùn)營的最優(yōu)解，并于2018年推出了第一代羲和機(jī)器人管理系統(tǒng)（RMS）。

同時(shí)，牧星智能在市場(chǎng)拓展過程中發(fā)現(xiàn)，隨著近年來移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用不斷走向深入，一些新的應(yīng)用痛點(diǎn)開始出現(xiàn)。比如，很多客戶在從最初小范圍嘗試使用移動(dòng)機(jī)器人到后來需要增加機(jī)器人的使用數(shù)量和種類時(shí)，經(jīng)常會(huì)面臨調(diào)度系統(tǒng)無法同時(shí)調(diào)度不同品牌、不同類型機(jī)器人產(chǎn)品的情況，導(dǎo)致項(xiàng)目實(shí)施周期長(zhǎng)、服務(wù)不及時(shí)等問題。對(duì)此，牧星智能于2022年打造了第五代羲和iRMS機(jī)器人全場(chǎng)景混合調(diào)度系統(tǒng)，為客戶搭建易用易部署的全場(chǎng)景融合倉儲(chǔ)方案。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)羲和iRMS機(jī)器人全場(chǎng)景混合調(diào)度系統(tǒng)的開放應(yīng)用，牧星智能將該部分軟件業(yè)務(wù)打造為獨(dú)立的“羲和軟件”品牌，專注打磨該類產(chǎn)品，通過軟件賦能的方式，助力不同類型客戶實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用需求。

記者：目前市場(chǎng)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的應(yīng)用需求是怎樣的？對(duì)此，羲和軟件面臨著哪些市場(chǎng)機(jī)會(huì)？

肖曉清：近年來，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和規(guī)模不斷擴(kuò)大，已經(jīng)逐漸深入到各個(gè)行業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。對(duì)于終端用戶而言，為提高生產(chǎn)效率和降低成本，越來越多的工廠開始采用機(jī)器人替代人工進(jìn)行生產(chǎn)。同時(shí)，由于工廠制造復(fù)雜程度高、環(huán)節(jié)多，尤其以離散型制造行業(yè)為突出代表，需要對(duì)不同的零部件進(jìn)行組裝和加工，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切。

但在供應(yīng)端，目前還沒有一家公司能夠全部覆蓋所有的技術(shù)，甚至每家機(jī)器人產(chǎn)品都有各自的亮點(diǎn)。這導(dǎo)致客戶在選擇方案時(shí)，很難實(shí)現(xiàn)不同品牌、不同類型機(jī)器人設(shè)備的融合。其中的一個(gè)關(guān)鍵因素，就是軟件系統(tǒng)。不僅如此，軟件系統(tǒng)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)力至關(guān)重要，是其為客戶提供整體解決方案的關(guān)鍵能力，直接關(guān)系到項(xiàng)目所需的車輛數(shù)量、交付效率和應(yīng)用效果。

除此之外，我們也看到，隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，人工智能、工業(yè)數(shù)據(jù)的普及，催生了移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的繁榮，越來越多的零部件供應(yīng)商、機(jī)器人制造商開始涌現(xiàn)，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在垂直細(xì)分市場(chǎng)進(jìn)一步發(fā)展，企業(yè)通過開放合作的方式更好滿足客戶需求的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了自身發(fā)展。

對(duì)于羲和軟件而言，我們的價(jià)值和市場(chǎng)空間在于，通過為客戶提供智能機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，幫助其在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)以移動(dòng)機(jī)器人為核心的柔性化、自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)升級(jí)，并且使其在應(yīng)用過程中具有高自主性，幫助更多企業(yè)降低應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)門檻和成本。我們發(fā)現(xiàn)，目前很多集團(tuán)型企業(yè)針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用設(shè)立了專門的部門（如“智能工廠事業(yè)部”、“自動(dòng)化事業(yè)部”、“AGV/AMR事業(yè)部”等），以便探索更多移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用方案。在這一過程中，具有更高自主性、靈活性的調(diào)度系統(tǒng)，將有助于這些企業(yè)更好地調(diào)度不同品牌、類型的機(jī)器人產(chǎn)品，更自由地采購其所需要的機(jī)器人產(chǎn)品，并且最大化保留原有自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)。

記者：目前羲和軟件推出了哪些產(chǎn)品？其特點(diǎn)和應(yīng)用范圍有哪些？

肖曉清：目前，羲和軟件主推的智能機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)iRMS，是一款具備全場(chǎng)景下多種物流機(jī)器人混合調(diào)度能力的調(diào)度系統(tǒng)，其特點(diǎn)包括以下幾個(gè)方面：

iRMS系統(tǒng)系統(tǒng)首頁

羲和iRMS系統(tǒng)互聯(lián)對(duì)接集成圖

1.廣泛的適用性

適合各種工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用環(huán)境，包括搬運(yùn)、分揀、存取等全場(chǎng)景和“訂單到人”、“載具到人”等不同模式。

2.強(qiáng)大的混合調(diào)度能力

兼容VDA5050等國內(nèi)外行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和各種私有協(xié)議，可對(duì)接不同品牌、不同導(dǎo)航類型的AGV、AMR、ACR、AGF、CTU等機(jī)器人，并提供二次開發(fā)功能、實(shí)現(xiàn)車體和上裝設(shè)備各自獨(dú)立控制。

3.卓越的集成能力

無縫對(duì)接各種上位系統(tǒng)（包括ERP、WCS、WMS、MES等），可實(shí)現(xiàn)與立體倉庫、Miniload、輸送分揀系統(tǒng)等的深度融合，同時(shí)充分確保客戶的數(shù)據(jù)安全和隱私。

4.低代碼的靈活、快速部署

具備豐富的功能模塊和簡(jiǎn)單易用的任務(wù)自定義功能，實(shí)現(xiàn)資源自由組合分配，滿足絕大部分的非標(biāo)要求；采用Docker容器實(shí)現(xiàn)一站式全平臺(tái)快速部署，支持線下和線上、私有云和公有云混合部署，搭配高可用集群模式和云技術(shù)，支持24小時(shí)×7天的可用性和幾乎無限的可擴(kuò)展性。

5.1:1 仿真模擬，所見即所得

可導(dǎo)入工廠、倉庫CAD圖，以任務(wù)觸發(fā)器模擬上游系統(tǒng)或人員下發(fā)任務(wù)到RMS系統(tǒng)，以地圖播放器將機(jī)器人運(yùn)行歷史路線、狀態(tài)等在地圖上按時(shí)間流回放，以倍速仿真降低等待和觀看時(shí)間，結(jié)合功能豐富的KPI報(bào)表，幫助客戶理解真實(shí)場(chǎng)景流程和需求，做出正確決策。

6.快速實(shí)施

該系統(tǒng)可在1～2周內(nèi)完成部署，員工無需培訓(xùn)可快速上手，輕松實(shí)現(xiàn)3～5倍效率提升。

基于上述特點(diǎn)，羲和iRMS可支持所有倉儲(chǔ)物流和制造業(yè)的場(chǎng)景應(yīng)用需求，而非局限在某些特定場(chǎng)景或細(xì)分行業(yè)，只要涉及移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用，比如汽車及汽車零部件生產(chǎn)車間、快遞分揀、料箱大小車揀選等，都可以使用這套系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度。

記者：請(qǐng)您結(jié)合具體項(xiàng)目介紹下目前羲和iRMS對(duì)于應(yīng)用場(chǎng)景的探索，以及實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用效果。

肖曉清：羲和iRMS在倉儲(chǔ)物流、制造業(yè)等各行各業(yè)都適用。

比如，在某造紙工廠項(xiàng)目中，涉及兩種品牌的三種車型：無人叉車、800KGSLAM潛伏車和1.2噸SLAM潛伏車，實(shí)現(xiàn)原料上線和成品搬運(yùn)。在該項(xiàng)目中，羲和iRMS利用了不同車型的不同能力，在同一場(chǎng)地完成不同類型任務(wù)。

在某制藥工廠項(xiàng)目中，涉及三種機(jī)器人：料箱移栽門架機(jī)器人、潛伏高密度料箱機(jī)器人、潛伏貨架機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高密度料箱高貨架存取和低密度料箱矮貨架線邊搬運(yùn)兩大場(chǎng)景混用。在該項(xiàng)目中，羲和iRMS利用不同類型機(jī)器人和不同載具（貨架），實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景的無縫對(duì)接使用，形成了更加豐富和高效的新場(chǎng)景應(yīng)用。

在某食品加工廠項(xiàng)目中，涉及三種品牌、三種類型機(jī)器人：無人叉車、穿梭車、潛伏工裝車，代替原本由人工叉車+人工遙控穿梭車實(shí)現(xiàn)的成品出入庫作業(yè)。在該項(xiàng)目中，羲和iRMS利用潛伏車平移速度快、成本低的優(yōu)勢(shì)，在長(zhǎng)距離和多貨物搬運(yùn)區(qū)域使用潛伏車；利用叉車的高位托盤存取能力，將貨物搬運(yùn)到立庫指定槽口。同時(shí)最大限度保留了客戶的原有資產(chǎn)（立庫），降低施工改造難度。在完成由原本人工作業(yè)模式到全自動(dòng)化作業(yè)流程的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)降本增效。

記者：作為一家獨(dú)立的移動(dòng)機(jī)器人軟件企業(yè)，羲和軟件在市場(chǎng)拓展方面主要面臨哪些挑戰(zhàn)？對(duì)此羲和將如何應(yīng)對(duì)？

肖曉清：現(xiàn)階段，我們面臨的挑戰(zhàn)主要來自兩個(gè)方面：一方面，很多車體供應(yīng)商的開放程度不夠，這也會(huì)讓應(yīng)用方去做一些抉擇，要么全部重新更換其他品牌，要么分步驟嘗試應(yīng)用一部分開放的品牌，逐步去替換。我相信，這個(gè)市場(chǎng)一定是按照終端客戶的需求去發(fā)展，未來將會(huì)有更多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)開放其車體和調(diào)度系統(tǒng)，這也是未來市場(chǎng)的趨勢(shì)。比如，歐洲無人叉車和AGV產(chǎn)品采用的VDA5050通信標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)就是由當(dāng)?shù)匾恍┢嚻髽I(yè)推動(dòng)建立的，國內(nèi)也在逐步往這方面轉(zhuǎn)變，只是時(shí)間長(zhǎng)短的問題。

另一個(gè)挑戰(zhàn)，則是來自我們自身的業(yè)務(wù)特點(diǎn)。因?yàn)槟壳棒撕蛙浖捎玫氖羌冘浖Ｊ?，這種模式對(duì)客戶的自主實(shí)施能力、自主變更能力、二次開發(fā)能力等也帶來一些要求，需要我們?cè)陧?xiàng)目前期跟客戶保持長(zhǎng)期的合作關(guān)系。對(duì)于我們而言，需要投入更多的時(shí)間和精力，但這樣的過程也讓我們積累了很多經(jīng)驗(yàn)，包括相關(guān)的課程培訓(xùn)、文檔等。這些積累將轉(zhuǎn)化為更強(qiáng)的能力，為我們后續(xù)的市場(chǎng)拓展提供助力。

記者：您如何看待物流機(jī)器人的市場(chǎng)前景及趨勢(shì)？請(qǐng)介紹下公司未來的發(fā)展規(guī)劃。

肖曉清：根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)和新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，2022年度中國工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量達(dá)到93000臺(tái)，較2021年增長(zhǎng)29.17%。市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到185億元，同比增長(zhǎng)46.82%。這些數(shù)據(jù)也反映出移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)開始進(jìn)入高速發(fā)展階段。

在這一階段中，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的生態(tài)日趨成熟，市場(chǎng)出現(xiàn)垂直細(xì)分的趨勢(shì)。除目前常見的提供機(jī)器人整體解決方案交付的供應(yīng)商外，機(jī)器人本體制造商、機(jī)器人控制系統(tǒng)供應(yīng)商、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)供應(yīng)商，甚至機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景部署實(shí)施供應(yīng)商等不同類型的供應(yīng)商開始出現(xiàn)。大家在更多細(xì)分領(lǐng)域中互相合作，形成生態(tài)化，市場(chǎng)發(fā)展更加健康。

同時(shí)，隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用需求的增多，調(diào)度系統(tǒng)的需求也將成為必然。一方面，羲和軟件希望與更多移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商、自動(dòng)化物流系統(tǒng)集成商合作，幫助他們快速搭建起自己的模型構(gòu)架，降低成本，避免大家重復(fù)“造輪子”；另一方面，羲和iRMS作為一款國產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，我們也希望能與更多國內(nèi)的移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商、數(shù)字化解決方案提供商等共同推動(dòng)國產(chǎn)軟件發(fā)展，并進(jìn)一步拓展全球市場(chǎng)。

在技術(shù)方面，我們已經(jīng)能夠看到調(diào)度系統(tǒng)未來將不僅用于調(diào)度移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，還有可能跟其他技術(shù)結(jié)合，拓展出更豐富的應(yīng)用解決方案。比如，通過視覺輔助實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)安全檢測(cè)和更加智能化的決策，通過UWB定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的人機(jī)交互，增加交互的安全性和實(shí)時(shí)性等。對(duì)此，羲和軟件的iRMS采用全新的系統(tǒng)架構(gòu)，我們稱為“通用中臺(tái)”+可插拔插件平臺(tái)，客戶可自主開發(fā)一些插件，以滿足其不同的適用性需求。