張婷婷
(山西應(yīng)用科技學(xué)院 信息工程學(xué)院,山西 太原 030062)
二十世紀(jì)以來,捕食者-食餌體系憑借其豐富多樣的相互作用脫穎而出,迅速取得應(yīng)用數(shù)學(xué)家的青睞,各種各樣的捕食者-食餌模型得以發(fā)展并頻繁出現(xiàn)在人們的視野之中.比率依賴的捕食者-食餌模型最早被提出并研究于20世紀(jì)80年代末,此后Gutierez[1]發(fā)展了比率依賴?yán)碚摰纳砘A(chǔ),并用模型做出解釋.在此基礎(chǔ)上,RUAN等[2]對(duì)具有比率依賴功能反應(yīng)函數(shù)的捕食者-食餌系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行了分析,并對(duì)其所有可能的分支進(jìn)行了討論.然而考慮到現(xiàn)實(shí)因素,由于自然資源的限制,捕食者彼此之間也會(huì)產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng),因此考慮捕食者密度依賴和獵物密度依賴的捕食者-食餌系統(tǒng)[3]更符合實(shí)際.
許多學(xué)者已經(jīng)在這方面做出了貢獻(xiàn),JIANG等[4]考慮具有密度依賴性死亡率和比率依賴性功能反應(yīng)函數(shù)的捕食者-食餌模型:
其中,x(t)和y(t)分別表示t時(shí)刻獵物和捕食者的種群密度.系統(tǒng)(1)各參數(shù)均為正,c表示獵物的內(nèi)稟增長(zhǎng)率,b表示獵物種群之間的相互干擾,d表示捕食者的死亡率,r表示捕食者密度依賴性死亡率.捕食者根據(jù)比率依賴的功能反應(yīng)進(jìn)行捕食,其中s表示捕獲率,f表示能量轉(zhuǎn)化率,m表示半飽和常數(shù).文獻(xiàn)[4]明確描述了系統(tǒng)(1)在原點(diǎn)周圍的局部定性行為,基于原點(diǎn)周圍的動(dòng)力學(xué)和其他平衡點(diǎn),對(duì)模型進(jìn)行了有限平面全局定性分析.系統(tǒng)存在余維二的BT分支且經(jīng)歷了各種分岔現(xiàn)象,并用數(shù)值模擬說明理論結(jié)果.
然而研究平面系統(tǒng)軌線在全平面上的分布,除了解有限平面上的奇點(diǎn)性態(tài)和極限環(huán)的情況外,軌線在無限遠(yuǎn)處的性態(tài)也至關(guān)重要,而這關(guān)鍵取決于無窮遠(yuǎn)奇點(diǎn)的性態(tài).目前在這些方面已經(jīng)有了一些研究工作[5-7].在文獻(xiàn)[4]基礎(chǔ)上,考慮無窮遠(yuǎn)處軌線性態(tài),引入Poincaré變換探討無窮遠(yuǎn)奇點(diǎn)的相關(guān)性態(tài).將有限奇點(diǎn)與無窮遠(yuǎn)奇點(diǎn)結(jié)合研究系統(tǒng)的軌線在全平面上的分布情況,以Poincaré圓盤上做全局結(jié)構(gòu)圖的方法進(jìn)行系統(tǒng)軌線的全局結(jié)構(gòu)分析.
本文首先闡述了系統(tǒng)平衡點(diǎn)的存在性及其局部性態(tài);其次分析了系統(tǒng)無窮遠(yuǎn)奇點(diǎn),對(duì)系統(tǒng)軌線分布做全局分析;最后進(jìn)行了總結(jié)討論.
由文獻(xiàn)[4]可知,系統(tǒng)(1)可變?yōu)?/p>
系統(tǒng)(2)始終存在1個(gè)滅絕平衡點(diǎn)(0,0)和1個(gè)邊界平衡點(diǎn)(1,0),且在不同條件下,系統(tǒng)(2)可能存在0個(gè),1個(gè)或2個(gè)正平衡點(diǎn).當(dāng)系統(tǒng)(2)存在唯一1個(gè)正平衡點(diǎn)E*(x*,y*)時(shí),E*可能是局部漸近穩(wěn)定的或是1個(gè)鞍結(jié)點(diǎn),當(dāng)系統(tǒng)(2)存在2個(gè)正平衡點(diǎn)E1(x1,y1)和E2(x2,y2)時(shí),E1是1個(gè)鞍點(diǎn),E2可能是局部漸近穩(wěn)定的.
令z=0,求解方程組
顯然C(0,0)是奇點(diǎn),且容易判定它是一不穩(wěn)定結(jié)點(diǎn).根據(jù)所確定的無窮遠(yuǎn)奇點(diǎn)個(gè)數(shù)及其類型,得到Poincaré圓盤如圖1所示.
圖1 系統(tǒng)(2)無窮遠(yuǎn)奇點(diǎn)鄰域內(nèi)軌線分布圖
首先考慮系統(tǒng)(2)不存在正平衡點(diǎn)時(shí)的全局性態(tài),在這種情況下滅絕平衡點(diǎn)(0,0)和邊界平衡點(diǎn)(1,0)分別是吸引子(甚至是全局吸引子)的情形.
情況1(1,0)為鞍點(diǎn),原點(diǎn)(0,0)處拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由橢圓扇形和拋物扇形組成,系統(tǒng)(2)有無數(shù)條軌線沿θ=θ1離開原點(diǎn),無數(shù)條軌線沿θ=θ2進(jìn)入原點(diǎn),不存在極限環(huán),(0,0)是全局吸引子,此時(shí)系統(tǒng)(2)全局結(jié)構(gòu)圖如圖2(a)所示.
圖2 系統(tǒng)(2)無正平衡點(diǎn)時(shí)全局結(jié)構(gòu)圖
情況2(1,0)為穩(wěn)定結(jié)點(diǎn),原點(diǎn)(0,0)處拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由拋物扇形和雙曲扇形組成,系統(tǒng)(2)有一條線沿θ=θ1離開原點(diǎn),一條軌線沿θ=θ3進(jìn)入原點(diǎn),無數(shù)條軌線沿θ=θ2進(jìn)入原點(diǎn),不存在極限環(huán),(0,0)和(1,0)是吸引子,此時(shí)系統(tǒng)(2)全局結(jié)構(gòu)圖如圖2(b)所示.
情況3(1,0)為穩(wěn)定結(jié)點(diǎn),原點(diǎn)(0,0)處拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由雙曲扇形組成,系統(tǒng)(2)有一條軌線沿θ=θ1離開原點(diǎn),一條軌線沿θ=θ2進(jìn)入原點(diǎn),不存在極限環(huán),(1,0)是全局吸引子,此時(shí)系統(tǒng)(2)全局結(jié)構(gòu)圖如圖2(c)所示.
系統(tǒng)(2)存在唯一正平衡點(diǎn)時(shí),邊界平衡點(diǎn)(1,0)為鞍點(diǎn),原點(diǎn)(0,0)或正平衡點(diǎn)E*(x*,y*)分別是吸引子(甚至是全局吸引子)的情形.
情況4 原點(diǎn)(0,0)處拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由拋物扇形和雙曲扇形組成,系統(tǒng)(2)有一條軌線沿θ=θ1離開原點(diǎn),一條軌線沿θ=θ3進(jìn)入原點(diǎn),無數(shù)條軌線沿θ=θ2進(jìn)入原點(diǎn),系統(tǒng)(2)的(0,0)和(x*,y*)是吸引子,當(dāng)不存在極限環(huán)時(shí),系統(tǒng)(2)全局結(jié)構(gòu)圖如圖3(a)所示.
圖3 系統(tǒng)(2)存在唯一正平衡點(diǎn)時(shí)全局結(jié)構(gòu)圖
情況5 原點(diǎn)(0,0)處拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由拋物扇形和雙曲扇形組成,系統(tǒng)(2)有無數(shù)條軌線沿θ=θ1離開原點(diǎn),一條軌線沿θ=θ2進(jìn)入原點(diǎn),有一條軌線沿θ=θ3離開原點(diǎn),不存在極限環(huán),E*是局部漸近穩(wěn)定的,且是全局吸引子,此時(shí)系統(tǒng)(2)全局結(jié)構(gòu)圖如圖3(b)所示.
情況6 原點(diǎn)(0,0)處拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由雙曲扇形組成,系統(tǒng)(2)有一條軌線沿θ=θ1離開原點(diǎn),一條軌線沿θ=θ2進(jìn)入原點(diǎn),不存在極限環(huán),E*是局部漸近穩(wěn)定的,且是全局吸引子,此時(shí)系統(tǒng)(2)全局結(jié)構(gòu)圖如圖3(c)所示.
情況7 原點(diǎn)(0,0)處拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由雙曲扇形和拋物扇形組成,系統(tǒng)(2)有一條軌線沿θ=θ1離開原點(diǎn),無數(shù)條軌線沿θ=θ2進(jìn)入原點(diǎn),E*是局部漸近穩(wěn)定的,且(0,0)和E*是吸引子.當(dāng)極限環(huán)不存在時(shí),系統(tǒng)(2)全局結(jié)構(gòu)圖如圖4(a)所示.
圖4 系統(tǒng)(2)存在唯一正平衡點(diǎn)時(shí)全局結(jié)構(gòu)圖
情況8 原點(diǎn)(0,0)處拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由橢圓扇形和拋物扇形組成,系統(tǒng)(2)有一條軌線沿θ=θ1離開原點(diǎn),無數(shù)條軌線沿θ=θ2進(jìn)入原點(diǎn),E*是一個(gè)鞍結(jié)點(diǎn),不存在極限環(huán),(0,0)是全局吸引子,此時(shí)系統(tǒng)(2)全局結(jié)構(gòu)圖如圖4(b)所示.
系統(tǒng)(2)存在兩個(gè)正平衡點(diǎn)時(shí),邊界平衡點(diǎn)(1,0)和E1是鞍點(diǎn),(0,0)和另一個(gè)正平衡點(diǎn)E2是吸引子.
情況9 原點(diǎn)(0,0)處拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由橢圓扇形和拋物扇形組成,系統(tǒng)(2)有無數(shù)條軌線沿θ=θ1離開原點(diǎn),無數(shù)條軌線沿θ=θ2進(jìn)入原點(diǎn),E2局部漸近穩(wěn)定,(0,0)和E2是吸引子,當(dāng)極限環(huán)不存在時(shí),系統(tǒng)(2)全局結(jié)構(gòu)圖如圖5所示.
圖5 系統(tǒng)(2)存在兩個(gè)正平衡點(diǎn)時(shí)全局結(jié)構(gòu)圖
利用微分方程定性理論,對(duì)一類具有密度依賴死亡率和比率依賴功能反應(yīng)函數(shù)的捕食者-食餌模型進(jìn)行了系統(tǒng)軌線的全局結(jié)構(gòu)分析.當(dāng)系統(tǒng)(2)不存在正平衡點(diǎn)時(shí),由于邊界平衡點(diǎn)(1,0)是吸引子,故疾病滅絕;當(dāng)系統(tǒng)(2)存在唯一正平衡點(diǎn)時(shí),正平衡點(diǎn)E*(x*,y*)是吸引子,故疾病流行;系統(tǒng)(2)存在兩個(gè)正平衡點(diǎn)時(shí),其中E1是鞍點(diǎn),另一個(gè)正平衡點(diǎn)E2是吸引子,故疾病流行.