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    大型水泵電機振擺異常智能診斷系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

    2023-11-16 01:39:18李偉山
    水電站機電技術(shù) 2023年10期
    關(guān)鍵詞:擺度診斷系統(tǒng)水泵

    李偉山

    (山西萬家寨引黃水務(wù)集團有限公司偏關(guān)分公司,山西 偏關(guān) 036400)

    1 引言

    山西萬家寨引黃水務(wù)集團有限公司偏關(guān)分公司下轄5 座大型泵站,主要承擔著將萬家寨水利樞紐大壩內(nèi)的黃河水向省內(nèi)太原、朔州、大同等地提供生活、生態(tài)和工業(yè)用水的使命,同時擔負著向首都永定河提供生態(tài)供水的重要任務(wù)。其中,總干線3 座泵站的設(shè)計流量為48 m3/s,年供水量12 億m3;每座泵站安裝10 臺立式單級單吸離心泵,8 工2 備;單泵流量6.45 m3/s,配套電機功率12 MW,總裝機容量為120 MW。

    如何確保公司轄區(qū)內(nèi)每臺機組的安全、穩(wěn)定、高效運行,關(guān)系到公司供水事業(yè)的興衰,更是關(guān)系到供水沿線各大城市的重大民生問題。公司總一泵站6 號機組多次發(fā)生水導擺度異常波動,擺度最大上升至150 μm,且瓦溫升高約1 ℃。雖然均未達到報警值,但后期試運行擺度仍在較高范圍內(nèi)波動,并有增大的趨勢;原因一直未能徹底查明。機組擺度不明原因波動增大,對機組安全運行構(gòu)成威脅,對公司的正常有序供水產(chǎn)生較大影響。且擺度長期異常波動運行還可能對水泵轉(zhuǎn)輪、密封等造成損壞,而現(xiàn)有的運行經(jīng)驗和手段不能完全解釋機組擺度增大發(fā)生的具體原因。目前只能將機組停運或拆解后檢查,這將會給穩(wěn)定輸水造成了較大影響,且拆解回裝費用較大。因此急需有一套智能診斷系統(tǒng),對引起擺度增大的原因進行分析,避免故障誤判,并減少不必要的機組拆解和回裝產(chǎn)生的高額費用。

    2 水泵電機振擺異常智能診斷系統(tǒng)

    針對總一泵站6 號機組長期存在擺度異常波動故障,公司擬通過搭建一套針對機組的全信息監(jiān)測系統(tǒng)(如振動、電流、鍵相),并引入檢修相關(guān)靜態(tài)參量(如靜擺度、垂直同心度、軸瓦間隙、高程參數(shù))。同時通過整體軸系的全信息擺度可視化監(jiān)控,結(jié)合軸系中心位置變化趨勢等信息綜合分析,將6 號與7 號機組進行對比,通過一段時間的跟蹤對比分析,找到導致6 號機組擺度異常的根本原因。

    2.1 系統(tǒng)架構(gòu)

    水泵電機振擺異常智能診斷系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)包括硬件和軟件設(shè)計框架,如圖1、2 所示,主要實現(xiàn)機組振擺監(jiān)測及其他相關(guān)數(shù)據(jù)的采集、傳輸、儲存,以及最終在基于B/S 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)展示、分析圖譜和診斷結(jié)論等。萬家寨引黃工程是維系晉北和首都地區(qū)用水安全的重要水利工程,泵站相關(guān)設(shè)備管理,特別是機組自控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全管理非常嚴格。鑒于此種情況,將水泵電機振擺異常智能診斷系統(tǒng)單獨組網(wǎng),使該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)獨立于泵站的其他系統(tǒng)之外,以確保泵站其他自動化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全。

    圖1 系統(tǒng)硬件整體框架

    圖2 系統(tǒng)軟件技術(shù)框架

    圖3 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計

    圖4 數(shù)據(jù)采集過程

    2.2 系統(tǒng)設(shè)計

    2.2.1 總體軟件設(shè)計

    系統(tǒng)軟件總體功能設(shè)計可分為系統(tǒng)設(shè)置層、機組配置層、基礎(chǔ)分析層、高級分析層及數(shù)據(jù)挖掘?qū)拥取?/p>

    系統(tǒng)設(shè)置層:主要包括組織機構(gòu)、用戶設(shè)置、角色設(shè)置、權(quán)限設(shè)置、信息配置、操作日志等,以實現(xiàn)對系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)置;

    機組配置層:主要包括機組設(shè)置、測點設(shè)置、傳感器設(shè)置、采集器設(shè)置等,以實現(xiàn)對機組測點信息的配置;

    基礎(chǔ)分析層:主要包括波形分析、頻譜分析、故障頻率分析、趨勢分析等,以實現(xiàn)對監(jiān)測點的基礎(chǔ)振動分析;

    數(shù)據(jù)挖掘分析層:主要包括振動分析、智能診斷等,以實現(xiàn)對設(shè)備振動異常深度分析、設(shè)備故障部位確認;

    展示層:對上述5 大功能模塊所對應(yīng)的子功能的分析結(jié)果進行形象化展示。

    2.2.2 核心功能設(shè)計

    ⑴狀態(tài)檢測:系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機組運行狀態(tài)的自動在線監(jiān)測,及時進行故障預(yù)測,同時支持在線數(shù)據(jù)處理和分析判斷。借助多種監(jiān)測和分析方法,使運維人員能夠快速準確地了解機組運行狀況,并及時調(diào)整維護策略。在線監(jiān)測帶有報警功能,可以及時提醒用戶設(shè)備運行狀態(tài)上的問題。

    ⑵基本分析:系統(tǒng)圖譜分析有波形分析、頻譜分析、故障頻率分析等功能模塊。

    ⑶全矢譜分析:該技術(shù)榮獲得1999 年度的國家科技進步獎,是當今世界范圍內(nèi)三大旋轉(zhuǎn)機械同源數(shù)據(jù)融合分析體系之一,也是同源信息融合程度最高、體系最完善的分析技術(shù),充分應(yīng)用多渠道數(shù)據(jù)的互補性,利用對同源信息的融合提取技術(shù),解決機組的疑難雜癥。

    ⑷智能診斷:本系統(tǒng)通過部署一套全信息智能診斷專家(IDES),提供自動化的智能診斷服務(wù)。智能診斷以智能報警作為觸發(fā)機制,每次報警事件后自動啟動智能診斷服務(wù)。系統(tǒng)安裝和調(diào)試階段將為本系統(tǒng)服務(wù)機組建立專用的知識庫。每次故障診斷推理后自動生成故障診斷報告,報告內(nèi)容主要涵蓋:機組名稱、時間、故障名稱、故障部件、故障可信度、可能的處理措施列表等信息。

    2.2.3 硬件設(shè)施設(shè)計

    系統(tǒng)采用基于嵌入式平臺設(shè)計的智能振動數(shù)據(jù)采集模塊,用于實現(xiàn)對泵站關(guān)鍵設(shè)備振動信號的數(shù)據(jù)采集、特征參數(shù)計算和提取,并通過以太網(wǎng)絡(luò)通信接口將關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至系統(tǒng)服務(wù)器。

    ⑴智能數(shù)據(jù)采集器:可完成振動信號及轉(zhuǎn)速等傳感器信號的采集、調(diào)理和轉(zhuǎn)換,然后通過TCP/IP協(xié)議將振動的數(shù)字信號傳輸至中心服務(wù)器。

    ⑵低頻振動速度傳感器:具有寬頻響應(yīng)、高靈敏度、優(yōu)動態(tài)特性、低橫向靈敏度,以及抗干擾能力強等特點;應(yīng)用于水泵蝸殼振動測量點。

    ⑶電渦流擺度傳感器:是一種非接觸式的線性化測量元件。具有長期工作可靠性好,測量范圍寬、靈敏度高、分辨率高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強、不受油污等介質(zhì)的影響等優(yōu)點;應(yīng)用于電機和水泵中間的連接軸測量點。

    3 系統(tǒng)實施

    經(jīng)前期的現(xiàn)場查勘和反復論證,最終確定該系統(tǒng)分三步實施:傳感器安裝、表計接入和聯(lián)網(wǎng)診斷。

    3.1 傳感器安裝

    根據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃,每臺機組新增2 只電渦流傳感器、2 只振動速度傳感器及3 只電流互感器。

    3.1.1 電渦流傳感器

    電渦流傳感器能測量被測金屬體與探頭端面的相對位置。其長期工作可靠性好、靈敏度高、抗干擾能力強、不受油水等介質(zhì)的影響, EEG01 系列一體化電渦流傳感器作為擺度測量傳感器,無前置器,傳感器信號線可直接接入采集器。新增擺度傳感器測點安裝于泵軸與電機軸聯(lián)接處,如圖5所示。

    圖5 中間軸擺度傳感器安裝位置

    安裝支架采用角鐵或槽鋼焊接,主支架成淺U型。支架制作需保證兩傳感器的在中間軸橫截面內(nèi)互為90°。支架安裝,需保證傳感器在軸縱剖面平面內(nèi)與軸線垂直。

    3.1.2 振動速度傳感器

    振動速度傳感器與被測物通過M10 螺栓連接,并焊接在水泵蝸殼上,監(jiān)測蝸殼振動情況,如圖6所示。水泵轉(zhuǎn)速為600 r/min,工頻為10 Hz,為有效監(jiān)測、診斷故障時的特征信號,采用低頻速度傳感器。

    圖6 蝸殼振動速度傳感器安裝示意

    3.1.3 電流互感器

    電流互感器安裝在電機進線端,電機風洞旁電氣盤柜內(nèi),臨近電機原裝電流互感器位置?;ジ衅餍盘柧€通過電機風洞,引入電纜橋架下的采集箱內(nèi)。

    3.2 表計接入

    現(xiàn)場已安裝振動監(jiān)測系統(tǒng)AN5800,該模塊前面板有BNC 數(shù)據(jù)緩存輸出和后面板端子緩存輸出。兩處緩存均能獨立輸出傳感器原始信號。因此可直接將數(shù)據(jù)采集器接入AN5800。經(jīng)回路測試如有信號衰減,可補償衰減系數(shù)進行調(diào)整。

    3.3 聯(lián)網(wǎng)診斷

    該系統(tǒng)由智能報警策略監(jiān)測機組振動信號,當振動信號某項指標超過報警閾值時,將進入智能報警判定邏輯,系統(tǒng)產(chǎn)生報警,并觸發(fā)智能診斷機制。智能診斷系統(tǒng)讀取振動和電氣信號,提取故障征兆,在本地規(guī)則庫中匹配處置規(guī)則,確定處置的故障范圍。當在本地規(guī)則庫中無法匹配處置規(guī)則時,系統(tǒng)會申請遠程聯(lián)網(wǎng)診斷或申請專家人工診斷。當每次診斷驗證后,系統(tǒng)將診斷知識及時同步補充到本地規(guī)則庫,以便更好地完善本地規(guī)則數(shù)據(jù)庫。

    為確保泵站內(nèi)其他自動化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全,該系統(tǒng)在設(shè)計之初就完全獨立于其他系統(tǒng)之外。聯(lián)網(wǎng)診斷功能僅限于遠程監(jiān)測機泵的振動和擺度參數(shù),數(shù)據(jù)異常時及時診斷故障,給出處理建議,不參與機泵的控制邏輯。

    4 應(yīng)用成效

    大型水泵電機振擺異常智能診斷系統(tǒng),充分結(jié)合引黃工程大型立式離心水泵機組的特點,研究論證機組振擺監(jiān)測方案,通過接入現(xiàn)場表計數(shù)據(jù)及安裝擺度、振動傳感器、采集器等,建立機組全信息監(jiān)測系統(tǒng)。運用智能故障診斷技術(shù),強化診斷推理機制,優(yōu)化診斷邏輯,形成一套基于機組振擺特征判定機組故障原因的方法,研發(fā)水泵電機振擺異常智能診斷系統(tǒng),旨在實現(xiàn)實時監(jiān)測機組振擺動態(tài)參數(shù)[1,2]。當設(shè)備振擺狀態(tài)發(fā)生異常變化時,系統(tǒng)能夠及時輔助判定故障原因和位置,以預(yù)防惡性事故的發(fā)生。這為機組的運行和維修決策提供了重要依據(jù)。

    該系統(tǒng)采用實時監(jiān)測,實時報警方式,一旦發(fā)生異常立刻通過監(jiān)測終端提醒監(jiān)控人員。同時本系統(tǒng)的智能診斷模塊,針對機組的振擺異常以及其他情況,通過獨有的基于部件的智能診斷評價系統(tǒng),自動給出機組的診斷結(jié)果,以高可信度的方式給出機組故障部位、故障嚴重程度、處理建議等診斷結(jié)論,運維人員可參考智能診斷結(jié)果安排后續(xù)工作,從而實現(xiàn)對水泵的主動管理。同時提供全套信號分析體系,包括波形圖、頻譜圖、功率譜以及軸心位置、軸心軌跡、振型趨勢等分析方法,方便運維人員深入分析。極大地提升公司機組安全、穩(wěn)定、可靠、高效運行的運維能力和經(jīng)濟效益。

    5 結(jié)語

    大型水泵電機振擺異常智能診斷系統(tǒng)的研究、設(shè)計與應(yīng)用,促進廣大運維人員及時準確掌握機泵的運行健康狀況,并為設(shè)備振擺異常故障提出科學處理建議,縮短檢修周期。同時,可為大型泵組及水電機組的狀態(tài)監(jiān)測與診斷檢修提供更加完善和便捷的研究思路;其強大的聯(lián)網(wǎng)診斷、自學更新和智能診斷功能,也為大型工業(yè)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測指明了設(shè)計方向。

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