• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于熱圖感知的復(fù)雜場景港口箱號檢測算法

    2023-11-13 01:37:30陳平平林鍵輝黃勝秋涂橋橋
    無線電工程 2023年11期
    關(guān)鍵詞:熱圖字符集裝箱

    游 索,陳平平*,林鍵輝,黃勝秋,涂橋橋

    (1.福州大學(xué) 先進(jìn)制造學(xué)院,福建 泉州 350003;2.華輝建工集團(tuán)有限公司,福建 福州 350800;3.福建省順天億建設(shè)有限公司,福建 龍巖 364105;4.福建領(lǐng)航園林工程有限公司,福建 廈門 361023)

    0 引言

    隨著文字識別場景的日益復(fù)雜,對自然場景下文字識別的需求也愈發(fā)強(qiáng)烈。場景文字識別(Scene Text Recognition, STR)成為研究熱點(diǎn),它是OCR的子問題,主要任務(wù)是將自然場景中的文字提取出來并轉(zhuǎn)化成字符形式。相較于傳統(tǒng) OCR 技術(shù),STR 具有更多的挑戰(zhàn),例如字體多樣性、多尺度、任意形狀、光照、背景和模糊等[1]。

    雖然近年來深度學(xué)習(xí)在STR中的應(yīng)用有效解決了上述問題,但針對特定的應(yīng)用場景,這些通用的STR算法無法很好地解決文本識別問題。本文面向集裝箱運(yùn)輸及管理的自動化和智能化需求,旨在設(shè)計(jì)一個(gè)高效的集裝箱箱號的文字檢測算法。

    為了構(gòu)建更加精準(zhǔn)、高效的檢測網(wǎng)絡(luò),基于已有的文本檢測和識別研究,同時(shí)利用集裝箱箱號空間排布和字符分布等特征,創(chuàng)新性地提出了一種基于熱圖感知的集裝箱箱號檢測識別算法,能夠在箱號傾斜、字符不清晰等背景復(fù)雜的港口集裝箱圖像中精準(zhǔn)地檢測圖像中的箱號,解決了該場景下的算法難點(diǎn)和應(yīng)用的技術(shù)瓶頸。首先,設(shè)計(jì)了融合卷積塊注意力機(jī)制(Convolutional Block Attention Module,CBAM)[2]的MobileNetV3[3]輕量級網(wǎng)絡(luò)對箱號框進(jìn)行初定位,充分利用初定位網(wǎng)絡(luò)高效地檢測出矩形箱號框;接著提出像素級字符區(qū)域自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)(Pixel-level Character Region Adaptive Module,PCAM) ,用于初定位箱號優(yōu)化,PCAM利用基于Transformer[4]自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)得到圖像的字符級別熱圖,通過最小二乘法算法結(jié)合圖像形態(tài)學(xué)處理方法,得到精準(zhǔn)的任意方向箱號區(qū)域。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,能夠達(dá)到97.5%的箱號定位準(zhǔn)確率,滿足實(shí)際應(yīng)用的實(shí)時(shí)性,為集裝箱箱號的精準(zhǔn)檢測提供了新思路。

    1 相關(guān)工作

    集裝箱箱號的檢測總體可分為傳統(tǒng)方法和基于深度學(xué)習(xí)的方法,其中常用的傳統(tǒng)箱號檢測方法有基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、基于邊緣特征和基于最大穩(wěn)定極值區(qū)域(Maximally Stable Extremal Regions,MSER)。王炎等[5]提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的箱號定位方法,利用膨脹、腐蝕等基本運(yùn)算處理圖像,通過改進(jìn)形態(tài)學(xué)結(jié)構(gòu)元素對箱號進(jìn)行定位。黃深廣等[6]提出基于字符邊緣特征的定位方法,利用字符的邊緣特征信息對集裝箱號進(jìn)行定位。王冬云等[7]提出了一種基于導(dǎo)向?yàn)V波Retinex和自適應(yīng)Canny的圖像邊緣檢測算法細(xì)化圖像邊緣。沈寒蕾等[8]利用一種最大穩(wěn)定極值區(qū)域的方法,通過灰度化的方法得到圖像最大S穩(wěn)定極值區(qū)域,再進(jìn)行后處理,完成對集裝箱號定位。上述傳統(tǒng)的圖像學(xué)處理方法對背景較復(fù)雜的圖像進(jìn)行檢測有一定的局限性,且檢測速度相對較低。隨著深度學(xué)習(xí)的快速發(fā)展,基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法無論是在檢測精度還是在速度上都有著出色的效果。利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征用于分類問題,比較經(jīng)典的目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)有SSD[9]、R-CNN[10]、Fast R-CNN[11]等。2015年,Redmon等[12]提出了YOLO目標(biāo)檢測算法,用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像特征提取,用回歸的思想做分類問題,有著較高的檢測速度和準(zhǔn)確率。崔循[13]將YOLOv3[14]用于集裝箱箱號的檢測;劉岑等[15]通過修改YOLOv3網(wǎng)絡(luò),將輸入改為單通道,都有著較好于傳統(tǒng)方法的檢測效果。

    在集裝箱箱號的檢測中,無論是傳統(tǒng)圖像處理方法,還是深度學(xué)習(xí),在解決箱號的初定位之后,由于實(shí)地檢測時(shí)拍攝角度或者集裝箱??糠较虻牟淮_定,都不可避免地要對初定位區(qū)域的箱號字符進(jìn)行傾斜校正處理,達(dá)到最佳的檢測效果,以滿足后續(xù)識別的要求。常用的傾斜校正方法有基于投影分析法[16]、基于分塊質(zhì)心法[17]、基于Hough變換法[18]和基于最小外接矩形法[19]。以上方法對長串字符的傾斜校正都依賴于單個(gè)字符在圖像中的具體位置,位置的獲取基本上是通過圖像二值化獲得字符所在的連通區(qū)域來實(shí)現(xiàn)。然而在實(shí)際的箱號檢測中,用圖像二值化獲取字符位置的方法魯棒性能較差。因?yàn)樵趯?shí)地拍攝時(shí),很容易遇到光線不均的問題,運(yùn)用二值化時(shí)強(qiáng)光或者背光的區(qū)域會被當(dāng)成字符。此外,在初定位的箱號區(qū)域內(nèi),除了目標(biāo)字符外,還有距離目標(biāo)字符非常近的干擾字符,當(dāng)初定位框比較大時(shí),其他位置的字符,如公司logo、箱型尺寸等文本信息也會框進(jìn)來,進(jìn)而影響傾斜校正的結(jié)果。

    2 主要方法

    2.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    本文設(shè)計(jì)了一種由融合CBAM的MobileNetV3輕量級初定位網(wǎng)絡(luò)和PCAM模塊組成的箱號檢測網(wǎng)絡(luò),如圖1所示。對于采集的箱號文本圖像,首先由箱號初定位網(wǎng)絡(luò)輸出該文本的初定位矩形框。但是該階段輸出的箱號框往往會出現(xiàn)多框、漏框及框不準(zhǔn)等情況,需對候選框進(jìn)行優(yōu)化。為了解決這些問題,進(jìn)一步提出了PCAM,通過挖掘箱號字符熱圖信息,引入最小二乘算法,最終得到優(yōu)化后的四邊形箱號框。

    圖1 系統(tǒng)流程Fig.1 System flowchart

    2.2 融合CBAM的MobileNetV3輕量級網(wǎng)絡(luò)

    為了提高箱號初定位階段的算法實(shí)時(shí)性,采用MobileNetV3作為網(wǎng)絡(luò)主干,以特征金字塔結(jié)構(gòu)(Feature Pyramid Network, FPN)為基礎(chǔ),加入CBAM注意力模塊來平衡檢測速度和精度。

    設(shè)計(jì)的融合CBAM的MobileNetV3輕量級網(wǎng)絡(luò),主干輸出3個(gè)尺度的箱號文本特征圖,圖像尺寸分別為13 pixel×13 pixel、26 pixel×26 pixel、52 pixel×52 pixel。然后通過FPN,將箱號特征圖進(jìn)行多尺度特征融合。接著將融合得到的3個(gè)特征圖輸入到CBAM注意力機(jī)制模塊。通過卷積進(jìn)行特征圖的平滑處理,得到通道數(shù)為21的3種不同尺度箱號特征圖。最后通過網(wǎng)絡(luò)的檢測頭以及非極大值抑制,得到箱號框。融合CBAM的MobileNetV3網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 融合CBAM的MobileNetV3輕量級的箱號初定位網(wǎng)絡(luò)Fig.2 MobileNetV3 lightweight coarse positioning network fused with CBAM

    2.3 PCAM模塊

    針對箱號字符呈直線排布的規(guī)律,提出了PCAM,如圖3所示。

    具體而言,PCAM設(shè)計(jì)了一個(gè)基于Transformer的字符熱圖生成網(wǎng)絡(luò),預(yù)測圖像中每一個(gè)字符熱圖信息,并利用熱圖非剛性邊界真值區(qū)的域像素值大小關(guān)系,獲取字符中心點(diǎn)的位置,然后對中心點(diǎn)進(jìn)行直線擬合,得到擬合直線與目標(biāo)箱號字符所在像素組成的連通域,并將此區(qū)域作為最終目標(biāo)箱號區(qū)域。

    圖3 PCAMFig.3 PCAM

    2.3.1 字符熱圖生成網(wǎng)絡(luò)

    字符熱圖生成網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)是精確定位自然圖像中的每個(gè)字符區(qū)域,以更好地找到字符的中心點(diǎn)。為此,本文訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集采用合成文本(Synthtxt)[20]數(shù)據(jù)集,獲取圖像中每一個(gè)文本的熱圖標(biāo)簽再進(jìn)行訓(xùn)練。在PCAM中,利用基于Transformer的字符熱圖生成網(wǎng)絡(luò),生成單字符熱圖。將Swin Transformer[21]作為主干網(wǎng)絡(luò),分別得到原圖1/4、1/8、1/16、1/32 pixel大小的特征圖{C1、C2、C3、C4}。這些特征圖通過FPN結(jié)構(gòu)融合得到特征圖{P1、P2、P3}:

    式中:ReLU()表示激活函數(shù),Bn()表示標(biāo)準(zhǔn)化,Conv()表示卷積核為3×3的卷積層,UpSample()為2倍上采樣層。

    特征圖{P2、P3、C4}經(jīng)過卷積平滑操作和上采樣,得到P1相同尺寸的128維特征圖,P1只進(jìn)行卷積平滑操作。然后將{P1,P2,P3,C4}通道連接在一起得到通道數(shù)為512的特征圖F:

    F=Concat(P1,P2,P3,C4)。

    (4)

    此時(shí)特征圖F已經(jīng)具有了高層和底層相融合的豐富語義信息,然后將F輸入卷積預(yù)測頭得到字符級別熱圖。字符熱圖生成網(wǎng)絡(luò)整體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 字符熱圖生成網(wǎng)絡(luò)Fig.4 Character heatmap generating network

    2.3.2 基于最小二乘法的箱號精準(zhǔn)定位算法

    由字符熱圖生成網(wǎng)絡(luò)輸出的文本區(qū)域,每個(gè)像素值的大小能夠反映其對應(yīng)文本中心坐標(biāo)的概率大小,其中字符中心坐標(biāo)像素的值大于等于其四周像素值。為了對箱號直線區(qū)域進(jìn)行擬合,本文設(shè)計(jì)像素遍歷算法,利用字符熱圖生成網(wǎng)絡(luò)輸出的熱圖,將初定位預(yù)選框內(nèi)每一個(gè)字符的中心點(diǎn)標(biāo)記出來,如圖5所示。

    圖5 字符中心點(diǎn)示例Fig.5 Example of character center point

    上述過程充分利用了文本熱圖區(qū)域分?jǐn)?shù)據(jù),得到了字符中心點(diǎn)的坐標(biāo)。為了能將初定位網(wǎng)絡(luò)輸出的預(yù)選框內(nèi)呈直線排布的字符連接在一起,滿足最后連通域選取箱號區(qū)域的要求,采取最小二乘法擬合的方法。

    設(shè)直線方程y=ax+b,根據(jù)最小二乘法的原理,擬合出來的直線與輸入的每一個(gè)點(diǎn)的距離平方和最小,其目標(biāo)函數(shù)為:

    (5)

    當(dāng)F最小時(shí),對目標(biāo)函數(shù)求偏導(dǎo),參數(shù)a、b滿足:

    (6)

    可得方程組:

    (7)

    解上述方程組得到a、b的值,即得到擬合的直線。箱號精準(zhǔn)定位過程示例如圖6所示,其中矩形框?yàn)槌醵ㄎ痪W(wǎng)絡(luò)輸出的檢測框。通過最小二乘法擬合直線后,在圖6(b)即文本區(qū)域分圖像內(nèi),將直線所在的像素點(diǎn)設(shè)置為255,然后對該圖進(jìn)行圖像二值化處理,接著通過連通域法,將直線所在的連通域選取出來,連通域采取8鄰接規(guī)則。最后通過最小外接矩形算法,得到目標(biāo)連通區(qū)域的最小外接矩形4個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo),即為最后箱號精準(zhǔn)定位的結(jié)果。

    在實(shí)際的集裝箱號檢測中,字符方向的直線擬合往往會受到干擾字符的影響,特別是檢測傾斜橫排集裝箱號,初定位網(wǎng)絡(luò)可能會框到多余的干擾字符。為擬合目標(biāo)字符方向上的最佳直線、消除目標(biāo)外字符的干擾,本文采取二次擬合的方案。具體方法為:在第一次擬合后,分別計(jì)算每一個(gè)參與擬合的點(diǎn)到擬合直線的距離,得到距離最小的4個(gè)像素點(diǎn)后再次擬合(若初定位網(wǎng)絡(luò)輸出矩形框內(nèi)中心坐標(biāo)點(diǎn)≤4,則不進(jìn)行二次擬合)。圖7為擬合一次與二次擬合過程效果對比的一個(gè)示例,圖7(a)的矩形框?yàn)槌醵ㄎ痪W(wǎng)絡(luò)檢測矩形框,其中上排為一次擬合,下排為二次擬合。通過實(shí)際的檢測統(tǒng)計(jì),二次擬合相比只擬合一次,可取得更好的直線擬合效果,獲得更加精準(zhǔn)的箱號檢測效果。

    圖7 一次擬合與二次擬合對比Fig.7 Comparison of primary and secondary fitting

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    3.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集

    本文實(shí)驗(yàn)實(shí)測樣本均采集于福建江陰港口,來源于人工多角度隨機(jī)拍攝和攝像頭定點(diǎn)拍攝的1 500張照片。所測試樣本包含了晝、夜樣本,分辨率為1 920 pixel×1 080 pixel,排列方式有橫排和豎排2種,且包含了不同的集裝箱箱型、光照條件、傾斜角度、不同箱號大小以及不同的自然環(huán)境下的樣本,每一張圖片有箱號目標(biāo)數(shù)量1~5個(gè)不等,共4 290個(gè)箱號個(gè)體。

    3.2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

    本次測試的實(shí)驗(yàn)硬件環(huán)境為 Intel i7-3770 CPU @3.40 GHz ,內(nèi)存16 GB RAM,GPU 為NVIDIA 3060Ti,軟件環(huán)境為 Ubuntu 18.04 操作系統(tǒng),使用PyCharm編譯工具。

    3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    為測試箱號初定位融合CBAM的MobileNetV3輕量級網(wǎng)絡(luò)的表現(xiàn),在現(xiàn)有數(shù)據(jù)集基礎(chǔ)上,本文網(wǎng)絡(luò)同經(jīng)典目標(biāo)檢測算法進(jìn)行對比實(shí)驗(yàn),并選用平均精準(zhǔn)度均值(mAP)和平均定位速度作為評價(jià)指標(biāo)來衡量不同算法的綜合性能。箱號初定位與其他算法對比結(jié)果如表1所示。

    由表1可以看出,融合CBAM的MobileNetV3輕量級網(wǎng)絡(luò)在mAP和平均定位速度2個(gè)指標(biāo)上都比YOLOv3和Faster R-CNN高,mAP達(dá)到了91.7%、速度達(dá)到了44.3 幀/秒;盡管精度略遜色于YOLOv5,但是在速度上與之相比提高了4.7 幀/秒,可見本文初定位網(wǎng)絡(luò)在保證檢測速度的同時(shí),確保了初定位基本的精度要求。

    表1 不同算法初定位準(zhǔn)確率和速度對比Tab.1 Comparison of coarse positioning accuracy and speed of different algorithms

    為了驗(yàn)證本文提出的箱號檢測算法及整體識別算法性能,其中檢測部分與YOLOv3、YOLOv5、Faster R-CNN、文獻(xiàn)[22]的基于最大穩(wěn)定極值區(qū)域(MSER)和連通域分析方法進(jìn)行對比。

    對于定位準(zhǔn)確率的計(jì)算,本文對目標(biāo)箱號區(qū)域做了四邊形的標(biāo)注,當(dāng)預(yù)測框與四邊形標(biāo)注框的交并比值大于0.7時(shí),認(rèn)為定位成功。定位準(zhǔn)確率為定位成功數(shù)與箱號框總數(shù)的比值, 具體實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2所示。

    表2 不同算法定位準(zhǔn)確率和速度對比Tab.2 Comparison of positioning accuracy and speed of different algorithms

    由表2可以看出,本文的定位準(zhǔn)確率相比YOLOv3、YOLOv5、Faster R-CNN和文獻(xiàn)[22]都高,高達(dá)98.1%,說明本文定位算法具有較好的自適應(yīng)能力。原因在于本文采用基于熱圖感知的精確后處理方法,能夠輸出任意方向的矩形框,可以有效排除箱號傾斜下非箱號區(qū)域字符的干擾。而YOLOv3、YOLOv5和Faster R-CNN只能輸出平行于圖像邊界的矩形框,即使檢測框能夠覆蓋所有箱號區(qū)域,卻因?yàn)闄z測過多的背景和干擾字符而導(dǎo)致定位失敗;而文獻(xiàn)[22]采用MSER方法對于不同傾斜且多光照背景下箱號定位容易失敗。從平均速度來看,由于加入了熱圖感知優(yōu)化部分導(dǎo)致速度有一定程度的下降,但是本文算法滿足實(shí)際應(yīng)用中的實(shí)時(shí)性要求,箱號檢測結(jié)果展示如圖8所示。

    圖8 本文箱號檢測結(jié)果展示Fig.8 Display of the container code detection results

    4 結(jié)束語

    本文提出了一種熱圖感知的集裝箱箱號檢測識別算法,利用融合CBAM的輕量級網(wǎng)絡(luò)高效地檢測出矩形箱號框,同時(shí)結(jié)合Transformer利用圖像中字符的熱圖以及圖像形態(tài)學(xué)處理方法,得到精準(zhǔn)的任意方向箱號區(qū)域。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 相比目前主流的文本識別算法有著明顯的精度提升, 并且魯棒性好、檢測速度高,可滿足實(shí)際場景的應(yīng)用需求。此外,將進(jìn)一步考慮實(shí)現(xiàn)端到端的箱號檢測識別算法,從而優(yōu)化在實(shí)際項(xiàng)目中的部署。

    猜你喜歡
    熱圖字符集裝箱
    美軍一架C-130J正在投放集裝箱
    軍事文摘(2023年5期)2023-03-27 09:13:10
    尋找更強(qiáng)的字符映射管理器
    字符代表幾
    一種USB接口字符液晶控制器設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年19期)2019-11-23 08:41:50
    虛實(shí)之間——集裝箱衍生出的空間折疊
    消失的殖民村莊和神秘字符
    我家住在集裝箱
    中國公路(2017年8期)2017-07-21 14:26:20
    熱圖
    攝影之友(2016年12期)2017-02-27 14:13:20
    熱圖
    每月熱圖
    攝影之友(2016年8期)2016-05-14 11:30:04
    日韩av在线大香蕉| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产又爽黄色视频| 免费高清视频大片| 国产黄色小视频在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产伦一二天堂av在线观看| 日本成人三级电影网站| 午夜影院日韩av| 99热只有精品国产| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 色播亚洲综合网| 99精品久久久久人妻精品| 无人区码免费观看不卡| 人妻久久中文字幕网| 91大片在线观看| 成人精品一区二区免费| 不卡av一区二区三区| 久久精品91蜜桃| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 亚洲精品中文字幕一二三四区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日韩欧美在线二视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产在线精品亚洲第一网站| 在线看三级毛片| 精品熟女少妇八av免费久了| 免费在线观看黄色视频的| 国产高清有码在线观看视频 | 99re在线观看精品视频| av欧美777| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 香蕉av资源在线| 亚洲熟妇熟女久久| 成人手机av| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品1区2区在线观看.| 人人妻人人澡欧美一区二区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 深夜精品福利| 制服丝袜大香蕉在线| 1024视频免费在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产单亲对白刺激| 99久久综合精品五月天人人| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 男男h啪啪无遮挡| 午夜激情av网站| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 色哟哟哟哟哟哟| 午夜影院日韩av| АⅤ资源中文在线天堂| 日韩高清综合在线| 精品欧美一区二区三区在线| 久久精品国产综合久久久| 在线观看www视频免费| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 成人免费观看视频高清| 青草久久国产| e午夜精品久久久久久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 色哟哟哟哟哟哟| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久久水蜜桃国产精品网| 青草久久国产| 色尼玛亚洲综合影院| 99久久99久久久精品蜜桃| 又黄又粗又硬又大视频| 日本五十路高清| 免费在线观看完整版高清| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 叶爱在线成人免费视频播放| 好男人在线观看高清免费视频 | 成年版毛片免费区| 亚洲精品在线观看二区| 午夜影院日韩av| 久久亚洲精品不卡| 嫩草影院精品99| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲在线自拍视频| 亚洲最大成人中文| 亚洲精品在线观看二区| 国产私拍福利视频在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 在线观看午夜福利视频| 午夜成年电影在线免费观看| 中文资源天堂在线| 亚洲全国av大片| 亚洲成人国产一区在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 伦理电影免费视频| 曰老女人黄片| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美成人性av电影在线观看| 久久草成人影院| 精品高清国产在线一区| www.自偷自拍.com| 久久久久久大精品| 人人妻人人澡人人看| 男女那种视频在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久亚洲精品不卡| 一级作爱视频免费观看| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲 国产 在线| 草草在线视频免费看| 性色av乱码一区二区三区2| 中国美女看黄片| 成人三级做爰电影| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产精品国产高清国产av| 国产亚洲精品第一综合不卡| 性色av乱码一区二区三区2| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产亚洲av高清不卡| 在线观看一区二区三区| 搡老妇女老女人老熟妇| 桃红色精品国产亚洲av| www.熟女人妻精品国产| 成年版毛片免费区| 精华霜和精华液先用哪个| 叶爱在线成人免费视频播放| 日韩欧美免费精品| 热99re8久久精品国产| 欧美一级a爱片免费观看看 | 无限看片的www在线观看| 男人舔女人的私密视频| 亚洲久久久国产精品| 一区二区三区精品91| 高清在线国产一区| 精品福利观看| 一进一出好大好爽视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜福利成人在线免费观看| 午夜成年电影在线免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 国产一区在线观看成人免费| 成人午夜高清在线视频 | 日韩精品青青久久久久久| 十八禁网站免费在线| 午夜免费激情av| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 精品福利观看| 国产精品久久久久久精品电影 | 在线观看舔阴道视频| av天堂在线播放| 啦啦啦 在线观看视频| 黄片大片在线免费观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲第一av免费看| 天堂动漫精品| x7x7x7水蜜桃| 久久精品国产综合久久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲欧美激情综合另类| 午夜两性在线视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 特大巨黑吊av在线直播 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 老司机午夜十八禁免费视频| 中文字幕高清在线视频| 国产三级在线视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产伦人伦偷精品视频| 校园春色视频在线观看| av电影中文网址| 欧美日本亚洲视频在线播放| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲中文av在线| 国产精品 国内视频| 国产成人欧美在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 波多野结衣高清作品| 欧美色视频一区免费| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲av五月六月丁香网| 宅男免费午夜| 国产真实乱freesex| 可以在线观看毛片的网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 天堂√8在线中文| 欧美成狂野欧美在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 色哟哟哟哟哟哟| 啦啦啦 在线观看视频| 国产成人av教育| 黑人操中国人逼视频| 国产野战对白在线观看| 哪里可以看免费的av片| 免费在线观看亚洲国产| 91九色精品人成在线观看| 波多野结衣高清无吗| 精品久久久久久久毛片微露脸| 最新在线观看一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av| 国产又色又爽无遮挡免费看| 91国产中文字幕| 天堂影院成人在线观看| 久久久久久人人人人人| 免费高清在线观看日韩| 色尼玛亚洲综合影院| 一区二区三区激情视频| 精品乱码久久久久久99久播| 久久久久九九精品影院| 麻豆一二三区av精品| 久久久久久九九精品二区国产 | 免费电影在线观看免费观看| 久久午夜亚洲精品久久| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产三级在线视频| 91国产中文字幕| 亚洲精华国产精华精| 国产av一区在线观看免费| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久国产精品影院| av有码第一页| 狂野欧美激情性xxxx| 婷婷亚洲欧美| 一二三四社区在线视频社区8| tocl精华| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久久久国内视频| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美成人午夜精品| 久久精品影院6| 三级毛片av免费| 午夜日韩欧美国产| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 听说在线观看完整版免费高清| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久久国产精品麻豆| 中国美女看黄片| 九色国产91popny在线| 一区二区三区高清视频在线| 国产亚洲精品久久久久5区| 成人三级做爰电影| 婷婷亚洲欧美| 美女大奶头视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久精品成人免费网站| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲第一av免费看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日日爽夜夜爽网站| 国产成人系列免费观看| 黄频高清免费视频| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲精品在线美女| 人人妻人人澡欧美一区二区| 男女视频在线观看网站免费 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产精品永久免费网站| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美午夜高清在线| 欧美乱妇无乱码| 久久国产亚洲av麻豆专区| 美女免费视频网站| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲国产欧美网| 成人三级黄色视频| 久9热在线精品视频| 日本在线视频免费播放| 午夜福利在线在线| 最近最新免费中文字幕在线| 人人妻人人看人人澡| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产私拍福利视频在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 成年版毛片免费区| 韩国av一区二区三区四区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一进一出抽搐动态| 不卡一级毛片| 亚洲全国av大片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 最新在线观看一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产精品精品国产色婷婷| 美女扒开内裤让男人捅视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 夜夜爽天天搞| 亚洲av片天天在线观看| 久久久久久久久久黄片| 午夜老司机福利片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 嫁个100分男人电影在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 黄片播放在线免费| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲精品色激情综合| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 热re99久久国产66热| 999精品在线视频| www.999成人在线观看| 久久香蕉激情| 一级毛片高清免费大全| av天堂在线播放| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 女人被狂操c到高潮| 中文字幕av电影在线播放| 18禁观看日本| 大香蕉久久成人网| 日本熟妇午夜| 91成年电影在线观看| 午夜久久久久精精品| 国产野战对白在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 人人妻人人澡欧美一区二区| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久欧美精品欧美久久欧美| 在线看三级毛片| 韩国精品一区二区三区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 99久久精品国产亚洲精品| 十八禁人妻一区二区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美乱色亚洲激情| 久久青草综合色| xxxwww97欧美| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 成人av一区二区三区在线看| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产日本99.免费观看| av有码第一页| 韩国精品一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费| 1024手机看黄色片| 亚洲av成人av| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲成国产人片在线观看| 久久精品影院6| 亚洲国产精品合色在线| 国产极品粉嫩免费观看在线| 丁香欧美五月| 超碰成人久久| 久久香蕉精品热| 国产av在哪里看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 99热只有精品国产| 午夜免费观看网址| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 成人免费观看视频高清| 长腿黑丝高跟| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 黄色 视频免费看| 亚洲国产精品合色在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久国产精品影院| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 99热6这里只有精品| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久久久久人人人人人| 亚洲中文日韩欧美视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 操出白浆在线播放| 精品无人区乱码1区二区| 十八禁人妻一区二区| 极品教师在线免费播放| 90打野战视频偷拍视频| 草草在线视频免费看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产欧美日韩精品亚洲av| 成人亚洲精品一区在线观看| 免费高清视频大片| 天堂动漫精品| 人成视频在线观看免费观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 99热只有精品国产| 精品不卡国产一区二区三区| 成人一区二区视频在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 不卡一级毛片| 女性被躁到高潮视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日本免费a在线| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日本熟妇午夜| 欧美三级亚洲精品| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜福利18| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 午夜免费激情av| 一本一本综合久久| 久久九九热精品免费| 三级毛片av免费| 国产视频内射| 日韩大码丰满熟妇| 在线观看免费午夜福利视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 精品欧美国产一区二区三| 99国产精品一区二区蜜桃av| 麻豆国产av国片精品| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久亚洲精品不卡| 日韩精品免费视频一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| netflix在线观看网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区| 日本免费a在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 91成人精品电影| 亚洲色图av天堂| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 伦理电影免费视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 桃红色精品国产亚洲av| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品福利观看| 亚洲在线自拍视频| 精品久久蜜臀av无| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 日韩视频一区二区在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 成人午夜高清在线视频 | 国产亚洲av高清不卡| 午夜激情av网站| 欧美精品亚洲一区二区| 国产1区2区3区精品| 成人亚洲精品av一区二区| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 一区二区三区激情视频| 欧美大码av| 很黄的视频免费| 美女高潮到喷水免费观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 老汉色∧v一级毛片| 国产精品久久久久久精品电影 | 最新美女视频免费是黄的| 亚洲中文字幕日韩| 极品教师在线免费播放| 成年免费大片在线观看| 国产精品国产高清国产av| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美日韩福利视频一区二区| 波多野结衣巨乳人妻| 久热这里只有精品99| 最近最新免费中文字幕在线| 最新美女视频免费是黄的| 99久久久亚洲精品蜜臀av| av超薄肉色丝袜交足视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 午夜福利一区二区在线看| 国产视频内射| 丝袜在线中文字幕| 色精品久久人妻99蜜桃| 中文资源天堂在线| 国产精品二区激情视频| 国产精品久久电影中文字幕| 少妇粗大呻吟视频| 十八禁人妻一区二区| av电影中文网址| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲第一电影网av| 国产野战对白在线观看| 麻豆国产av国片精品| 少妇 在线观看| 香蕉丝袜av| 一级毛片精品| 国产精品一区二区三区四区久久 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 精品一区二区三区四区五区乱码| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 嫩草影视91久久| 男女床上黄色一级片免费看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产成人啪精品午夜网站| 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品二区激情视频| 麻豆成人午夜福利视频| 韩国av一区二区三区四区| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 黑人操中国人逼视频| 国产不卡一卡二| 在线观看免费日韩欧美大片| 99国产精品99久久久久| 搡老岳熟女国产| 亚洲精品久久国产高清桃花| 免费在线观看日本一区| 国产三级在线视频| 1024视频免费在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 神马国产精品三级电影在线观看 | 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲五月天丁香| 黄色毛片三级朝国网站| 精品久久久久久,| 十八禁人妻一区二区| 脱女人内裤的视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 欧美黑人巨大hd| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产一区在线观看成人免费| 两个人视频免费观看高清| 欧美乱妇无乱码| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 制服丝袜大香蕉在线| 99国产精品99久久久久| 日本 av在线| 久久久国产成人免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 正在播放国产对白刺激| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲人成网站高清观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲一区中文字幕在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产又爽黄色视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 日日夜夜操网爽| 999久久久国产精品视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| bbb黄色大片| 9191精品国产免费久久| 亚洲av美国av| 久久久国产成人精品二区| 午夜两性在线视频| 久久中文字幕一级| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 成人免费观看视频高清| 欧美一级毛片孕妇| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 操出白浆在线播放| 国产精品98久久久久久宅男小说| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美激情高清一区二区三区| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一个人免费在线观看的高清视频| 成人18禁在线播放| 老熟妇仑乱视频hdxx| www.自偷自拍.com| 亚洲五月婷婷丁香| 成人欧美大片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 两个人视频免费观看高清| 制服诱惑二区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久久久国内视频| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 欧美一区二区精品小视频在线| 69av精品久久久久久| 日日爽夜夜爽网站| 婷婷六月久久综合丁香| av福利片在线| 看片在线看免费视频| 丁香欧美五月| 99热6这里只有精品| 成年版毛片免费区| 日本免费a在线| 一本大道久久a久久精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 91大片在线观看| 一a级毛片在线观看| 午夜老司机福利片| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲av电影在线进入| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产男靠女视频免费网站| 午夜免费激情av| 99久久综合精品五月天人人| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁|