• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    SDGSAT-1衛(wèi)星微光影像的夜間漁船識別

    2023-11-13 01:59:34胡昌苗陸俊南閆冬梅
    無線電工程 2023年11期
    關(guān)鍵詞:漁場微光船只

    常 昊,胡昌苗,陸俊南,閆冬梅,唐 娉

    (1.中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院,北京 100094;2.中國科學(xué)院大學(xué) 電子電氣與通信工程學(xué)院,北京 100049;3.武漢理工大學(xué) 航運學(xué)院,湖北 武漢 430070)

    0 引言

    可持續(xù)發(fā)展科學(xué)衛(wèi)星1號(The Sustainable Development Science Satellite 1,SDGSAT-1)于2021年11月5日成功發(fā)射升空,采用太陽同步軌道,搭載了高分辨率寬幅熱紅外(Thermal Infrared Spectrometer,TIS)、微光(Glimmer Imager for Urbanization,GIU)和近岸多譜段成像儀(Multispectral Imager for Inshore,MII)3種載荷。其中的微光成像儀包含10 m空間分辨率的全色波段和40 m空間分辨率的多光譜波段,是目前民用空間分辨率最高的夜間成像儀[1]。

    利用高空間分辨率的夜間微光影像檢測漁船是一種重要的技術(shù)手段?,F(xiàn)代漁民夜間捕魚主要利用魚類的趨光性,使用大量的集魚燈吸引魚群[2],開啟集魚燈的漁船在遙感衛(wèi)星夜間影像上具有明顯的燈光輻射特征與幾何特征,因此使用夜間微光影像檢測漁船的方法是可行的[3-4]。目前約有13萬艘海洋機動捕撈漁船,且數(shù)量和噸位都在不斷增加。為有效管理漁船,保護(hù)深海漁業(yè)資源,中國基于船只自動識別系統(tǒng)(Automatic Identification System,AIS)構(gòu)建了管理平臺,嚴(yán)厲打擊私自捕撈與禁漁期非法捕撈的行為。由于非法捕撈船關(guān)閉AIS駛?cè)肷詈^(qū)后便難以獲得其從事非法捕撈的證據(jù),因此利用夜間遙感衛(wèi)星影像檢測與識別非法捕撈船成為一種有效技術(shù)途徑。

    國內(nèi)外不少研究人員結(jié)合夜光遙感影像對漁船定位展開研究。Elvidge等[5]使用DMSP/OLS數(shù)據(jù)研究全球燈光漁船活動。Waluda等[6]使用長時間序列的DMSP/OLS數(shù)據(jù)研究西南太平洋漁業(yè)分布年際變化情況,包括捕撈努力量大小及變化、漁船的空間范圍等。Maxwell等[7]結(jié)合南加利福尼亞海岸DMSP/OLS夜光遙感數(shù)據(jù)與魷魚船航空觀測數(shù)據(jù)分析得到燈光像元數(shù)量與魷魚船數(shù)量之間的關(guān)系。Saitoh等[8]利用DMSP/OLS夜光遙感數(shù)據(jù)結(jié)合漁港太平洋秋刀魚漁船生產(chǎn)記錄數(shù)據(jù)分析得到漁船數(shù)量與燈光像元數(shù)量的關(guān)系,并估算漁船數(shù)量與漁獲量的關(guān)系。Waluda等[9]使用ARGOS系統(tǒng)衛(wèi)星追蹤得到漁船的分布數(shù)據(jù),并與DMSP/OLS得到的漁船數(shù)據(jù)位置進(jìn)行比較,對燈光面積和漁船數(shù)量進(jìn)行回歸分析。Kim等[10]使用DMSP/OLS夜光遙感數(shù)據(jù)分析得到韓國漁船的分布范圍和數(shù)量并據(jù)此推斷捕魚的主要季節(jié)。Elvidge等[11]使用NPP/VIIRS數(shù)據(jù)進(jìn)行漁船檢測,提出近海漁船識別方法。Susanto[12]使用NPP/VIIRS夜光遙感影像檢測到某個月份漁船數(shù)量減少,認(rèn)為其與海底環(huán)境的變化有關(guān)。Straka等[13]使用NPP/VIIRS數(shù)據(jù)分析中國東海特定海域捕撈季節(jié)和作業(yè)頻率,分析休漁期的實際效果。郭剛剛等[14]利用NPP/VIIRS數(shù)據(jù)識別作業(yè)燈光漁船,使用漁船船舶監(jiān)控管理系統(tǒng)(Vessel Monitoring System of Fishing Vessel,VMS)數(shù)據(jù)的驗證精度為92%?,F(xiàn)有研究所使用的夜光遙感數(shù)據(jù)空間分辨率較低,DMSP/OLS數(shù)據(jù)為500 m,NPP/VIIRS數(shù)據(jù)為750 m,使用大量集魚燈的漁船在影像上多以單個像元呈現(xiàn),檢測方法以簡單的閾值法為主,且易受噪聲影響而出現(xiàn)誤檢,所以研究應(yīng)用場景側(cè)重于對大的整體趨勢的佐證、分析和預(yù)測。對于很多使用少量集魚燈的非法捕撈漁船難以與噪聲進(jìn)行區(qū)分,檢測結(jié)果無法作為漁船非法捕撈的輔助證據(jù)。

    面對中國深海捕魚漁船檢測的應(yīng)用需求,利用SDGSAT-1衛(wèi)星微光夜視成像儀的10 m分辨率影像及對應(yīng)的AIS數(shù)據(jù),開發(fā)了以漁燈識別為核心的漁船檢測流程算法,提出了結(jié)合形狀、光譜、亮度3種特征的微光船只檢測模型,并結(jié)合AIS數(shù)據(jù)實現(xiàn)了對具體船只的匹配驗證。本文擬解決的關(guān)鍵問題即利用SDGSAT-1衛(wèi)星的10 m空間分辨率的遙感影像構(gòu)建微光船只識別模型,使用了2022年3—9月的34景微光影像及對應(yīng)AIS數(shù)據(jù)進(jìn)行實驗,算法檢測結(jié)果與AIS數(shù)據(jù)匹配度達(dá)到85%。在5—8月的禁漁期影像中檢測到了疑似非法捕魚的漁船燈光,表明禁漁期很有可能存在進(jìn)行非法捕魚的船只,因此SDGSAT-1衛(wèi)星夜光遙感影像可以為漁業(yè)檢測、打擊禁漁期非法捕魚行為提供一種有效的技術(shù)手段。

    1 研究方法

    1.1 SDGSAT-1衛(wèi)星數(shù)據(jù)

    SDGSAT-1衛(wèi)星采用太陽同步軌道,基準(zhǔn)軌道高度為505 km,傾角為97.5°,搭載高分辨率寬幅熱紅外TIS、微光GIU及多譜段成像儀MII三種載荷,有“熱紅外+多譜段”“熱紅外+微光”以及單載荷觀測等多種觀測模式,可實現(xiàn)全天時、多載荷協(xié)同觀測。3個載荷均擁有300 km幅寬的數(shù)據(jù)獲取能力,地面目標(biāo)重訪周期約11 d,SDGSAT-1衛(wèi)星微光技術(shù)指標(biāo)及性能指標(biāo)如表1所示,微光技術(shù)指標(biāo)及性能指標(biāo)來源于SDGSAT-1衛(wèi)星用戶手冊[15]。

    可持續(xù)發(fā)展大數(shù)據(jù)國際研究中心(International Research Center of Big Data for Sustainable Develop-ment Goals, CBAS)的SDG大數(shù)據(jù)平臺(SDG Big Data Platform)提供了SDASAT-1衛(wèi)星的微光影像數(shù)據(jù),可下載經(jīng)過幾何精校正處理并包含輻射定標(biāo)系數(shù)的L4A級標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)產(chǎn)品。

    表1 SDGSAT-1衛(wèi)星微光技術(shù)指標(biāo)及性能指標(biāo)

    1.2 漁船檢測流程算法

    SDGSAT-1衛(wèi)星微光數(shù)據(jù)漁船檢測流程算法主要包含微光數(shù)據(jù)預(yù)處理、微光船只檢測、AIS數(shù)據(jù)匹配3個步驟,具體流程如圖1所示。

    1.2.1 微光數(shù)據(jù)預(yù)處理

    微光影像的預(yù)處理主要包括輻射定標(biāo)與微光降噪。輻射定標(biāo)將數(shù)據(jù)原始數(shù)字值(DN值)轉(zhuǎn)換成具有物理意義的表觀輻射亮度值,可定量地反映海面燈光數(shù)據(jù)的輻射強度。CBAS給出的定標(biāo)公式為:

    L=DN×Gain+Bias,

    (1)

    式中:L表示傳感器入瞳處的輻亮度,單位W/m2/sr/μm;Gain為增益,Bias為偏置。微光傳感器絕對輻射定標(biāo)系數(shù)如表2所示,微光傳感器絕對輻射定標(biāo)系數(shù)來源于SDGSAT-1衛(wèi)星用戶手冊[15]。

    圖1 SDGSAT-1衛(wèi)星微光數(shù)據(jù)漁船檢測與匹配算法流程Fig.1 Flowchart of fishing vessel detection and matching algorithm based on SDGSAT-1

    表2 SDGSAT-1衛(wèi)星微光傳感器絕對輻射定標(biāo)系數(shù)

    由于SDGSAT-1微光傳感器受到其硬件特性及成像環(huán)境的影響,微光數(shù)據(jù)普遍存在明顯的噪聲,降噪是微光數(shù)據(jù)預(yù)處理的必要流程。微光數(shù)據(jù)在經(jīng)過輻射定標(biāo)轉(zhuǎn)換為表觀反射率后,海面區(qū)域的表觀輻射亮度數(shù)值為0~0.000 3 W/m2/sr/μm,海面上燈光的輻射亮度通常大于0.001 W/m2/sr/μm,且亮度區(qū)域大于6 pixel×6 pixel,根據(jù)該數(shù)據(jù)特征,去噪處理過程是對海面區(qū)域進(jìn)行平滑濾波,同時過濾掉輻射亮度低于0.001 W/m2/sr/μm的像素,并對小于6 pixel×6 pixel的連通區(qū)域進(jìn)行像素整飾,即刪除“碎片”與填充“漏洞”。降噪過程使用漁場區(qū)域掩膜,只針對研究區(qū)域的海面進(jìn)行處理,降噪處理效果示例如圖2所示。

    圖2 漁船燈光與其他船只燈光去噪前后對比Fig.2 Comparison of fishing boat lights and other vessel lights before and after denoising

    1.2.2 微光船只檢測

    微光船只檢測使用傳統(tǒng)的形態(tài)學(xué)方法,即根據(jù)船只在微光遙感影像上的光源區(qū)域進(jìn)行處理和檢測,檢測過程包含形態(tài)學(xué)檢測、光強與光譜檢測。形態(tài)學(xué)檢測是將海面上的燈光區(qū)域影像轉(zhuǎn)換成像素連通區(qū)域掩膜影像,掩膜中海面非燈光的背景區(qū)域為0,將像素值大于海面平均輻射亮度值,且連通像素數(shù)大于6 pixel×6 pixel的區(qū)域標(biāo)記為不同索引值,掩膜中每個連通區(qū)域?qū)?yīng)海面上可能的燈光源。

    目前SDGSAT-1微光數(shù)據(jù)存在掃描線噪聲,示例如圖2所示。使用分維數(shù)指數(shù)(Fractal Dimension Index,FRAC)過濾掃描線噪聲,將周長面積比大的像素連通區(qū)域過濾掉,FRAC計算如下:

    (2)

    式中:perimeter為當(dāng)前連通區(qū)域邊緣像素的個數(shù),area為連通區(qū)域像素總數(shù)。

    對像素連通區(qū)域的進(jìn)一步整飾是根據(jù)連通區(qū)域之間的像素距離完成,由于海面航行的船只出于安全考慮,通常船只航行間距通常大于2 n mile(約3.7 km),所以可將距離接近的所有連通區(qū)域視為同一光源,標(biāo)記為同一索引值。

    通過上述處理,影像中海面研究區(qū)域內(nèi)的每個連通區(qū)域都代表不同的燈光源,連通區(qū)域的像素數(shù)量體現(xiàn)了燈光作用的范圍,開啟漁燈的漁船像素區(qū)域通常遠(yuǎn)大于其他船只,對比示例如圖2所示。

    光強與光譜檢測用于識別不同燈光的強度和顏色特征差異。船身安裝100~150套集魚燈的大型漁船的光強明顯大于安裝30~50套集魚燈的小型漁船的光強,光強通過統(tǒng)計單個像素連通區(qū)域前2%最大像素值的均值獲得。船身安裝的鹵素?zé)艉蚅ED燈在40 m分辨率的多光譜微光影像上顏色存在明顯差異,光譜通過統(tǒng)計單個像素連通區(qū)域?qū)?yīng)到多光譜影像上RGB三個波段像素的中值獲得,鹵素?zé)舸缓蚅ED燈船只示例如表3所示。

    表3 鹵素?zé)舸缓蚅ED燈船只示例

    1.2.3 船只檢測模型

    船只檢測模型的構(gòu)建結(jié)合了形態(tài)學(xué)檢測結(jié)果和光強與光譜檢測結(jié)果,包括了形狀、像素數(shù)量和光譜3個方面,模型如下:

    Boat=FRAC∪Area∪Spectrum,

    (3)

    式中:FRAC表示連通區(qū)域在形態(tài)學(xué)上的周長面積比,Area表示同一索引值的像素連通區(qū)域的像素總數(shù),Spectrum表示光譜特征,是一個由最大值與RGB三波段中值構(gòu)成的4個數(shù)的數(shù)組。通過分別設(shè)置FRAC、Area、Spectrum的閾值建立不同類型船只的特征表,不同船只的二值化影像示例及特征描述如表4所示。

    表4 船只二值化影像示例及特征描述

    1.2.4 AIS數(shù)據(jù)匹配

    AIS是集船只導(dǎo)航、避碰、海事監(jiān)管于一體的現(xiàn)代化無線電系統(tǒng),包含船只的靜態(tài)信息、動態(tài)信息和航次相關(guān)信息,同時自動連接周圍船只發(fā)出這些信息,并與海岸AIS基站進(jìn)行信息交換[16]。AIS數(shù)據(jù)已經(jīng)成為漁業(yè)管理與研究的主要數(shù)據(jù)來源[17],利用AIS歷史數(shù)據(jù)的空間定位信息與遙感微光影像中檢測到的光源目標(biāo)進(jìn)行最短距離規(guī)則的匹配,即可確定每個光源目標(biāo)對應(yīng)的具體船只信息。

    但是AIS歷史數(shù)據(jù)與微光影像的匹配目前存在2個主要問題:一是AIS歷史數(shù)據(jù)時間差異大,中國漁船AIS數(shù)據(jù)的回報時間間隔為10 min左右,定位精度一般為15 m,但實際查詢到某一歷史時刻漁船的更新時間間隔平均達(dá)到40 min,甚至有些漁船更新時間超過2 h,使得有些AIS定位點與微光影像光源目標(biāo)區(qū)域距離差異過大;二是AIS歷史數(shù)據(jù)存在錯誤與缺失,獲取到的AIS數(shù)據(jù)是不全面的,與實際情況存在一定的差異,且雖然AIS設(shè)備安裝到漁船,但有些漁民可能人為修改部分AIS信息,而非法捕撈的漁船則通常關(guān)閉AIS,甚至還有部分小型漁船不安裝AIS設(shè)備。

    所以AIS歷史數(shù)據(jù)與微光影像的匹配在具體實施上需要考慮時間差異。通過AIS數(shù)據(jù)記錄的航速乘以其與微光數(shù)據(jù)的時間差,得到一個圓形區(qū)域,如果該區(qū)域存在唯一的未確定光源,則AIS數(shù)據(jù)可匹配該光源目標(biāo)。按照時間差從小到大對深海區(qū)域所有AIS數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。實驗表明該漁場的船只在開漁期的匹配率約為85%,剩余匹配失敗的光源需要人工進(jìn)行識別,而匹配失敗且光源目標(biāo)類型被識別為開啟漁燈的漁船光源往往是漁業(yè)管理方重點關(guān)注的目標(biāo)。

    2 數(shù)據(jù)實驗與分析

    2.1 實驗數(shù)據(jù)

    實驗區(qū)域為中國南部的某漁場,面積約74 290 km2,水深在100 m左右。微光影像數(shù)據(jù)來源于SDGSAT-1衛(wèi)星,下載的數(shù)據(jù)包含2022年3—9月的34景遙感影像數(shù)據(jù),研究區(qū)域的數(shù)據(jù)覆蓋達(dá)到100%。

    以每景微光數(shù)據(jù)的成像時間獲取AIS歷史數(shù)據(jù),SDGSAT-1衛(wèi)星在研究區(qū)域的軌道過境時間一般在UTC時間為13:50,北京時間為21:50。考慮到漁船為節(jié)省往返油料消耗,通常到達(dá)漁場后停留多天,為提高AIS數(shù)據(jù)匹配精度,同時獲取了微光數(shù)據(jù)成像前后2 d的AIS歷史數(shù)據(jù)。獲取的AIS數(shù)據(jù)包含船只的經(jīng)緯度、名稱、水上移動通信業(yè)務(wù)標(biāo)識碼(Maritime Mobile Service Identify,MMSI)、類型、航速等動態(tài)和靜態(tài)信息[18]。

    2.2 單日漁船識別及精度驗證

    該漁場2022年禁漁期為5月1日12時—8月16日12時,開漁后漁船逐步進(jìn)入漁場,進(jìn)入9月后漁船數(shù)量增加且相對穩(wěn)定。使用9月2日的3景微光影像進(jìn)行光源類型識別,并結(jié)合對應(yīng)的AIS歷史數(shù)據(jù)對識別的光源進(jìn)行匹配,匹配驗證精度達(dá)到85%,9月2日的同條帶2景數(shù)據(jù)中匹配船只609艘,其中漁船254艘。

    依據(jù)船只檢測模型可識別船只的類型包括大型漁船、小型漁船、集裝箱船與其他船只,還可以有效區(qū)分鹵素?zé)簟ED燈等漁燈類型,傳統(tǒng)的鹵素?zé)舸嬖诟吣芎?、高發(fā)熱和低轉(zhuǎn)換率的問題,正逐年被LED漁燈替代。表5給出了不同類型船只的示例,其中多光譜影像體現(xiàn)了船只光源的光譜顏色特征,二值化圖體現(xiàn)了船只光源的區(qū)域形狀特征,熱力圖體現(xiàn)了船只光源的光譜強度特征。

    表5 不同類型船只示例

    漁場區(qū)域內(nèi)漁船的分布體現(xiàn)了魚群的位置,中國漁船通過聲納搜尋魚群,遇到魚群后常聯(lián)系周邊漁船聯(lián)合捕撈。比如9月2日漁船主要分布在該漁場中部,在113.40°E~114.25°E,21.12°N~22.00°N的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)一個聚集區(qū),該區(qū)域漁船數(shù)量為126艘。從東西分布來看,從出海口以西至陽江海陵島的范圍內(nèi),漁船分布密集,夏季珠江沖淡水在沿岸流的作用下向西南擴散,對初級生產(chǎn)力貢獻(xiàn)顯著,魚群數(shù)量較多,這也可能是該區(qū)域漁船燈光多于其他地區(qū)的原因之一[19]。

    2.3 2022年3—9月漁船時空分布特征分析

    為研究SDGSAT-1衛(wèi)星微光數(shù)據(jù)在漁業(yè)管理與打擊非法捕撈的作用,對研究區(qū)域內(nèi)3—9月的全部數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,分析漁船的時空分布信息,尋找禁漁期內(nèi)存在的漁燈光源。

    SDGSAT-1衛(wèi)星11 d的重訪周期使得每月有2~3次的觀測。單次觀測并不能將研究區(qū)域全部覆蓋,需要將每月2次或3次的觀測進(jìn)行合成,合成時將重復(fù)的覆蓋區(qū)域取2次觀測的平均船只數(shù)量作為該重復(fù)區(qū)域的船只數(shù)量。

    燈光漁業(yè)的主要漁獲對象以頭足類為主,有研究表明頭足類的資源密度以夏秋季高,冬春季低[20]。本文研究結(jié)果顯示,漁船數(shù)量以夏季8月最多,然后是秋季9月和春季4月,如圖3所示。夏季,西南季風(fēng)強盛,降雨導(dǎo)致的陸地徑流和河流徑流為南海北部餌料生物提供了豐富的營養(yǎng)物質(zhì)。另外,整個南海北部陸架區(qū)同時受到上升流的影響,上層海水受到被上升流夾帶的底層營養(yǎng)鹽的滋養(yǎng),夏季是南海北部初級生產(chǎn)力較高的時期,而8月正好是南海每年伏季休漁后的第一個開捕月,因此夏季漁業(yè)活動較為頻繁,作業(yè)海域最為集中。

    圖3 2022年某漁場船只數(shù)量變化Fig.3 Variation chart of the number of vessels in a fishery in 2022

    3月份(12日一景40%、18日一景60%)檢測到船只總計347艘,其中漁船55艘,主要分布在漁場的西南部和東南部,漁船分布較為零散,大多位于深海區(qū)域。4月份(8日一景70%、19日2景30%)檢測到船只總計255艘,其中漁船91艘,主要分布在漁場的西南部,在112.57°E~112.60°E、20.53°N~21.07°N的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)一個聚集區(qū),該區(qū)域漁船數(shù)量為55艘。5月份(5日一景10%、20日一景30%、31日一景60%)檢測到船只總計165艘,其中漁船13艘,漁船分布十分零散,在淺海、深海區(qū)域均有分布。6月份(16日50%、26日一景50%)檢測到船只總計202艘,其中漁船26艘,漁船分布非常零散。7月份(12日2景80%、27日一景20%)檢測到船只總計313艘,其中漁船30艘,在112.10°E~112.16°E、21.10°N~21.90°N的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)一個小范圍的聚集區(qū),該區(qū)域漁船數(shù)量為16艘,其余漁船分布較為零散,在淺海、深海區(qū)域均有分布。8月份(17日一景50%、28日2景50%)檢測到船只總計767艘,其中漁船505艘,主要分布在漁場的西南部和東北部,在中部分布較為零散,在西南部和東北部有2個較大面積的聚集區(qū),分別位于112.00°E~113.12°E、20.49°N~21.23°N,114.55°E~115.40°E、22.14°N~22.29°N,2個區(qū)域的漁船分別有111艘、90艘。9月份(2日2景70%、17日一景30%)檢測到船只總計598艘,其中漁船311艘,主要分布在漁船中部和西南部,在113.70°E~114.04°E、21.35°N~21.76°N,113.17°E~113.63°E、20.78°N~21.47°N和112.46°E~122.82°E、20.87°N~21.06°N的3個區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)聚集區(qū),3個區(qū)域內(nèi)漁船數(shù)量分別為45、46、56艘。

    2022年3—9月間,8月份出現(xiàn)的漁船數(shù)量最多,為505艘,9月份次之,5月份漁船出現(xiàn)的數(shù)量最少,為13艘;從表觀輻射亮度值來看,9月份的表觀輻射亮度值最高,可以達(dá)到0.35 W/m2/sr/μm,5月份的輻射亮度值最小。根據(jù)漁船檢測結(jié)果顯示,8月份是漁場的主要漁期,其次是9月,5—7月份漁船數(shù)量極少,均不超過30艘。根據(jù)國家規(guī)定,2022年南海海洋伏季休漁期從5月1日12時起至8月16日12時止(本文使用的8月份微光數(shù)據(jù)均為8月16日之后獲得),對26°30′N~12°N的東海和南海海域(含北部灣)實施休漁,范圍是除釣具外的所有作業(yè)類型捕撈漁船,以及為捕撈漁船配套服務(wù)的捕撈輔助船。漁船檢測結(jié)果顯示,5—7月均處于禁漁期,但仍出現(xiàn)數(shù)量較少的漁船,其分布非常零散,大多都位于該漁場的中部,且無AIS歷史數(shù)據(jù)與之匹配,這些漁船極有可能是違法進(jìn)行捕獵的漁船,5—7月疑似漁船燈光的影像如圖4所示。4月份漁船主要分布在漁場的西南部,荷包島以西至海陵島的范圍內(nèi)漁船分布相對集中,這個區(qū)域的漁船數(shù)量占到整個漁場漁船數(shù)量的70%以上。4月漁船分布面積相對小,可能與季風(fēng)轉(zhuǎn)換期海洋環(huán)流結(jié)構(gòu)多變有關(guān),特別是受到一些小尺度上升流的影響。

    圖4 2022年某漁場5—7月疑似漁船燈光局部圖Fig.4 Partial map of lights of suspected fishing boats from May to July in a fishery in 2022

    3 結(jié)論

    本文研究利用SDGSAT-1衛(wèi)星微光遙感影像數(shù)據(jù)識別利用漁燈捕魚的漁船,構(gòu)建了結(jié)合形態(tài)特征與光譜特征的船只檢測模型,并結(jié)合AIS數(shù)據(jù)對識別的目標(biāo)進(jìn)行匹配驗證。通過對2022年3—9月某漁場區(qū)域的數(shù)據(jù)分析,初步形成以下結(jié)論:

    ① SDGSAT-1衛(wèi)星微光遙感影像具有10 m全色與40 m彩色的高空間分辨率,可以有效區(qū)分漁船的不同漁燈燈組數(shù)量,以及鹵素或LED等漁燈種類,對大型的集裝箱船只也具有很好的識別效果。

    ② SDGSAT-1衛(wèi)星微光遙感影像可以作為漁業(yè)檢測的一種有效數(shù)據(jù),尤其是打擊非法捕魚方面,雖然國家在禁漁期內(nèi)實行嚴(yán)格的漁船出港管制,但實驗發(fā)現(xiàn)每月仍然存在30個左右疑似漁燈光源且無匹配AIS數(shù)據(jù)的可疑目標(biāo),有待有關(guān)部門進(jìn)一步確認(rèn)。

    本文方法是對SDGSAT-1衛(wèi)星微光影像漁船檢測的初步探索,數(shù)據(jù)實驗僅驗證了檢測方法的有效性,在數(shù)據(jù)篩選與預(yù)處理、檢測結(jié)果與AIS匹配精度評價等過程仍然需要人工監(jiān)督。利用本文算法積累大量的船舶標(biāo)記樣本數(shù)據(jù),逐步提高自動檢測的精度,最終實現(xiàn)算法在實際業(yè)務(wù)運行系統(tǒng)中的自動化。

    猜你喜歡
    漁場微光船只
    微光奕奕
    《關(guān)于加強遠(yuǎn)洋魷釣漁船作業(yè)管理的通知》公布
    倒扣的船只
    牡丹(2021年11期)2021-07-20 06:02:34
    埃及超大規(guī)模養(yǎng)魚場
    追光
    預(yù)見2019:隧道的微光
    中國外匯(2019年6期)2019-07-13 05:44:02
    微光
    連續(xù)三年保持50%增長,入駐通威、新希望養(yǎng)殖基地,這家漁機企業(yè)將打造未來無人漁場
    蘄春赤東湖漁場突破蛇鮈繁殖技術(shù)
    國產(chǎn)多波束系統(tǒng)在海上失事船只探測中的應(yīng)用
    国产精品 欧美亚洲| 午夜影院在线不卡| 老司机影院毛片| 国产黄频视频在线观看| 久久热在线av| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 看免费成人av毛片| av网站免费在线观看视频| 亚洲三级黄色毛片| 国产一区二区 视频在线| 两个人看的免费小视频| 美女福利国产在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 天美传媒精品一区二区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 99久久综合免费| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品中文字幕在线视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲三级黄色毛片| 成年人免费黄色播放视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 日本色播在线视频| 国产亚洲欧美精品永久| 天美传媒精品一区二区| 国产在视频线精品| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲国产精品国产精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久精品免费免费高清| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 波野结衣二区三区在线| 人妻 亚洲 视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 午夜影院在线不卡| 久久久久精品人妻al黑| 丝袜美腿诱惑在线| 国产成人精品久久二区二区91 | 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品av麻豆狂野| 超碰成人久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美成人午夜精品| 一个人免费看片子| 国产精品二区激情视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 少妇 在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品人妻在线不人妻| 女性生殖器流出的白浆| 一级,二级,三级黄色视频| 国产极品天堂在线| 亚洲美女视频黄频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 男女高潮啪啪啪动态图| 一级毛片 在线播放| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 日韩成人av中文字幕在线观看| 中国国产av一级| www.熟女人妻精品国产| 久久国产亚洲av麻豆专区| 精品少妇内射三级| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久久久国产精品人妻一区二区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产淫语在线视频| 99国产精品免费福利视频| 天天操日日干夜夜撸| 五月伊人婷婷丁香| 国产男女内射视频| 搡老乐熟女国产| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 伦理电影免费视频| 免费大片黄手机在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 岛国毛片在线播放| 国产淫语在线视频| 久久av网站| 久久久久国产网址| 看免费成人av毛片| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久亚洲国产成人精品v| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲美女搞黄在线观看| 妹子高潮喷水视频| 9色porny在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲国产最新在线播放| 久久韩国三级中文字幕| 丝袜美足系列| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 色哟哟·www| 97在线视频观看| 丰满乱子伦码专区| 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩大片免费观看网站| 女人精品久久久久毛片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 丝袜脚勾引网站| 美女国产高潮福利片在线看| 老司机亚洲免费影院| 女性被躁到高潮视频| 国产片特级美女逼逼视频| 丝袜美足系列| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲天堂av无毛| 在线看a的网站| 国产有黄有色有爽视频| 观看av在线不卡| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 永久网站在线| 日韩中字成人| 热re99久久国产66热| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美激情高清一区二区三区 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲三级黄色毛片| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲综合色惰| 中文字幕色久视频| 成人亚洲精品一区在线观看| av在线老鸭窝| 国产爽快片一区二区三区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产淫语在线视频| 伦理电影大哥的女人| 一级,二级,三级黄色视频| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 最近的中文字幕免费完整| 午夜精品国产一区二区电影| 一区福利在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 成人手机av| 女人精品久久久久毛片| 久久 成人 亚洲| 久久精品久久久久久久性| 久久狼人影院| 看免费成人av毛片| 国产成人91sexporn| 不卡av一区二区三区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 亚洲国产色片| kizo精华| 日本午夜av视频| 99九九在线精品视频| 免费少妇av软件| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久久久久人人人人人| 国产精品av久久久久免费| 国产一区亚洲一区在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲国产精品999| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 丰满少妇做爰视频| 秋霞伦理黄片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| av网站免费在线观看视频| 久久久久久久久免费视频了| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 丰满乱子伦码专区| 18禁动态无遮挡网站| 久久精品人人爽人人爽视色| 中国三级夫妇交换| 国产成人免费无遮挡视频| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 久久国产精品大桥未久av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 一级黄片播放器| www.av在线官网国产| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品人妻久久久影院| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 五月开心婷婷网| xxx大片免费视频| 国产乱来视频区| 女人久久www免费人成看片| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 日韩一区二区三区影片| 精品酒店卫生间| 国产一区亚洲一区在线观看| 水蜜桃什么品种好| 国产一区二区激情短视频 | 18禁国产床啪视频网站| 成人国产麻豆网| 曰老女人黄片| 国产在线视频一区二区| 日韩精品有码人妻一区| a级毛片黄视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 各种免费的搞黄视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 99热国产这里只有精品6| 女性被躁到高潮视频| 不卡视频在线观看欧美| 中文字幕色久视频| 国产精品久久久久久精品古装| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 两个人看的免费小视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 这个男人来自地球电影免费观看 | 高清在线视频一区二区三区| 久久久亚洲精品成人影院| 中文字幕av电影在线播放| 精品一区二区三卡| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品久久久久久精品电影小说| 熟女av电影| 波多野结衣一区麻豆| 91精品国产国语对白视频| av网站免费在线观看视频| 国产熟女欧美一区二区| 最黄视频免费看| 精品一区在线观看国产| 久久久久国产精品人妻一区二区| 午夜影院在线不卡| 1024香蕉在线观看| 免费在线观看完整版高清| 国产成人一区二区在线| 午夜福利乱码中文字幕| 久久狼人影院| 黄片小视频在线播放| 99国产精品免费福利视频| 91国产中文字幕| 亚洲天堂av无毛| 国产麻豆69| 日本wwww免费看| 亚洲美女视频黄频| 大片电影免费在线观看免费| 欧美中文综合在线视频| 久久影院123| 大片免费播放器 马上看| 婷婷色av中文字幕| 欧美激情 高清一区二区三区| 美女大奶头黄色视频| 在线观看三级黄色| 在现免费观看毛片| 波多野结衣av一区二区av| 夫妻性生交免费视频一级片| 成人国产麻豆网| 国产免费视频播放在线视频| 国产成人精品一,二区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲四区av| 国产欧美亚洲国产| 欧美另类一区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久99蜜桃精品久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品二区激情视频| 久久久国产一区二区| 午夜精品国产一区二区电影| 国产成人精品久久二区二区91 | 看免费av毛片| 久久午夜福利片| 午夜精品国产一区二区电影| 久久国产精品大桥未久av| 大片电影免费在线观看免费| 最近2019中文字幕mv第一页| 人妻 亚洲 视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产一级毛片在线| 亚洲国产日韩一区二区| 免费观看av网站的网址| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品av麻豆狂野| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 97人妻天天添夜夜摸| 午夜影院在线不卡| 亚洲精品视频女| 亚洲精品国产色婷婷电影| 熟妇人妻不卡中文字幕| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久综合国产亚洲精品| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美日本中文国产一区发布| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久人人爽人人片av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 少妇 在线观看| 成人免费观看视频高清| 午夜久久久在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品.久久久| 免费av中文字幕在线| 老熟女久久久| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区久久| 1024香蕉在线观看| 精品一区二区免费观看| 99九九在线精品视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 91国产中文字幕| 超碰成人久久| 国产在线免费精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 大香蕉久久网| 伦理电影免费视频| 一级毛片我不卡| 久久狼人影院| 亚洲美女黄色视频免费看| 91精品国产国语对白视频| 少妇精品久久久久久久| 青草久久国产| 一本大道久久a久久精品| 另类亚洲欧美激情| 国产麻豆69| 2021少妇久久久久久久久久久| 午夜免费观看性视频| 69精品国产乱码久久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| av卡一久久| 久久久国产欧美日韩av| 伊人亚洲综合成人网| 精品少妇久久久久久888优播| 成年女人在线观看亚洲视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 最近中文字幕高清免费大全6| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| a 毛片基地| 国产精品久久久av美女十八| 欧美黄色片欧美黄色片| 成人手机av| 爱豆传媒免费全集在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 国产乱来视频区| 久久久欧美国产精品| 国产黄频视频在线观看| 我的亚洲天堂| 如何舔出高潮| 国产毛片在线视频| av.在线天堂| 精品国产一区二区久久| 国产精品女同一区二区软件| 九色亚洲精品在线播放| 精品人妻一区二区三区麻豆| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产 一区精品| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲五月色婷婷综合| 宅男免费午夜| 成人国产麻豆网| 超碰成人久久| 成年人免费黄色播放视频| 各种免费的搞黄视频| 久久精品国产a三级三级三级| 天天操日日干夜夜撸| 99久久综合免费| 日韩在线高清观看一区二区三区| 欧美精品一区二区免费开放| 久久国内精品自在自线图片| 国产色婷婷99| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产在线视频一区二区| 免费av中文字幕在线| 国产免费又黄又爽又色| 极品人妻少妇av视频| 国产精品一二三区在线看| 男女下面插进去视频免费观看| 精品第一国产精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 男女下面插进去视频免费观看| 观看美女的网站| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美日韩精品成人综合77777| www日本在线高清视频| 黄色配什么色好看| www.精华液| 亚洲国产精品国产精品| 久久99精品国语久久久| 黄色毛片三级朝国网站| 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品少妇内射三级| 亚洲经典国产精华液单| 丝袜美足系列| 精品国产露脸久久av麻豆| 一本大道久久a久久精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 春色校园在线视频观看| 黄频高清免费视频| 五月天丁香电影| 中文天堂在线官网| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 三级国产精品片| av在线观看视频网站免费| 日韩一区二区三区影片| 亚洲熟女精品中文字幕| 成年av动漫网址| 日本vs欧美在线观看视频| 久久久国产欧美日韩av| 啦啦啦在线观看免费高清www| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲第一青青草原| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产成人精品福利久久| 午夜91福利影院| 精品国产露脸久久av麻豆| 日本欧美国产在线视频| 男的添女的下面高潮视频| 一级a爱视频在线免费观看| 国产黄色免费在线视频| 蜜桃国产av成人99| 亚洲av成人精品一二三区| 男女午夜视频在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产av一区二区精品久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 日本黄色日本黄色录像| 中文字幕av电影在线播放| 高清视频免费观看一区二区| av一本久久久久| 91成人精品电影| 国产黄色免费在线视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 深夜精品福利| 中国国产av一级| 丝袜喷水一区| 成人手机av| 亚洲av免费高清在线观看| 岛国毛片在线播放| av天堂久久9| 成年动漫av网址| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 免费看av在线观看网站| freevideosex欧美| 亚洲国产精品成人久久小说| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一区二区三区四区激情视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 黄片播放在线免费| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 一本久久精品| 永久免费av网站大全| 一边摸一边做爽爽视频免费| 看非洲黑人一级黄片| 在线观看人妻少妇| 黑人猛操日本美女一级片| 黄色视频在线播放观看不卡| 制服丝袜香蕉在线| 久久人人爽人人片av| 五月伊人婷婷丁香| 少妇精品久久久久久久| 久久久久人妻精品一区果冻| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 春色校园在线视频观看| 丝袜人妻中文字幕| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲国产欧美在线一区| 18禁国产床啪视频网站| 嫩草影院入口| 男的添女的下面高潮视频| 免费看av在线观看网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜免费观看性视频| 我的亚洲天堂| 在线天堂最新版资源| 最近的中文字幕免费完整| 美女主播在线视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久热在线av| 欧美日韩综合久久久久久| 午夜激情av网站| 91国产中文字幕| 亚洲伊人色综图| 国产激情久久老熟女| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 成年美女黄网站色视频大全免费| 麻豆乱淫一区二区| 极品人妻少妇av视频| 一区福利在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 天堂中文最新版在线下载| 麻豆乱淫一区二区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 天堂8中文在线网| 色94色欧美一区二区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产精品一国产av| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 久久久久精品性色| 久久精品国产自在天天线| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 午夜久久久在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 热99国产精品久久久久久7| 久久99蜜桃精品久久| 涩涩av久久男人的天堂| 搡老乐熟女国产| 亚洲人成77777在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产精品免费大片| 国产成人精品福利久久| 久久久久精品性色| 日韩伦理黄色片| 成年动漫av网址| 亚洲色图综合在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 中文字幕亚洲精品专区| 午夜激情久久久久久久| 免费大片黄手机在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 日本午夜av视频| 日韩视频在线欧美| 亚洲,一卡二卡三卡| 午夜福利网站1000一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 亚洲av福利一区| 99re6热这里在线精品视频| 人妻人人澡人人爽人人| 街头女战士在线观看网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲情色 制服丝袜| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产精品99久久99久久久不卡 | 色播在线永久视频| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美日韩亚洲高清精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品人妻在线不人妻| 国产成人a∨麻豆精品| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲图色成人| 在线观看国产h片| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲av综合色区一区| 国产97色在线日韩免费| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲精品自拍成人| 日日啪夜夜爽| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲av日韩在线播放| 999精品在线视频| 大片电影免费在线观看免费| 性高湖久久久久久久久免费观看| 一二三四在线观看免费中文在| 成人国产麻豆网| 久久久欧美国产精品| 一区二区三区乱码不卡18| 黄片无遮挡物在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲精品aⅴ在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 1024香蕉在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产一区二区三区av在线| 男人添女人高潮全过程视频| 国产精品久久久久久av不卡| 1024视频免费在线观看| 丁香六月天网| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产成人精品无人区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 青春草亚洲视频在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 婷婷色av中文字幕| 大码成人一级视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一级a爱视频在线免费观看| 女人精品久久久久毛片| 不卡视频在线观看欧美| 九色亚洲精品在线播放| 99久久中文字幕三级久久日本| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久久久网色| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产毛片在线视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品一二三| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩制服骚丝袜av| 99re6热这里在线精品视频| 国产 精品1| 日韩大片免费观看网站| www.av在线官网国产| 麻豆乱淫一区二区| 国产成人精品婷婷| 成人亚洲欧美一区二区av| 久热久热在线精品观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 |