• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雙軌異步激光圖像識(shí)別切割系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)

    2023-11-09 15:06:10陳慶堂陳雪嬌林國(guó)鐳
    莆田學(xué)院學(xué)報(bào) 2023年5期
    關(guān)鍵詞:導(dǎo)軌輪廓面料

    陳慶堂, 陳雪嬌, 林國(guó)鐳

    ( 1. 莆田學(xué)院 機(jī)電與信息工程學(xué)院, 福建 莆田 351100;2. 莆田市雷騰激光數(shù)控設(shè)備有限公司, 福建 莆田 351100 )

    0 引言

    鞋服及工藝美術(shù)產(chǎn)業(yè)是福建省重要的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè), 也是莆田市傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)、 支柱產(chǎn)業(yè)和看家產(chǎn)業(yè)。 鞋服產(chǎn)品及工藝品所需的面料大都是通過個(gè)性化、 多樣化的定制加工獲得的, 根據(jù)客戶對(duì)已設(shè)計(jì)好的圖案或者現(xiàn)成的樣品進(jìn)行高效、 高精度裁剪切割成型。 然而, 傳統(tǒng)面料裁剪采用刀模切壓, 需要制作刀具和模具, 加工成本高、 效率低、 容易出現(xiàn)散邊現(xiàn)象, 而且刀具沖擊力大, 也容易出現(xiàn)面料變形損壞撕裂, 導(dǎo)致裁剪精度不高、 效果差、 材料浪費(fèi)多, 無法滿足高效率、 高精度、 高質(zhì)量的面料裁剪要求[1]。 激光被譽(yù)為“最快的刀”, 廣泛應(yīng)用于材料(包括金屬與非金屬) 的切割、 焊接、 表面處理、 打標(biāo)等加工[2]。 鞋服產(chǎn)品及工藝品所需的面料可以采用激光切割技術(shù)加工, 目前激光切割機(jī)大多為單個(gè)激光頭, 通過橫向和縱向兩個(gè)軌道對(duì)平面圖形進(jìn)行切割加工, 相比于傳統(tǒng)加工技術(shù)一定程度上提高了切割加工的精度、 質(zhì)量和效率。 市場(chǎng)上也有少量雙激光頭切割機(jī), 但雙激光頭都安裝在同一軸上, 兩者同步沿著縱向軸移動(dòng)、 在同一橫向軸上相對(duì)移動(dòng), 在同一直線上分區(qū)域進(jìn)行平面分工切割。 而雙激光頭縱向同步移動(dòng)、 橫向分工切割, 兩個(gè)激光頭平面切割加工時(shí)既分工又合作,很大程度上提高了切割加工的效率, 但由于兩激光頭處于同一橫向軸, 無法最大程度發(fā)揮兩激光頭的利用率[3]。 關(guān)于雙激光頭異步切割的研究目前還相對(duì)較少, 文[4-5]等提供了關(guān)于雙激光頭異步切割的理論研究、 切割速度控制、 切割質(zhì)量和精度、 材料適應(yīng)性和工藝優(yōu)化、 切割路徑規(guī)劃、 切割參數(shù)調(diào)控等方面的信息, 并對(duì)雙激光頭異步切割的技術(shù)和方法進(jìn)行討論和探索, 但這些研究尚處于探索和初級(jí)階段, 缺乏實(shí)際工程化應(yīng)用研究。 從實(shí)際應(yīng)用情況來看, 目前的激光切割加工大多利用CAD 技術(shù), 而客戶往往沒有CAD圖, 只提供實(shí)物或樣品。 對(duì)于大幅面、 復(fù)雜面料的切割訂單, 重新設(shè)計(jì)圖形會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間,導(dǎo)致裁剪切割效率低下、 設(shè)備利用率低、 材料切割成本高等, 無法滿足無圖、 個(gè)性化、 大幅面、多樣化、 高效、 高精度、 高質(zhì)量裁剪切割要求,而且當(dāng)前的激光切割機(jī)在加工過程中需要人工完成放料、 取料、 分揀等工作, 需要人員時(shí)刻跟蹤與操作, 自動(dòng)化程度有待提高。 近年來關(guān)于圖像輪廓提取的Canny、 Sobel 等邊緣檢測(cè)技術(shù)及其優(yōu)化算法的研究和應(yīng)用取得了快速的發(fā)展, 并被大量應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、 工業(yè)、 軍事、 航天等領(lǐng)域, 為直接從實(shí)物、 圖片提取輪廓和識(shí)別提供技術(shù)支持[6-8]。

    基于以上分析, 本文提出了利用激光技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、 圖形圖像智能識(shí)別技術(shù)等, 開發(fā)設(shè)計(jì)一種基于圖樣的大幅面、 復(fù)雜圖案、 雙崗位異步巡邊的面料切割裁剪與自動(dòng)送料分揀系統(tǒng), 設(shè)計(jì)最適合的加工參數(shù)組合方案, 滿足大幅面、 無設(shè)計(jì)圖、 定制化復(fù)雜面料的自動(dòng)化、 批量化剪裁切割需求, 提高鞋服產(chǎn)品和工藝品的品牌價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)力, 促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí), 為鞋服及工藝品制造企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。

    1 關(guān)鍵技術(shù)分析

    分析鞋服和工藝品面料裁剪切割的技術(shù)要求, 在系統(tǒng)開發(fā)中涉及的關(guān)鍵技術(shù)主要如下。

    (1)未提供CAD 圖的面料剪裁切割問題。在無現(xiàn)成CAD 圖紙時(shí), 根據(jù)用戶的實(shí)物圖樣或樣品獲取CAD 圖, 獲取裁剪輪廓進(jìn)行批量高效裁剪切割巡邊加工是系統(tǒng)研發(fā)的首要關(guān)鍵技術(shù)。

    (2)大幅面復(fù)雜面料的切割裁剪問題。 不少裁剪切割機(jī)由于圖像拍攝范圍和工作臺(tái)較小, 圖像識(shí)別精確率較低, 無法對(duì)大幅面復(fù)雜面料進(jìn)行識(shí)別與裁剪, 所以很多大圖采用分割拼接的辦法, 導(dǎo)致裁剪效果差、 效率低。 實(shí)現(xiàn)大視野下圖樣的精確拍攝與識(shí)別, 需要開發(fā)滿足大幅面復(fù)雜圖樣的識(shí)別裁剪系統(tǒng)。

    (3)高效的激光頭運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃問題。 大幅面切割要求下, 單激光頭行程大、 切割效率有限, 雙激光頭能夠有效提高切割效率。 然而, 雙激光頭的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與路徑規(guī)劃是影響其切割效率的關(guān)鍵因素, 因而要制定高效的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃。

    (4)圖像智能識(shí)別系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)的融合問題。 基于圖像的輪廓提取是保證裁剪加工精度、節(jié)省材料的重要技術(shù), 而圖像智能識(shí)別系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)圖像的輪廓提取、 位置的標(biāo)定和位置參數(shù)的提取, 從而規(guī)劃數(shù)字化巡邊軌跡; 同時(shí)圖像智能識(shí)別的數(shù)字化輪廓與數(shù)控加工運(yùn)動(dòng)控制軟件有機(jī)結(jié)合起來才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡邊裁剪, 解決圖像智能識(shí)別系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)的融合問題是系統(tǒng)研發(fā)的重點(diǎn)環(huán)節(jié)。

    (5)影響加工效率和加工精度的因素。 加工效率和加工精度與激光參數(shù)、 運(yùn)動(dòng)參數(shù)密切相關(guān), 而且不同面料材質(zhì)切割需要與不同的工藝參數(shù)相匹配。 滿足不同面料材質(zhì)的工藝參數(shù)優(yōu)化組合方案是系統(tǒng)研發(fā)的重要技術(shù)問題。

    (6)自動(dòng)送料與分揀問題。 雙激光頭在一定程度上可以提高面料切割的效率, 但現(xiàn)有的技術(shù)大多是人工送料, 浪費(fèi)勞動(dòng)力和切割機(jī)時(shí)。 需要開發(fā)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相匹配的自動(dòng)送料與分揀系統(tǒng),以全面解放勞動(dòng)力、 提高切割效率。

    2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    為了解決大幅面面料高效激光切割關(guān)鍵技術(shù)問題, 搭建了一個(gè)由機(jī)架、 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、 激光器及光路系統(tǒng)、 圖像采集與識(shí)別系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)、 自動(dòng)送料及分揀系統(tǒng)等模塊組成的激光切割系統(tǒng)(專利號(hào):202211070250.3)[9-10], 主體組成結(jié)構(gòu)如下圖1 所示。

    圖1 系統(tǒng)主體結(jié)構(gòu)圖

    激光切割系統(tǒng)先通過圖像采集與識(shí)別系統(tǒng),獲取所需切割對(duì)象的圖片信息, 采用圖像輪廓識(shí)別與提邊算法, 獲得切割輪廓曲線作為切割加工激光頭的運(yùn)動(dòng)軌跡, 再通過數(shù)控編程生成加工程序; 激光發(fā)生器發(fā)出的激光通過光路系統(tǒng)進(jìn)入激光頭聚焦輸出, 由控制系統(tǒng)按照加工程序?qū)饴份敵龊图す忸^移動(dòng)進(jìn)行數(shù)字化控制, 并配合驅(qū)動(dòng)自動(dòng)送料與分揀系統(tǒng), 將物料送到切割加工區(qū)切割與分揀。

    3 分模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    為了提高大幅面激光切割的效率, 本系統(tǒng)采用兩個(gè)激光頭共同運(yùn)動(dòng)輸出激光進(jìn)行切割加工的模式。

    3.1 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    雙激光頭的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是確保高效切割加工的關(guān)鍵技術(shù)。 雙激光頭運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)有兩種: 單向異步和雙向異步。 單向異步是指兩個(gè)激光頭在一個(gè)縱向同步運(yùn)動(dòng), 橫向異步運(yùn)動(dòng); 雙向異步是指兩個(gè)激光頭在橫向和縱向兩個(gè)方向均為異步運(yùn)動(dòng)。 通常將激光頭安裝在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上, 沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng), 另一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過導(dǎo)軌整體移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。 為了實(shí)現(xiàn)雙激光頭單向異步和雙向異步運(yùn)動(dòng), 分別采用“橫向單導(dǎo)軌+縱向雙導(dǎo)軌” 和“橫向雙導(dǎo)軌+縱向雙導(dǎo)軌” 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

    “橫向單導(dǎo)軌+縱向雙導(dǎo)軌” 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用橫向單導(dǎo)軌和縱向雙導(dǎo)軌設(shè)計(jì), 橫向?qū)к壨ㄟ^兩個(gè)滑塊在兩個(gè)縱向?qū)к壣匣瑒?dòng), 在橫向?qū)к壣显O(shè)置兩個(gè)激光頭, 兩個(gè)激光頭通過滑座在橫向?qū)к壣蠙M向相對(duì)移動(dòng), 在縱向上保持同步運(yùn)動(dòng), 結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

    圖2 “橫向單導(dǎo)軌+縱向雙導(dǎo)軌” 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    “橫向雙導(dǎo)軌+縱向雙導(dǎo)軌” 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng), 縱向和橫向均采用雙導(dǎo)軌設(shè)計(jì), 每個(gè)橫向?qū)к壨ㄟ^兩個(gè)滑塊在縱向?qū)к壣匣瑒?dòng), 兩個(gè)激光頭分別通過滑座安裝在不同的橫向?qū)к壣希?在橫向和縱向均可保持異步運(yùn)動(dòng), 可按照各自規(guī)劃的路徑獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

    圖3 雙激光器+雙激光頭異步激光光路系統(tǒng)

    以上兩種運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中橫向?qū)к壣匣囊苿?dòng)主要通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶實(shí)現(xiàn)的, 橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壨ㄟ^滑塊相連, 滑塊由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)其縱向移動(dòng)。 對(duì)比以上兩種運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì), 對(duì)于大幅面面料切割要求, 雖然“橫向單導(dǎo)軌+縱向雙導(dǎo)軌” 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制較為方便, 但受限于激光頭縱向切割必須保持同步, 切割效率提升受限, 而“橫向雙導(dǎo)軌+縱向雙導(dǎo)軌” 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng), 雙激光頭保持雙向異步, 兩者相對(duì)靈活性大, 切割效率有較大的提升空間。 所以, “橫向雙導(dǎo)軌+縱向雙導(dǎo)軌” 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以滿足大幅面高效率切割的要求。

    3.2 激光器及光路系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相適應(yīng), 本系統(tǒng)采用“雙激光器” +“雙激光頭異步激光光路系統(tǒng)”。 光路系統(tǒng)由激光發(fā)生器、 光路開關(guān)、 濾光器、 反射鏡、聚焦物鏡等組成。 兩激光頭分別由兩個(gè)激光器提供光源, 兩激光器各自發(fā)出的激光分別通過反向鏡和聚集物鏡進(jìn)入兩個(gè)激光頭, 兩激光頭通過滑座安裝在不同橫軸上, 輸出的激光相互獨(dú)立, 結(jié)構(gòu)如圖3 所示。 這種結(jié)構(gòu)采用兩個(gè)激光器, 結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜, 成本較高。 兩個(gè)激光器的激光輸出、 激光參數(shù)獨(dú)立控制, 參數(shù)調(diào)節(jié)方便, 控制容易。 橫向和縱向獨(dú)立移動(dòng), 便于合理規(guī)劃兩個(gè)激光頭路徑, 有利于發(fā)揮兩激光頭的最大切割效率。

    3.3 圖像采集與識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    激光高效切割是基于數(shù)控程序來實(shí)現(xiàn)的, 但在實(shí)際生產(chǎn)中用戶提供的往往是實(shí)物或?qū)嵨飿悠罚?從實(shí)物或?qū)嵨飿悠返綌?shù)控程序需要用圖像采集系統(tǒng)先將實(shí)物或?qū)嵨飿悠窋?shù)字化, 再對(duì)數(shù)字化圖片進(jìn)行輪廓識(shí)別與提取。 圖像采集系統(tǒng)由攝像機(jī)、 拍攝控制軟件、 圖像傳輸線路、 相機(jī)支架、相機(jī)調(diào)整裝置等組成。

    邊緣檢測(cè)是檢測(cè)數(shù)字圖像中明暗變化明顯或是變化不連續(xù)的像素點(diǎn), 而輪廓檢測(cè)是檢測(cè)圖像中的對(duì)象邊界[11]。 圖像的輪廓檢測(cè)通常是先檢測(cè)邊緣獲得像素點(diǎn), 再將檢測(cè)到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)一步處理, 獲得圖像的輪廓[12]。 邊緣檢測(cè)的函數(shù)常有bwperim 和edge 兩種, edge 函數(shù)有Roberts Cross、 Prewitt、 Sobel、 Canny、 Krisch 以及LOG 等邊緣檢測(cè)算子[6,7,12]。

    對(duì)大幅面面料進(jìn)行激光切割加工, 往往需要對(duì)其外圍輪廓進(jìn)行精確提取, 去除內(nèi)部的邊緣及輪廓元素。 在實(shí)際的輪廓提取過程中, 除了選用合適的邊緣檢測(cè)算子和合適的參數(shù)外, 圖像的二值化處理、 去噪處理、 平滑處理對(duì)輪廓提取的精度和質(zhì)量影響也很大。 圖4 是二值化閾值分別為0.2 和0.9 下用bwperim(BW, 8)函數(shù)輪廓提取的結(jié)果。 從圖4 可以看出, 閾值為0.2 時(shí)容易獲得內(nèi)部輪廓特征, 閾值為0.9 時(shí)容易獲得外部輪廓特征。 為了獲得較高的輪廓提取精度和質(zhì)量, 本系統(tǒng)通過調(diào)整閾值、 平滑系數(shù)等參數(shù)以及采用濾波、 去雜點(diǎn)、 去黑點(diǎn)等圖像處理方法來實(shí)現(xiàn)。

    圖4 二值化閾值為0.2 和0.9 時(shí)Bwperim 算子輪廓提取效果圖

    3.4 自動(dòng)送料及分揀系統(tǒng)

    激光切割機(jī)通常沒有配備自動(dòng)送料及分揀系統(tǒng), 工作時(shí)需要人工在工作臺(tái)上對(duì)原材料和加工后物料進(jìn)行調(diào)換, 切割完成后需要人工對(duì)成品和余料進(jìn)行分揀。 為了提高工作效率, 降低加工成本, 本切割系統(tǒng)在激光切割機(jī)的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)送料與分揀系統(tǒng)(如圖1(b)), 自動(dòng)送料與分揀系統(tǒng)由料架、 送料網(wǎng)、 傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 篩分板、 成品滑板和傳動(dòng)鏈限位裝置組成; 用送料網(wǎng)替代原來的工作臺(tái), 將送料網(wǎng)與傳動(dòng)鏈相連接,傳動(dòng)鏈在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下滾動(dòng)從而帶動(dòng)物料前行; 為了保持送料網(wǎng)處于水平位置, 通過限位裝置限制傳動(dòng)鏈在限定的槽內(nèi)運(yùn)行; 切割后的物料通過導(dǎo)引通道進(jìn)入傾斜放置的篩分網(wǎng), 篩分網(wǎng)上有漏縫, 成品從漏縫掉入下方的成品滑板, 而余料沿著篩網(wǎng)從另一側(cè)滑出, 從而實(shí)現(xiàn)了成品和余料的分揀。

    3.5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    雙機(jī)頭激光異步切割機(jī)的控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和控制軟件組成。 硬件系統(tǒng)包括激光器及激光參數(shù)控制系統(tǒng)、 激光頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)送料控制系統(tǒng), 主要由嵌入式工控主機(jī)(含高性能ARM 處理器)、 工業(yè)液晶與電阻觸摸屏、 控制主板、 激光頭1 和激光頭2 移動(dòng)控制器、 自動(dòng)送料控制器、 自動(dòng)送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 激光頭移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 激光器1 和激光器2 控制器(含參數(shù)控制、門保護(hù)、 水保護(hù)等裝置), 以及各種接口、 連接線、 電源等組成; 軟件系統(tǒng)由圖像拍攝與提邊模塊、 參數(shù)設(shè)置模塊、 送料控制模塊、 運(yùn)動(dòng)控制模塊、 激光光路控制模塊、 狀態(tài)顯示模塊等組成。其中, 圖像拍攝與提邊模塊主要實(shí)現(xiàn)圖片拍攝控制、 輪廓識(shí)別與提取、 輪廓編輯等; 參數(shù)設(shè)置模塊包括工藝參數(shù)設(shè)置、 設(shè)備參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等; 運(yùn)動(dòng)控制模塊主要用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軸及送料軸的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行控制, 實(shí)現(xiàn)激光頭運(yùn)動(dòng)切割加工; 激光光路控制模塊主要用于控制激光的輸出開關(guān)和輸出能量大小; 狀態(tài)顯示模塊主要用于顯示界面及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

    控制系統(tǒng)的總體功能是在圖像拍攝與識(shí)別的基礎(chǔ)上, 通過友好人機(jī)交互界面和程序?qū)Ω骺刂茖?duì)象進(jìn)行有序協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng), 完成高效的輪廓定制切割加工。 主要控制內(nèi)容包括雙激光機(jī)頭的“運(yùn)動(dòng)-復(fù)位-限位”、 激光輸出和自動(dòng)送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行等。 主要控制流程是: 通過計(jì)算機(jī)圖像處理與輪廓識(shí)別軟件提取所需加工面料的輪廓, 制定加工路徑, 通過在控制面板中設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)、 激光控制參數(shù)、 自動(dòng)送料運(yùn)動(dòng)參數(shù)等,生成數(shù)控加工程序驅(qū)動(dòng)雙激光頭運(yùn)動(dòng)、 激光輸出、 送料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng), 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料和有序切割加工。 其控制原理圖及控制模塊實(shí)物圖如圖5所示。

    圖5 控制原理及控制模塊實(shí)物圖

    4 系統(tǒng)集成與調(diào)試應(yīng)用

    根據(jù)圖5 雙軌異步激光切割機(jī)控制原理, 整機(jī)通過機(jī)架集成圖像采集與識(shí)別系統(tǒng)、 激光器系統(tǒng)、 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)等, 充分考慮系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)性、 兼容性以及結(jié)構(gòu)的緊湊性和美觀性, 確保圖像采集、 識(shí)別、 定位、 激光頭運(yùn)動(dòng)、 切割等工序有序高效地運(yùn)行。

    鞋服面料和工藝品裁剪切割時(shí), 圖像像素、激光頭移動(dòng)速度、 激光能量以及雙激光頭的位置精度等都是影響加工質(zhì)量和加工效率的關(guān)鍵因素, 被加工的材料性質(zhì)、 切割厚度和精度要求是影響工藝參數(shù)的最主要因素。 本項(xiàng)目通過改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速、 激光功率、 激光脈寬、 物鏡焦距等關(guān)鍵參數(shù), 研究這些參數(shù)對(duì)加工質(zhì)量和加工效率的影響, 找出鞋服面料裁剪切割加工的最優(yōu)工藝參數(shù)組合方案。 工藝參數(shù)控制及調(diào)試流程圖如圖6 所示,最優(yōu)參數(shù)組合方案的設(shè)置界面如圖7 所示。

    圖6 系統(tǒng)參數(shù)控制及調(diào)試流程圖

    圖7 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面

    通過圖像智能識(shí)別、 圖像編輯、 工藝參數(shù)設(shè)置、 路徑規(guī)劃和數(shù)控切割加工應(yīng)用, 雙軌異步激光切割機(jī)可高效完成輪廓切割加工, 適用于大幅面的竹木、 玻璃、 塑料、 紙質(zhì)材料、 布料、 皮革等材質(zhì)的圖案批量切割加工(如圖8)。 經(jīng)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)測(cè)試, 雙軌異步激光切割機(jī)可切割加工幅面大于1 100 mm*1 700 mm 的材料, 切割材料厚度可達(dá)2 mm, 加工精度優(yōu)于±0.5 mm, 直線切割速度可達(dá)350 mm·s-1以上, 具有切割幅面大、速度快、 精度高、 材料適用范圍廣的特點(diǎn)。 配合自動(dòng)送料系統(tǒng), 雙崗位激光異步切割系統(tǒng)的加工效率比單機(jī)頭切割機(jī)提高了2 倍以上, 比雙機(jī)頭同步切割機(jī)提高了1 倍以上, 每臺(tái)產(chǎn)品可減少勞動(dòng)力2 人以上。

    圖8 雙軌異步激光切割機(jī)切割加工效果圖

    5 結(jié)論

    通過雙軌異步激光切割系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成以及樣機(jī)制作, 與其適應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用, 運(yùn)行效果良好, 解決了無CAD 圖的復(fù)雜結(jié)構(gòu)實(shí)物仿形高效裁剪切割、 大幅面面料的高精度切割、 圖像智能識(shí)別系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)無縫融合、 雙崗位異步協(xié)同數(shù)控切割、 激光技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)融合等關(guān)鍵技術(shù)問題。 系統(tǒng)適用于大幅面的竹木、 玻璃、 塑料、 紙質(zhì)材料、 布料、 皮革等材質(zhì)的批量、 高效切割加工, 可為相關(guān)行業(yè)裝備的更新升級(jí)及解放勞動(dòng)力提供技術(shù)支持, 產(chǎn)品具有廣闊的應(yīng)用前景。

    猜你喜歡
    導(dǎo)軌輪廓面料
    輪廓錯(cuò)覺
    棒與導(dǎo)軌問題分類例析
    女裝流行面料
    熱銷面料及輔料
    基于實(shí)時(shí)輪廓誤差估算的數(shù)控系統(tǒng)輪廓控制
    電梯導(dǎo)軌支架檢驗(yàn)探討
    一種電動(dòng)車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
    女裝流行面料
    熱銷面料
    在線學(xué)習(xí)機(jī)制下的Snake輪廓跟蹤
    一级毛片电影观看 | 免费看a级黄色片| 国产精品一二三区在线看| 一夜夜www| 亚洲国产色片| 男女啪啪激烈高潮av片| 精品一区二区三区人妻视频| 中文资源天堂在线| 成年免费大片在线观看| 97热精品久久久久久| 亚洲精品国产成人久久av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日本免费一区二区三区高清不卡| 伦理电影大哥的女人| 特级一级黄色大片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲国产精品成人久久小说 | 变态另类丝袜制服| 日韩制服骚丝袜av| 22中文网久久字幕| 国产一区二区在线观看日韩| 日本五十路高清| 成人三级黄色视频| 午夜影院日韩av| 午夜a级毛片| 国产一区二区三区av在线 | 免费看av在线观看网站| 久久九九热精品免费| 国产成人aa在线观看| 一级黄片播放器| 91精品国产九色| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 97超视频在线观看视频| 最新中文字幕久久久久| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品国产三级普通话版| 国产高清激情床上av| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产高清激情床上av| 一区二区三区高清视频在线| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲无线观看免费| 欧美高清成人免费视频www| 可以在线观看毛片的网站| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美中文日本在线观看视频| 51国产日韩欧美| 精品一区二区三区视频在线| 一本久久中文字幕| 夜夜爽天天搞| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产综合懂色| 成年版毛片免费区| 香蕉av资源在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产av在哪里看| 俺也久久电影网| 97热精品久久久久久| 六月丁香七月| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久久久久久久久黄片| 色综合亚洲欧美另类图片| 日日啪夜夜撸| 中文字幕av成人在线电影| 一区二区三区高清视频在线| 在线天堂最新版资源| 精品一区二区三区视频在线观看免费| av福利片在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国内精品一区二区在线观看| 久久人人精品亚洲av| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 深爱激情五月婷婷| 成人亚洲精品av一区二区| 国产在线男女| 成人毛片a级毛片在线播放| 在线观看一区二区三区| 久久久精品欧美日韩精品| 国内精品宾馆在线| 日韩在线高清观看一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 色吧在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 精品久久久久久久久久久久久| 国产精品乱码一区二三区的特点| 波多野结衣高清无吗| 欧美性猛交黑人性爽| 内地一区二区视频在线| 国产精品人妻久久久久久| 国产爱豆传媒在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲av一区综合| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 91狼人影院| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产一区二区激情短视频| 最近的中文字幕免费完整| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美区成人在线视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美激情在线99| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美又色又爽又黄视频| 免费观看人在逋| 午夜激情欧美在线| 赤兔流量卡办理| 寂寞人妻少妇视频99o| 美女黄网站色视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 高清午夜精品一区二区三区 | 国产熟女欧美一区二区| 草草在线视频免费看| 午夜福利视频1000在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产精品国产高清国产av| 精品人妻视频免费看| 日韩强制内射视频| 国产麻豆成人av免费视频| 久久久精品大字幕| 日韩欧美精品v在线| 综合色av麻豆| 韩国av在线不卡| av专区在线播放| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲熟妇熟女久久| 成人av在线播放网站| av专区在线播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲av成人av| 好男人在线观看高清免费视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美最新免费一区二区三区| 五月玫瑰六月丁香| 在线免费十八禁| 国产成人a区在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 久久中文看片网| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 校园人妻丝袜中文字幕| 啦啦啦啦在线视频资源| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 少妇被粗大猛烈的视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 麻豆乱淫一区二区| 国产成人一区二区在线| 久久亚洲精品不卡| 好男人在线观看高清免费视频| 天堂网av新在线| 久久精品91蜜桃| 一级毛片电影观看 | 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 一个人免费在线观看电影| 最新在线观看一区二区三区| 成人精品一区二区免费| 嫩草影视91久久| 色在线成人网| 高清午夜精品一区二区三区 | 国产在线精品亚洲第一网站| 午夜久久久久精精品| 联通29元200g的流量卡| 搞女人的毛片| 免费观看在线日韩| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产精品99久久久久久久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 1000部很黄的大片| 久久久午夜欧美精品| 97在线视频观看| 一级黄片播放器| 尾随美女入室| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产不卡一卡二| 少妇的逼好多水| videossex国产| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩欧美 国产精品| 成年女人永久免费观看视频| 午夜激情欧美在线| 在线观看66精品国产| 99久久中文字幕三级久久日本| 99久久精品国产国产毛片| 久久久精品大字幕| 午夜福利在线在线| 我要搜黄色片| 如何舔出高潮| .国产精品久久| avwww免费| 美女内射精品一级片tv| 日本一本二区三区精品| 久久久午夜欧美精品| 我要搜黄色片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 欧美区成人在线视频| 天堂动漫精品| 久久草成人影院| 伊人久久精品亚洲午夜| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品,欧美在线| 春色校园在线视频观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 俺也久久电影网| 一本精品99久久精品77| 国语自产精品视频在线第100页| 日韩人妻高清精品专区| 欧美精品国产亚洲| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 免费在线观看成人毛片| av卡一久久| av女优亚洲男人天堂| 色播亚洲综合网| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲天堂国产精品一区在线| 成人一区二区视频在线观看| 成人欧美大片| 亚洲国产精品合色在线| 大香蕉久久网| 搡老岳熟女国产| 欧美激情在线99| 好男人在线观看高清免费视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 1000部很黄的大片| 香蕉av资源在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 天堂网av新在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 天堂√8在线中文| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲成av人片在线播放无| 国产 一区精品| 欧美成人a在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日本a在线网址| 久久人妻av系列| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品国产高清国产av| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一进一出好大好爽视频| 欧美一区二区亚洲| 午夜精品在线福利| 国产v大片淫在线免费观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国内精品一区二区在线观看| .国产精品久久| 美女黄网站色视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 18+在线观看网站| avwww免费| 精品欧美国产一区二区三| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久久久久伊人网av| 亚洲国产精品成人久久小说 | 色5月婷婷丁香| 欧美日韩精品成人综合77777| 最近手机中文字幕大全| 日韩成人伦理影院| 国产成年人精品一区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲在线观看片| 永久网站在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩av不卡免费在线播放| 日本爱情动作片www.在线观看 | 国产精品,欧美在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 一个人看的www免费观看视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 女人被狂操c到高潮| 在线观看66精品国产| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲人成网站在线播| 1000部很黄的大片| av卡一久久| 美女被艹到高潮喷水动态| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 色哟哟·www| 乱人视频在线观看| 久久久国产成人免费| 欧美zozozo另类| 美女cb高潮喷水在线观看| 级片在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩精品青青久久久久久| 久久国产乱子免费精品| 天堂动漫精品| 禁无遮挡网站| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩欧美 国产精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 观看美女的网站| 国产真实乱freesex| 国产欧美日韩精品一区二区| 免费看a级黄色片| 成人无遮挡网站| 波多野结衣巨乳人妻| 一进一出好大好爽视频| 免费看日本二区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美一区二区国产精品久久精品| 看片在线看免费视频| 国产精品人妻久久久影院| 成年av动漫网址| 亚洲国产精品sss在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 美女 人体艺术 gogo| 欧美一区二区精品小视频在线| 99久久精品国产国产毛片| 国产视频一区二区在线看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产探花极品一区二区| av视频在线观看入口| 国产精品亚洲美女久久久| a级毛片a级免费在线| 欧美潮喷喷水| 十八禁网站免费在线| 99热这里只有精品一区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美成人精品欧美一级黄| 深夜a级毛片| 午夜爱爱视频在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲精品色激情综合| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩一本色道免费dvd| 国模一区二区三区四区视频| 久久久久久久久久成人| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久九九热精品免费| 特级一级黄色大片| 男女边吃奶边做爰视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 大型黄色视频在线免费观看| 最近手机中文字幕大全| 少妇高潮的动态图| 91久久精品国产一区二区三区| av在线老鸭窝| 91av网一区二区| 亚洲高清免费不卡视频| 日本成人三级电影网站| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 精品一区二区三区av网在线观看| 一区福利在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 日本成人三级电影网站| 我要搜黄色片| 亚洲最大成人中文| 欧美一区二区亚洲| 亚洲人成网站在线观看播放| 深夜精品福利| 免费黄网站久久成人精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 一级黄片播放器| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品人妻久久久久久| 久久久久久久久大av| 99热这里只有精品一区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产麻豆成人av免费视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美人与善性xxx| 色吧在线观看| 成年免费大片在线观看| 身体一侧抽搐| 嫩草影院入口| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 全区人妻精品视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 3wmmmm亚洲av在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产精品无大码| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 性插视频无遮挡在线免费观看| 久久亚洲国产成人精品v| 国产av不卡久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产伦一二天堂av在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 熟女人妻精品中文字幕| 日本-黄色视频高清免费观看| 岛国在线免费视频观看| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲av.av天堂| 国产高清三级在线| 免费电影在线观看免费观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 婷婷六月久久综合丁香| 精品久久久久久成人av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久九九热精品免费| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| av视频在线观看入口| 久久久久久久久久成人| 俄罗斯特黄特色一大片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲综合色惰| 国产综合懂色| www.色视频.com| 特大巨黑吊av在线直播| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品久久视频播放| 日本黄大片高清| 午夜免费激情av| 精品福利观看| 69av精品久久久久久| 国产午夜精品论理片| 亚洲精品国产成人久久av| 国产大屁股一区二区在线视频| 一进一出好大好爽视频| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久久久九九精品影院| 九九在线视频观看精品| 国产精品久久久久久av不卡| 精品福利观看| 亚洲高清免费不卡视频| 国产探花在线观看一区二区| 听说在线观看完整版免费高清| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 九九热线精品视视频播放| 青春草视频在线免费观看| 美女黄网站色视频| 日韩欧美国产在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 99精品在免费线老司机午夜| 波多野结衣高清作品| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 免费av毛片视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 午夜福利高清视频| 在线免费十八禁| 国产免费一级a男人的天堂| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 色在线成人网| 精品日产1卡2卡| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 内地一区二区视频在线| 日本 av在线| 九九爱精品视频在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 人妻久久中文字幕网| 在线观看一区二区三区| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久精品国产清高在天天线| 最近最新中文字幕大全电影3| 日本与韩国留学比较| 一本久久中文字幕| 亚洲电影在线观看av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 午夜精品在线福利| 国产高清视频在线播放一区| 观看美女的网站| 国产探花极品一区二区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 少妇熟女aⅴ在线视频| 18禁在线播放成人免费| 一个人免费在线观看电影| 免费无遮挡裸体视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 性欧美人与动物交配| 美女高潮的动态| 又黄又爽又免费观看的视频| 国国产精品蜜臀av免费| 国产男人的电影天堂91| 1024手机看黄色片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩欧美精品v在线| 国产成人影院久久av| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲五月天丁香| 在线播放无遮挡| 国产精品三级大全| 亚洲国产精品久久男人天堂| 无遮挡黄片免费观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲av二区三区四区| 久久6这里有精品| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产亚洲精品久久久com| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产精品免费一区二区三区在线| 色视频www国产| 悠悠久久av| av卡一久久| 91狼人影院| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 在现免费观看毛片| 日本成人三级电影网站| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产在线男女| 99在线人妻在线中文字幕| 久久人妻av系列| 色吧在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| www.色视频.com| 亚洲av不卡在线观看| 美女大奶头视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产 一区精品| 91精品国产九色| 日韩中字成人| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩中字成人| 精品久久久久久成人av| 男女下面进入的视频免费午夜| 最新在线观看一区二区三区| 国产男靠女视频免费网站| 欧美丝袜亚洲另类| 免费在线观看影片大全网站| 欧美色视频一区免费| 九九在线视频观看精品| 99riav亚洲国产免费| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 中国美女看黄片| .国产精品久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 免费av不卡在线播放| 插阴视频在线观看视频| 欧美三级亚洲精品| 欧美色视频一区免费| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产三级中文精品| 国产日本99.免费观看| 日本与韩国留学比较| 国产亚洲欧美98| 美女免费视频网站| 亚洲人成网站在线播| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 在线播放国产精品三级| 国产成人91sexporn| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲熟妇熟女久久| av专区在线播放| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 午夜日韩欧美国产| 黄色视频,在线免费观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲七黄色美女视频| 伦理电影大哥的女人| 成人无遮挡网站| 成年女人看的毛片在线观看| 乱系列少妇在线播放| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产69精品久久久久777片| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲不卡免费看| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲三级黄色毛片| 色综合站精品国产| 色5月婷婷丁香| 国产高清有码在线观看视频| 看十八女毛片水多多多| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日本黄色视频三级网站网址| 成人av在线播放网站| 免费看a级黄色片| 成人鲁丝片一二三区免费| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日本 av在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产黄a三级三级三级人| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 看免费成人av毛片| 国产精品久久久久久av不卡| 国产高清不卡午夜福利| 毛片女人毛片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲成a人片在线一区二区| 日本 av在线| 国产色婷婷99|