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    基于本體的圓柱度規(guī)范完整性自動(dòng)檢驗(yàn)

    2023-11-09 06:51:10黃美發(fā)李靖揚(yáng)張晗唐哲敏鄭楠秦玲
    機(jī)床與液壓 2023年20期
    關(guān)鍵詞:圓柱面公差完整性

    黃美發(fā),李靖揚(yáng),張晗,唐哲敏,鄭楠,秦玲

    (1.桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,廣西桂林 541004;2.廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣西桂林 541004;3.桂林信息科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,廣西桂林 541004)

    0 前言

    新一代產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(Geometrical Product Specifications,GPS)提出了產(chǎn)品公差規(guī)范設(shè)計(jì)的完整性要求,即將規(guī)范設(shè)計(jì)與測(cè)量認(rèn)證過程集成在一起,從而使產(chǎn)品合格評(píng)判有唯一的準(zhǔn)則[1-2]。完整的公差規(guī)范工程語(yǔ)義非常豐富,包括:公差類型、公差值、濾波器及其嵌套參數(shù)、擬合方法和評(píng)定參數(shù)等[2]。但在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,設(shè)計(jì)人員尚未完全按照完整性要求來規(guī)定公差規(guī)范中要素的確定語(yǔ)義,其中涉及到認(rèn)證的語(yǔ)義也僅僅只包括公差值。因此,在認(rèn)證階段,不同的認(rèn)證人員通常根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)、企業(yè)測(cè)量條件等因素對(duì)同一公差值提出不同的認(rèn)證方案。雖然這樣的認(rèn)證方案具有較高的靈活性和經(jīng)濟(jì)性,但使得一個(gè)公差規(guī)范可能對(duì)應(yīng)多種認(rèn)證方案,使得零部件表面功能在產(chǎn)品生命周期各階段的表達(dá)不一致。

    利用人工智能技術(shù),在設(shè)計(jì)階段對(duì)公差規(guī)范進(jìn)行完整性自動(dòng)檢驗(yàn),可以有效避免人為因素導(dǎo)致的公差規(guī)范不完整問題[3]。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢驗(yàn),需要對(duì)公差規(guī)范和認(rèn)證信息進(jìn)行形式化的語(yǔ)義表示,并且該語(yǔ)義能夠在計(jì)算機(jī)中可讀可解釋,還能夠?qū)υ撜Z(yǔ)義進(jìn)行推理。

    目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于公差規(guī)范完整性的研究中,DANTAN等[4]利用GeoSpelling定義完整公差規(guī)范的信息語(yǔ)義,根據(jù)該信息語(yǔ)義可以對(duì)相應(yīng)幾何要素執(zhí)行一系列操作;LU等[5]利用范疇論中的范疇、對(duì)象、態(tài)射、拉回、積、函子和自然變換構(gòu)建了一個(gè)范疇數(shù)據(jù)模型,用于表示完整的圓柱度規(guī)范;QI等[6]開發(fā)一套基于范疇模型的簡(jiǎn)化規(guī)則,建立了面向認(rèn)證的圓柱度規(guī)范完整性檢驗(yàn)?zāi)P?,可以?shí)現(xiàn)圓柱度規(guī)范的完整性檢驗(yàn);JIANG、SCOTT[7]提出了一個(gè)基于范疇論的智能模型,可以從完整的公差規(guī)范中詳細(xì)推導(dǎo)相應(yīng)的認(rèn)證操作。

    上述方法有一個(gè)共同的不足,不能顯式地表達(dá)形式化公差信息語(yǔ)義。這將導(dǎo)致計(jì)算機(jī)對(duì)規(guī)范和認(rèn)證信息的不可讀和不可解釋,從而無法實(shí)現(xiàn)完整性自動(dòng)檢驗(yàn)。因此需要一種公差信息表示模型來滿足完整性自動(dòng)檢驗(yàn)的要求。

    目前主流的公差信息表示模型有EXPRESS模型[8]、范疇論模型[9]、XML模型[10]和本體模型[11],結(jié)合自動(dòng)檢驗(yàn)的需求對(duì)比這4種模型,如表1所示??梢钥闯觯褐挥斜倔w模型能夠滿足圓柱度規(guī)范完整性自動(dòng)檢驗(yàn)需求。

    表1 公差信息表示模型的比較

    根據(jù)現(xiàn)有研究,本文作者針對(duì)制造業(yè)中典型的圓柱度,提出基于本體的圓柱度規(guī)范完整性自動(dòng)檢驗(yàn)。首先,構(gòu)建完整性自動(dòng)檢驗(yàn)工程語(yǔ)義模型,該模型直觀地表示了圓柱度規(guī)范特征與認(rèn)證特征之間的關(guān)系;其次,利用本體中的描述邏輯[12]將工程語(yǔ)義模型中的信息轉(zhuǎn)化為描述邏輯概念、角色和個(gè)體,以此建立完整性檢驗(yàn)術(shù)語(yǔ)公式集TBox和斷言集ABox;再結(jié)合描述邏輯Tableau滿足性決定算法,設(shè)計(jì)圓柱度規(guī)范完整性自動(dòng)檢驗(yàn)算法;最后,用實(shí)例驗(yàn)證提出的方法的有效性。

    1 完整性檢驗(yàn)工程語(yǔ)義模型

    在文獻(xiàn)[5]的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了圓柱度規(guī)范完整性自動(dòng)檢驗(yàn)工程語(yǔ)義模型,如圖1所示。該模型直觀地表示了完整的圓柱度規(guī)范所包含的特征與圓柱面對(duì)應(yīng)的認(rèn)證特征之間的完整性決定關(guān)系,這是計(jì)算機(jī)理解語(yǔ)義且自動(dòng)進(jìn)行完整性檢驗(yàn)的基礎(chǔ)。

    圖1 完整的圓柱度規(guī)范特征與認(rèn)證特征之間的映射關(guān)系

    對(duì)于完整的圓柱度規(guī)范,其特征除了包括公差類型和公差值,還應(yīng)包括濾波器符號(hào)、濾波器嵌套參數(shù)、擬合符號(hào)和評(píng)定符號(hào)[13],如圖1虛線框中的內(nèi)容所示。對(duì)于圓柱面的認(rèn)證,需要進(jìn)行五項(xiàng)認(rèn)證操作[14],分別是分離、提取、濾波、擬合和評(píng)定。

    分離的目的是獲取認(rèn)證所需的圓柱面,其固定特征包括圓柱面的母線長(zhǎng)度和徑向截面圓直徑。

    提取的目的是獲得圓柱面上有限個(gè)離散點(diǎn)。對(duì)提取結(jié)果影響較大的因素是采樣策略和用于接觸測(cè)量設(shè)備的探針半徑。在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中,圓柱面一般采取鳥籠采樣策略,該策略在方向上分為母線方向和徑向,在2個(gè)方向上采樣參數(shù)包括母線長(zhǎng)度和徑向截面圓周長(zhǎng),每條母線和徑向截面圓上的點(diǎn)距、點(diǎn)數(shù),以及每條母線和徑向截面圓上每個(gè)波長(zhǎng)中的采樣點(diǎn)數(shù)(截止數(shù))[14]。

    濾波的目的是去除不需要的提取點(diǎn)。濾波器在上述2個(gè)方向上的嵌套參數(shù)是截止波長(zhǎng)和截止頻率。

    擬合的目的是通過擬合算法以理想圓柱面適配非理想圓柱面。

    評(píng)定的目的是通過評(píng)定參數(shù)獲得規(guī)定公差規(guī)范下被測(cè)圓柱表面的最終測(cè)量值。

    根據(jù)圖1中的規(guī)范特征與認(rèn)證特征之間的決定關(guān)系,圓柱度規(guī)范的完整性能夠通過認(rèn)證特征生成的條件是否完整來手動(dòng)檢驗(yàn)。例如圖1中的評(píng)定部分所示,評(píng)定參數(shù)的生成條件是由圓柱面和評(píng)定符號(hào)決定,其中圓柱面是已知條件,如果圓柱度規(guī)范中包含評(píng)定符號(hào),那么評(píng)定參數(shù)的生成條件為完整,則規(guī)范中的評(píng)定符號(hào)被檢驗(yàn)為完整。其余規(guī)范特征也可用相同的方法來檢驗(yàn)其是否完整。

    2 完整性自動(dòng)檢驗(yàn)的本體模型

    為了將上述手動(dòng)檢驗(yàn)完整性轉(zhuǎn)化為自動(dòng)檢驗(yàn),此節(jié)將圖1中的規(guī)范和認(rèn)證信息以及其映射關(guān)系轉(zhuǎn)化為描述邏輯中的概念、角色和個(gè)體,以此建立具有形式化語(yǔ)義表示、計(jì)算機(jī)可讀可解釋和可推理的TBox和ABox,并設(shè)計(jì)完整性自動(dòng)檢驗(yàn)算法。

    描述邏輯將領(lǐng)域知識(shí)分為3個(gè)部分:概念、角色和個(gè)體。概念用于描述一組個(gè)體的共同屬性,文中的概念是指圓柱面和對(duì)應(yīng)的認(rèn)證操作,以及認(rèn)證操作中的規(guī)范與認(rèn)證特征。角色表示概念之間的關(guān)系,文中的角色是指圓柱面和規(guī)范與認(rèn)證特征之間的關(guān)系。個(gè)體則是概念的實(shí)例。描述邏輯表示知識(shí)庫(kù),主要由TBox和ABox組成,其中TBox是術(shù)語(yǔ)公式的集合,將概念與角色相結(jié)合定義概念之間的關(guān)系;ABox是個(gè)體斷言的集合,是將個(gè)體與角色相結(jié)合定義個(gè)體的屬性或個(gè)體之間的關(guān)系。

    2.1 完整性自動(dòng)檢驗(yàn)的術(shù)語(yǔ)公式

    為了構(gòu)建圓柱度規(guī)范完整性自動(dòng)檢驗(yàn)術(shù)語(yǔ)公式集TBox,首先要定義相應(yīng)的概念及概念之間的角色。

    一級(jí)概念包括Surface、Partition、Extraction、Filtration、Association和Evaluation,分別表示表面和認(rèn)證操作中的分離、提取、濾波、擬合和評(píng)定。

    由于每個(gè)認(rèn)證操作都包含相應(yīng)的認(rèn)證特征,則在分離中的二級(jí)概念包括CylindricalSurface、Diameter和Length,它們分別表示圓柱面徑向截面圓半徑和母線長(zhǎng)度。在提取中的二級(jí)概念包括SamplingStrategy、G_NumberOfCutoff、G_Length、G_NumberOfPoints、G_PointInterval、R_NumberOfCutoff、R_Circumference、R_NumberOfPoints、R_ PointInterval和TipRadius,分別表示采樣策略、母線和徑向圓周上的截止數(shù)、長(zhǎng)度、點(diǎn)數(shù)和點(diǎn)距以及探針半徑。濾波中的二級(jí)概念包括FilterSymbol、Filter、CutoffFrequency和CutoffWavelength,分別表示濾波器符號(hào)、濾波器、截止頻率和截止波長(zhǎng)。擬合中的二級(jí)概念包括AssociationSymbol和AssociationAlgorithm,分別表示擬合符號(hào)和擬合算法。評(píng)定中的二級(jí)概念包括EvaluationSymbol、EvaluationParameter和MeasuredValue,分別表示評(píng)定符號(hào)、評(píng)定參數(shù)和測(cè)量值。

    為了表示二級(jí)概念的完整性,在所有二級(jí)概念前加上Complete作為三級(jí)概念。

    角色分為對(duì)象角色和數(shù)據(jù)角色。其中對(duì)象角色包括hasPartitionCharacteristic、hasFiltrationCharacteristic、hasExtractionCharacteristic、hasEvaluationCharacteristic、hasAssociationCharacteristic和isLimitedBy,分別表示表面所具有的分離、提取、濾波、擬合、評(píng)定特征和…的約束條件為…。

    數(shù)據(jù)角色包括hasDValue、hasLValue、hasGNCValue、hasRNCValue、hasMVValue、hasCFValue、hasCWValue,分別表示圓柱面直徑、長(zhǎng)度、母線截止數(shù)、徑向圓截止數(shù)、測(cè)量值、截止頻率和截止波長(zhǎng)的值。

    基于上述定義的描述邏輯概念和角色,圓柱度規(guī)范的完整性檢驗(yàn)術(shù)語(yǔ)公式集TBox如表2所示。以表2中CompleteEvaluationParameter為例,該術(shù)語(yǔ)公式的語(yǔ)義可解釋為:當(dāng)具有分離特征為完整的圓柱面和評(píng)定特征為完整的評(píng)定符號(hào)的表面為評(píng)定參數(shù)的約束條件時(shí),則評(píng)定參數(shù)為完整。

    表2 圓柱度規(guī)范的完整性檢驗(yàn)術(shù)語(yǔ)公式

    在計(jì)算機(jī)中,術(shù)語(yǔ)公式的語(yǔ)義解釋可利用描述邏輯的解釋函數(shù)I=(△I,xI),其中△I表示領(lǐng)域個(gè)體集,xI表示映射函數(shù)。例如對(duì)CompleteEvaluationParameter的解釋為

    2.2 完整性自動(dòng)檢驗(yàn)的斷言

    圓柱度規(guī)范完整性自動(dòng)檢驗(yàn)的斷言集ABox包括圓柱面與圓柱度規(guī)范特征和圓柱面與認(rèn)證特征兩個(gè)斷言集,分別為ABoxAss和ABoxAsv。根據(jù)第2.1節(jié)中的概念與角色,對(duì)相應(yīng)概念賦予個(gè)體后,圓柱面si與圓柱度規(guī)范特征的斷言集為

    ABoxAss={CylindricalSurface(si)、Filter Symbol(fsisi)、CutoffWavelength(cwisi)、CutoffFrequency(cfisi)、AssociationSymbol(asisi)、EvaluationSymbol(esisi)、hasFiltrationCharacteristic(si,fsisi)、hasFiltrationCharacteristic(si,cwisi)、hasFiltrationCharacteristic(si,cfisi)、hasAssociationCharacteristic(si,asisi)、hasEvaluationCharacteristic(si,esisi)}

    其中:CylindricalSurface(si)表示個(gè)體為si的圓柱面;hasFiltrationCharacteristic(si,fsisi)表示個(gè)體為si的圓柱面有濾波特征是個(gè)體為fsisi的濾波符號(hào)。

    圓柱面si與認(rèn)證特征的斷言集ABoxAsv與ABoxAss類似,只需將其中的規(guī)范特征及其個(gè)體換成相應(yīng)的認(rèn)證特征及其個(gè)體即可。

    2.3 完整性自動(dòng)檢驗(yàn)的算法

    基于第2.1節(jié)和第2.2節(jié)中的圓柱度規(guī)范完整性自動(dòng)檢驗(yàn)術(shù)語(yǔ)公式集TBox和斷言集ABox,以及描述邏輯的Tableau滿足性決定算法,可得完整性自動(dòng)檢驗(yàn)算法的步驟如下:

    步驟1,使用繪圖軟件構(gòu)建軸類零件三維模型,并標(biāo)注尺寸和圓柱度規(guī)范。

    步驟2,提取零件圓柱面和面上的圓柱度規(guī)范特征,以及圓柱面對(duì)應(yīng)的認(rèn)證特征。

    步驟3,基于圓柱面和其上圓柱度規(guī)范特征之間的關(guān)聯(lián)構(gòu)建ABoxAss。

    步驟4,基于圓柱面和其對(duì)應(yīng)的認(rèn)證特征之間的關(guān)聯(lián)構(gòu)建ABoxAsv。

    步驟5,確定圓柱度規(guī)范的完整性。結(jié)合TBox、ABox和Tableau算法通過執(zhí)行“檢驗(yàn)程序”來檢驗(yàn)圓柱度規(guī)范x的結(jié)果-完整性(x):

    procedure Identify-completeness(x)

    i← {complete,null}

    if SROIQ(D)-Tableau((x):(Ass∪Asv∪TBox)→CIR(i))then return the completeness ofx

    end Identify-completeness

    步驟6,補(bǔ)充不完整的圓柱度規(guī)范,然后再次執(zhí)行該程序,直到規(guī)范完整。

    圓柱度規(guī)范完整性自動(dòng)檢驗(yàn)流程如圖2所示。

    圖2 圓柱度規(guī)范完整性自動(dòng)檢驗(yàn)流程

    3 實(shí)例驗(yàn)證

    實(shí)例驗(yàn)證圓柱度規(guī)范完整性自動(dòng)檢驗(yàn)的過程將通過本體編輯軟件Protégé5.5[15]實(shí)現(xiàn)。該軟件的操作方法如下:(1)創(chuàng)建類(概念)及其子類;(2)創(chuàng)建屬性(角色);(3)創(chuàng)建術(shù)語(yǔ)公式TBox;(4)創(chuàng)建個(gè)體及其關(guān)系A(chǔ)Box;(5)啟動(dòng)推理機(jī)以推理出結(jié)果。

    以圖3所示的軸為例,結(jié)合第2.3節(jié)中的自動(dòng)檢驗(yàn)算法,圓柱度規(guī)范的完整性自動(dòng)檢驗(yàn)步驟如下:

    圖3 完整性檢驗(yàn)前的圓柱度規(guī)范

    步驟1,使用繪圖軟件構(gòu)建軸類零件三維模型,并標(biāo)注尺寸和圓柱度規(guī)范。其局部視圖如圖3所示。

    步驟2,提取零件圓柱面s1和面上的圓柱度規(guī)范特征,以及圓柱面s1對(duì)應(yīng)的認(rèn)證特征。根據(jù)所提取的信息,通過Protégé5.5操作方法(1)—(3)來構(gòu)建類及其子類、對(duì)象屬性、數(shù)據(jù)屬性和術(shù)語(yǔ)公式,如圖4所示。

    圖4 Protégé5.5所構(gòu)建本體的部分視圖

    步驟3,基于圓柱面s1和其上圓柱度規(guī)范特征之間的關(guān)聯(lián)構(gòu)建ABoxAss。該步驟可通過Protégé5.5操作方法(4)構(gòu)建圓柱面s1和規(guī)范特征個(gè)體及其關(guān)系,如圖4所示。

    步驟4,基于圓柱面s1和其對(duì)應(yīng)的認(rèn)證特征之間的關(guān)聯(lián)構(gòu)建ABoxAsv。該步驟可通過Protégé5.5操作方法(4)構(gòu)建圓柱面s1和認(rèn)證特征個(gè)體及其關(guān)系,如圖4所示。

    步驟5,確定圓柱度規(guī)范的完整性。圖3中圓柱度規(guī)范完整性結(jié)果能夠通過Protégé5.5中的描述邏輯推理機(jī)自動(dòng)推理出來,推理結(jié)果如圖5(a)所示,該圓柱度規(guī)范不完整。

    圖5 圓柱度規(guī)范補(bǔ)充前(a)和補(bǔ)充后(b)的完整性自動(dòng)檢驗(yàn)結(jié)果對(duì)比

    步驟6,補(bǔ)充不完整的圓柱度規(guī)范。查詢完整的圓柱度規(guī)范所應(yīng)包含的特征后,發(fā)現(xiàn)缺失的部分為濾波器符號(hào)、濾波器嵌套參數(shù)、擬合符號(hào)和評(píng)定符號(hào)。對(duì)圖3中的圓柱度規(guī)范補(bǔ)充缺失部分后再次進(jìn)行自動(dòng)推理,推理結(jié)果如圖5(b)所示,該圓柱度規(guī)范完整。

    補(bǔ)充后的完整圓柱度規(guī)范如圖6所示。其中符號(hào)G表示高斯濾波器,0.8-和-150分別表示濾波器的截止波長(zhǎng)和截止頻率的范圍是0.8~∞和1~150,符號(hào)X表示如果母線方向和徑向?yàn)V波器相同,則濾波器類型不得標(biāo)記兩次,符號(hào)C表示擬合算法為最小區(qū)域(契比雪夫),符號(hào)P表示評(píng)定參數(shù)為峰高參數(shù)[13]。

    圖6 完整的圓柱度規(guī)范

    4 結(jié)論

    文中提出了一種基于本體的圓柱度規(guī)范完整性自動(dòng)檢驗(yàn)方法,通過將構(gòu)建的完整性自動(dòng)檢驗(yàn)工程語(yǔ)義模型轉(zhuǎn)化為具有形式化語(yǔ)義表示、計(jì)算機(jī)可讀可解釋和推理能力的本體模型,并設(shè)計(jì)了完整性自動(dòng)檢驗(yàn)算法,最后通過實(shí)例驗(yàn)證了提出方法的有效性。結(jié)果表明提出的方法能夠有效地對(duì)圓柱度規(guī)范進(jìn)行完整性自動(dòng)檢驗(yàn),確保了圓柱度規(guī)范在設(shè)計(jì)階段的完整性。下一步工作將在文中的基礎(chǔ)上對(duì)其余形狀及位置(含基準(zhǔn))公差規(guī)范進(jìn)行完整性檢驗(yàn)。

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