• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進(jìn)UNet網(wǎng)絡(luò)的遙感影像建筑物提取

    2023-11-02 11:47:10吳鋒振楊德宏李俊何萬(wàn)才鄧云龍
    城市勘測(cè) 2023年5期
    關(guān)鍵詞:注意力建筑物卷積

    吳鋒振,楊德宏,李俊,何萬(wàn)才,2,3,鄧云龍

    (1.昆明理工大學(xué) 國(guó)土資源工程學(xué)院,云南 昆明 650093; 2.智慧礦山地理空間信息集成創(chuàng)新重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,云南 昆明 650093;3.云南省高校自然資源空間信息集成與應(yīng)用科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),云南 昆明 650211)

    0 引 言

    隨著遙感技術(shù)的蓬勃發(fā)展,高分辨率遙感影像提供了豐富的紋理和細(xì)節(jié)信息,從高分辨率遙感影像中高效準(zhǔn)確提取特定目標(biāo)地物成為研究熱點(diǎn)。其中,高分辨率遙感影像建筑物的自動(dòng)檢測(cè)和提取對(duì)于人口密度估計(jì)、違規(guī)監(jiān)測(cè)、城市規(guī)劃以及地形圖的制作和更新具有非常重要的意義。

    傳統(tǒng)建筑物提取方法包括基于特征、面向?qū)ο蠛徒Y(jié)合輔助信息三種?;谔卣魈崛》椒ń柚ㄖ锵闰?yàn)知識(shí)(形狀、屋頂顏色和成像條件等)進(jìn)行建筑物識(shí)別,方法主要包括模板匹配算法[1]、形態(tài)學(xué)算法[2]、圖論[3]、隨機(jī)森林[4]、決策樹(shù)[5]和支持向量機(jī)[6]。雖然上述基于先驗(yàn)知識(shí)特征提取方法取得一定成果,但手動(dòng)定義特征的方法普遍存在提取精度低、特征利用不足等缺點(diǎn),此外,所提取建筑物局限于特定形狀區(qū)域,方法泛化能力差。面向?qū)ο蠓诸惙椒ㄊ悄壳案叻直媛蔬b感影像建筑物提取的重要方法[7],其步驟為影像分割與影像分類。賀曉璐等[8]提出一種基于引入紅色邊緣波段規(guī)則與基于樣本的面向?qū)ο蠓诸愊嘟Y(jié)合方法用于城市建筑物提取,與其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法相比,識(shí)別結(jié)果有一定優(yōu)勢(shì);韓東成等[9]采用基于規(guī)則的面向?qū)ο蠓椒▽?shí)現(xiàn)建筑物單體信息精提取;楊杰等[10]提出一種半自動(dòng)信息提取構(gòu)建分類規(guī)則方法用于高精建筑物識(shí)別,所提取建筑物錯(cuò)分漏分現(xiàn)象得到緩解。面向?qū)ο蠓椒ǔ浞謶?yīng)用高分影像的豐富細(xì)節(jié)與紋理信息,但在確定分割尺度參數(shù)時(shí)需反復(fù)調(diào)試,且難以滿足復(fù)雜場(chǎng)景(建筑物光譜與鄰近地物光譜相似)建筑物提取需求。結(jié)合輔助信息方法主要包括結(jié)合DSM數(shù)據(jù)[11]和LiDAR數(shù)據(jù)[12],本質(zhì)是增加高度信息提升建筑物分割精度。基于結(jié)合輔助信息方法雖能提高建筑物分割精度,但數(shù)據(jù)獲取成本高,存在其自身局限性??傮w而言,傳統(tǒng)方法均或多或少存在缺陷,因此急需更高效、自動(dòng)化的建筑物提取技術(shù)。

    近年來(lái),基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的深度學(xué)習(xí)方法成為高分影像建筑物提取的主流。深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Network,CNN)廣泛應(yīng)用于文字識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)和圖像分類領(lǐng)域。與傳統(tǒng)建筑物提取方法比較,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因其強(qiáng)大特征表示能力而受諸多學(xué)者青睞。目前,經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型有AlexNet[13]、GoogleNet[14]、ResNet[15]。然而,這些CNN模型不能精確提取建筑物輪廓。反之,Long等[16]將CNN末端全連接層改為卷積層,提出FCN模型,首次實(shí)現(xiàn)端到端訓(xùn)練的圖像語(yǔ)義分割,提高模型訓(xùn)練和預(yù)測(cè)性能;Badrinarayanan等[17]提出的SegNet模型使用編解碼結(jié)構(gòu)提取特征,反池化還原特征圖尺寸,保證目標(biāo)特征完整;Ronneberger等[18]提出的UNet模型采用編碼器-解碼器結(jié)構(gòu)提取全局與局部特征,通過(guò)跳躍連接進(jìn)行特征融合,實(shí)現(xiàn)兼顧細(xì)節(jié)與邊緣信息的目的。鑒于此,編碼器-解碼器結(jié)構(gòu)因其優(yōu)越的性能而被廣泛應(yīng)用。Yu等[19]提出一種新的注意力模塊-AG,并將其嵌入U(xiǎn)Net,實(shí)現(xiàn)高效的建筑物輪廓提取;Wang等[20]結(jié)合UNet、殘差模塊和空洞空間金字塔模塊,提出RU-Net,所提取建筑物邊界平滑;Guo等[21]提出一種基于注意力的多損失神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),緩解過(guò)分割現(xiàn)象;Deng等[22]提出基于注意力機(jī)制的編碼器-解碼器網(wǎng)絡(luò)用于建筑物自動(dòng)提取,提升網(wǎng)絡(luò)對(duì)與建筑物具有相似光譜特征的背景地物的分割性能;秦夢(mèng)宇等[23]在UNet網(wǎng)絡(luò)編碼器末端嵌入雙重注意力機(jī)制對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),使模型魯棒性進(jìn)一步提高;何直蒙等[24]提出E-UNet,優(yōu)化建筑物提取中邊緣模糊、細(xì)節(jié)丟失等問(wèn)題;張玉鑫等[25]提出MARSU-Net網(wǎng)絡(luò),改善建筑物內(nèi)部空洞現(xiàn)象;張春森等[26]提出多尺度空洞卷積金字塔網(wǎng)絡(luò)用于建筑物提取,該網(wǎng)絡(luò)面對(duì)不同尺度建筑物時(shí)有較強(qiáng)適應(yīng)能力;王雪等[27]提出膨脹卷積與金字塔表達(dá)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用于農(nóng)村建筑物提取,提取邊界完整;盧麟等[7]使用密集連接機(jī)制及空洞空間金字塔池化模塊構(gòu)建多層次感知網(wǎng)絡(luò),性能優(yōu)于傳統(tǒng)方法。上述網(wǎng)絡(luò)雖在建筑物提取方面取得較好的效果,但存在一定問(wèn)題,即在編碼器-解碼器的特征提取過(guò)程中,所提取特征含有無(wú)效特征,最終導(dǎo)致預(yù)測(cè)結(jié)果出現(xiàn)建筑物邊緣模糊及內(nèi)部空洞等問(wèn)題。

    綜上所述,本文以UNet為基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)框架,提出一種似空間注意力模塊,并將其嵌入U(xiǎn)Net編碼階段,達(dá)到增強(qiáng)編解碼結(jié)構(gòu)所提取的有效特征的目的,提升網(wǎng)絡(luò)特征提取準(zhǔn)確性。在WHU和AIRS數(shù)據(jù)集上的提取結(jié)果表明,本文方法提取建筑物精度高,邊界準(zhǔn)確,空洞少,有較強(qiáng)泛化能力。

    1 原理與方法

    1.1 結(jié)合似空間注意力模塊的UNet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    UNet網(wǎng)絡(luò)因其出色的語(yǔ)義分割能力而備受青睞。它是一種典型的編碼器-解碼器結(jié)構(gòu),在其結(jié)構(gòu)中,通過(guò)跳躍連接將底層語(yǔ)義信息與高層語(yǔ)義信息進(jìn)行融合,極大提高網(wǎng)絡(luò)分割性能。然而,UNet網(wǎng)絡(luò)在編碼階段通過(guò)簡(jiǎn)單堆疊卷積和池化層,所提取特征存在一定弊端:存在大量無(wú)效特征。針對(duì)UNet網(wǎng)絡(luò)在編碼階段特征提取不準(zhǔn)確而導(dǎo)致建筑物分割精度低的現(xiàn)象,本文在每個(gè)編碼塊的第一個(gè)卷積層之后均嵌入一個(gè)似空間注意力模塊與第二個(gè)卷積層并聯(lián),通過(guò)將經(jīng)過(guò)似空間注意力得到的特征權(quán)重矩陣與第二次卷積得到的特征矩陣相乘的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼階段所提取特征的重標(biāo)定,達(dá)到增強(qiáng)有效特征、抑制無(wú)效特征的目的。結(jié)合似空間注意力模塊的UNet網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示。

    圖1 結(jié)合似空間注意力模塊UNet網(wǎng)絡(luò)

    1.2 似空間注意力模塊

    似空間注意力模塊是對(duì)空間注意力模塊的改進(jìn)。似空間注意力模塊將原空間注意力模塊中7×7卷積替換為兩個(gè)3×3卷積的串聯(lián),感受野雖有所減小,但參數(shù)量相對(duì)較少,特征提取更精細(xì),對(duì)小型建筑物提取更有益(較大卷積核容易忽略微小物體)。具體而言,似空間注意力模塊對(duì)輸入特征分別進(jìn)行平均池化和最大池化操作,然后使用兩個(gè)3×3卷積進(jìn)行特征精細(xì)提取,最后將得到的特征圖融合并使用sigmoid函數(shù)激活,生成最終的注意力圖Ms(F)。似空間注意力模塊如圖2所示。

    圖2 似空間注意力模塊

    其中,sigmoid函數(shù)的功能是將特征矩陣轉(zhuǎn)化為相應(yīng)特征權(quán)重矩陣,數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

    (1)

    注意力圖的計(jì)算公式如下:

    (2)

    1.3 編碼塊-解碼塊結(jié)構(gòu)

    編碼器結(jié)構(gòu)包括如圖3所示的四個(gè)編碼塊結(jié)構(gòu),其作用是使用權(quán)重映射方法,抑制無(wú)效特征,增強(qiáng)目標(biāo)特征,對(duì)下采樣前的特征進(jìn)行校正,從而使解碼階段得到的特征更精準(zhǔn)。校正后的特征表達(dá)式為:

    圖3 編碼塊結(jié)構(gòu)

    F=Ms(F)×F2

    (3)

    式中,Ms(F)表示經(jīng)似空間注意力模塊得到的注意力圖,F2表示編碼塊中經(jīng)第二次卷積后得到的特征圖,F表示校正后特征圖。

    解碼階段由四個(gè)解碼塊結(jié)構(gòu)組成,如圖4所示。每個(gè)解碼塊結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)3×3大小的卷積層,與UNet的解碼階段完全相同。

    圖4 解碼塊結(jié)構(gòu)

    2 實(shí)驗(yàn)與分析

    2.1 數(shù)據(jù)集介紹

    實(shí)驗(yàn)使用WHU數(shù)據(jù)集[28]和AIRS數(shù)據(jù)集[29]驗(yàn)證本文方法的有效性。兩個(gè)數(shù)據(jù)集的介紹如下:

    (1)WHU建筑物數(shù)據(jù)集由武漢大學(xué)季順平教授及其團(tuán)隊(duì)于2019年創(chuàng)建并實(shí)現(xiàn)開(kāi)源,該數(shù)據(jù)集包括一個(gè)航空建筑物數(shù)據(jù)集和一個(gè)衛(wèi)星建筑物數(shù)據(jù)集。航空建筑物數(shù)據(jù)集中包含大型、小型建筑物,建筑物風(fēng)格迥異,種類繁多,故本文選擇航空數(shù)據(jù)集進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并將其裁剪為512×512像素大小的影像,隨機(jī)選取 8 188張影像作為整個(gè)數(shù)據(jù)集,其中訓(xùn)練集、驗(yàn)證集、測(cè)試集各4 736、1 036、2 416張,數(shù)據(jù)集樣例如圖5所示。

    圖5 WHU數(shù)據(jù)集樣例

    (2)AIRS數(shù)據(jù)集是用于建筑物檢測(cè)的高分辨率公開(kāi)數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)集包含新西蘭南部克賴斯特徹奇整個(gè)城市的正射影像,覆蓋面積達(dá) 457 km2,包括 220 000棟建筑物,空間分辨率為 0.075 m。該數(shù)據(jù)集裁剪大小與WHU建筑物裁剪大小相同,數(shù)據(jù)集劃分方式也一致,訓(xùn)練集、驗(yàn)證集、測(cè)試集仍為 4 736、1 036、2 416張,數(shù)據(jù)集樣例如圖6所示。

    圖6 AIRS數(shù)據(jù)集樣例

    2.2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

    本文實(shí)驗(yàn)的硬件環(huán)境為Intel(R) Xeon(R) Platinum 80255C CPU,39G RAM,GeForce RTX 2080TiGPU,內(nèi)存 11 G,操作系統(tǒng)為Windows 10,所使用的深度學(xué)習(xí)框架為TesorFlow,版本為1.15.0,編程語(yǔ)言為Python,版本為3.6。在訓(xùn)練過(guò)程中,網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置為:批處理大小為2,迭代輪次為80,初始化學(xué)習(xí)率為0.001,損失函數(shù)為交叉熵,使用Adam算法進(jìn)行優(yōu)化。

    交叉熵?fù)p失函數(shù)表達(dá)式如下:

    式中,y∈{0,1,表示地面真實(shí)標(biāo)簽,建筑物用1表示,背景用0表示;p∈[0,1],表示模型預(yù)測(cè)的正類的概率值。

    2.3 評(píng)價(jià)指標(biāo)

    為定量評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)分割性能,選擇交并比(IoU)、精確率(Precision)、召回率(Recall)和F1分?jǐn)?shù)(F1)4個(gè)指標(biāo)評(píng)價(jià)分類結(jié)果。交并比是指預(yù)測(cè)值與真實(shí)值兩個(gè)集合的交集和并集之比。精確率是指正確預(yù)測(cè)為建筑物的像元數(shù)占總預(yù)測(cè)為建筑物的像元數(shù)比例。召回率是指正確預(yù)測(cè)為建筑物的像元數(shù)占真實(shí)建筑物像元數(shù)比例。F1分?jǐn)?shù)綜合考量精確率與召回率,能夠衡量模型分割性能。4種評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算公式如下:

    式中,TP表示正確分類的建筑物像素?cái)?shù)量,FP表示背景誤分為建筑物像素?cái)?shù)量,TN表示正確分類的背景像素?cái)?shù)量,FN表示建筑物誤分為背景像素?cái)?shù)量。

    2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    為驗(yàn)證本文方法的有效性,在WHU數(shù)據(jù)集上與FCN-8S[16]、SegNet[17]和UNet[18]等經(jīng)典建筑物提取網(wǎng)絡(luò)做對(duì)比實(shí)驗(yàn)(除可視化實(shí)驗(yàn)與精度對(duì)比實(shí)驗(yàn)外,還有模型參數(shù)量與每輪次運(yùn)行時(shí)間對(duì)比);另一方面,為驗(yàn)證結(jié)合似空間注意力模塊UNet網(wǎng)絡(luò)的適用性,在 0.075 m的建筑物數(shù)據(jù)集-AIRS上做可視化與精度對(duì)比實(shí)驗(yàn),并分析各網(wǎng)絡(luò)在兩個(gè)數(shù)據(jù)集上的分割性能。(在兩個(gè)數(shù)據(jù)集上,每種模型的訓(xùn)練策略與參數(shù)設(shè)置均相同。)

    (1)WHU數(shù)據(jù)集實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    在WHU建筑物數(shù)據(jù)集上,本文方法與其他網(wǎng)絡(luò)的建筑物提取結(jié)果如圖7所示。

    圖7 不同網(wǎng)絡(luò)在WHU建筑物數(shù)據(jù)集上的提取結(jié)果(紅框部分表示本文方法的改進(jìn)之處)

    模型分割結(jié)果定性分析:第一個(gè)場(chǎng)景用于測(cè)試網(wǎng)絡(luò)對(duì)中小型建筑物的提取能力。由目視結(jié)果可知,FCN-8S、SegNet與UNet均能檢測(cè)到中小型建筑物,然而這三種網(wǎng)絡(luò)提取的建筑物邊界不準(zhǔn)確,小型建筑物存在漏提現(xiàn)象,本文方法提取的中小型建筑物邊界平滑、完整,因?yàn)楸疚姆椒ㄖ邪瓶臻g注意力模塊,提取的淺層特征更準(zhǔn)確,與深層特征融合后,得到的特征也更準(zhǔn)確,提取結(jié)果更好;第二個(gè)場(chǎng)景用于檢驗(yàn)靠近但不粘連建筑物的提取性能。UNet提取的建筑物相互粘連,FCN-8S、SegNet雖能大致識(shí)別建筑物輪廓,但與本文方法相比,提取邊界模糊,原因仍是本文結(jié)合似空間注意力模塊,有效排除非建筑物特征干擾,故建筑物縫隙形成的陰影也能很好的去除,使提取建筑物不粘連。第三、四個(gè)場(chǎng)景是不同網(wǎng)絡(luò)大型建筑物提取結(jié)果。與本文方法相比,FCN-8S、SegNet與UNet存在漏提現(xiàn)象,提取的建筑物存在空洞,本文方法識(shí)別的大型建筑物邊界相對(duì)完整。這是由于似空間注意力模塊的特征校正作用使特征提取更精準(zhǔn)。第五個(gè)場(chǎng)景用于驗(yàn)證具有與建筑物類似光譜特征的背景對(duì)象的分割性能。與其他三種網(wǎng)絡(luò)相比,本文方法能更好去除背景信息,保留目標(biāo)信息,其根本原因是似空間注意力模塊通過(guò)對(duì)特征賦予權(quán)重的方式使特征差異更明顯,從而降低誤分割率。

    WHU數(shù)據(jù)集的建筑物提取結(jié)果進(jìn)行定量評(píng)價(jià)如表1所示。由表1可知,通過(guò)嵌入似通道注意力模塊對(duì)UNet模型進(jìn)行改進(jìn),與典型建筑物提取模型FCN-8S、SegNet和UNet相比,本文模型4個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)均為最優(yōu),交并比為91.74%,精確率為94.12%,召回率為94.21%,F1分?jǐn)?shù)為94.17%。相對(duì)于FCN-8S、SegNet與UNet模型,結(jié)合似通道注意力模塊UNet模型交并比分別高出4.90%、5.08%和0.47%;精確率分別增加1.85%、1.24%和3.50%;召回率分別提升3.50%、1.38%和0.47%;F1分?jǐn)?shù)分別提高2.69%、1.31%和2.02%。

    表1 不同模型在WHU數(shù)據(jù)集上的分割精度對(duì)比

    為進(jìn)一步驗(yàn)證本文模型的優(yōu)越性,本文還對(duì)模型參數(shù)量與訓(xùn)練每輪次運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行對(duì)比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2所示。從表2可以看出,本文方法在參數(shù)量和每輪次運(yùn)行時(shí)間的對(duì)比上均處于第二名,且與第一名UNet相差不大,在二者增加的可接受范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)4個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的提升。

    表2 不同模型參數(shù)量及運(yùn)行時(shí)間對(duì)比

    WHU建筑物數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果無(wú)論從定性、定量分析,還是模型參數(shù)量和每輪次運(yùn)行時(shí)間對(duì)比均驗(yàn)證本文方法的有效性。這也驗(yàn)證將似空間注意力模塊嵌入U(xiǎn)Net模型,能過(guò)濾冗余特征,聚焦目標(biāo)特征,極大優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)分割性能。

    (2)AIRS數(shù)據(jù)集實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    為充分驗(yàn)證結(jié)合似空間注意力模塊UNet網(wǎng)絡(luò)的泛化能力,將該網(wǎng)絡(luò)與對(duì)比網(wǎng)絡(luò)在空間分辨率為 0.075 m的屋頂分割航空影像數(shù)據(jù)集-AIRS上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),以便該網(wǎng)絡(luò)能應(yīng)用到無(wú)人機(jī)影像分類任務(wù)中。對(duì)比實(shí)驗(yàn)可視化結(jié)果如圖8所示。

    圖8 不同網(wǎng)絡(luò)在AIRS數(shù)據(jù)集上的提取結(jié)果(紅框部分表示本文方法的改進(jìn)之處)

    模型分割結(jié)果定性分析:由圖8可以看出,在選取的第一個(gè)具有代表性的場(chǎng)景中,由于中間建筑物與周邊道路顏色接近,FCN-8S、UNet未能對(duì)其進(jìn)行識(shí)別,SegNet識(shí)別出的建筑物存在空洞,然而本文方法能完整提取此種場(chǎng)景下的建筑物;在第二個(gè)場(chǎng)景中,三種對(duì)比網(wǎng)絡(luò)在提取小型建筑物時(shí),FCN-8S產(chǎn)生誤檢現(xiàn)象,SegNet、UNet出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象,本文方法能正確檢測(cè)小型建筑物輪廓;在第三個(gè)場(chǎng)景中,由于屋頂光譜特征與周圍樹(shù)木、車輛光譜特征相近,FCN-8S產(chǎn)生過(guò)分割現(xiàn)象,SegNet、UNet出現(xiàn)欠分割現(xiàn)象,本文方法提取的建筑物邊界平滑、準(zhǔn)確;在最后一個(gè)場(chǎng)景中,在面對(duì)內(nèi)部存在背景的復(fù)雜建筑物,FCN-8S、SegNet和UNet均表現(xiàn)較大不適應(yīng)性,但本文方法卻能完整識(shí)別出來(lái)??傊?產(chǎn)生這樣分割差異的根本原因是將似空間注意力模塊嵌入U(xiǎn)Net網(wǎng)絡(luò)后,提取的全局與局部上下文特征均得到校正,故結(jié)合似空間注意力模塊UNet網(wǎng)絡(luò)在面對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)仍表現(xiàn)出很好的魯棒性。

    對(duì)AIRS數(shù)據(jù)集的建筑物提取結(jié)果進(jìn)行定量評(píng)價(jià)如表3所示。由表3可知,在AIRS數(shù)據(jù)集上,本文方法的各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)幾乎為最優(yōu)值。與FCN-8S、SegNet和UNet相比,本文方法的并比分別提高0.47%、6.13%、6.57%;精確率分別增加1.05%、1.60%、0.55%;召回率高出0.06%、15.53%、28.35%;F1分?jǐn)?shù)在對(duì)比模型中排名第二,除比FCN-8S略低外,相比SegNet和UNet,有一定程度提升,從定量分析的結(jié)果驗(yàn)證本文方法的適用性和穩(wěn)定性。

    表3 不同模型在AIRS數(shù)據(jù)集上的分割精度對(duì)比

    從AIRS數(shù)據(jù)集的定性和定量評(píng)價(jià)可知,將似空間注意力模塊嵌入U(xiǎn)Net網(wǎng)絡(luò),有助于增強(qiáng)有效信息,緩解過(guò)分割,從而提高模型預(yù)測(cè)能力,證實(shí)本文方法具有較強(qiáng)泛化能力,擁有一定實(shí)際應(yīng)用潛力。

    3 結(jié) 論

    卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在建筑物語(yǔ)義分割方面擁有巨大潛力。本文提出結(jié)合似空間注意力模塊UNet網(wǎng)絡(luò),用于改善建筑物提取中存在的邊緣模糊及內(nèi)部空洞等問(wèn)題。筆者提出的似空間注意力模塊,用于對(duì)UNet編碼階段提取特征進(jìn)行校正,抑制無(wú)效特征,增強(qiáng)有效特征。

    實(shí)驗(yàn)表明,在WHU建筑物數(shù)據(jù)集上預(yù)測(cè)結(jié)果表現(xiàn)良好,所提取大、小型建筑物邊界準(zhǔn)確、平滑,面對(duì)與建筑物擁有相似光譜特征背景對(duì)象的提取時(shí),誤分割、欠分割現(xiàn)象得到緩解。其次,通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)可知,本文方法的模型參數(shù)量與每輪次運(yùn)行時(shí)間與UNet相差不大,相比其他對(duì)比網(wǎng)絡(luò)而言卻較小,各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)也較優(yōu),從模型性能和效率方面驗(yàn)證本文方法的有效性。將本文模型應(yīng)用到AIRS數(shù)據(jù)集的高分辨率建筑物提取中,面對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景效果提取效果理想,各項(xiàng)指標(biāo)相比對(duì)比網(wǎng)絡(luò)也幾乎有所提升,證明本文方法的適用性,具有良好的應(yīng)用前景。后續(xù)計(jì)劃將基于本文方法進(jìn)一步提取建筑物矢量邊界,以提供結(jié)構(gòu)化的單個(gè)建筑物多邊形,供實(shí)際應(yīng)用。

    猜你喜歡
    注意力建筑物卷積
    讓注意力“飛”回來(lái)
    基于3D-Winograd的快速卷積算法設(shè)計(jì)及FPGA實(shí)現(xiàn)
    鄰近既有建筑物全套管回轉(zhuǎn)鉆機(jī)拔樁技術(shù)
    描寫建筑物的詞語(yǔ)
    從濾波器理解卷積
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:38
    基于傅里葉域卷積表示的目標(biāo)跟蹤算法
    “揚(yáng)眼”APP:讓注意力“變現(xiàn)”
    A Beautiful Way Of Looking At Things
    火柴游戲
    一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性別識(shí)別方法
    免费av毛片视频| 在线免费十八禁| 国产视频内射| 久久久欧美国产精品| 亚洲自偷自拍三级| 国产黄片视频在线免费观看| 免费观看无遮挡的男女| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久99热6这里只有精品| 丝袜脚勾引网站| 少妇人妻精品综合一区二区| 成年免费大片在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 精品一区二区三卡| 欧美高清成人免费视频www| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久久久久国产a免费观看| 久久97久久精品| 日韩成人av中文字幕在线观看| 精品久久久久久久末码| 人妻少妇偷人精品九色| 久久久久性生活片| av黄色大香蕉| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲人成网站在线观看播放| 少妇高潮的动态图| 网址你懂的国产日韩在线| 国产爱豆传媒在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 一级毛片久久久久久久久女| 好男人视频免费观看在线| 久久久久性生活片| 免费人成在线观看视频色| 亚洲欧美日韩东京热| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久99热这里只有精品18| 青青草视频在线视频观看| 能在线免费看毛片的网站| a级毛色黄片| 午夜福利视频1000在线观看| 在线免费十八禁| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲av一区综合| 2018国产大陆天天弄谢| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 中文资源天堂在线| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲成色77777| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产亚洲5aaaaa淫片| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲av福利一区| 亚洲精品国产成人久久av| 久久人人爽人人爽人人片va| 成人特级av手机在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲色图综合在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲av免费高清在线观看| a级毛色黄片| 中文字幕免费在线视频6| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美高清性xxxxhd video| av黄色大香蕉| 色5月婷婷丁香| 99久久精品一区二区三区| 99久久九九国产精品国产免费| 国产熟女欧美一区二区| 身体一侧抽搐| 亚洲欧美精品自产自拍| 免费av不卡在线播放| 亚洲成人av在线免费| 国产黄片美女视频| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美日韩综合久久久久久| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲真实伦在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 97在线视频观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 69av精品久久久久久| 最近手机中文字幕大全| 下体分泌物呈黄色| 91精品国产九色| 国产爽快片一区二区三区| 欧美97在线视频| 日本熟妇午夜| 91久久精品电影网| 国产精品成人在线| 国产精品一及| 成人漫画全彩无遮挡| 男男h啪啪无遮挡| 51国产日韩欧美| 中文字幕免费在线视频6| 国产毛片a区久久久久| 26uuu在线亚洲综合色| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美成人午夜免费资源| 天堂中文最新版在线下载 | 美女视频免费永久观看网站| 亚洲国产日韩一区二区| 99久久中文字幕三级久久日本| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 观看免费一级毛片| 男的添女的下面高潮视频| 日本与韩国留学比较| 777米奇影视久久| 国产美女午夜福利| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本色播在线视频| 欧美激情在线99| 日日啪夜夜爽| 身体一侧抽搐| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 内射极品少妇av片p| freevideosex欧美| 一个人观看的视频www高清免费观看| 一级av片app| 91精品一卡2卡3卡4卡| av播播在线观看一区| 免费观看性生交大片5| 亚洲人成网站在线播| 少妇高潮的动态图| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 97热精品久久久久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美精品一区二区大全| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲精品一二三| 精品人妻视频免费看| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲国产精品国产精品| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 黄色日韩在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美性感艳星| 成人二区视频| 欧美最新免费一区二区三区| 大片电影免费在线观看免费| 国产 精品1| 国产日韩欧美在线精品| 久热这里只有精品99| 丝瓜视频免费看黄片| 国产伦在线观看视频一区| 日韩av不卡免费在线播放| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品国产色婷婷电影| 最近的中文字幕免费完整| 国产日韩欧美在线精品| av.在线天堂| 亚洲欧洲国产日韩| 嫩草影院入口| 内地一区二区视频在线| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品女同一区二区软件| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产免费又黄又爽又色| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 免费观看无遮挡的男女| 人妻系列 视频| 久久这里有精品视频免费| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲av中文av极速乱| 七月丁香在线播放| 国精品久久久久久国模美| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲国产精品999| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 日韩强制内射视频| 午夜福利视频精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲国产av新网站| 干丝袜人妻中文字幕| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 九色成人免费人妻av| 亚洲成人一二三区av| 久久久久久久久久人人人人人人| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产毛片a区久久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美 日韩 精品 国产| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 丝袜喷水一区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产高清有码在线观看视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 水蜜桃什么品种好| 久久久久久久久久人人人人人人| 观看美女的网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 午夜日本视频在线| 一本一本综合久久| 国产黄片美女视频| 国产精品精品国产色婷婷| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 制服丝袜香蕉在线| 精品久久久久久久末码| 日韩国内少妇激情av| 亚洲综合色惰| 99热全是精品| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产有黄有色有爽视频| 嫩草影院精品99| 亚洲国产精品国产精品| 成年女人看的毛片在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 秋霞伦理黄片| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 夫妻午夜视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产淫片久久久久久久久| 久久亚洲国产成人精品v| 国产一区二区在线观看日韩| 国产片特级美女逼逼视频| 国产伦在线观看视频一区| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩av在线免费看完整版不卡| 能在线免费看毛片的网站| 国产成人一区二区在线| 一本色道久久久久久精品综合| 婷婷色av中文字幕| 日韩av不卡免费在线播放| 久久6这里有精品| 一级爰片在线观看| 草草在线视频免费看| 少妇 在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久久久久伊人网av| av女优亚洲男人天堂| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品午夜福利在线看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 99精国产麻豆久久婷婷| 91精品伊人久久大香线蕉| 少妇的逼水好多| 少妇人妻久久综合中文| 韩国av在线不卡| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美另类一区| 在线观看一区二区三区激情| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产乱来视频区| 三级国产精品欧美在线观看| 69人妻影院| 新久久久久国产一级毛片| 国产黄频视频在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 大话2 男鬼变身卡| 国产免费视频播放在线视频| 久久久久久久久久成人| 在线观看三级黄色| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲精品成人久久久久久| 高清欧美精品videossex| 黄色配什么色好看| 男女国产视频网站| 人妻 亚洲 视频| 亚洲精品乱久久久久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日韩国内少妇激情av| 久久精品综合一区二区三区| 日韩视频在线欧美| 国产精品av视频在线免费观看| a级毛色黄片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 在线观看三级黄色| 国产色爽女视频免费观看| av播播在线观看一区| 亚洲成人久久爱视频| av.在线天堂| 亚洲色图综合在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 18禁在线播放成人免费| 成人欧美大片| 国产成人精品婷婷| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美bdsm另类| 天堂俺去俺来也www色官网| 三级国产精品欧美在线观看| 一级毛片我不卡| av在线亚洲专区| 亚洲自偷自拍三级| 九九爱精品视频在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国内精品宾馆在线| 插逼视频在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲性久久影院| 各种免费的搞黄视频| 国产爽快片一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 日韩人妻高清精品专区| 在线免费十八禁| 国产老妇女一区| 国产高清有码在线观看视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| av在线天堂中文字幕| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 一级片'在线观看视频| 新久久久久国产一级毛片| 国产一区二区在线观看日韩| 国产中年淑女户外野战色| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产黄a三级三级三级人| 国产综合懂色| 亚洲av成人精品一二三区| 超碰97精品在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久久久久久久久人人人人人人| 日韩欧美精品免费久久| 白带黄色成豆腐渣| 色播亚洲综合网| 亚洲在久久综合| 久久精品综合一区二区三区| 国产又色又爽无遮挡免| 听说在线观看完整版免费高清| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲自偷自拍三级| 日本一本二区三区精品| 国产亚洲91精品色在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 一级毛片 在线播放| 国产乱人偷精品视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 韩国av在线不卡| 成人毛片a级毛片在线播放| 一级毛片我不卡| 成年版毛片免费区| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产精品999| 嫩草影院精品99| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 麻豆国产97在线/欧美| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 少妇人妻一区二区三区视频| a级毛色黄片| 看黄色毛片网站| 国产精品三级大全| 亚洲图色成人| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 99视频精品全部免费 在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产免费又黄又爽又色| 高清av免费在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产精品偷伦视频观看了| 99热全是精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美精品一区二区大全| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 免费看不卡的av| 男女边吃奶边做爰视频| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 如何舔出高潮| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲精品第二区| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品第二区| 久久久午夜欧美精品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 波野结衣二区三区在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产成人一区二区在线| 精品久久久久久电影网| av在线老鸭窝| 久久久久久久久大av| 午夜爱爱视频在线播放| www.av在线官网国产| 国产综合精华液| 97超碰精品成人国产| 日韩精品有码人妻一区| 五月天丁香电影| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产亚洲91精品色在线| 成年av动漫网址| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美+日韩+精品| 亚洲美女视频黄频| 日日啪夜夜爽| 大码成人一级视频| 精品久久久噜噜| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 黄色配什么色好看| 久久久久久国产a免费观看| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲综合精品二区| 看十八女毛片水多多多| 久久精品久久精品一区二区三区| h日本视频在线播放| 久久午夜福利片| 亚洲人成网站在线观看播放| 一边亲一边摸免费视频| 久久久精品免费免费高清| 综合色av麻豆| 在线精品无人区一区二区三 | 亚洲成人一二三区av| av国产免费在线观看| 直男gayav资源| 两个人的视频大全免费| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 寂寞人妻少妇视频99o| 国产av国产精品国产| 五月开心婷婷网| 国产免费一区二区三区四区乱码| 两个人的视频大全免费| 国产69精品久久久久777片| 2022亚洲国产成人精品| 嘟嘟电影网在线观看| 日本wwww免费看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品色激情综合| 国产淫语在线视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲丝袜综合中文字幕| 舔av片在线| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲精品影视一区二区三区av| .国产精品久久| 国产成人91sexporn| 97精品久久久久久久久久精品| 中文欧美无线码| 亚洲美女搞黄在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 人妻 亚洲 视频| 18禁在线播放成人免费| 国产精品国产av在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| av在线亚洲专区| 亚洲最大成人av| 亚洲人成网站高清观看| 一边亲一边摸免费视频| 色5月婷婷丁香| 亚洲国产欧美人成| 亚洲国产精品999| 免费观看无遮挡的男女| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 男女啪啪激烈高潮av片| 下体分泌物呈黄色| 深夜a级毛片| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产一区二区三区av在线| 亚洲av在线观看美女高潮| 高清av免费在线| 欧美人与善性xxx| 夫妻午夜视频| 大香蕉久久网| 免费观看的影片在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 99热这里只有是精品在线观看| av免费观看日本| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美另类一区| 国产黄片美女视频| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩欧美 国产精品| 人妻系列 视频| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美97在线视频| 成人漫画全彩无遮挡| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 色播亚洲综合网| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩一区二区视频免费看| 舔av片在线| 亚洲成色77777| 熟女人妻精品中文字幕| 99热国产这里只有精品6| 精品久久久噜噜| 色吧在线观看| 午夜视频国产福利| 欧美一区二区亚洲| 三级经典国产精品| 亚洲国产色片| 欧美bdsm另类| av黄色大香蕉| 激情 狠狠 欧美| 亚洲在久久综合| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产有黄有色有爽视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产av新网站| 国产成人午夜福利电影在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲av男天堂| av在线亚洲专区| 一区二区三区四区激情视频| 制服丝袜香蕉在线| 如何舔出高潮| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲无线观看免费| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 嘟嘟电影网在线观看| xxx大片免费视频| 国产伦在线观看视频一区| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲av国产av综合av卡| 涩涩av久久男人的天堂| 舔av片在线| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲精品第二区| 少妇人妻久久综合中文| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 男女边摸边吃奶| 亚洲国产精品国产精品| 成人特级av手机在线观看| av天堂中文字幕网| 亚洲精品第二区| 亚洲av男天堂| 国产毛片在线视频| videossex国产| 欧美精品一区二区大全| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲精品国产色婷婷电影| 99精国产麻豆久久婷婷| 热re99久久精品国产66热6| 日韩大片免费观看网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 成人无遮挡网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 丝袜喷水一区| 免费大片18禁| 欧美xxⅹ黑人| 久热久热在线精品观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久久久网色| 少妇人妻 视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲综合精品二区| 亚洲天堂av无毛| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国精品久久久久久国模美| 中文字幕av成人在线电影| 成年av动漫网址| 夫妻午夜视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 一级av片app| 在线观看三级黄色| 白带黄色成豆腐渣| 人妻系列 视频| 五月玫瑰六月丁香| 久久久久久久久久久免费av| 久久久久性生活片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 特级一级黄色大片| 亚洲精品日本国产第一区| 少妇人妻 视频| 亚洲国产精品999| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩欧美 国产精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产高清国产精品国产三级 | 精品久久久久久久久av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 最近的中文字幕免费完整| 99久久精品热视频| 欧美人与善性xxx| 日韩亚洲欧美综合| 日本色播在线视频| 欧美潮喷喷水| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 街头女战士在线观看网站| 国产免费又黄又爽又色| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲av国产av综合av卡| 国产日韩欧美在线精品| 久久久国产一区二区| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲国产最新在线播放| 精华霜和精华液先用哪个| 免费看不卡的av| 亚洲精品日本国产第一区|