孫 青, 丁海平, 張如艷
(蘇州科技大學(xué) 江蘇省結(jié)構(gòu)工程重點實驗室,江蘇 蘇州 215011)
凸起地形是常見的復(fù)雜地形之一,對地震波的傳播有很大影響。 國內(nèi)[1-3]和國外[4-7]的震后調(diào)查均發(fā)現(xiàn)不同山區(qū)建筑的震害存在明顯差異。 強震儀也經(jīng)常記錄到山脊地形頂部出現(xiàn)的異常高峰值加速度,如1971 年圣費爾南多6.4 級地震[8],在靠近Pacoima 大壩的尖銳三角形山脊頂部的PGA 為1.25g;1994 年北嶺地震[9]在Tarzana 山地的PGA 達到1.78g。 由于山區(qū)地形和構(gòu)造的復(fù)雜,從強震記錄中很難得到定量和規(guī)律性結(jié)果。
研究地形對地震動影響的主要方法有解析方法和數(shù)值方法,如文獻[11-17]采用這些方法研究了不同入射波形式、不同波長和不同入射角等諸多因素對凸起地形放大效應(yīng)的影響。 在這些研究中,凸起山脊模型多為均勻半空間[18-20],而對層狀半空間凸起地形的地震響應(yīng)的研究相對較少[21-23]。
本文將利用有限元軟件Ansys 計算均勻半空間和層狀半空間圓弧形凸起地形對入射SV 波的地震響應(yīng)。 為避免采用不同的地震波入射下呈現(xiàn)的地表地震動峰值分布的差異[25-27],本文對頻域結(jié)果進行了分析,通過對不同入射波頻率、入射角度和凸起高寬比情形下凸起地形地表譜放大系數(shù)的比較,討論均勻半空間和層狀半空間圓弧形凸起地形對地震波傳播影響差異。
如圖1 所示由人工邊界和地表包圍的區(qū)域結(jié)構(gòu)-地基系統(tǒng),運動方程為
圖1 結(jié)構(gòu)-地基系統(tǒng)動力反應(yīng)分析示意圖
式中,M 為質(zhì)量矩陣,C為阻尼矩陣,K 為剛度矩陣,P 為外力矢量。
在地震波作用下,需要解決好地基無限域界問題,本文采用的人工邊界是多次透射公式(Multi-Transmitting Formula,簡記為MTF)[21,24]。 基于透射人工邊界原理,可得到其動力響應(yīng)的計算公式
式中,N 為透射階數(shù)(文中取2 階);0 表示人工邊界點;j 為與節(jié)點0 相鄰的計算點;u0p+1為邊界節(jié)點p+1 時刻的位移;ujp+1-j為p+1 時刻j 計算點的位移。
由于MTF 模擬的是外行波,即散射波us,其表達式為
式中,us散射波位移,u 為全波場位移,ur為參考波場的位移(對底邊界,參考波場可直接取輸入場,對側(cè)邊界,則通常取為自由場)。 令多次透射公式(2)中u0=us,0,將式(4)代入式(2)中,則
假定輸入地震波為位移,則輸入面為人工邊界節(jié)點所在位置,人工邊界點的全波場位移為
式(6)的u0p+1實際就是結(jié)構(gòu)-地基系統(tǒng)在地震荷載作用下的邊界點的位移反應(yīng),同時實現(xiàn)了地震波的輸入。
假定模型底部入射SV 波,脈沖波采用下式的δ 函數(shù)的有限差分近似[28]
其中,G(t)=(τ)3H(τ),τ=t/T,T 為脈沖持時;H(τ)是Heaviside 函數(shù)。 波形如圖2(a)所示,對應(yīng)的傅里葉譜見圖2(b)。
本文的計算模型分別為均勻半空間凸起圓弧山脊模型(見圖3(a))和層狀半空間凸起圓弧山脊模型(見圖3(b))。 均勻半空間凸起圓弧形山脊(模型A)長度為400 m,高度為200 m,介質(zhì)密度ρ=1 500 kg/m3,剪切波速cs=500 m/s,泊松比μ=1/3,圖中a 是圓弧形凸起山脊的半寬,取a=50 m。
圖3 計算模型示意圖
層狀半空間凸起圓弧山脊(模型B)長度同樣為400 m,高度為200 m,其中土層高度為75 m,基巖高度為125 m。 模型中土層剪切波速cs=500 m/s、密度ρ=1 500 kg/m3,泊松比μ=1/3;基巖的剪切波速cs=800 m/s、密度ρ=2 100 kg/m3, 泊松比μ=1/3; 半圓形凸起山脊半寬a=50 m。 模型的圓弧凸起高度h 分別取a、0.75a、0.5a 和0.25a,即50 m、37.5 m、25 m 和12.5 m。
進行有限元數(shù)值模擬時,網(wǎng)格尺寸一般需要滿足在一個有意義的波長內(nèi)包含有6~10 個單元網(wǎng)格,取
在上述式中,λ 表示為入射波的波長,cs為土層介質(zhì)中的剪切波速,fcut表示為入射波的截止頻率。在網(wǎng)格尺寸的大小被確定后,可以按照穩(wěn)定條件來確定時間步距,具體如下
式中,Cmax為入射波的最大波速。根據(jù)計算模型和介質(zhì)參數(shù),網(wǎng)格大小取Δx=1.25 m,時間步長Δt=0.001 25 s。
解析方法給出的場地地震響應(yīng)一般是基于無量綱頻率的譜比(或稱譜放大系數(shù)),無量綱頻率定義為
其中,a 為凸起地形半寬,λs為土層介質(zhì)中剪切波波長,cs為土層剪切波速,ω 為圓頻率。 無量綱頻率η 由凸起地形寬度與土層介質(zhì)中剪切波波長之比決定,η 值越大,其入射波波長越小,對應(yīng)的頻率f 越高。
由于在圖2 脈沖波作用下得到的是實際頻率的地震動放大效應(yīng),需要轉(zhuǎn)換為無量綱頻率下的結(jié)果。根據(jù)計算模型中凸起半寬與土介質(zhì)特性,由式(10)可得無量綱頻率與實際頻率對應(yīng)關(guān)系,見表1。
表1 無量綱頻率對應(yīng)的實際頻率
為了驗證本文計算方法的正確性,采用與文獻[13]相同的均勻半空間凸起半圓模型作為算例(圖3 模型A,h=a),計算垂直入射脈沖波(θ=0°)時的地表響應(yīng)。選取上述模型地表的73 個觀測點(編號為0-72)水平方向和豎直方向的位移時程,并進行傅里葉變換,再計算與入射波位移的傅里葉幅值譜的比值,得到地表各點的譜放大系數(shù)。 圖4 為本文計算結(jié)果與文獻[13](入射角θ=0°,無量綱頻率η=1 的解析解)的比較,二者結(jié)果吻合,因此本文的計算方法是可行的。
圖4 本文計算結(jié)果與文獻[13]結(jié)果的比較
采用本文提出的有限元模擬方法,首先得到了SV 波分別以0°和30°入射均勻半空間圓弧形山脊(圖3模型A)和層狀半空間圓弧形山脊(圖3 模型B)地表各個點的位移時程,并進行傅里葉變換,計算其與入射波位移的傅里葉幅值譜的比值,即譜放大系數(shù)β,圖5 至圖8 給出了無量綱頻率分別為η=0.5、1 和2, h/a 分別為1.0、0.75、0.5 和0.25 的譜放大系數(shù)β 結(jié)果。
圖5 不同入射角度的半圓形凸起地表位移譜放大曲線(h=50 m,h/a=1.0)
從圖5 至圖8 可以看出,不同無量綱頻率、入射角度和凸起高寬比對圓弧形凸起地形地表位移譜放大系數(shù)β 的影響不同。 當(dāng)SV 波垂直入射(θ=0°)時,由于地形的對稱性,均勻半空間和層狀半空間的凸起地形兩側(cè)地表的位移譜放大系數(shù)β 呈對稱分布,隨著無量綱頻率η 和入射角度θ 的增大,地表觀測點位移譜放大曲線變化更加復(fù)雜強烈,譜放大系數(shù)β 的最大值向右側(cè)偏移,但偏移的幅度不大;在=1 時,凸起地形山腳處的譜放大系數(shù)β 比附近其它值都小,基本小于0.5;當(dāng)1<<4 時,譜放大系數(shù)β 在2.0 上下波動。 圖6 至圖8 為模型A(h=37.5、25、12.5 m)在SV 波以不同入射角度下地表觀測點的譜放大系數(shù)。 在高寬比較?。╤/a=0.25),η≤1.0 的情況下, 凸起山脊對附近地震響應(yīng)的放大作用較??; 而h/a=0.5,η=2,x/a=0.26時,譜放大系數(shù)β=7.53。 因此凸起地形地震危險性評價既要認真考慮高寬比,又要考慮入射波的頻譜特征。
圖7 不同入射角度的圓弧形凸起地表位移譜放大曲線(h=25 m,h/a=0.5)
圖8 不同入射角度的圓弧形凸起地表位移譜放大曲線(h=12.5 m,h/a=0.25)
SV 波入射下層狀半空間與均勻半空間圓弧形凸起地形的地表位移譜放大系數(shù)β 相比, 存在明顯差異:在≤1.0 范圍內(nèi), 層狀半空間的地表位移譜放大系數(shù)明顯大于均勻半空間的譜放大系數(shù), 如圖5 所示,當(dāng)η=1,θ=0°,x/a=-2 時,均勻半空間凸起地形的β=2.59,對應(yīng)層狀半空間凸起地形的β=5.10,譜放大系數(shù)值增大了0.97 倍。 隨著無量綱頻率和入射角度的增大,兩種情況的差異逐漸減小。 但在>1.0 范圍內(nèi),有層狀半空間的地表位移譜放大系數(shù)小于均勻半空間的譜放大系數(shù)的情形出現(xiàn),如圖7 所示,η=0.5,θ=30°,x/a=2 時,層狀半空間的β=1.94,而對應(yīng)均勻半空間的β=2.81,譜放大系數(shù)值減小了0.31 倍。
采用本文提出的有限元模擬方法,首先得到了SV 波分別以0°和30°入射均勻半空間圓弧形山脊(圖3模型A)和層狀半空間圓弧形山脊(圖3 模型B)地表各個點的時程。 圖9 至圖12 給出了幾個特殊點即圓弧凸起的左腳點(點24)、頂點(點36)和右腳點(點48)的時程,進行比較。
圖9 圓弧高度h=50 m 的地表觀測點24(左)、36(中)、48(右)時程比較
圖10 圓弧高度h=37.5 m 的地表觀測點24(左)、36(中)、48(右)時程比較
圖11 圓弧高度h=25 m 的地表觀測點24(左)、36(中)、48(右)時程比較
圖12 圓弧高度h=12.5 m 的地表觀測點24(左)、36(中)、48(右)時程比較
從圖中對地表觀測點24、36、48 位移時程的比較看出,同一圓弧高度的凸起地形層狀半空間的地表位移峰值大于均勻半空間的地表位移的峰值,并且層狀半空間內(nèi)出現(xiàn)峰值的時間要晚于均勻半空間;地震響應(yīng)持時明顯延長,表明層狀半空間凸起地形能增強對地震動的散射和反射效應(yīng)并延長地震動持時,層狀半空間凸起地形的放大效應(yīng)比均勻半空間更加顯著,如圖9 所示,當(dāng)h=50 m,x=0.55 s 時,觀測點36 均勻半空間的位移峰值為2.16 m,對應(yīng)層狀半空間的出現(xiàn)位移峰值時間延遲到0.76 s,位移峰值為3.04 m,增大了40.7%左右。 因此,在進行凸起場地對地震波傳播影響研究時,需要綜合考慮地表地形和地下波速結(jié)構(gòu)的因素。
對比這三個觀測點,頂點36 的位移峰值始終大于兩個腳點24、48,圓弧高度對地面運動的影響顯著,在θ=0°時,兩腳點24、48 的時程結(jié)果呈對稱分布;當(dāng)h=25 m 時,頂點在層狀半空間的最大位移值為3.97 m,比圓弧高度為50 m、37.5 m、12.5 m 的凸起地形的位移峰值分別增加了23.4%、9.8%、13.6%; 當(dāng)h=50 m 時,兩腳點在均勻半空間的最小位移值為1.37 m,隨著圓弧高度的增加,對地面運動的削弱作用更加明顯,比圓弧高度為37.5 m、25 m、12.5 m 的凸起地形的位移峰值分別降低了2.8%、6.4%、15.4%, 但隨著入射角度的增大,山脊右腳點48 比點24 晚出現(xiàn)地震響應(yīng)且峰值更大,位移時程變化更復(fù)雜。
本文采用有限元數(shù)值方法計算了均勻半空間和層狀半空間圓弧形凸起山脊地形對入射SV 波的放大效應(yīng)。 討論分析了不同入射波頻率、入射角度和不同的凸起高寬比等因素對均勻半空間和層狀半空間圓弧形凸起山脊地形的不同影響,得到如下結(jié)論:
(1)不同的無量綱頻率η、入射角度θ 和高寬比h/a 對圓弧形凸起的位移譜放大系數(shù)的影響顯著,隨著η、θ 和h/a 的增大,地表觀測點位移譜放大系數(shù)變得復(fù)雜,因此對復(fù)雜場地進行地震危險性分析時既要認真考慮高寬比,又要考慮入射波的頻譜特征。
(2)圓弧形凸起地形對于地震動的影響非常顯著,圓弧形凸起地形頂點的位移放大效應(yīng)顯著大于兩腳點的,在山頂處對地震動具有非常顯著的放大作用,隨著圓弧高度h 的增加,山腳處對地表地震動的削弱作用更加明顯,并且隨著入射角度θ 的增大,山脊右側(cè)腳點出現(xiàn)地震響應(yīng)的時間晚于左側(cè)腳點且峰值更大,位移時程曲線變化更復(fù)雜。
(3)SV 波入射下層狀半空間與均勻半空間圓弧凸起地形的地震響應(yīng)存在明顯差異,層狀半空間的放大效應(yīng)比均勻半空間的放大效應(yīng)更加顯著,在|(x/a)|≤1.0 范圍內(nèi),層狀半空間的地表位移譜放大系數(shù)明顯大于均勻半空間的譜放大系數(shù);在|(x/a)|>1.0 范圍內(nèi),有層狀半空間的地表位移譜放大系數(shù)小于均勻半空間的放大系數(shù)的情形出現(xiàn)。 因此,在進行復(fù)雜場地對地震波傳播影響研究時,需要綜合考慮地表地形和地下波速結(jié)構(gòu)的因素。