從失敗走向勝利
——我們的機(jī)器人學(xué)習(xí)之路

◆遼寧省凌源市第二高級中學(xué) 王祿 朱麗穎

一進(jìn)高中，我們就加入了學(xué)校的機(jī)器人社團(tuán)，跟隨指導(dǎo)老師王昭寧學(xué)習(xí)機(jī)器人的搭建與編程。一段時間后，王老師讓我們邊學(xué)習(xí)，邊為2023 年全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐大賽做準(zhǔn)備。

這是我們第一次參加大型比賽，我們選擇的參賽項目是智能餐飲。初登賽場，我們有些蒙，腦子一片空白。看見其他參賽選手都在緊張地忙碌著，我們才調(diào)整情緒，強(qiáng)行讓自己進(jìn)入比賽狀態(tài)。然而，由于操作失誤，我們的比賽失利了。

走出賽場的那一刻，我們感覺既無顏面對老師，又無法向其他社員交代?？吹骄趩实奈覀?，王老師安慰道：“勝敗乃兵家常事，這也是機(jī)器人競賽的魅力所在！總結(jié)經(jīng)驗和教訓(xùn)，為接下來的遼寧省第二十屆青少年機(jī)器人競賽做準(zhǔn)備吧。”這些話如暖流一般流入我們的心里。

圖1 在學(xué)校進(jìn)行賽前訓(xùn)練

圖2 指導(dǎo)老師王昭寧（中）講解規(guī)則

圖3 賽前調(diào)試程序

圖4 第一輪比賽

圖5 賽場編程進(jìn)行時

圖6 作者在比賽現(xiàn)場合影

我們從上一次的失利中總結(jié)經(jīng)驗，吸取教訓(xùn)，更加努力抓緊一切空余時間進(jìn)行訓(xùn)練，彼此磨合。6 月24 日，真正的比賽開始了。我們參加了主題為“智能工廠”的機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽，這項比賽需用兩個不同的機(jī)器人分別完成不同的任務(wù)，這就要求兩名選手之間有著高度的默契，同時，編程也不能出現(xiàn)一點差錯。

本次比賽分為兩輪，共8 個任務(wù)，每輪比賽中，參賽選手需完成4 個任務(wù)。第一輪比賽中，由于搭建機(jī)器人出現(xiàn)失誤，我們?nèi)蝿?wù)完成的質(zhì)量不佳、得分不高，名次徘徊在五六名。第二輪比賽開始前，我們進(jìn)行了簡短的溝通，做出了重要的決定——更換機(jī)器人的機(jī)械臂。這是一次大膽的嘗試，意味著我們要在現(xiàn)場完成更復(fù)雜的編程，增加了比賽的難度。如果修改順利，我們就能異軍突起，趕超對手；如果修改稍有差池，我們的成績就會更加糟糕，甚至墊底。最終，我們達(dá)成了共識：不管最后結(jié)果如何，我們都要搏一搏。

修改完機(jī)械臂程序后，在我們的忐忑不安中，機(jī)器人踉踉蹌蹌地完成了分值最高、難度最大的任務(wù)。而且，我們是所有參賽者中唯一完成該任務(wù)的！

最終，我們突出重圍，雖以5 分之差與冠軍失之交臂，僅獲得了高中組的亞軍，但我們覺得突破了自我，仍是勝利者。

這次比賽讓我們對機(jī)器人學(xué)習(xí)有了更深的感觸：要想在比賽中正常發(fā)揮，平時必須勤加練習(xí)；遇到失敗時要勇于面對，不放過任何戰(zhàn)勝自我的機(jī)會；相信隊友，團(tuán)隊精神及團(tuán)隊合作很重要。