• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    近凈成形葉片重構(gòu)曲面刀具軌跡自適應規(guī)劃*

    2023-10-28 14:31:22郭一鳴梁永收李飛闖任軍學
    航空制造技術(shù) 2023年17期
    關(guān)鍵詞:光順偏置曲面

    郭一鳴,梁永收,李飛闖,任軍學

    (1.西北工業(yè)大學航空發(fā)動機高性能制造工業(yè)和信息化部重點實驗室,西安 710072;2. 中國工程物理研究院材料研究所,江油 621908)

    隨著航空航天領(lǐng)域技術(shù)的不斷發(fā)展以及制造理念和制造水平的不斷提高,我國航空發(fā)動機葉片已部分采用近凈成形葉片作為精加工的毛坯[1],這類葉片的毛坯葉身曲面不需要再進行精加工,只需對存在少量余量的進/排氣邊和榫根區(qū)域進行精加工。但是,近凈成形毛坯葉身存在不同程度的變形且變形規(guī)律不一致的問題,因此用理論模型進行數(shù)控精加工時會導致位置度超差、進/排氣邊和葉身無法光滑過渡等問題,如圖1 所示。自適應加工技術(shù)通過光學測量等手段獲取葉片毛坯外形,基于測量數(shù)據(jù)重構(gòu)出葉片待加工區(qū)域幾何模型并生成精加工數(shù)控加工程序,從而實現(xiàn)近凈成形葉片的高效精密數(shù)控加工[2–4]。圖1 左側(cè)所示進/排氣邊處窄長帶狀重構(gòu)曲面即為待加工區(qū)域幾何模型。

    圖1 葉片進/排氣邊重構(gòu)模型和進氣邊截面Fig.1 Blade leading/trailing edge reconstructed model and leading edge cross section

    目前進/排氣邊曲面重構(gòu)方法的思路基本一致[5–9],都是先依據(jù)測量數(shù)據(jù)和各種約束條件構(gòu)造出截面曲線,后通過插值等方法將截面曲線放樣生成重構(gòu)曲面。從重構(gòu)過程來看,測量數(shù)據(jù)、設(shè)計意圖約束、毛坯變形約束、曲面曲線構(gòu)造方法等因素都會對最終重構(gòu)曲面的質(zhì)量產(chǎn)生影響。測量數(shù)據(jù)的影響主要是數(shù)據(jù)精度的影響,主要由測量方法、測量精度以及測量環(huán)境等引起,可以通過光順處理減少對重構(gòu)的影響。對于噪點剔除有直接識別法、距離判別法[10]、弦高閾值法[11]等方法,對于數(shù)據(jù)光順有能量法、曲線擬合法等[12–15]方法。設(shè)計意圖約束是指在重構(gòu)進/排氣邊截面線時,重構(gòu)截面線氣動性能指標應與理論截面線近似或不變,這就要求重構(gòu)曲面時需要截取保留部分理論緣頭用于組成重構(gòu)的緣頭(圖1 右側(cè)保留段曲線)。而毛坯變形約束則要求重構(gòu)曲面和葉身非加工區(qū)域要保證光滑拼接,并且緣頭截面線要在毛坯截面線內(nèi),以保證有足夠加工余量,即圖1 右側(cè)中重構(gòu)緣頭線需在毛坯的虛線輪廓以內(nèi)。在所有的重構(gòu)方法中都需要考慮以上約束,但是以上約束會導致重構(gòu)截面線時在保留段和重構(gòu)段、重構(gòu)段和毛坯段交接的端點處附近曲率出現(xiàn)較大的變化,而且由于毛坯變形的影響,各截面的保留段和重構(gòu)段曲線弧長無法保持一致。以上問題導致重構(gòu)后各截面曲線端點分布、曲率分布、弧長等存在差異,截面線放樣生成的重構(gòu)曲面在截面線區(qū)域間可能存在局部曲率變化大的缺陷。如果對重構(gòu)曲面進行光順處理,由于重構(gòu)曲面通常為NURBS 曲面,由其局部支撐性質(zhì)可知[16],在光順曲面某點時必然會對周圍區(qū)域產(chǎn)生影響,使重構(gòu)曲面已光順區(qū)域被修改,在曲率變化劇烈的緣頭區(qū)域,光順甚至會導致緣頭形狀發(fā)生較大改變,導致葉片氣動性能的下降,因此目前無法避免重構(gòu)曲面出現(xiàn)局部缺陷的情況。如圖2 所示,某型精鍛葉片的重構(gòu)進氣邊曲面高亮線分析結(jié)果表明,進氣邊重構(gòu)曲面局部存在曲率變化較大的缺陷。

    圖2 葉片進氣邊重構(gòu)曲面高亮線分析Fig.2 Highlight line analysis for leading edge reconstruction surface

    現(xiàn)有曲面刀軌規(guī)劃算法在計算過程中通常需要依據(jù)曲面的曲率、參數(shù)、法矢等幾何信息進行路徑的規(guī)劃。楊長祺等[17]在提高算法計算效率的同時保證行距計算精度,提出采用圓弧樣條的方法無限逼近曲面的法截線,從而代替法截線計算刀軌行距。Li 等[18]選擇馬鞍曲面上沿最大凸曲率方向的曲線作為初始軌跡,結(jié)合傳統(tǒng)的等殘留高度算法,生成覆蓋整個加工曲面的刀具軌跡。Han 等[19]則通過確定區(qū)域邊界、構(gòu)建等照度區(qū)域和規(guī)劃刀具路徑來提高加工效率。Bobrow[20]針對曲面凹凸性變化明顯的CSG 法構(gòu)建的曲面模型,提出等平面法規(guī)劃刀具路徑,但是這種方法極易使加工后表面殘留高度不等,質(zhì)量較差。Choi 等[21]研究了將步距和步長轉(zhuǎn)換到參數(shù)域,實現(xiàn)刀具行距規(guī)劃的方法。由于對曲面的曲率、參數(shù)、法矢等幾何信息的依賴,在對存在局部缺陷的重構(gòu)曲面進行刀心軌跡的規(guī)劃時,刀心軌跡可能會出現(xiàn)扭曲、疏密不均甚至自相交等問題,不能滿足自適應加工的需要。以圖2 中的進氣邊重構(gòu)曲面為例,若采用傳統(tǒng)曲面加工軌跡規(guī)劃方法,會出現(xiàn)無法求解出可用刀軌的情況,如圖3 所示。因此為了實現(xiàn)近凈成形葉片高效、精密、自動化的自適應加工,為自適應加工軟件提供魯棒性好、自動化程度高、計算量小的刀心軌跡規(guī)劃方法,需要對重構(gòu)曲面的光順刀心軌跡規(guī)劃方法進行相關(guān)研究。

    圖3 等殘留高度法生成刀心軌跡Fig.3 Tool-path generation result based on iso-scallop method

    在進行重構(gòu)曲面的刀心軌跡規(guī)劃方法的研究時,除了要解決曲面局部不光順的問題,還需要滿足以下目標: (1)規(guī)劃的刀心軌跡光順,實現(xiàn)機床平穩(wěn)加工; (2)滿足設(shè)計對葉片表面質(zhì)量的要求,不允許出現(xiàn)沿葉身到緣頭的加工紋路,規(guī)劃走刀路徑須沿葉尖至葉根方向;(3)在公差允許的范圍內(nèi)盡量少地規(guī)劃走刀路徑,減少冗余刀路數(shù),最大程度地提高效率; (4)在正常加工過程中,保證刀具與夾具、被加工零件無干涉。

    結(jié)合上述路徑規(guī)劃目標,本文提出一種球頭銑刀曲面刀心軌跡規(guī)劃算法,在曲面質(zhì)量存在較差情況時,能在滿足軌跡規(guī)劃目標的情況下自適應地生成光順、疏密均勻的加工軌跡,實現(xiàn)進/排氣邊重構(gòu)曲面的高效精密加工。

    1 軌跡自適應生成算法

    由數(shù)控加工仿真可知,刀具刀心實體T 沿某一刀具路徑運動后組成了刀軌掃掠體Vi[22],刀具球頭區(qū)域?qū)嶓wTSR掃掠過的所有空間如圖4 所示。假設(shè)葉片進氣邊毛坯是WBlade,進氣邊重構(gòu)模型為WRe,刀軌切觸點均在重構(gòu)模型WRe表面上,刀具掃掠體為VBlade={Vi|i=0,1,…,n}。在理想狀態(tài)下,加工后進氣邊毛坯PBlade=WBlade–VBlade,殘留高度為PBlade–WRe。由圖紙要求可知,當殘留高度小于圖紙規(guī)定值時,加工后進氣邊PBlade近似等價于重構(gòu)進氣邊模型WRe。由此可知,在保證殘留高度小于圖紙規(guī)定且光順后刀具切觸點仍在零件曲面上的條件下,對刀具軌跡進行光順后,新的加工后進氣邊毛坯P'Blade仍近似等價于重構(gòu)進氣邊WRe。因此,本文選擇先自適應生成光順偏置曲面上的刀軌規(guī)劃線,再通過修正刀軌規(guī)劃路線生成光順、疏密均勻、精確的刀心加工軌跡。該方法在重構(gòu)曲面局部缺陷區(qū)域?qū)Φ盾壱?guī)劃線進行修正時,由于光順偏置曲面上刀軌規(guī)劃線的約束,修正后的刀心軌跡與刀軌規(guī)劃線光順程度是基本一致的。在實際加工時,因為切觸點軌跡是刀具沿刀心軌跡移動后獲得,因此刀心軌跡的光順使得實際的切觸軌跡同樣光順,即在實際加工時,通過光順的刀軌在殘留高度值以內(nèi)對重構(gòu)曲面切觸軌跡進行了局部光順,使得實際加工時局部曲率變化大導致的不光順切觸點軌跡被光順修正,解決了局部缺陷導致的軌跡規(guī)劃問題。

    圖4 刀具掃掠體示意圖Fig.4 Diagram of tool swept body

    1.1 重構(gòu)曲面刀軌規(guī)劃曲線

    重構(gòu)曲面加工軌跡的自適應生成首先要解決路徑規(guī)劃問題。對于窄長類自由曲面,當曲面較為光順且截面線差異不大時,如圖5 所示,通常路徑規(guī)劃最簡單有效的方式為:第1 步,構(gòu)造1 組平行平面P={Pi|i=0,1,…,n},n 為給定的平面數(shù)目,平面Pi的法矢方向Vplane等于或近似于指定的走刀方向V;第2 步,求出P 與加工曲面S 的相交截面線組C={ci|i=0,1,…,n};第3 步,在各截面線上按照等殘留高度原則規(guī)劃路徑點D={dij|i=0,1,…n, j=0,1,…,m},其中m 為路徑數(shù)目,dij為第i 個截面線上的第j 個規(guī)劃點;第4 步,按順序連接路徑點,得到曲面刀軌路徑T={Tj|j=0,1,…,m}。

    圖5 刀具路徑規(guī)劃示意圖Fig.5 Diagram of tool-path planning

    但是對于進/排氣邊重構(gòu)曲面,其各個截面線曲率、弧長等存在一定差異,若按照上述方式規(guī)劃路徑,極易出現(xiàn)走刀路徑曲率變化較大等問題,導致加工時機床加工穩(wěn)定性差、曲面加工質(zhì)量差。而在截面線組中選擇1條截面線作為路徑規(guī)劃截面線,在該截面線上規(guī)劃出刀軌路徑點,然后再在曲面上規(guī)劃通過刀軌路徑點的整條刀軌,可有效避免上述問題。

    假設(shè)加工曲面為S,為雙三次B 樣條曲面,表達式如下。

    式中,gi,j為曲面控制頂點;Ni,3(u)和Nj,3(v)為B 樣條基函數(shù)。根據(jù)設(shè)計圖紙截面高度建立設(shè)計高度平面組P={Pi|i=0,1,…,n},計算P 與加工曲面S 相交的截面線組C={ci|i=0,1,…,n},路徑規(guī)劃截面線將從該截面線組中選出。

    在選取路徑規(guī)劃截面線時,需要使規(guī)劃的路徑在各截面上殘留高度值均滿足設(shè)計要求,使得按此規(guī)劃的加工軌跡能夠滿足加工精度要求,需要根據(jù)截面曲線曲率和殘留高度選出路徑規(guī)劃截面線。由殘留高度定義可知,當截面線刀軌為均布且數(shù)目大于該截面線弧長與最小曲率半徑比值時,該截面線處殘留高度滿足設(shè)計要求。因此,本文選擇截面線弧長與截面線最小曲率半徑值之比最大的截面作為路徑規(guī)劃截面,比值向上取整作為曲面加工路徑數(shù)目。

    對于進/排氣邊重構(gòu)曲面,其曲面類型為凸曲面,截面線ci為凸曲線。因葉片加工精度要求很高,給定的殘留高度值很小,根據(jù)殘留高度計算切觸點間弧長時,可以假設(shè)相鄰切觸點是在同圓心同半徑的圓上[23],加工時截面曲線與刀具的幾何關(guān)系如圖6 所示。

    圖6 截面曲線與刀具間幾何關(guān)系示意圖Fig.6 Diagram of cross-section curve and tool geometry

    圖6 中r 為球頭銑刀半徑;ρ 為規(guī)劃曲線切觸點曲率半徑; 2γ 表示兩切觸點之間的夾角;h 表示相鄰刀具間的殘留高度,對于規(guī)劃曲面截面線為凸曲線情況下,殘留高度h、r 和ρ 的幾何關(guān)系式為

    式中,d12為點Q1和Q2之間的距離,根據(jù)直角三角形ΔQ1OO1的幾何關(guān)系,結(jié)合式(2)可以得出切觸點間夾角2γ 與h、r、ρ 的幾何關(guān)系為

    根據(jù)弧長計算公式和式(3)可得出相鄰切觸點間的弧長sdjdj+1。

    通過式(4)可以計算出各截面線在給定殘留高度h 下,最小曲率半徑值對應的兩切觸點之間的弧長值,設(shè)截面線弧長值集合為ΦA(chǔ)rc。計算所有截面線的對應弧長值集合ΦL和所有截面線曲率半徑最小值集合Φr。則截面線搜索所有已知條件如式(5)所示。

    式中,{L0,L1,…,Ln}為各截面線的弧長值;{r0,r1,…,rn}為各截面線的曲率半徑最小值,{Arc0,Arc1,…,Arcn}為各截面最小曲率半徑對應的兩切觸點之間的弧長值。基于式(5),搜索滿足所有參與計算截面線對應殘留高度的切削行數(shù)目最大的截面,即式(6)。

    假設(shè)由式(6)得到最大值為Lmax/Arcmax,則序號為max的截面線cmax即為所選取的路徑規(guī)劃截面線。然后,按等弧長算出截面線cmax上路徑規(guī)劃點D={dmax,j| j=0,1,…,m},m+1 為路徑規(guī)劃點數(shù)目(m=Lmax/Arcmax,向上取整)。

    在上述過程中,為了消除截面線數(shù)目對后續(xù)規(guī)劃出的加工軌跡精度的影響,在搜索得到路徑規(guī)劃截面線后,需要對該截面線進行精度驗證。

    用Newton-Raphson 方法計算出路徑規(guī)劃點D={dmax,j(x,y,z)| j=0,1,…,m}在加工曲面S 上的參數(shù)W={ωj(uj,vj)| j=0,1,…,m}。假設(shè)S 上的等u 曲線方向與加工方向近似,根據(jù)W 提取過D 的等u 參曲線組,將放樣生成近似曲面Stemp。對曲面Stemp與加工曲面S 進行偏差分析,如果最大偏差tmax大于給定閾值tset,則在最大偏差處增加截面線,并以該截面線作為新的路徑規(guī)劃截面線cmax,之后再次重復上述精度驗證過程、直到路徑規(guī)劃截面線對應近似曲面Stemp的偏差滿足給定閾值。

    接下來,根據(jù)路徑規(guī)劃線上路徑規(guī)劃點D 在光順偏置曲面上刀軌規(guī)劃曲線,假設(shè)光順偏置面So(u,v)已算出,So(u,v)為雙3 次B 樣條曲面。

    已知截面線cmax對應平面為Pmax,求出偏置面So上與Pmax相交的截面線,用Newton–Raphson 方法計算出路徑規(guī)劃點D={dmax,j(x,y,z)| j=0,1,…,m}在上的對應最近點集,以及D'各點在So上的參數(shù)。

    假設(shè)So上的等u 曲線方向與加工方向近似,根據(jù)提取過D'的等u 參曲線組,即為刀軌規(guī)劃曲線。求解刀軌規(guī)劃曲線的流程如圖7 所示。

    圖7 求解刀軌規(guī)劃曲線方法流程圖Fig.7 Flowchart of solving tool-path planning curve method

    1.2 光順偏置曲面

    當重構(gòu)曲面本身存在局部不光順情況時,其偏置曲面經(jīng)常會出現(xiàn)曲面自相交,也就是微分幾何中提出的奇異現(xiàn)象,如圖8 所示。由上文可知,本文路徑規(guī)劃采取的方法是先在偏置面上規(guī)劃光順刀規(guī)劃路徑,再修正規(guī)劃路徑生成刀心軌跡,對于偏置面的精度并沒有非常嚴格的要求,但是對曲面光順性有較高要求。因此,本文通過光順偏置截面線后再放樣的方法獲得光順偏置曲面So(u,v)。

    圖8 偏置曲面自相交Fig.8 Offset surface self-intersection

    假設(shè)曲面偏置距離為β,選擇用理論截面高度平面組P={Pi|i=0,1,…,n}計算與加工曲面S 的相交截面線組C={ci|i=0,1,…,n},其中c0和cn為加工曲面S 邊界。

    根據(jù)式(4)按給定離散點數(shù)目l,等殘留高度地算出截面線組C 上每條截面線的離散點,所有點按照截面順序存入離散點矩陣D。

    之后,用Newton-Raphson 方法計算出D 內(nèi)各點在加工曲面S 上的對應參數(shù),對應參數(shù)的矩陣記為W。

    根據(jù)W 和加工曲面S 計算得到D 內(nèi)各點對應的法矢,法矢矩陣記為V。

    在獲得V 后,按照D 內(nèi)各點對應的法矢方向偏置距離t,得到偏置點,記偏置點矩陣為D'。

    在獲得各截面偏置點后,需要對導致截面線自相交的偏置點進行剔除。假設(shè)在某條截面線上有一離散點di,j與下一離散點di,j+1,其坐標值分別為(xi,j,yi,j,zi,j)和(xi,j+1,yi,j+1,zi,j+1),由式(11)可分別獲得其對應偏置點。設(shè)截面線上當前點指向下一點為前進方向,相反則為后退方向。由偏置自相交理論可知,曲面在自相交處對應法矢會存在相交,此時偏置后的前后順序方向會不一致,因此通過判斷偏置前后點的順序方向的變化即可判斷出是否導致自相交,本文用方向點積判斷順序方向是否發(fā)生變化,點積Δj,j+1計算公式如下。

    根據(jù)點積公式,當Δj,j+1<0 時說明點為導致自相交的偏置點,將點剔除并將后續(xù)所有點下標減1得到新的點序列,之后重復上述點積Δj,j+1計算過程,直到Δj,j+1>0 后,再進行下一點的自相交判斷。以第1 條截面線為例,截面線上的偏置點剔除流程如圖9 所示。在剔除所有自相交偏置點后,即可獲得光順偏置面的重構(gòu)點集,按照“點→線→面”的放樣方式,由D'S即可放樣獲得光順偏置曲面So,So表達式見式(7)。對重構(gòu)曲面用所提光順偏置方法生成的光順偏置曲面如圖10 所示。

    圖9 偏置點剔除流程Fig.9 Flowchart of offset point reject process

    圖10 光順偏置曲面Fig.10 Smoothing offset surface

    1.3 刀心軌跡修正

    根據(jù)第1.1 節(jié)路徑規(guī)劃方法和第1.2 節(jié)光順偏置曲面生成方法,可以得出重構(gòu)曲面的刀軌規(guī)劃路徑,接下來需要根據(jù)規(guī)劃路徑計算出精確的刀心路徑。

    之后根據(jù)Polak[24]所提方法,使用迭代方程計算出在重構(gòu)曲面S 上的最近點集Da,以任意一離散點集為例,其對應最近點為da,最近點迭代計算公式為

    式中,da=[u v]T是重構(gòu)曲面S 上最近點,為曲面S的參數(shù)方程f 在的梯度,F(xiàn)–1(da)為海森矩陣的逆矩陣。在得到離散點的最近點之后,將沿其到偏置曲面對應點方向偏置刀具半徑r,即對該離散點進行了修正,修正后的點記為dcorrect(簡稱dc)。

    按照順序?qū)⒌缎狞c連接后,得到精確刀心軌跡T={Tj| j=0,1,…,m+p}。

    綜上,重構(gòu)曲面加工軌跡規(guī)劃算法通過光順偏置曲面并修正規(guī)劃軌跡的方法,實現(xiàn)了重構(gòu)曲面加工軌跡的自適應生成。算法主要包括以下4 個步驟:第1 步,根據(jù)等殘留高度理論,自適應選取重構(gòu)曲面S 的加工軌跡規(guī)劃截面線cmax,離散cmax得到規(guī)劃點集D={dmax,j| j=0,1,…,m};第2步,根據(jù)自相交偏置點剔除算法,生成非精確光順偏置曲面So(u,v);第3步,計算規(guī)劃點集D={dmax,j| j=0,1,…,m}在So(u,v)上最近點的參數(shù)W'={ω'j(uj,vj)| j=0,1,…,m},獲得光順規(guī)劃軌跡;第4 步,根據(jù)重構(gòu)曲面S 修正規(guī)劃軌跡,獲得重構(gòu)曲面的精確光順刀心軌跡T={Tj| j=0,1,…,m+p}。算法流程圖如圖11所示。

    圖11 算法流程圖Fig.11 Flowchart of proposed strategy

    2 應用驗證

    2.1 葉片加工試驗

    為了驗證本文所提方法,以某型航空發(fā)動機精鍛葉片為加工試驗對象進行數(shù)控加工試驗。該葉片在鍛造成形后其葉身區(qū)域滿足設(shè)計公差要求,不需要進行二次加工,進/排氣邊區(qū)域受到成形工藝技術(shù)水平的限制,無法達到一次成形的水平,有一定的余量分布,如圖12所示,對葉尖和榫齒進行了特殊化處理,僅展示葉身成形區(qū)域。

    圖12 某型精鍛葉片F(xiàn)ig.12 A precision forging blade

    球頭銑刀半徑取r=1.5 mm,殘留高度取h=0.01 mm,精度校核閾值tset=0.005 mm,葉片設(shè)計高度平面與進氣邊重構(gòu)曲面求交獲得截面線組,截面數(shù)目n=20,圖13 為離散截面線組位置示意圖。

    圖13 進氣邊加工區(qū)域離散截面線Fig.13 Cross–section lines in leading edge machining area

    對每條截面線計算其弧長值,各截面線對應弧長數(shù)據(jù)如表1 所示。計算各截面線弧長值與兩切觸點弧長比值,結(jié)果如表2 所示。

    表1 截面線對應的弧長值Table 1 Arc length value of the cross-sectional line

    表2 截面線弧長值與兩切觸點弧長值的比值Table 2 Ratio of arc length of the cross-sectional line to the arc length of two tangential contact

    由表2 可知,各截面線中最大比值Lmax/Arcmax=25.011,對應5 號截面線。因此確定從葉尖至葉根方向第5 條截面線為曲面刀具路徑規(guī)劃用截面線。根據(jù)此截面線進行精度校核,重新放樣后曲面與加工曲面偏差為0.00396 mm

    圖14 進氣邊刀心路徑(葉背側(cè))Fig.14 Tool center path of leading edge (suction-side)

    將得到的刀心路徑結(jié)合給定的刀軸、切削參數(shù)和加工坐標系進行計算,得到最終的CLS 標準刀位文件。為了確保刀位計算準確無誤,在實際加工前需要進行軌跡驗證[26],本文選擇在軟件UGS180 中對刀位文件進行仿真驗證,仿真結(jié)果如圖15(a)所示。另外,采用李占君等[27]的方法以同樣的殘留高度和刀具半徑值對重構(gòu)進氣邊曲面進行了刀位軌跡的規(guī)劃,并在軟件中進行仿真,該方法與本文方法類似,其通過對等殘留高度方法進行改進提高了自由曲面規(guī)劃刀軌的光順性,仿真結(jié)果如圖15(b)所示。對比圖15 可以看出,在同樣的條件下,本文所提方法生成的刀軌更光順,刀軌分布更合理,加工時機床運行更平穩(wěn),更符合實際加工的要求。

    圖15 加工程序仿真Fig.15 Machining process simulation

    從仿真結(jié)果可知,文獻[27]無法滿足實際葉片加工要求,因此僅對本文方法進行數(shù)控加工驗證。通過對CLS 文件進行相應的后處理后,在五軸聯(lián)動數(shù)控加工中心XKH800 上進行了數(shù)控加工試驗,加工現(xiàn)場如圖16所示。

    圖16 數(shù)控加工試驗Fig.16 CNC machining test

    2.2 加工結(jié)果分析

    加工后葉片進氣邊實物效果如圖17 所示,從局部放大圖中可以看到,加工后表面切觸痕跡連續(xù)光順,加工表面光滑,無曲率劇烈變化缺陷,加工效果較好。

    圖17 進氣邊加工結(jié)果Fig.17 Leading edge processing result

    使用三坐標測量機Global Status 121510 對葉片加工區(qū)域進行截面線檢測,測量數(shù)據(jù)導入BLADE 檢測軟件得到葉片加工質(zhì)量檢測報告,葉片某一截面檢測報告內(nèi)容如圖18 所示。

    圖18 BLADE 檢測結(jié)果Fig.18 BLADE test result

    葉片的加工區(qū)域為葉片進/排氣邊區(qū)域,因此只需要分析進/排氣邊區(qū)域葉片檢測結(jié)果,即圖18 檢測報告中紅色方框標出的6 個項目,從上到下依次為進氣邊厚度公差(–0.06~+0.1) mm、排氣邊厚度公差(–0.06~+0.1)mm、進氣邊最小最大輪廓度公差(–0.03~+0.05) mm、排氣邊最小最大輪廓度公差[–0.03 mm~+0.05 mm]。由檢測報告可知,加工后葉片加工區(qū)域進氣邊厚度偏差為+0.017 mm,排氣邊厚度偏差為+0.032 mm、進氣邊輪廓度偏差為(–0.02~+0.039) mm、排氣邊輪廓度偏差為(–0.007~+0.027) mm,所有尺寸均在給定公差范圍內(nèi)。圖18 下部為檢測報告對應的葉片截面輪廓,即上半部分報告對應的實際輪廓示意圖(其中紅色代表實際截面線超出公差帶范圍,綠色代表實際截面線在公差帶范圍內(nèi)),從檢測報告數(shù)據(jù)和輪廓示意圖均可看出本文試驗中的加工區(qū)域全部在公差范圍內(nèi),加工效果較好。

    3 結(jié)論

    (1)針對自適應加工中的近凈成形葉片重構(gòu)曲面會存在局部缺陷進而影響刀軌規(guī)劃的問題,以刀心軌跡光順、加工表面質(zhì)量滿足設(shè)計要求為目標,提出了球頭銑刀曲面光順刀心軌跡規(guī)劃方法。

    (2)以滿足殘留高度要求的最小切削行數(shù)目為搜索目標,建立曲面路徑行距規(guī)劃截面線的自適應選取方法。

    (3)建立了自相交偏置點剔除算法,通過放樣生成光順偏置曲面,并根據(jù)路徑行距規(guī)劃截面線和偏置曲面,規(guī)劃出光順刀軌規(guī)劃路徑。

    (4)建立規(guī)劃路徑修正算法,對刀軌規(guī)劃路徑進行修正,獲得光順精確的刀心軌跡。

    (5)對所提方法進行了數(shù)控加工試驗并對加工后葉片進行輪廓度公差檢測,結(jié)果顯示進氣邊輪廓度偏差為(–0.02~+0.039) mm、排氣邊輪廓度偏差為(–0.007~+0.027) mm,進/排氣邊均達到了圖紙設(shè)計精度要求。試驗結(jié)果證明對于自適應加工重構(gòu)曲面,本文所提算法可有效解決重構(gòu)曲面局部曲率變化大導致的加工軌跡扭曲、疏密不均、自相交等問題,能夠自適應地根據(jù)給定殘留高度計算獲得光順精確的刀心路徑,實現(xiàn)葉片進/排氣邊的高效數(shù)控加工。

    猜你喜歡
    光順偏置曲面
    基于40%正面偏置碰撞的某車型仿真及結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    基于雙向線性插值的車道輔助系統(tǒng)障礙避讓研究
    中國信息化(2022年5期)2022-06-13 11:12:49
    平面網(wǎng)格銑削加工光順刀軌快速生成方法
    相交移動超曲面的亞純映射的唯一性
    圓環(huán)上的覆蓋曲面不等式及其應用
    HDSHM系統(tǒng)船體型線光順應用經(jīng)驗
    一級旋流偏置對雙旋流杯下游流場的影響
    基于曲面展開的自由曲面網(wǎng)格劃分
    基于面法向量譜變換的網(wǎng)格光順算法
    計算機工程(2015年4期)2015-07-05 08:27:42
    確定有限多個曲面實交集的拓撲
    青草久久国产| 国产乱人视频| 在线播放国产精品三级| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久久久亚洲av毛片大全| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 一级a爱片免费观看的视频| 久久久久久久久中文| 精品欧美国产一区二区三| 精品乱码久久久久久99久播| 麻豆成人av在线观看| 直男gayav资源| 最近最新免费中文字幕在线| 一区福利在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 国产成人aa在线观看| 国产一区二区激情短视频| 国内精品美女久久久久久| 久久久精品大字幕| 黄色女人牲交| 99热只有精品国产| 免费大片18禁| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产成人av教育| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久人妻av系列| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲人成网站在线播| 最近最新免费中文字幕在线| 黄色女人牲交| 日本黄色视频三级网站网址| 午夜精品一区二区三区免费看| 精品欧美国产一区二区三| 精品久久久久久久久av| 亚洲 国产 在线| 9191精品国产免费久久| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精品女同一区二区软件 | 日本一本二区三区精品| 久久性视频一级片| 床上黄色一级片| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲精品456在线播放app | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产高潮美女av| 国产精品不卡视频一区二区 | 我的老师免费观看完整版| 国产欧美日韩精品一区二区| 精品无人区乱码1区二区| 一级毛片久久久久久久久女| 日韩欧美精品v在线| 激情在线观看视频在线高清| 午夜久久久久精精品| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲国产欧美人成| 国产野战对白在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 天堂影院成人在线观看| 十八禁网站免费在线| 中文字幕高清在线视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 麻豆一二三区av精品| 亚洲无线在线观看| 在线国产一区二区在线| 极品教师在线免费播放| 欧美乱色亚洲激情| 欧美成人性av电影在线观看| h日本视频在线播放| 毛片女人毛片| 国产乱人视频| 看片在线看免费视频| 很黄的视频免费| 午夜亚洲福利在线播放| 一a级毛片在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品久久视频播放| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 天堂影院成人在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 欧美日韩乱码在线| 一夜夜www| 18禁在线播放成人免费| 18禁在线播放成人免费| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产黄a三级三级三级人| 国产私拍福利视频在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 此物有八面人人有两片| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲精品成人久久久久久| 精品人妻视频免费看| 婷婷亚洲欧美| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久久色成人| 国产精品久久久久久人妻精品电影| eeuss影院久久| 成年版毛片免费区| 国产在视频线在精品| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 给我免费播放毛片高清在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 中文字幕av成人在线电影| 国产探花极品一区二区| 午夜久久久久精精品| 国产淫片久久久久久久久 | 久久中文看片网| 大型黄色视频在线免费观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 毛片女人毛片| 九九热线精品视视频播放| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 内地一区二区视频在线| 嫩草影院新地址| 色吧在线观看| 国产av在哪里看| 日韩欧美在线乱码| 精品久久久久久成人av| 色视频www国产| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日韩亚洲欧美综合| 午夜精品在线福利| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美极品一区二区三区四区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日本五十路高清| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美高清成人免费视频www| www.熟女人妻精品国产| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 一个人观看的视频www高清免费观看| 婷婷亚洲欧美| 看黄色毛片网站| 十八禁国产超污无遮挡网站| 两人在一起打扑克的视频| 青草久久国产| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久久久久国产a免费观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 午夜免费成人在线视频| 精品国产亚洲在线| 757午夜福利合集在线观看| 中文字幕高清在线视频| 国产综合懂色| 亚洲avbb在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日韩欧美三级三区| 中文字幕av成人在线电影| 国产午夜福利久久久久久| 伦理电影大哥的女人| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产伦一二天堂av在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久久久性生活片| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美性猛交黑人性爽| 色哟哟·www| 国产欧美日韩精品亚洲av| www.999成人在线观看| 99热只有精品国产| 亚洲综合色惰| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 成人三级黄色视频| 亚洲美女黄片视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 精品人妻1区二区| 成人国产一区最新在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美三级亚洲精品| 在线天堂最新版资源| 久久国产精品影院| 国产黄片美女视频| 好男人在线观看高清免费视频| 在线观看午夜福利视频| 久久午夜福利片| 97热精品久久久久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美zozozo另类| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲七黄色美女视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产黄色小视频在线观看| 夜夜爽天天搞| 成人亚洲精品av一区二区| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品一区二区性色av| 成人国产一区最新在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久国产乱子免费精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 色综合亚洲欧美另类图片| 99热只有精品国产| 国产一区二区在线av高清观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 性色av乱码一区二区三区2| 毛片一级片免费看久久久久 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 性欧美人与动物交配| 又爽又黄a免费视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 午夜免费成人在线视频| 亚洲av免费在线观看| 一本久久中文字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 中文字幕久久专区| 窝窝影院91人妻| 午夜日韩欧美国产| 91九色精品人成在线观看| 国产午夜精品论理片| 免费看光身美女| 精品福利观看| 国产视频一区二区在线看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 我的老师免费观看完整版| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲精品视频女| 国产精品无大码| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产精品一及| 午夜激情久久久久久久| 欧美少妇被猛烈插入视频| 深爱激情五月婷婷| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久午夜福利片| 久久久久网色| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日本黄色片子视频| 亚洲人成网站在线播| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 91狼人影院| 亚洲av二区三区四区| 制服丝袜香蕉在线| 婷婷色麻豆天堂久久| 欧美日韩精品成人综合77777| www.色视频.com| 精品久久久久久久久av| 五月天丁香电影| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 少妇的逼好多水| 婷婷色av中文字幕| 日本一本二区三区精品| 亚洲性久久影院| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 水蜜桃什么品种好| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 色5月婷婷丁香| 国产伦在线观看视频一区| www.av在线官网国产| 黄色一级大片看看| 日本黄大片高清| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲欧洲国产日韩| 草草在线视频免费看| 国产高清国产精品国产三级 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 高清av免费在线| 免费大片18禁| videossex国产| 美女cb高潮喷水在线观看| 水蜜桃什么品种好| 欧美日韩亚洲高清精品| videos熟女内射| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久亚洲国产成人精品v| 在线a可以看的网站| 黄片无遮挡物在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 久久久午夜欧美精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 观看美女的网站| 乱系列少妇在线播放| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲,欧美,日韩| av国产免费在线观看| 丰满少妇做爰视频| 麻豆乱淫一区二区| 欧美97在线视频| 看十八女毛片水多多多| 亚洲av中文av极速乱| av免费在线看不卡| 校园人妻丝袜中文字幕| 简卡轻食公司| 中文在线观看免费www的网站| 天堂中文最新版在线下载 | 国产视频内射| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品人妻久久久影院| 国产淫片久久久久久久久| 午夜免费观看性视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一边亲一边摸免费视频| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲最大成人中文| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产综合精华液| 国产一级毛片在线| 亚洲三级黄色毛片| 国产午夜精品一二区理论片| 我的老师免费观看完整版| 日韩av免费高清视频| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩一区二区三区影片| 波多野结衣巨乳人妻| 午夜福利高清视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲四区av| 国产成人精品一,二区| 成年版毛片免费区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 少妇人妻精品综合一区二区| 久热这里只有精品99| 人妻夜夜爽99麻豆av| eeuss影院久久| 最近手机中文字幕大全| 久久精品国产a三级三级三级| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品国产三级专区第一集| 在线观看免费高清a一片| 韩国高清视频一区二区三区| av在线亚洲专区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 日本一二三区视频观看| 欧美高清成人免费视频www| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品久久久久久久末码| 亚洲av不卡在线观看| 全区人妻精品视频| 欧美一区二区亚洲| 国产大屁股一区二区在线视频| 午夜福利在线在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 久热久热在线精品观看| 黄色日韩在线| 亚洲av.av天堂| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 极品教师在线视频| 岛国毛片在线播放| 草草在线视频免费看| 最近的中文字幕免费完整| 伦理电影大哥的女人| 久久久久久久午夜电影| 九九爱精品视频在线观看| 免费观看在线日韩| 亚洲欧洲日产国产| 在线 av 中文字幕| 成人亚洲精品一区在线观看 | 只有这里有精品99| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲成色77777| 亚洲精品成人久久久久久| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜福利视频精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产成人a区在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成人一区二区在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 天美传媒精品一区二区| 成人综合一区亚洲| 亚洲av成人精品一二三区| 国产69精品久久久久777片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| xxx大片免费视频| 国产在线一区二区三区精| 久久99蜜桃精品久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美高清成人免费视频www| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品熟女少妇av免费看| av在线天堂中文字幕| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产淫语在线视频| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 国产成人精品福利久久| 美女主播在线视频| 午夜免费鲁丝| 久热久热在线精品观看| 亚洲精品一二三| 一区二区三区精品91| 欧美性感艳星| 免费大片18禁| 男人狂女人下面高潮的视频| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲四区av| 国产有黄有色有爽视频| 六月丁香七月| 国产探花极品一区二区| 欧美一区二区亚洲| 另类亚洲欧美激情| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 秋霞在线观看毛片| 91久久精品电影网| 国模一区二区三区四区视频| 大香蕉久久网| 午夜免费鲁丝| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 777米奇影视久久| 亚洲图色成人| 黄片wwwwww| 99热6这里只有精品| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产伦在线观看视频一区| av一本久久久久| 久久这里有精品视频免费| 各种免费的搞黄视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 在线看a的网站| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 国产毛片a区久久久久| 日韩大片免费观看网站| 欧美高清性xxxxhd video| 日韩av不卡免费在线播放| 国产黄片视频在线免费观看| 麻豆成人av视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲,一卡二卡三卡| 午夜免费男女啪啪视频观看| 男女国产视频网站| 老女人水多毛片| 26uuu在线亚洲综合色| 成人二区视频| 男女边摸边吃奶| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲在久久综合| 久久久精品欧美日韩精品| 国产高清有码在线观看视频| 国产爽快片一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 日本三级黄在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产在视频线精品| 伊人久久精品亚洲午夜| 七月丁香在线播放| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产免费福利视频在线观看| 男女国产视频网站| 午夜精品国产一区二区电影 | 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美97在线视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 一级毛片我不卡| 免费人成在线观看视频色| 亚洲真实伦在线观看| 97热精品久久久久久| 人妻 亚洲 视频| 久久精品国产自在天天线| 嫩草影院入口| 国产毛片a区久久久久| 69av精品久久久久久| 网址你懂的国产日韩在线| 91久久精品国产一区二区成人| 色综合色国产| 国产高清有码在线观看视频| 搞女人的毛片| 久久ye,这里只有精品| 国产色婷婷99| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99久久人妻综合| 精华霜和精华液先用哪个| 下体分泌物呈黄色| 欧美xxⅹ黑人| 天天躁日日操中文字幕| 在线播放无遮挡| 嫩草影院精品99| 一级爰片在线观看| 国产成人91sexporn| 亚洲久久久久久中文字幕| 男女边摸边吃奶| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 色5月婷婷丁香| 在线观看三级黄色| 99热这里只有精品一区| 男人舔奶头视频| 美女内射精品一级片tv| 国产又色又爽无遮挡免| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲图色成人| 26uuu在线亚洲综合色| 午夜激情福利司机影院| 国产有黄有色有爽视频| 欧美激情在线99| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 春色校园在线视频观看| 国产精品久久久久久久电影| 久久久久九九精品影院| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 天天躁日日操中文字幕| 成人免费观看视频高清| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久久国产网址| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产成人精品福利久久| 在线观看免费高清a一片| 三级经典国产精品| 六月丁香七月| 插逼视频在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 国产色婷婷99| 日韩av不卡免费在线播放| 国产一区二区三区av在线| 欧美成人午夜免费资源| 97超视频在线观看视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| av在线天堂中文字幕| 久久久久国产网址| 国产免费一区二区三区四区乱码| 欧美日韩综合久久久久久| 日韩免费高清中文字幕av| 在线看a的网站| 国产 精品1| 神马国产精品三级电影在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲自拍偷在线| 久久久久久久国产电影| 国产成人91sexporn| 亚洲三级黄色毛片| 搡老乐熟女国产| 欧美激情久久久久久爽电影| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美精品一区二区大全| 成年免费大片在线观看| 一区二区av电影网| 国产免费又黄又爽又色| 国产成人福利小说| 午夜视频国产福利| 欧美一区二区亚洲| 色综合色国产| 久久国内精品自在自线图片| 成人毛片a级毛片在线播放| 韩国av在线不卡| 少妇丰满av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美少妇被猛烈插入视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品精品国产色婷婷| 大香蕉久久网| 日韩免费高清中文字幕av| 久久精品人妻少妇| 嘟嘟电影网在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 国产探花在线观看一区二区| av在线天堂中文字幕| 大香蕉久久网| 婷婷色综合www| 国产永久视频网站| 女人被狂操c到高潮| 成人国产麻豆网| 久久久久久久亚洲中文字幕| 男女国产视频网站| 十八禁网站网址无遮挡 | 男女无遮挡免费网站观看| 综合色av麻豆| kizo精华| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 国产乱人视频| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲av二区三区四区| 69人妻影院| 日韩成人伦理影院| 亚洲欧洲日产国产| 国产成人a区在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 成人亚洲精品av一区二区| 深夜a级毛片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 两个人的视频大全免费| 97热精品久久久久久| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品人妻久久久久久| 精品午夜福利在线看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 视频区图区小说| 欧美极品一区二区三区四区| 哪个播放器可以免费观看大片| 成年免费大片在线观看| 国产黄色免费在线视频| 熟女人妻精品中文字幕|