礦山提升機(jī)自動(dòng)化改造實(shí)踐

李正龍，曲明月，王得中，梁大磊

(1.山東金鼎礦業(yè)有限責(zé)任公司，山東 淄博 255000；2.菏澤衛(wèi)生學(xué)校，山東 菏澤 274000；3.賽飛特工程技術(shù)集團(tuán)有限公司，山東 青島 266061)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，礦山提升機(jī)在礦山生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。然而，傳統(tǒng)的礦山提升機(jī)存在著很多問題，如安全性低、生產(chǎn)效率低、運(yùn)行成本高等，因此，對(duì)礦山提升機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化改造已成為當(dāng)前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。一些企業(yè)近些年已經(jīng)在對(duì)礦山提升機(jī)進(jìn)行了深入研究，使得礦山提升機(jī)由傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)逐漸向著自動(dòng)化的方向發(fā)展，在投入使用后，因自動(dòng)化控制系統(tǒng)的智能性，大幅度提升了提升作業(yè)的安全性、可靠性，以及穩(wěn)定性。

1 礦山提升機(jī)的現(xiàn)狀及問題

傳統(tǒng)的礦山提升機(jī)通常采用人工控制，存在安全性低、生產(chǎn)效率低、成本高等問題。同時(shí)，傳統(tǒng)的礦山提升機(jī)無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和智能化管理。傳統(tǒng)礦山提升機(jī)存在如下問題：

1)粉塵的影響

當(dāng)前，礦山提升機(jī)在使用過程中，有時(shí)會(huì)需要在極限位置進(jìn)行開關(guān)操作。在進(jìn)行開關(guān)操作時(shí)，需要開關(guān)處于被激活狀態(tài)，但是因?yàn)樵谔嵘^程中會(huì)產(chǎn)生較多的粉塵，這就會(huì)在一定程度上對(duì)行程開關(guān)的啟動(dòng)產(chǎn)生一定的影響，使得行程開關(guān)出現(xiàn)被卡死的情況，致使設(shè)備停止運(yùn)行，以至于需要再次對(duì)機(jī)器進(jìn)行檢查才能進(jìn)行使用[1]。

2)缺乏報(bào)警裝置

提升機(jī)主要用于提升重物，但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)重物過載或是裝置錯(cuò)位的情況，導(dǎo)致提升機(jī)在使用時(shí)極易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)、錯(cuò)向的問題。這是因?yàn)楝F(xiàn)今的提升機(jī)在使用過程中需要進(jìn)行人工操控，以至于對(duì)機(jī)械故障不能及時(shí)地進(jìn)行預(yù)報(bào)，只能依靠工作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行檢測(cè)，從而使得礦山提升機(jī)的使用效率大大降低，影響了提升作業(yè)的進(jìn)程和效率。

3)線路老化

礦山提升機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行依賴于接觸器以及繼電器等簡(jiǎn)單的控制設(shè)備，正因?yàn)樵O(shè)備的簡(jiǎn)潔性，導(dǎo)致使用質(zhì)量無法得到保障。而且因?yàn)樵O(shè)施設(shè)備使用年頭過長，極易出現(xiàn)線路老化亦或是設(shè)備失效的問題，以至于影響礦山提升機(jī)的使用，從而對(duì)提升作業(yè)的進(jìn)程產(chǎn)生較為嚴(yán)重的影響。

4)非標(biāo)準(zhǔn)化零件

提升機(jī)制造時(shí)部分結(jié)構(gòu)采用的是非標(biāo)準(zhǔn)化的零部件，導(dǎo)致維修困難，成本較高。而且，因?yàn)樘嵘龣C(jī)工作位置的特殊性，極易受到煤塵以及粉塵的影響，因此結(jié)構(gòu)的安全性更加難以得到保證，導(dǎo)致提升機(jī)的自動(dòng)化水平以及工作效率受到不同程度的影響，無法與提升作業(yè)的要求相適應(yīng)。

2 礦山提升機(jī)自動(dòng)化改造策略

為了解決傳統(tǒng)礦山提升機(jī)存在的問題，本文提出了自動(dòng)化改造策略。具體來說，自動(dòng)化改造策略包括以下幾個(gè)方面：

1)控制系統(tǒng)升級(jí)。采用PLC等現(xiàn)代化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦山提升機(jī)的自動(dòng)化控制和智能化管理。

2)傳感器安裝。安裝溫度、壓力、振動(dòng)等傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)礦山提升機(jī)的狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并進(jìn)行維護(hù)。

3)圖像識(shí)別技術(shù)應(yīng)用。利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)礦山提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)檢測(cè)出異常情況并采取措施。

4)通信技術(shù)應(yīng)用。通過物聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦山提升機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸，方便管理人員進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度和設(shè)備維修人員的維護(hù)。

3 礦山提升機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)改造方向

對(duì)礦山提升機(jī)進(jìn)行改造時(shí)，應(yīng)當(dāng)注重把握提升機(jī)改造的方向，對(duì)位置、行程，以及全程進(jìn)行全面控制，以便能夠提升礦山提升機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的精準(zhǔn)度，使得礦山提升機(jī)能夠發(fā)揮最大的效用。

3.1 位置控制

礦山提升機(jī)的本質(zhì)在于對(duì)位置的改變以及控制，當(dāng)提升物體時(shí)，需要將物體固定在預(yù)定的位置，并且還需要在預(yù)定的位置停留，所以對(duì)于礦山提升機(jī)位置控制的精準(zhǔn)度要求是極為嚴(yán)格的。如果礦山提升機(jī)出現(xiàn)了較大的錯(cuò)誤，位置高了或低了幾厘米，都可能發(fā)生事故。因此，對(duì)提升機(jī)進(jìn)行改造時(shí)，更加傾向于使用PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制?；趯?duì)位置信號(hào)的采集，對(duì)提升機(jī)每一處停留的位置進(jìn)行確定，以便能夠提升對(duì)每個(gè)信號(hào)處理的精準(zhǔn)度，從而完成對(duì)位置變化的精準(zhǔn)控制。

3.2 行程控制

礦山提升機(jī)應(yīng)用時(shí)，主要是由PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。因?yàn)镻LC系統(tǒng)具備較為強(qiáng)大的功能，能夠精準(zhǔn)地控制系統(tǒng)，保證礦山提升機(jī)的精準(zhǔn)性。而且，PLC系統(tǒng)能夠降低機(jī)器操作的復(fù)雜性，通過簡(jiǎn)單操作就可以完成提升過程的控制。另外，PLC系統(tǒng)具有極快的計(jì)算速度，將其安裝至礦山提升機(jī)中，可以使得礦山提升機(jī)攜帶診斷的功能，使得礦山提升機(jī)具有操作臺(tái)、主控系統(tǒng)，以及上位機(jī)等設(shè)施，通過檢測(cè)每個(gè)信號(hào)的變化，將其連接至信號(hào)的控制箱當(dāng)中，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的及時(shí)處理和采集，降低礦山提升機(jī)出現(xiàn)事故的概率。

3.3 全程控制

礦山提升機(jī)系統(tǒng)改造完畢后，安全性、可靠性都實(shí)現(xiàn)了大幅地提升。而且安置PLC系統(tǒng)后，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山提升機(jī)全過程的監(jiān)測(cè)，使得礦山提升機(jī)滿足現(xiàn)代化的要求。在安裝PLC系統(tǒng)后，通過主系統(tǒng)，礦山提升機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)。首先，對(duì)礦山提升機(jī)每個(gè)提升過程的數(shù)據(jù)變化進(jìn)行監(jiān)測(cè)，促使每個(gè)工作的開展都能夠具有精確的數(shù)據(jù)參照。其次，能夠在每個(gè)裝置的運(yùn)行過程中，對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，使得運(yùn)行裝置能夠更具安全性。最后，對(duì)處于提升機(jī)各個(gè)部位的傳感器信號(hào)進(jìn)行提取和采集，在保證信號(hào)私密性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的傳輸。PLC系統(tǒng)通過對(duì)以上數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)，能夠?yàn)楣ぷ魅藛T提供必要的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)變化在上位機(jī)中顯示出來，從而對(duì)事故以及問題進(jìn)行預(yù)防，提升礦山運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

4 礦山提升機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)改造細(xì)則

礦山提升機(jī)進(jìn)行改造時(shí)，要想提升自動(dòng)化程度，就應(yīng)當(dāng)對(duì)其中的零部件進(jìn)行更換，以便能夠保證礦山提升機(jī)的應(yīng)用效果，保證礦山提升機(jī)能夠滿足礦山工程建設(shè)的要求，也保證礦山提升機(jī)使用的安全性。

4.1 真空高壓換向接觸器

將礦山提升機(jī)的空氣式換向器改換成真空高壓換向接觸器，能夠提升操作的便捷性。在使用時(shí)，只需要通過簡(jiǎn)單的接通和替換，就可以滿足提升機(jī)的換向要求，而且切斷的速度加快，使得礦山提升機(jī)更加能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)方向的控制，保證工程建設(shè)的安全性得到保障。

4.2 電控消弧繼電器

電控消弧器的主要作用在于能夠消除電壓過高的情況(如圖1)。通過對(duì)電控消弧繼電器的改造，高電壓負(fù)載的情況得以切換，從而遏制提升機(jī)使用時(shí)火花的產(chǎn)生，保證提升機(jī)安全性；即便出現(xiàn)拉弧現(xiàn)象，也能有效規(guī)避觸點(diǎn)的燒蝕問題。另外，在提升機(jī)應(yīng)用過程中，因?yàn)闃O易遇到電磁干擾，提升機(jī)能耗提升，通過對(duì)電控消弧繼電器的改造，能夠有效規(guī)避該類問題，降低了提升機(jī)的電源能耗。

圖1 電控消弧繼電器的運(yùn)行流程

4.3 電控低速繼電器

低速繼電器應(yīng)用于礦山提升機(jī)，通過釋放減速信號(hào)，使繼電器帶動(dòng)腳踏動(dòng)力制動(dòng)，切斷與制動(dòng)器相接觸的接觸器，實(shí)現(xiàn)切斷動(dòng)力制動(dòng)的目的，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山提升機(jī)動(dòng)力的調(diào)節(jié)，能夠?qū)ΦV山提升機(jī)二次供電。

4.4 電控減速開關(guān)

在礦山提升機(jī)應(yīng)用過程中，主要采用的是磁性開關(guān)。通過傳感器對(duì)外界磁場(chǎng)的變化感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)動(dòng)作的切換。尤其是，通過對(duì)弱磁傳感器的使用，能夠提升微電子器件的靈敏度，使得微電子器件憑借較高的分辨率以及寬反應(yīng)頻率抵御外界對(duì)提升機(jī)使用時(shí)的干擾。同時(shí)，隨著輸出容量的增大，即便在一方電路失效的情況下，也能保證提升機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保證開關(guān)處于正常的工作狀態(tài)當(dāng)中。而且在磁性開關(guān)當(dāng)中采用一系列的綜合技術(shù)，在指標(biāo)以及性能上都獲得了大幅度地提升，使得提升機(jī)使用的安全性得到保障，為礦山工作提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。

5 礦山提升機(jī)系統(tǒng)改造關(guān)鍵技術(shù)

為了實(shí)現(xiàn)礦山提升機(jī)的自動(dòng)化改造，需要掌握以下關(guān)鍵技術(shù)：

1)現(xiàn)代化控制技術(shù)。可編程控制器、直流電機(jī)控制器和智能化管理，以提高生產(chǎn)效率和安全性。2)傳感器技術(shù)。安裝溫度、壓力、振動(dòng)等傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)礦山提升機(jī)的狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并進(jìn)行維護(hù)。3)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)礦山提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能夠檢測(cè)出異常情況并及時(shí)采取措施。4)通信技術(shù)。通過物聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦山提升機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸，方便管理人員進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度和設(shè)備維修人員的維護(hù)。

6 礦山提升機(jī)系統(tǒng)改造技術(shù)及方案的應(yīng)用

基于礦山提升機(jī)系統(tǒng)的改造計(jì)劃以及改造技術(shù)，在對(duì)其進(jìn)行實(shí)際改造的過程中，需要針對(duì)提升機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行改造，以便完善提升機(jī)的監(jiān)控、報(bào)警，以及調(diào)節(jié)功能，促使其能夠與提升作業(yè)的生產(chǎn)要求相適應(yīng)，使得提升作業(yè)的安全和效率得到保障。

6.1 提升系統(tǒng)

提升系統(tǒng)的改造，PCL以及主電路是重點(diǎn)。在實(shí)際改造中，PCL作為其子系統(tǒng)的主要器件之一，能夠在接收到控制面板的命令后實(shí)現(xiàn)對(duì)交流接觸器的操控，從而保證變頻器以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照指令運(yùn)行，時(shí)刻監(jiān)測(cè)提升作業(yè)時(shí)的狀態(tài)，并通過指示燈的變化對(duì)提升作業(yè)人員進(jìn)行提醒。更為重要的是，通過PCL的使用，能夠接收來自進(jìn)程開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器，以及制動(dòng)系統(tǒng)的信息，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)裝置將信息傳輸至接觸屏中，為作業(yè)人員提供參考數(shù)據(jù)。在對(duì)主電路進(jìn)行改造時(shí)，需要應(yīng)用PCL的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)線圈的控制。待至KM0線圈得電時(shí)，表示主體電路系統(tǒng)已經(jīng)處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)中，而KM1線圈在進(jìn)行變頻運(yùn)行的過程中。PCL的主要作用在于對(duì)提升機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行控制，保證運(yùn)行的狀態(tài)能夠與提升狀態(tài)相匹配[2]。而待至變頻電路的電流達(dá)到 50 Hz 時(shí)，變頻器就達(dá)不到省電的作用，因此需要PCL對(duì)線圈的得失電狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，保證KM2線圈處于變電接觸器得電狀態(tài)。在線圈接觸點(diǎn)斷開和連接的狀態(tài)，通常與變頻器的聯(lián)結(jié)具有直接的關(guān)系，因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過對(duì)線圈的得失電狀態(tài)的調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)提升系統(tǒng)速度的提升，從而使得電氣與PCL程序?qū)崿F(xiàn)互鎖。

6.2 全數(shù)字調(diào)節(jié)

全數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)作用在于，基于當(dāng)前提升作業(yè)的需求為提升作業(yè)選擇合適的系統(tǒng)。例如，當(dāng)進(jìn)行控制傳動(dòng)操作時(shí)，就需要啟動(dòng)全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)，再輔以高效微處理器進(jìn)行處理，以便能夠承擔(dān)電樞以及勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)和傳動(dòng)。在該系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)作的過程中，為了保證運(yùn)作的準(zhǔn)確性，會(huì)依照參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)模塊的調(diào)節(jié)，以便提升機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到相應(yīng)要求。另外，在使用該系統(tǒng)的過程中，需要在電網(wǎng)允許的范圍內(nèi)，對(duì)電流波動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而提升系統(tǒng)的靜態(tài)速度，使得脈沖編碼器實(shí)時(shí)反饋設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)[3]。同時(shí)，該系統(tǒng)能夠利用網(wǎng)絡(luò)通信功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，使得各個(gè)調(diào)節(jié)器能自動(dòng)優(yōu)化；通過對(duì)數(shù)字量以及模擬量的衡量，達(dá)到簡(jiǎn)化系統(tǒng)操作的目的，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最佳控制，保證提升機(jī)的運(yùn)行安全，實(shí)現(xiàn)礦山提升機(jī)的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)，保證礦山提升機(jī)提升作業(yè)的安全。

6.3 主令控制器

利用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)提升及制動(dòng)主令控制器進(jìn)行控制，需要采用單圈的模式，并且還需要保證電動(dòng)機(jī)處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止?fàn)顟B(tài)下。利用控制手柄實(shí)現(xiàn)編碼器的手動(dòng)控制，以便能夠?qū)⑿盘?hào)準(zhǔn)確地傳輸至PCL端口。同時(shí)，利用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及方向的變化，實(shí)現(xiàn)外圈器件的具體操作，從而使得器件能夠達(dá)到相應(yīng)的控制要求。主令位置處于30°左右時(shí)，利用變頻器以及交流接觸器使電機(jī)處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，從而使額定轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到提升作業(yè)的要求；主令位置的角度處于-45°時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，額定轉(zhuǎn)速達(dá)到80%左右，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制。依照電動(dòng)機(jī)容差，可以判斷出電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的配置，目的在于顯示當(dāng)前主令所處的位置，以便能夠通過指示燈向提升作業(yè)人員提示目前的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

6.4 模式選擇開關(guān)

模式開關(guān)的作用是通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)實(shí)現(xiàn)模式的切換，從而適應(yīng)提升作業(yè)的不同要求，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制。①自動(dòng)模式。在以前的系統(tǒng)提升作業(yè)中，需要借助人工的操作，所以機(jī)器速度的變化會(huì)不可避免地受到人員承受能力以及生命安全因素的影響，因此將速度控制在 5 m/s 左右，以便能夠保證提升人員的安全。但轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)模式后，整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行會(huì)依照運(yùn)動(dòng)的進(jìn)程進(jìn)行更改，并將整個(gè)運(yùn)動(dòng)階段拆分成加速、保持，以及減速階段，保證運(yùn)行速度的合理性，達(dá)到提升建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。在處于加速階段時(shí)，機(jī)器的轉(zhuǎn)速能夠從零開始提速，達(dá)到峰值后，為了保證提升作業(yè)的安全性，需要進(jìn)入保持階段，到達(dá)減速點(diǎn)后，機(jī)器需要開始減速[4]。②手動(dòng)模式。該模式主要被應(yīng)用于設(shè)備的檢修工作。依照提升作業(yè)的實(shí)際情況，運(yùn)轉(zhuǎn)速度是需要進(jìn)行隨時(shí)調(diào)整的，以便能夠?qū)⑻嵘鳂I(yè)的事故率降到最低。在運(yùn)行速度處于較低的數(shù)值時(shí)，提升速度高于運(yùn)行速度，如果在此高度上，設(shè)備沒有出現(xiàn)故障，則能夠?qū)χ髁羁刂破鬟M(jìn)行變速以及變向處理。③緊急模式。在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，要想降低對(duì)提升作業(yè)的影響，應(yīng)當(dāng)將物資運(yùn)送至安全位置，以便能夠起到保護(hù)作用。

6.5 監(jiān)控系統(tǒng)

監(jiān)控系統(tǒng)需要PC端的支持，在組態(tài)軟件編寫的幫助下，經(jīng)由監(jiān)控主界面來完成，以便能夠基于當(dāng)前模式以及當(dāng)前的速度完成對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及方向的控制，使得設(shè)備中鋼絲繩以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和油溫都能夠處于監(jiān)控狀態(tài)，并在事故發(fā)生時(shí)對(duì)提升人員進(jìn)行示警，保證提升作業(yè)的安全性。

7 項(xiàng)目收益

7.1 節(jié)電方面

提升機(jī)自動(dòng)化改造后，運(yùn)行時(shí)間相應(yīng)增加。由于各系統(tǒng)間可以信息交流，減少了提升機(jī)每天的空運(yùn)轉(zhuǎn)，每班減少時(shí)間在 60 min 以上。提升機(jī)系統(tǒng)的總功率為 550 kW，則每天可以節(jié)約用電達(dá) 1600 kW·h 以上。按照工業(yè)用電平均價(jià)0.7元/kW·h，則每天節(jié)約近1200元。據(jù)此計(jì)算，每年節(jié)約將達(dá)40萬元以上。

7.2 故障判斷與維修

提升機(jī)自動(dòng)化改造后，信息采集更全面，所有運(yùn)行數(shù)據(jù)、故障信息等實(shí)時(shí)工況一目了然，既為維修人員降低了工作難度和工作量，提高了檢修效率，也為技術(shù)人員提供了判斷故障的依據(jù)，極大地減少了停機(jī)時(shí)間，直接提高了生產(chǎn)效率。

7.3 人員配置

提升機(jī)自動(dòng)化改造后，每班由原8改為2人即可保障提升系統(tǒng)的安全運(yùn)行。我礦采用4班制，共減少人員配置24人，每年減少人工成本230萬元以上，在降員增效方面產(chǎn)生的人工成本節(jié)約非?？捎^。

8 結(jié)語

本文針對(duì)礦山提升機(jī)存在的問題，進(jìn)行了自動(dòng)化改造，并介紹了其中的關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)踐證明了自動(dòng)化改造的有效性和可行性。通過自動(dòng)化改造，礦山提升機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制、智能化管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控，大大提高了生產(chǎn)效率和安全性，同時(shí)也大幅度地降低了運(yùn)行成本。

隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等高科技的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)礦山提升機(jī)的自動(dòng)化改造將會(huì)更加深入和廣泛，如更高的生產(chǎn)效率、更低的能耗、更高的自動(dòng)化程度等，為礦山安全生產(chǎn)帶來了新的機(jī)遇。同時(shí)，礦山提升機(jī)的自動(dòng)化改造，也將推動(dòng)整個(gè)礦山行業(yè)的自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化的進(jìn)程。