• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Hadoop云平臺的礦井指紋定位算法

    2023-10-19 08:37:00韓繼英李芳麗朱元凱
    金屬礦山 2023年9期
    關(guān)鍵詞:特征提取信號

    韓繼英 李芳麗 朱元凱

    (1.山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院計算機(jī)工程系,山西 太原 030006;2.馬來西亞林肯大學(xué)工程學(xué)院,雪蘭莪州 八打靈再也 47301;3.泰山職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息技術(shù)工程系,山東 泰安 271001)

    隨著互聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)的快速發(fā)展,大數(shù)據(jù)技術(shù)逐漸成為礦井行業(yè)信息化建設(shè)的重要組成部分。礦井定位技術(shù)作為礦井生產(chǎn)管理中的重要手段,其準(zhǔn)確性和實(shí)時性對于保障礦井生產(chǎn)安全具有至關(guān)重要的作用。隨著礦井深度增加和礦井規(guī)模擴(kuò)大,傳統(tǒng)的礦井定位技術(shù)已經(jīng)無法滿足礦井生產(chǎn)管理需求[1]。因此,如何利用先進(jìn)的技術(shù)手段提高礦井定位的準(zhǔn)確性和實(shí)時性已成為亟須解決的問題。

    指紋定位技術(shù)是一種基于信號指紋的定位技術(shù)[2],該技術(shù)通過采集環(huán)境中的信號指紋,如Wi-Fi信號強(qiáng)度、藍(lán)牙信號強(qiáng)度、地磁傳感器等[3],將這些指紋與已知的指紋庫進(jìn)行匹配,從而確定當(dāng)前位置。相比于其他定位技術(shù),指紋定位技術(shù)具有定位精度高、適用范圍廣、無需額外設(shè)備等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于室內(nèi)定位、物聯(lián)網(wǎng)、智能交通等領(lǐng)域[4]。近年來,隨著礦井指紋定位技術(shù)日趨成熟,利用礦井指紋定位已成為礦井生產(chǎn)管理的重要手段,其準(zhǔn)確性和實(shí)時性對于保障礦井生產(chǎn)安全具有至關(guān)重要的作用。然而,傳統(tǒng)的礦井定位技術(shù)已經(jīng)無法滿足礦井生產(chǎn)管理需求。隨著礦井深度增加和礦井規(guī)模擴(kuò)大,礦井環(huán)境的復(fù)雜性也越來越高,這導(dǎo)致傳統(tǒng)的定位技術(shù)在精度和實(shí)時性上存在著很大的限制[5-6]。其次,礦井信號會受到多種因素干擾,如多徑效應(yīng)、障礙物遮擋等,從而導(dǎo)致采集的信號指紋存在一定的誤差,并且指紋庫的建立和維護(hù)也是一個難點(diǎn),因?yàn)榈V井內(nèi)的信號會隨著時間和環(huán)境的變化而發(fā)生變化,因此需要不斷地更新和維護(hù)指紋庫。此外,礦井內(nèi)存在大量的節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù),需要進(jìn)行大規(guī)模的計算和處理。

    礦井指紋定位技術(shù)的研究起源于2003年[7],自此之后,礦井指紋定位技術(shù)逐漸發(fā)展壯大,并在礦山得到了廣泛應(yīng)用。礦井指紋定位技術(shù)的研究主要涉及信號采集、指紋提取和定位算法[8-9]3 個方面。信號采集是實(shí)現(xiàn)礦井指紋定位的第一步,采集的信號將用于指紋提取和定位算法。礦井指紋定位技術(shù)采集信號的方式主要包括:① 采用無線傳感網(wǎng)絡(luò),將各個節(jié)點(diǎn)采集的信號上傳到中心服務(wù)器;② 采用激光掃描等技術(shù),將礦井內(nèi)的地形、巖層等信息轉(zhuǎn)化為信號指紋。其中,指紋提取是礦井指紋定位技術(shù)的關(guān)鍵步驟,主要涉及特征提取和指紋庫建立。特征提取是將采集的信號轉(zhuǎn)化為能夠用于定位的特征向量的過程,常用的特征提取算法包括主成分分析、小波變換等[10-12]。然而在實(shí)踐中,指紋定位技術(shù)的應(yīng)用受到了多種因素限制。首先,礦井環(huán)境復(fù)雜多變,存在大量的噪聲和干擾信號,這會影響指紋定位的準(zhǔn)確性和可靠性。其次,礦井的地形地貌復(fù)雜,導(dǎo)致信號傳輸路徑復(fù)雜,難以建立準(zhǔn)確的指紋庫。此外,傳統(tǒng)的指紋定位算法通常需要大量的計算資源和存儲資源,難以滿足礦井定位實(shí)時性的要求。

    為此,本研究提出一種基于Hadoop云平臺的礦井指紋定位算法,旨在提高礦井定位的準(zhǔn)確性和實(shí)時性。Hadoop 是一種開源的分布式計算平臺,具有高可靠性、高可擴(kuò)展性、高性能等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于大數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。本研究將采集的礦井信號指紋存儲在Hadoop 分布式文件系統(tǒng)中,并使用MapReduce計算模型進(jìn)行指紋匹配和位置識別,從而實(shí)現(xiàn)礦井指紋定位的高效實(shí)時計算。

    1 礦井指紋定位算法

    1.1 基本思路

    隨著礦井深度增加和規(guī)模擴(kuò)大,礦井安全監(jiān)測和管理成為重要的研究領(lǐng)域。礦井指紋定位是其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),能夠在礦井中快速、準(zhǔn)確地定位移動目標(biāo),提高礦井生產(chǎn)的安全性和效率。本研究基于Hadoop云平臺,提出了一種礦井指紋定位算法,通過數(shù)據(jù)預(yù)處理、指紋特征提取、指紋匹配和定位結(jié)果輸出4 個步驟,實(shí)現(xiàn)了對礦井指紋的提取和定位。礦井指紋定位流程如圖1所示。

    圖1 礦井指紋定位流程Fig.1 Flow of mine fingerprint localization

    1.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理

    礦井信號預(yù)處理是指在指紋提取前對礦井中多基站信號源進(jìn)行預(yù)處理,旨在提高指紋特征的可靠性和區(qū)分度。通常采用均值濾波、中值濾波、小波去噪、信噪比增強(qiáng)等方法進(jìn)行預(yù)處理[13]。此處,數(shù)據(jù)預(yù)處理僅對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗和壓縮。其中,數(shù)據(jù)清洗包括去噪和異常值處理兩個過程,數(shù)據(jù)壓縮采用Lempel-Ziv-Welch(LZW)算法[14]實(shí)現(xiàn),具體實(shí)現(xiàn)方法分析如下。

    1.2.1 數(shù)據(jù)清洗

    以均值濾波為例,假設(shè)數(shù)據(jù)序列為{x1,x2,…,xn} ,窗口大小為k(k

    式中,i,j

    在異常值處理過程中,可以采用基于統(tǒng)計學(xué)方法或基于模型的方法。以基于統(tǒng)計學(xué)方法中的3σ原則為例,假設(shè)數(shù)據(jù)序列為{x1,x2,…,xn} ,則首先計算出均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ,然后將大于μ +3σ或小于μ-3σ的值視為異常值,并進(jìn)行替換或刪除處理。

    1.2.2 數(shù)據(jù)壓縮

    Lempel-Ziv-Welch(LZW)算法是一種常用的無損數(shù)據(jù)壓縮算法。該算法采用字典編碼方法進(jìn)行壓縮[15],將輸入的數(shù)據(jù)序列映射為一系列短代碼,從而減小數(shù)據(jù)規(guī)模。具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:

    (1)初始化字典,將所有單個字符作為初始字典項(xiàng)。

    (2)掃描輸入序列,將序列中的字符序列逐步加入字典中,同時輸出其對應(yīng)的編碼序列。

    (3)如果加入新的字符序列后,字典已滿,則刪除最舊的字典項(xiàng),以騰出空間。

    (4)重復(fù)步驟(2)、步驟(3),直到輸入序列全部掃描完畢。

    1.3 指紋特征提取

    離散小波變換是指將礦井多基站信號分解成多個頻帶,以便去除噪聲和冗余信息,提取出具有代表性的指紋特征向量[16]。本研究通過小波變換處理,將礦井多基站信號分解成不同尺度的頻帶,在保留信號細(xì)節(jié)信息的同時進(jìn)行信號分解;然后通過對各個頻帶系數(shù)的閾值處理和重構(gòu),得到具有代表性的指紋特征向量。

    在離散小波變換的基礎(chǔ)上,通過對各個尺度的頻帶系數(shù)進(jìn)行分析和處理,提取出具有代表性的礦井指紋特征。具體來說,通過對高頻子帶系數(shù)的處理,可以提取出礦井邊緣、紋理等細(xì)節(jié)特征;然后,對低頻子帶系數(shù)進(jìn)行處理,可以提取出礦井的整體特征;最后,將這些特征組合起來,形成礦井指紋特征向量。離散小波變換的礦井指紋特征提取偽代碼見表1。

    表1 基于離散小波變換的礦井指紋特征提取算法偽代碼Table 1 Pseudo-code of mine fingerprint feature extraction algorithm based on discrete wavelet transform

    1.4 指紋匹配

    對于每個需要定位的礦工或移動設(shè)備,將指紋信號分為若干個子信號區(qū)域,并計算每個區(qū)域的相關(guān)系數(shù)矩陣。公式為

    式中,Rxy為相關(guān)系數(shù),xi和yi分別為兩個向量中的第i個元素;和分別為兩個向量的均值;n表示向量的長度。

    將這些相關(guān)系數(shù)矩陣與之前采集的指紋信號庫中的所有指紋進(jìn)行比對,計算兩者之間的相似度。此處,選擇與輸入指紋信號相似度最高的前k個指紋信號,作為最終匹配結(jié)果。指紋匹配流程偽代碼見表2。

    1.5 基于Hadoop云平臺的礦井指紋定位

    基于上述指紋匹配結(jié)果,利用多普勒效應(yīng)和信號衰減等原理,對每個節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行估計。本研究利用最小二乘法計算節(jié)點(diǎn)位置[17],得到每個節(jié)點(diǎn)在礦井中的坐標(biāo)。在此基礎(chǔ)上,將上述礦井指紋定位算法嵌入基于Hadoop 的云平臺系統(tǒng)上。Hadoop 的核心組件包括HDFS(Hadoop 分布式文件系統(tǒng))和MapReduce[18]。HDFS 是一個分布式文件系統(tǒng),用于存儲大規(guī)模數(shù)據(jù)。MapReduce 是一種分布式計算模型,用于在Hadoop 上處理大規(guī)模數(shù)據(jù)[19]。此外,Hadoop 還包括其他組件,如YARN(Hadoop 資源管理器)和HBase(分布式列式數(shù)據(jù)庫)等[20]。本研究基于Hadoop云平臺的礦井指紋定位模型部署結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 Hadoop云平臺礦井指紋定位模型部署結(jié)構(gòu)Fig.2 Deployment structure of mine fingerprint positioning model of Hadoop cloud platform

    總體來說,通過Hadoop云平臺進(jìn)行分布式計算可以提高計算效率,降低計算復(fù)雜度,并且可以對大規(guī)模數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。同時,Hadoop 還具備良好的容錯性和可擴(kuò)展性,可以適應(yīng)不同規(guī)模的數(shù)據(jù)處理需求。

    2 試驗(yàn)分析

    2.1 試驗(yàn)環(huán)境

    試驗(yàn)硬件環(huán)境:CPU,Intel(R)Xeon(R)Gold 6130 CPU@2.10 GHz;內(nèi)存選擇256GB DDR4-2666 ECC RDIMM;網(wǎng)絡(luò)環(huán)境為以太網(wǎng)千兆交換機(jī)。試驗(yàn)軟件環(huán)境:采用操作系統(tǒng)為CentOS Linux release 7.6.1810(Core)的PC 機(jī),Hadoop 版本為Apache Hadoop 3.1.2;開發(fā)語言為Java 版本,OpenJDK Runtime Environment(build 1.8.0_212-b04)。

    2.2 試驗(yàn)算法描述

    本研究提出的基于Hadoop云平臺的礦井指紋定位算法運(yùn)行流程如下:

    (1)數(shù)據(jù)采集。在井下部署4 個相差8 m 的無線路由器,并將其作為信號發(fā)射基站的數(shù)據(jù)采集源,本地選擇PC 機(jī)作為信號接收源,每組采集50 組數(shù)據(jù),共采集5 組,共包含250 組數(shù)據(jù)。

    (2)數(shù)據(jù)傳輸。將采集的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至Hadoop云平臺上的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn),存儲為文本文件格式。

    (3)數(shù)據(jù)預(yù)處理。對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、去重、過濾等預(yù)處理操作,以保證數(shù)據(jù)質(zhì)量和準(zhǔn)確性。

    (4)數(shù)據(jù)分析和特征提取。利用MapReduce 編程模型對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和特征提取操作,提取出與工人位置相關(guān)的特征信息。

    (5)建立指紋庫。根據(jù)特征提取結(jié)果,建立礦井指紋庫,包含每個位置的特征向量。

    (6)定位算法實(shí)現(xiàn)。根據(jù)工人在礦井內(nèi)部采集的數(shù)據(jù),利用指紋匹配算法在指紋庫中尋找最佳匹配項(xiàng),從而確定其當(dāng)前位置。

    (7)結(jié)果輸出和可視化。將定位結(jié)果輸出到文件或數(shù)據(jù)庫中,并通過可視化方式呈現(xiàn)給用戶,便于用戶掌握工人的位置信息。詳細(xì)流程如圖3所示。

    圖3 礦井指紋定位算法運(yùn)行流程Fig.3 Operation flow of mine fingerprint location algorithm

    2.3 性能比較

    以國內(nèi)某煤礦為例,在井下進(jìn)行離線采樣和實(shí)時定位信息采集,并與多組仿真試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比分析。在不同位置上收集RSS(Recombination signal sequence)信號數(shù)據(jù),并記錄位置信息,信號采樣分布如圖4所示。在此基礎(chǔ)上,通過預(yù)處理和特征提取等步驟,建立指紋庫。最后進(jìn)行實(shí)時定位信息采集,將采集到的信號數(shù)據(jù)與指紋庫進(jìn)行匹配,并輸出位置信息。

    圖4 礦井指紋信號分布Fig.4 Distribution of mine fingerprint signal

    為驗(yàn)證所提算法的有效性,分別選擇高斯濾波、卡爾曼濾波指紋定位算法與本研究算法進(jìn)行性能對比,結(jié)果見表3。3 種算法的定位誤差曲線如圖5所示。

    表3 3 種算法定位性能對比Table 3 Comparison of the localization performance of three algorithmsm

    圖5 3 種算法的定位誤差曲線Fig.5 Localization error curves of three algorithms

    由表3 可知:本研究所提算法具有較高的定位精度和穩(wěn)定性,可以滿足實(shí)際應(yīng)用需求,但因各種因素(如噪聲、干擾等)影響,真實(shí)位置與模型計算位置之間仍然存在部分偏差。相比當(dāng)前主流的定位算法高斯濾波和卡爾曼濾波指紋定位算法,所提模型的綜合性能優(yōu)勢明顯,此外圖5 給出的位置偏差曲線再一次驗(yàn)證了所提算法的有效性和穩(wěn)定性。

    本研究算法與高斯濾波、卡爾曼濾波指紋定位算法的耗時對比如圖6所示。由圖6 可知:本研究算法耗時相對于其余兩類算法而言有一定的優(yōu)勢,將其部署于Hadoop云平臺上有助于提升數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)臅r效性。

    圖6 3 種算法耗時對比Fig.6 Comparison of time-consuming of three methods

    3 結(jié)論

    (1)提出了一種基于Hadoop云平臺的礦井指紋定位算法,通過將多基站源信號分解為若干個子信號區(qū)域,逐區(qū)域計算待測信號源與特征集之間的相關(guān)性。并借助Hadoop云平臺的高性能和可擴(kuò)展性,結(jié)合指紋識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在礦井環(huán)境下的準(zhǔn)確定位。通過與當(dāng)前主流的指紋定位算法相比,所提算法在定位精度和實(shí)時性上均具有一定的優(yōu)勢。

    (2)后續(xù)工作中,可以進(jìn)一步優(yōu)化算法的計算效率和減少誤差;同時,將算法與更多實(shí)際應(yīng)用場景相結(jié)合,如智能采礦和安全管理等方面?;贖adoop云平臺的礦井指紋定位算法為解決礦井定位問題提供了一種新思路。

    猜你喜歡
    特征提取信號
    特征提取和最小二乘支持向量機(jī)的水下目標(biāo)識別
    信號
    鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
    完形填空二則
    基于Gazebo仿真環(huán)境的ORB特征提取與比對的研究
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:00
    孩子停止長個的信號
    基于Daubechies(dbN)的飛行器音頻特征提取
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:37:08
    Bagging RCSP腦電特征提取算法
    基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
    一種基于極大似然估計的信號盲抽取算法
    基于MED和循環(huán)域解調(diào)的多故障特征提取
    国产精品一区二区三区四区久久| 久久久久久久精品吃奶| 日本 欧美在线| 桃红色精品国产亚洲av| av女优亚洲男人天堂| 色视频www国产| 久久人妻av系列| 中文字幕高清在线视频| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 欧美三级亚洲精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 88av欧美| 久久久久久久精品吃奶| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 美女免费视频网站| 有码 亚洲区| 十八禁人妻一区二区| 亚洲av一区综合| 夜夜爽天天搞| 69av精品久久久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 久久伊人香网站| 国产激情偷乱视频一区二区| 午夜两性在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 日本与韩国留学比较| 亚洲av美国av| 我要搜黄色片| 少妇人妻精品综合一区二区 | 免费看日本二区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 精品福利观看| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲精品亚洲一区二区| 黄色女人牲交| 一夜夜www| 亚洲五月婷婷丁香| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲美女黄片视频| 天堂动漫精品| 一个人免费在线观看电影| 久9热在线精品视频| 又爽又黄无遮挡网站| 国产探花在线观看一区二区| 动漫黄色视频在线观看| 日韩中字成人| 舔av片在线| 麻豆成人午夜福利视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 在线观看舔阴道视频| 国语自产精品视频在线第100页| 国内精品美女久久久久久| eeuss影院久久| 九九热线精品视视频播放| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 9191精品国产免费久久| 亚洲成人久久性| 国产精品一及| 国模一区二区三区四区视频| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 日本 av在线| 99国产综合亚洲精品| 欧美色视频一区免费| 亚洲第一电影网av| 精品福利观看| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲18禁久久av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人性生交大片免费视频hd| 美女被艹到高潮喷水动态| 婷婷精品国产亚洲av| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 日日干狠狠操夜夜爽| 三级毛片av免费| 精品日产1卡2卡| 成人精品一区二区免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久久成人免费电影| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久中文看片网| 午夜亚洲福利在线播放| 老司机午夜十八禁免费视频| 免费人成在线观看视频色| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产成人啪精品午夜网站| 丁香六月欧美| 色哟哟哟哟哟哟| 日韩欧美三级三区| 毛片一级片免费看久久久久 | www.www免费av| 国产精品伦人一区二区| 网址你懂的国产日韩在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 欧美一区二区国产精品久久精品| 欧美成人一区二区免费高清观看| 内地一区二区视频在线| 婷婷亚洲欧美| 99久久精品热视频| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品永久免费网站| 久久国产精品影院| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜福利在线观看吧| 一进一出抽搐动态| 午夜视频国产福利| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲av美国av| 美女cb高潮喷水在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 我的老师免费观看完整版| 97超视频在线观看视频| 亚洲欧美清纯卡通| 成人欧美大片| 午夜影院日韩av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 在线观看午夜福利视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久精品国产亚洲av涩爱 | a级毛片a级免费在线| 99在线视频只有这里精品首页| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 最好的美女福利视频网| 制服丝袜大香蕉在线| 国产日本99.免费观看| 真人做人爱边吃奶动态| 国产视频一区二区在线看| 久久久久亚洲av毛片大全| 成年女人永久免费观看视频| 三级毛片av免费| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 91麻豆精品激情在线观看国产| 两个人视频免费观看高清| 男人狂女人下面高潮的视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲精品成人久久久久久| 狠狠狠狠99中文字幕| 可以在线观看的亚洲视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲最大成人中文| 亚洲片人在线观看| 日韩高清综合在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲成人久久性| 久久精品影院6| 精品人妻熟女av久视频| 一本综合久久免费| av天堂在线播放| 国产欧美日韩精品亚洲av| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产高清有码在线观看视频| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日本三级黄在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 我的老师免费观看完整版| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲美女黄片视频| 乱人视频在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 校园春色视频在线观看| 国产视频一区二区在线看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 男女视频在线观看网站免费| 男女那种视频在线观看| 午夜福利高清视频| 午夜亚洲福利在线播放| 色尼玛亚洲综合影院| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久精品综合一区二区三区| 国产成人欧美在线观看| 18+在线观看网站| 搡老岳熟女国产| 久久久久久大精品| 91麻豆av在线| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜免费成人在线视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 在线a可以看的网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美激情在线99| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美+日韩+精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲成av人片免费观看| 在线播放无遮挡| 午夜福利18| 狠狠狠狠99中文字幕| 老司机午夜福利在线观看视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 午夜免费成人在线视频| 国产久久久一区二区三区| 动漫黄色视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产成人欧美在线观看| 看十八女毛片水多多多| 久久久久久久久久黄片| 无人区码免费观看不卡| 伦理电影大哥的女人| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 好男人电影高清在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 免费在线观看亚洲国产| 国产探花极品一区二区| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久午夜福利片| 精品一区二区三区av网在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 在线免费观看的www视频| bbb黄色大片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国内精品美女久久久久久| a级毛片a级免费在线| 极品教师在线视频| 国产午夜福利久久久久久| a级毛片a级免费在线| 特大巨黑吊av在线直播| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 宅男免费午夜| 热99re8久久精品国产| 午夜视频国产福利| 一区福利在线观看| 欧美乱妇无乱码| 99久国产av精品| 欧美日韩综合久久久久久 | 中文资源天堂在线| 草草在线视频免费看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲av五月六月丁香网| 日本免费a在线| 欧美一级a爱片免费观看看| 色噜噜av男人的天堂激情| 美女 人体艺术 gogo| 又紧又爽又黄一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 亚洲av免费在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 丰满乱子伦码专区| 99热这里只有精品一区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 黄色视频,在线免费观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 少妇熟女aⅴ在线视频| 一a级毛片在线观看| 在现免费观看毛片| 国产精品99久久久久久久久| 88av欧美| 如何舔出高潮| av在线蜜桃| 深爱激情五月婷婷| 国内精品久久久久精免费| 欧美又色又爽又黄视频| 日本 欧美在线| 丁香六月欧美| 亚洲成人中文字幕在线播放| 青草久久国产| 麻豆一二三区av精品| 亚洲精品日韩av片在线观看| 中国美女看黄片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久草成人影院| 亚洲电影在线观看av| 我要看日韩黄色一级片| 欧美中文日本在线观看视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 成人无遮挡网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 午夜两性在线视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产高清有码在线观看视频| 美女高潮的动态| 韩国av一区二区三区四区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 十八禁网站免费在线| 天美传媒精品一区二区| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美+日韩+精品| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 最近视频中文字幕2019在线8| 午夜老司机福利剧场| 99久久成人亚洲精品观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 深夜a级毛片| 我要看日韩黄色一级片| 国产69精品久久久久777片| 免费无遮挡裸体视频| www.999成人在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 成人国产综合亚洲| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 中文在线观看免费www的网站| 国产精品综合久久久久久久免费| av视频在线观看入口| 免费一级毛片在线播放高清视频| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 国产大屁股一区二区在线视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲第一电影网av| 美女免费视频网站| 精品无人区乱码1区二区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲精品在线观看二区| 男女视频在线观看网站免费| 在线播放无遮挡| 99热只有精品国产| 国产在视频线在精品| 999久久久精品免费观看国产| 天美传媒精品一区二区| 国产精品99久久久久久久久| 90打野战视频偷拍视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲美女黄片视频| а√天堂www在线а√下载| 免费在线观看日本一区| 婷婷色综合大香蕉| 在线观看午夜福利视频| 少妇高潮的动态图| 18禁在线播放成人免费| av专区在线播放| 国产精品免费一区二区三区在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 大型黄色视频在线免费观看| 精品久久久久久久末码| 淫妇啪啪啪对白视频| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 久99久视频精品免费| 少妇高潮的动态图| 51午夜福利影视在线观看| 男女那种视频在线观看| 日韩中字成人| 99久久精品国产亚洲精品| 白带黄色成豆腐渣| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一本精品99久久精品77| 国产不卡一卡二| 亚洲欧美日韩高清专用| h日本视频在线播放| 亚洲性夜色夜夜综合| 一本精品99久久精品77| 国产精品影院久久| 久久久久国内视频| 中文字幕av在线有码专区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产淫片久久久久久久久 | 午夜免费成人在线视频| 一本久久中文字幕| 成年版毛片免费区| 中文字幕熟女人妻在线| 免费在线观看日本一区| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品99久久久久久久久| 精品午夜福利在线看| 高清在线国产一区| 成人三级黄色视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 淫秽高清视频在线观看| 免费人成在线观看视频色| 在线免费观看的www视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| av天堂在线播放| 午夜老司机福利剧场| 亚洲人与动物交配视频| 日韩免费av在线播放| 69av精品久久久久久| 国产伦在线观看视频一区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品人妻久久久久久| 有码 亚洲区| 国内精品久久久久精免费| 日韩欧美三级三区| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品av视频在线免费观看| 国产日本99.免费观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久久久久大精品| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲成人久久性| 国产伦人伦偷精品视频| 国产成人欧美在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| www.999成人在线观看| 日本一二三区视频观看| 看片在线看免费视频| av欧美777| 久久久色成人| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产极品精品免费视频能看的| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 午夜老司机福利剧场| 国产欧美日韩精品一区二区| 午夜影院日韩av| 97热精品久久久久久| 男女那种视频在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 男女视频在线观看网站免费| av天堂中文字幕网| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久这里只有精品中国| 三级毛片av免费| 一个人看的www免费观看视频| 麻豆国产97在线/欧美| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日本五十路高清| 亚洲五月婷婷丁香| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲av二区三区四区| 高清毛片免费观看视频网站| 日韩免费av在线播放| 99热6这里只有精品| 日韩精品青青久久久久久| 美女高潮的动态| 国产一区二区在线观看日韩| 一本精品99久久精品77| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲午夜理论影院| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美不卡视频在线免费观看| 一本一本综合久久| 亚洲精品在线观看二区| 女人被狂操c到高潮| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 日韩中字成人| 午夜久久久久精精品| 少妇的逼好多水| 亚洲成av人片在线播放无| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品1区2区在线观看.| 毛片女人毛片| 波多野结衣高清无吗| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 日本 av在线| 国产成人a区在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 亚洲国产精品999在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产高清视频在线观看网站| 国产伦在线观看视频一区| 精品久久久久久久末码| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 99久久精品国产亚洲精品| 精品人妻视频免费看| 国产精品永久免费网站| 九色成人免费人妻av| 9191精品国产免费久久| 啪啪无遮挡十八禁网站| 日本黄色视频三级网站网址| 中文字幕精品亚洲无线码一区| av在线观看视频网站免费| 内地一区二区视频在线| 国产成人福利小说| 天天一区二区日本电影三级| 免费观看的影片在线观看| 此物有八面人人有两片| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲激情在线av| 国产在线精品亚洲第一网站| 露出奶头的视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 一本一本综合久久| 亚洲精品日韩av片在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产精品99久久久久久久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产黄片美女视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 成人国产一区最新在线观看| 毛片女人毛片| 深夜a级毛片| 男女那种视频在线观看| 免费大片18禁| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 在线看三级毛片| 国产高清激情床上av| 99热这里只有是精品50| 一级毛片久久久久久久久女| 动漫黄色视频在线观看| 午夜激情欧美在线| 丰满的人妻完整版| 中文字幕av在线有码专区| 日韩av在线大香蕉| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲乱码一区二区免费版| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品综合久久久久久久免费| 色播亚洲综合网| 日韩国内少妇激情av| or卡值多少钱| 欧美最黄视频在线播放免费| 99热只有精品国产| 女人被狂操c到高潮| 日本五十路高清| 国产亚洲精品久久久com| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 免费观看的影片在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 日韩欧美免费精品| 国内精品久久久久精免费| 97超视频在线观看视频| 老女人水多毛片| 一区福利在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 在线a可以看的网站| 久久亚洲真实| 一本综合久久免费| 亚洲内射少妇av| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲内射少妇av| 亚洲成av人片在线播放无| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久久久久久久久黄片| 亚洲人成网站高清观看| 精品乱码久久久久久99久播| 精品午夜福利视频在线观看一区| 波多野结衣高清无吗| 国产麻豆成人av免费视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 给我免费播放毛片高清在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 少妇的逼好多水| 国产伦精品一区二区三区四那| 91麻豆精品激情在线观看国产| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲成人免费电影在线观看| 九九热线精品视视频播放| 99热这里只有是精品50| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲国产精品久久男人天堂| 精品国产三级普通话版| 国产av一区在线观看免费| 五月伊人婷婷丁香| 久久久国产成人精品二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日韩av在线大香蕉| 欧美乱色亚洲激情| 性色av乱码一区二区三区2| 久久久久久久久久成人| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 男女那种视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产三级中文精品| bbb黄色大片| 久久久久久九九精品二区国产| 99riav亚洲国产免费| 看十八女毛片水多多多| 在线观看午夜福利视频| 在线观看免费视频日本深夜| 日韩av在线大香蕉| 亚洲经典国产精华液单 | 国产精品野战在线观看| 亚洲av一区综合| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产主播在线观看一区二区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 午夜福利18| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 美女黄网站色视频| 国产高清三级在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女|