中色非洲礦業(yè)有限公司 查瓊睿
目前,高壓配電線路出線走廊架設(shè)環(huán)境惡劣,長期裸露在外,導(dǎo)致故障頻發(fā)。絕緣故障是高壓配電線路常發(fā)的故障類型之一,其對高壓配電網(wǎng)運行的穩(wěn)定性與安全性會造成不良影響,如果不能對絕緣故障及時檢測、定位、處理,不僅會降低高壓配電線路使用壽命,而且嚴(yán)重情況下會引發(fā)線路放電、火災(zāi)等事故,導(dǎo)致高壓配電網(wǎng)停運,為電力企業(yè)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟損失,因此對高壓配電線路絕緣故障定位較為有必要的。最初對線路絕緣故障定位采取的方式為人工方式,由技術(shù)人員憑借自身的經(jīng)驗,確定絕緣故障距離和位置,這種方式定位結(jié)果具有一定的主觀性,因此定位準(zhǔn)確性無法得到有效保障。
隨著人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)等現(xiàn)代化技術(shù)的不斷發(fā)展,自動化定位方式逐漸取代傳統(tǒng)方式,但是國內(nèi)關(guān)于線路絕緣故障智能定位研究起步比較晚,目前尚處于初步探索階段,現(xiàn)行方法無法取得預(yù)期定位效果,不僅絕對誤差比較大,而且耗時比較長,無法滿足實際需求,為此提出基于行波技術(shù)的高壓配電線路絕緣故障定位方法。
利用高速采集器對高壓配電線路反射行波信號采集,并利用小波變換技術(shù)對原始反射行波信號降噪處理,通過提取反射行波特征識別到絕緣故障信號,根據(jù)故障信號行波速度與時間確定絕緣故障距離和位置,以此實現(xiàn)基于行波技術(shù)的高壓配電線路絕緣故障定位。
行波技術(shù)是利用行波法定位裝置向測量目標(biāo)發(fā)射脈沖源,脈沖源信號沿著高壓配電線路向前傳播,由高速采集器采集到傳播介質(zhì)反射回來的行波信號,通過對行波信號幅值、波形分析,識別到絕緣故障信號,再根據(jù)絕緣故障行波信號的傳播速度、時間,對高壓配電線路絕緣故障測距定位[1]。根據(jù)故障定位需求,此次采用OUFA-AET484行波法故障定位裝置,該裝置主要由脈沖源、高速采集器以及上位機組成。將定位裝置固定安裝在待測高壓配電線路的一端,由脈沖源向配電線路發(fā)射電磁波[2]。
根據(jù)實際情況對脈沖源寬度參數(shù)設(shè)定,假設(shè)脈沖源寬度為z,如果脈沖寬度比較大,在一段時間內(nèi)脈沖源發(fā)射的行波與反射波相遇,并相互重疊,則會導(dǎo)致高速采集器無法有效采集到反射波信號,無法辨別出高壓配電線路反射波形;如果脈沖寬度比較小,脈沖源無法全面覆蓋到待測線路上,則會出現(xiàn)測試盲區(qū),同樣也會影響到采樣質(zhì)量。因此在采樣中將脈沖源寬度取值區(qū)間設(shè)定為100~150ns,具體數(shù)值需要根據(jù)高壓配電線路的直徑大小確定,配電線路直徑越大,脈沖源寬度也要隨著增大[3]。在其基礎(chǔ)上對高速采集器的采樣周期、頻率以及范圍等參數(shù)設(shè)定,將采集到的高壓配電線路行波信號發(fā)送到上位機上,待后續(xù)對其濾波、故障信號識別、故障測距定位。
考慮到在對高壓配電線路行波信號采樣過程中會受到變壓器、高壓電纜等外界因素干擾,導(dǎo)致采集的信號樣本中會存在一部分除有效信號以外的噪聲信號。噪聲信號的存在會影響到后續(xù)線路信號波形分析精度,故采用小波變換技術(shù)對采集的行波信號樣本進(jìn)行濾波處理。根據(jù)以上分析,為了達(dá)到降噪的目的,實際就是抑制噪聲信號u(t),盡可能突出有效高壓配電線路反射行波信號w(t),降低噪聲強度ε,因此首先利用小波變換技術(shù)對原始行波信號進(jìn)行分解處理,得到連續(xù)小波序列,表示為:
式中:Ψ(v,k)為變換后的小波序列;v為小波伸縮因子;k為小波平移因子;Ψ為小波基函數(shù);t為時間序列。利用上述公式對原始行波信號變換分解后,將行波反射信號分量與噪聲信號分量保存在隔離系數(shù)中,利用閾值將各個隔離層中的信號分量進(jìn)行比對,若信號分量大于閾值,則保存在該隔離系數(shù)中的信號分量為噪聲,對其進(jìn)行濾除;若未超過閾值,則信號分量為有效高壓配電線路反射行波信號,對其保留。再將保存在隔離系數(shù)中的信號分量進(jìn)行重構(gòu),重組反射行波信號,實現(xiàn)對高壓配電線路行波信號降噪處理。
接下來通過信號傳導(dǎo)波形特征,識別到絕緣故障信號。以信號傳導(dǎo)時間為橫坐標(biāo),以高壓配電線路信號值為縱坐標(biāo),建立高壓配電線路行波圖,將每個時間點對應(yīng)的信號值映射到以上建立二維坐標(biāo)系中??紤]到實際中高壓配電線路行波傳導(dǎo)線上傳播并非無損耗傳導(dǎo),行波在不同的媒介間傳遞,由于電磁場的能量相互轉(zhuǎn)換會產(chǎn)生損耗,因此高壓配電線路行波符合衰減規(guī)律,其用公式表示為:,式中:y為高壓配電線路行波衰減系數(shù);W為脈沖源發(fā)射的行波信號幅值;G為行波傳導(dǎo)空間的電場能量分布;S為高壓配電線路波阻抗。
根據(jù)高壓配電線路的電容與電感可以推導(dǎo)出線路的波阻抗,公式為:,式中:L為高壓配電線路的電容;C為高壓配電線路的電感。根據(jù)行波傳導(dǎo)衰減規(guī)律,確定每個時間節(jié)點的行波信號值,其計算公式為:
式中:K(x,t)為在t時刻高壓配電線路的行波信號值;x為高壓配電線路行波傳導(dǎo)距離;K-為以脈沖源為起點沿高壓配送線路反方向傳導(dǎo)的行波;v為高壓配送線路反射行波速度;K+為以脈沖源為起點沿高壓配送線路正方向傳導(dǎo)的行波。
利用以上公式將線路行波信號值映射到二維坐標(biāo)系中,生成高壓配電線路行波圖,根據(jù)行波圖確定高壓配電線路行波信號幅值。根據(jù)實際情況設(shè)定故障信號識別閾值,如果行波信號幅值大于閾值,則表示該時刻高壓配電線路行波信號發(fā)生跳變,信號波動異常,此時線路發(fā)生絕緣故障,對應(yīng)的行波信號為故障信號;反之,則表示高壓配電線路處于正常運行狀態(tài),檢測信號為正常信號。
提取到異常信號,根據(jù)異常信號傳導(dǎo)速度、時間,確定高壓配電線路絕緣故障點距離,其計算公式為:H=v|t1-t2|,式中:H為高壓配電線路絕緣故障距離;t1為發(fā)射脈沖時間;t2為反射脈沖時間。以此定位到絕緣故障的具體位置,進(jìn)而完成基于行波技術(shù)的高壓配電線路絕緣故障定位。
為驗證所提方法的可行性與可靠性,選擇某高壓配電線路為試驗對象,該高壓配電線路總長為7000m,線路數(shù)量為7條,線纜直徑為3.5m,線路使用時間比較長,部分區(qū)域已經(jīng)出現(xiàn)明顯老化現(xiàn)象,絕緣故障率較高,符合實驗需求,利用本文設(shè)計方法對該高壓配電線路絕緣故障定位。選擇兩種傳統(tǒng)方法作為對比,分別為基于機器視覺和基于改進(jìn)決策樹,用傳統(tǒng)方法1與傳統(tǒng)方法2表示。
根據(jù)該高壓配電線路實際情況,試驗準(zhǔn)備了一臺行波法定位裝置,將脈沖源寬度設(shè)定為110ns,脈沖信號發(fā)射頻率設(shè)定為2.15Hz,高速采集器采樣頻率設(shè)定為2.15Hz,采樣周期設(shè)定為0.05s,采樣范圍設(shè)定為500us。本次實驗共采集到100份信號樣本,按照上述流程對信號小波變換、故障信號識別、故障測距定位,具體定位結(jié)果描述如下。
配電線路1,故障電流波形幅度為3.46V,測距值為456.15m;配電線路2,故障電流波形幅度為5.26V,測距值為604.86m;配電線路3,故障電流波形幅度為6.24V,測距值為286.25m;配電線路4,故障電流波形幅度為4.52V,測距值為395.84m;配電線路5,故障電流波形幅度為3.86V,測距值為529.71m;配電線路6,故障電流波形幅度為4.48V,測距值為764.56m;配電線路7,故障電流波形幅度為5.25V,測距值為128.99m。本文設(shè)計方法基本可以完成高壓配電線路絕緣故障定位任務(wù),以下對具體的故障定位效果進(jìn)行對比分析。
試驗以定位絕對誤差為三種方法性能評價指標(biāo),絕對誤差越大,高壓配電線路絕緣故障定位精度越低,其計算公式為:,式中:F為高壓配電線路絕緣故障定位絕對誤差;c為絕緣故障測距值;s為實際絕緣故障距離。本次試驗以干擾頻率為變量,在對高壓配電線路絕緣故障定位過程中,使用AOIH干擾設(shè)備對行波進(jìn)行干擾,每種干擾水平下采集1個故障樣本,利用上述公式計算出不同干擾水平下絕緣故障定位絕對誤差,使用電子表格對試驗數(shù)據(jù)記錄,具體數(shù)據(jù)見表1。
表1 三種方法絕對誤差對比(%)
從表1可看出,設(shè)計方法定位絕對誤差相對比較小,雖然三種方法定位絕對誤差值均隨著干擾水平的增加而不斷增長,但設(shè)計方法絕對誤差增長幅度比較小,當(dāng)行波干擾水平達(dá)到7.15Hz時,設(shè)計方法絕對誤差僅為0.19%,數(shù)值較小,基本可忽略不計,絕緣故障定位結(jié)果基本與實際一致,設(shè)計方法可以將絕對誤差控制在1%以內(nèi),說明設(shè)計方法可實現(xiàn)對高壓配電線路絕緣故障高精度定位;而兩種傳統(tǒng)方法絕對誤差均隨著行波干擾水平的提升而大幅度增長,當(dāng)行波干擾水平達(dá)到7.15Hz時,傳統(tǒng)方法1與傳統(tǒng)方法2絕對誤差分別為21.46%、20.36%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于設(shè)計方法,因此證明在定位精度方面設(shè)計方法更佳。
為進(jìn)一步驗證設(shè)計方法的適用性,對三種方法定位耗時進(jìn)行對比。試驗以故障點距離為變量,記錄不同故障點距離情況下三種方法故障定位耗時,根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)繪制三種方法絕緣故障定位耗時對比圖如圖1所示。
圖1 三種方法絕緣故障定位耗時對比圖
從圖1可以看出,設(shè)計方法絕緣故障定位耗時相對比較短,雖然三種方法定位耗時均隨著故障點距離的增加而不斷延長,但是設(shè)計方法相對于兩種傳統(tǒng)方法定位耗時更短一些,時間延長比例比較小,當(dāng)對800m故障點定位時設(shè)計方法耗時僅2.56s,比傳統(tǒng)方法1提前將近6s,以傳統(tǒng)方法2提前將近9s,設(shè)計方法定位速度更快一些。因此,本次試驗證明了無論是在精度方面還是在速度方面,設(shè)計方法均表現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢,相比較兩種傳統(tǒng)方法更適用于高壓配電線路絕緣故障定位,具有良好的定位效果。
針對傳統(tǒng)方法存在的不足與缺陷,將行波技術(shù)應(yīng)用到高壓配電線路絕緣故障定位中,設(shè)計了一套全新的定位方法,有效降低了絕緣故障定位絕對誤差,以及提高了故障定位效率,實現(xiàn)了對傳統(tǒng)方法的優(yōu)化與創(chuàng)新。本次研究為高壓配電線路絕緣故障定位提供了參考依據(jù),有助于提高高壓配電線路絕緣故障定位工作的智能化與自動化,提高絕緣故障定位技術(shù)水平。但是本文研究方法尚在實際中得到大量操作與實踐,在某些方面可能存在一些不足之處,今后會在方法優(yōu)化設(shè)計方法展開進(jìn)一步研究,為高壓配電線路絕緣故障定位提供有力的理論支撐。