• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    聯(lián)合稀疏和低秩表示的醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪

    2023-10-13 19:23:03武俊珂魏國(guó)亮蘭蘭蔡賢杰

    武俊珂 魏國(guó)亮 蘭蘭 蔡賢杰

    摘要:為了保持超聲圖像的邊緣和細(xì)節(jié)特征,同時(shí)去除圖像中的噪聲,提出了一種改進(jìn)的低秩稀疏矩陣分解模型。首先,通過(guò)對(duì)數(shù)變換將乘性性質(zhì)的斑點(diǎn)噪聲轉(zhuǎn)換為加性噪聲;然后引入 L1 范數(shù)和改進(jìn)的低秩正則項(xiàng),以最小化保真項(xiàng)、正則項(xiàng)為目標(biāo)函數(shù),迭代恢復(fù)出去噪后的超聲圖像;最后使用指數(shù)變換從對(duì)數(shù)域中還原。將本模型應(yīng)用于腫瘤超聲圖像,與一些經(jīng)典的去噪算法進(jìn)行比較,得出該模型對(duì)消化道粘膜下腫瘤超聲圖像去噪估計(jì)具有良好的適用性和實(shí)時(shí)性。

    關(guān)鍵詞:消化道粘膜下腫瘤;超聲圖像;斑點(diǎn)噪聲;去噪估計(jì);低秩稀疏模型

    中圖分類(lèi)號(hào):? TP 391.41???????????? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:? A

    Medical ultrasound image denoising based on low-rank and sparse model

    WU Junke1,WEI Guoliang2,LAN Lan1,CAI Xianjie3

    (1. College of Science, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China;2. Business School, Universityof Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China;3. School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China)

    Abstract: An improved low-rank and sparse matrix decomposition model was proposed to preserve edge, detail features and remove noise in ultrasound images. Firstly, logarithmic transformation was carried out to transform the multiplicative speckle noise into additive noise. Then the L1-norm and improved? low-rank? regularizer term were? introduced? to? iteratively? recover? the? denoised? ultrasound image with the minimisation of the fidelity and regularization term as the objective function. Finally, the exponential transformation was used to restore the resulting graph from the logarithmic domain. The model was compared with some classical denoising algorithms using tumour ultrasound images. The results show that the model has good applicability and realtime for the estimation of ultrasonic image denoising of gastrointestinal submucosal tumours.

    Keywords: gastrointestinal submucosal tumors; ultrasound image; speckle? noise; denoising ; low- rank and sparse model

    近年來(lái),隨著大眾健康意識(shí)的提升和內(nèi)鏡檢查的普及,消化道粘膜下腫瘤(SMT)的檢出率逐年提高。超聲內(nèi)鏡具有雙重檢查優(yōu)勢(shì),既能通過(guò)內(nèi)鏡清晰地觀(guān)察粘膜下腫瘤的外部形態(tài),又可通過(guò)小探頭超聲對(duì)腫瘤進(jìn)行掃描,獲得更清晰、全面的超聲圖像[1]。超聲內(nèi)鏡掃描的超聲圖像可以顯示病灶管壁及其周?chē)Y(jié)構(gòu),并根據(jù)回聲信號(hào)高低、是否均勻、及與消化道管壁的關(guān)系,明確腫瘤的起源層次、范圍、浸潤(rùn)深度,是初步診斷消化道粘膜下腫瘤的首選方法。但超聲內(nèi)鏡也有不足之處,其成像過(guò)程中生成的斑點(diǎn)噪聲嚴(yán)重影響了圖像的人工判讀和后續(xù)處理[2]。隨著人工智能在內(nèi)鏡診斷領(lǐng)域的發(fā)展,醫(yī)學(xué)圖片的原始像素提取及有效預(yù)處理對(duì)挖掘圖像特征并預(yù)測(cè)腫瘤至關(guān)重要??傊?,基于消化道粘膜下的超聲圖像去噪處理意義重大。

    目前已經(jīng)將多種濾波算法應(yīng)用到了醫(yī)學(xué)超聲圖像處理中,晏滿(mǎn)鈺等[3]提出了一種基于各向異性擴(kuò)散方程的改進(jìn)方法,利用各方向梯度值和圖像梯度變化選取不同擴(kuò)散函數(shù),進(jìn)一步提高了去噪效果。張聚等[4]針對(duì)斑點(diǎn)噪聲問(wèn)題,提出了一種新型的基于小波和雙邊濾波的去噪算法,經(jīng)過(guò)臨床實(shí)驗(yàn)證明該算法能夠很好地抑制超聲中的斑點(diǎn)噪聲,并且能保留圖像病灶邊緣等細(xì)節(jié)。 Zhou 等[5]提出了采用雙邊濾波去噪的方法來(lái)減少散斑,并驗(yàn)證了該方法的性能,結(jié)果表明雙邊濾波去噪方法在平滑散斑的同時(shí)能很好地保護(hù)病變邊緣。Rahimizadeh等[6]提出了一種改進(jìn)的線(xiàn)性最小均方誤差(LMMSE)估計(jì)器,用于降低超聲醫(yī)學(xué)圖像的斑點(diǎn)噪聲,在保持小細(xì)節(jié)和降低圖像不同區(qū)域散斑噪聲之間可以達(dá)到很好的平衡。陳曉東等[7]提出分?jǐn)?shù)階微分加權(quán)的引導(dǎo)濾波算法,利用像素與邊緣紋理的關(guān)系設(shè)計(jì)紋理因子,改進(jìn)引導(dǎo)濾波方法,并對(duì)豬胃和豬氣管超聲圖像進(jìn)行了算法實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該算法具有良好的適用性。薛雙青等[8]提出了將二維變分模態(tài)分解和雙邊濾波相結(jié)合的超聲圖像去噪方法,并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法在去除圖像中的噪聲和保護(hù)細(xì)節(jié)信息方面效果不錯(cuò)。張光華等[9]提出了一種基于 BM3D 算法的醫(yī)學(xué)圖像去噪與增強(qiáng)方法,為去除噪聲和圖像增強(qiáng)提供了全新的思路。

    由于醫(yī)學(xué)超聲圖像具有斑點(diǎn)噪聲多[10]、紋理細(xì)節(jié)豐富[11]的特點(diǎn),上述算法雖然在保持邊緣和去噪方面有一定成效,但很難保留圖像的紋理細(xì)節(jié)[12-13]。為解決上述問(wèn)題,本文利用散斑噪聲的乘性性質(zhì),通過(guò)對(duì)數(shù)變換將斑點(diǎn)噪聲轉(zhuǎn)換為加性噪聲;分別利用圖像和噪聲的特性,將 L1范數(shù)和改進(jìn)的低秩項(xiàng)作為正則項(xiàng),以最小化保真項(xiàng)、正則項(xiàng)為目標(biāo)函數(shù),對(duì)圖像迭代進(jìn)行去噪估計(jì),最后使用指數(shù)變換將結(jié)果圖從對(duì)數(shù)域中還原,流程如圖1所示。實(shí)驗(yàn)部分結(jié)合真實(shí)的消化道粘膜下腫瘤超聲圖像,對(duì)其添加斑點(diǎn)噪聲和混合噪聲后,與現(xiàn)有幾種經(jīng)典濾波算法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。

    1 研究方法

    1.1 斑點(diǎn)噪聲

    超聲內(nèi)鏡中的超聲探頭被安置在內(nèi)鏡前端,在進(jìn)入消化道時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描。由于人體的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和大量隨機(jī)分布的散射粒子的存在,導(dǎo)致超聲波在傳播過(guò)程中發(fā)生干涉現(xiàn)象,因此在超聲圖像中形成了亮暗不定的斑點(diǎn),這些斑點(diǎn)即為斑點(diǎn)噪聲。

    針對(duì)超聲圖像噪聲, Jain 于1989年提出乘性和加性噪聲組成的模型

    式中: I、表示原始超聲圖像; R、和L、分別表示不含噪的圖像和乘性噪聲; N表示加性噪聲;i和j為圖像在空間域的局部坐標(biāo)值。由于超聲圖像加性噪聲的影響遠(yuǎn)小于乘性噪聲,因此式(1)可寫(xiě)為

    對(duì)兩邊取對(duì)數(shù)可得

    進(jìn)而得到斑點(diǎn)噪聲圖像近似的加性噪聲模型

    式中,I,R,L 分別為原始超聲圖像、不含噪圖像和乘性噪聲的對(duì)數(shù)表示形式。針對(duì)該加性噪聲模型,建立低秩稀疏矩陣的分解模型,恢復(fù)出去噪后的圖像,最后使用指數(shù)變換將結(jié)果圖從對(duì)數(shù)域中還原。

    1.2 稀疏模型

    如果一個(gè)非零向量X中有少數(shù)幾個(gè)非零元素,絕大多數(shù)元素為零,則稱(chēng)向量X具有稀疏特性。稀疏表示問(wèn)題的目標(biāo)即是尋找具有最少非零元素個(gè)數(shù)的解向量X*,數(shù)學(xué)上可表示為以下問(wèn)題[14]:

    式中:||x||0記為向量x 的 L0范數(shù),表示向量x 中非零元素的個(gè)數(shù); y 為已知向量;φ為給定參數(shù)。

    以上優(yōu)化求解是個(gè) NP 難問(wèn)題,在求解時(shí)通常會(huì)轉(zhuǎn)而考慮計(jì)算近似解或者說(shuō)次優(yōu)解。故選擇用其他的稀疏度量 L1范數(shù)取代非凸的 L0范數(shù), 實(shí)現(xiàn)將以上優(yōu)化問(wèn)題凸松弛化,即

    式中,||x||1記為向量x 的 L1范數(shù),表示向量x 中所有元素的絕對(duì)值之和。

    得到優(yōu)化問(wèn)題的解

    1.3 低秩模型

    低秩表示理論致力于求解所有數(shù)據(jù)向量聯(lián)合后矩陣的最低秩表示。已有文獻(xiàn)[15]證明絕大多數(shù)低秩矩陣可通過(guò)核范數(shù)約束來(lái)進(jìn)行恢復(fù),而加上保真項(xiàng)的低秩核范數(shù)約束問(wèn)題又可以通過(guò)對(duì)奇異值矩陣軟閾值操作來(lái)進(jìn)行求解,這種核范數(shù)約束的表達(dá)式為

    X(?)= argminX ||X 一 Y||F(2)+φ||X||*(8)

    式中: Y 為已知矩陣;φ為平衡第一項(xiàng)數(shù)據(jù)保真項(xiàng)和第二項(xiàng)核范數(shù)約束項(xiàng)的參數(shù)。該式的解可通過(guò)下式得到

    式中: U, V 是對(duì) Y 的奇異值分解得到的,對(duì) Y的奇異值分解為Y = UΣVT ;S φ(Σ)為對(duì)角陣Σ的軟閾值算子,軟閾值算子可表示為

    式中, ii表示元素所在的位置。

    但核范數(shù)也存在一些問(wèn)題。為了保持模型的凸性,核范數(shù)約束將每個(gè)奇異值做了同等處理,即軟閾值算子將每個(gè)奇異值均做相同數(shù)值的收縮。往往較大的奇異值通常表示想要保留的圖像信息,不應(yīng)過(guò)度懲罰;較小的奇異值通常表示想要去除的噪聲信息,應(yīng)予以懲罰。所以引入新的低秩約束矩陣[16],定義為

    式中,ε為一個(gè)非常小的正數(shù)。對(duì)數(shù)函數(shù)可以對(duì)奇異值進(jìn)行收縮,這有利于保持更多有用的信息和消除噪聲。

    對(duì)以下低秩恢復(fù)問(wèn)題

    式中:α為權(quán)重參數(shù)。求解則有

    2 基于低秩稀疏模型的去噪估計(jì)

    本文引入了 L1范數(shù)和改進(jìn)的低秩正則項(xiàng),建立了稀疏低秩的加權(quán)范數(shù)約束模型[17]

    式中:α , β為權(quán)重參數(shù)。上式第一項(xiàng)控制數(shù)據(jù)的保真度,第二項(xiàng)約束稀疏噪聲,第三項(xiàng)約束干凈圖像的低秩特性。

    上述模型其求解問(wèn)題可表示為

    3 實(shí)驗(yàn)

    為了驗(yàn)證本文提出的模型在超聲內(nèi)鏡圖像下抑制斑點(diǎn)噪聲的有效性和魯棒性,采用上海市第六人民醫(yī)院所提供的消化道粘膜下腫瘤超聲圖片進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。一共選取兩幅圖片:圖像 a 為原始分辨率下的腫瘤超聲圖片;圖像 b 為4張腫瘤超聲圖像縮小尺寸后拼接成的一幅圖片。本實(shí)驗(yàn)使用的計(jì)算機(jī)主要配置如下:處理器為 AMD, R7-5800H,主頻為3.20 GHz ,64位 Window11操作系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)所用軟件為 R2016a 版本。由于現(xiàn)實(shí)中無(wú)法得到不存在噪聲的理想圖像,所以本文首先對(duì)得到的超聲圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加噪處理[18],加噪類(lèi)型為斑點(diǎn)噪聲和混合噪聲,其中混合噪聲為斑點(diǎn)噪聲與高斯噪聲混合,再利用本文模型與其他現(xiàn)有的經(jīng)典去噪模型進(jìn)行對(duì)比。

    3.1 實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)

    為了客觀(guān)地評(píng)價(jià)去噪算法,選擇峰值信噪比(peak signal to noise ratio , PSNR)、結(jié)構(gòu)相似性(structural similarity , SSIM)以及無(wú)參考銳化因子(cumulative probability of blur detection , CPBD)這3種圖像評(píng)判指標(biāo)分別對(duì)不同濾波算法的去除噪聲和結(jié)構(gòu)信息、邊緣保持能力進(jìn)行量化對(duì)比。 SSIM[19]是一種結(jié)構(gòu)一致性因子指標(biāo),建立在人眼的視覺(jué)特征基礎(chǔ)上,用于衡量?jī)煞鶊D像的相似度,結(jié)果在0~1之間,其值越大,表明算法保存的組織結(jié)構(gòu)信息越完整。 CPBD[20]是一種無(wú)參考圖像銳化因子指標(biāo),可以反映出邊緣和紋理細(xì)節(jié)的清晰度,其值越大,表明邊緣和紋理區(qū)域越清晰。這里特別注意的是,我們想要達(dá)到的效果是圖像在最大可能保持結(jié)構(gòu)信息和紋理邊緣細(xì)節(jié)的基礎(chǔ)上去除噪聲,所以?xún)?yōu)先關(guān)注 SSIM 和 CPBD。

    3種量化指標(biāo)公式分別如下:

    3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    圖2為加入斑點(diǎn)噪聲后不同算法處理下的圖像。其中,數(shù)字1為原圖;2為斑點(diǎn)噪聲;3為維納濾波;4為引導(dǎo)濾波;5為 PM擴(kuò)散濾波;6為 NLM 濾波;7為 BM3D濾波;8為本文算法。表2給出了加入半點(diǎn)噪聲后各算法的結(jié)果比較。由表2數(shù)據(jù)可以看出,在加入斑點(diǎn)噪聲的情況下,維納濾波、 NLM 濾波、 BM3D 濾波的 PSNR 明顯高于本文模型算法,針對(duì)維納濾波和 BM3D 濾波,其 SSIM 和 CPBD 值均低于本文模型算法,這說(shuō)明兩種濾波在去除圖像噪聲的同時(shí),不僅造成了圖像組織結(jié)構(gòu)信息的破壞,也使邊緣和紋理區(qū)域變得模糊,這并不是我們想要的結(jié)果。針對(duì) NLM 濾波,其 SSIM 值較高于本文模型算法,但 CPBD 較低于本文模型算法,就評(píng)價(jià)指標(biāo)而言,算法在處理斑點(diǎn)噪聲時(shí)表現(xiàn)良好,但值得注意的是, NLM 濾波算法的處理時(shí)間較長(zhǎng),為本文模型的數(shù)十倍甚至上百倍,無(wú)法滿(mǎn)足快速去噪的特點(diǎn)[21]。針對(duì) PSNR 較低于本文模型算法的 PM 擴(kuò)散濾波,其 SSIM 和 CPBD 指標(biāo)均不如本文模型算法。針對(duì)引導(dǎo)濾波,3種指標(biāo)的表現(xiàn)和本文模型算法相差不大,處理時(shí)間也較快。

    圖3為加入混合噪聲后不同算法處理下的圖像,其中數(shù)字2為混合噪聲,其他數(shù)字代表意義同圖2。表3給出了加入混合噪聲后各算法的結(jié)果比較。由表3數(shù)據(jù)可以看出,在加入混合噪聲的情況下,維納濾波、NLM 濾波、BM3D 濾波的 PSNR 明顯高于本文算法,但3種濾波算法的 SSIM 和 CPBD 均低于本文算法,在去除圖像噪聲的同時(shí),無(wú)法很好地滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)信息和細(xì)節(jié)邊緣的保存。針對(duì) PSNR 較低或近似于本文算法的引導(dǎo)濾波和 PM 擴(kuò)散濾波,其 SSIM 和 CPBD指標(biāo)也均不如本文算法。

    根據(jù)圖4~6,經(jīng)過(guò)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),在加入斑點(diǎn)噪聲時(shí), NLM 濾波的表現(xiàn)最好,本文模型算法和引導(dǎo)濾波次之,兩者不相上下。但是 NLM 濾波處理的時(shí)間較長(zhǎng),為引導(dǎo)濾波和本文算法處理時(shí)間的數(shù)十倍,甚至上百倍。在加入混合噪聲時(shí),本文算法的表現(xiàn)最好,在最大可能保持圖像結(jié)構(gòu)信息和邊緣紋理細(xì)節(jié)的情況下,能夠進(jìn)行快速去噪。

    綜上所述,本文模型在處理斑點(diǎn)噪聲和混合噪聲時(shí),在減少噪聲影響的基礎(chǔ)上,不僅能夠很好地保存組織結(jié)構(gòu)信息,減少邊緣和紋理區(qū)域的模糊,還大大縮短了運(yùn)算時(shí)間,能夠滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。

    4 結(jié)論

    針對(duì)醫(yī)學(xué)超聲圖像具有斑點(diǎn)噪聲多、紋理細(xì)節(jié)豐富的特點(diǎn),目前大多數(shù)去噪算法在保持邊緣和去噪方面成效不錯(cuò),但未能很好地保留圖像的紋理細(xì)節(jié)。本文提出了一種改進(jìn)的低秩稀疏矩陣分解模型,通過(guò)迭代的方式逐步消除超聲圖像中的噪聲影響。實(shí)現(xiàn)了去除散斑噪聲的同時(shí)保留紋理信息和邊緣。本文根據(jù)上海市第六人民醫(yī)院所提供的消化道粘膜下腫瘤超聲圖片進(jìn)行實(shí)驗(yàn),對(duì)醫(yī)院提供的圖片進(jìn)行斑點(diǎn)噪聲與混合噪聲的合成,將本文模型與一些經(jīng)典主流去噪模型進(jìn)行對(duì)比,利用 PSNR ,SSIM ,CPBD 評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)去噪效果進(jìn)行了評(píng)估,得出本文模型具備較好的 SSIM 和 CPDB。針對(duì) SSIM,在處理斑點(diǎn)噪聲時(shí)和混合噪聲時(shí),平均提高了18%和22%;針對(duì) CPBD,在處理斑點(diǎn)噪聲時(shí)和混合噪聲時(shí),平均提高了28%和26%,在處理速度上也能達(dá)到實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。表明本文算法不僅能快速地對(duì)含有斑點(diǎn)噪聲或混合噪聲的超聲圖像進(jìn)行去噪,而且在定量評(píng)價(jià)指標(biāo)表現(xiàn)上性能優(yōu)良。綜上所述,本文模型針對(duì)消化道粘膜下腫瘤超聲圖像的去噪估計(jì)具有良好的適用性和實(shí)時(shí)性。

    參考文獻(xiàn):

    [1]楊琴, 冶麗娜, 楊紅偉.超聲內(nèi)鏡在上消化道黏膜下病變?cè)\治中的價(jià)值分析[J].中國(guó)實(shí)用醫(yī)藥 , 2021, 16(30):83–85.

    [2] YUYJ,ACTONST. Specklereducinganisotropic diffusion[J]. IEEETransactionsonImageProcessing, 2002, 11(11):1260–1270.

    [3]晏滿(mǎn)鈺, 文成玉.改進(jìn)的 PM 模型的醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪算法[J].成都信息工程大學(xué)學(xué)報(bào), 2019, 34(6):600–605.

    [4]張聚, 王陳, 程蕓.小波與雙邊濾波的醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪[J].中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào), 2014, 19(1):126–132.

    [5] ZHOUXM,LIUW,ZHANGCY,etal. Speckle reduction of ultrasound elastography with bilateral filter[J]. Advanced Science Letters, 2013, 19(10):3025–3027.

    [6] RAHIMIZADEHN,HASANZADEHRP,JANABI- SHARIFI F. An optimized non-local LMMSE approach for speckle noise reduction of medical ultrasound images[J]. MultimediaToolsandApplications,2021,80(6):9231–9253.

    [7]陳曉冬, 吉佳瑞, 盛婧, 等.分?jǐn)?shù)階微分加權(quán)引導(dǎo)濾波對(duì)超聲圖像的紋理保持[J].光學(xué)精密工程, 2020, 28(1):174–181.

    [8]薛雙青, 賀東東.基于2D-VMD 和雙邊濾波的醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪算法[J].西安科技大學(xué)學(xué)報(bào) , 2021, 41(3):516–523.

    [9]張光華, 潘婧, 邢昌元.基于 BM3D 算法的醫(yī)學(xué)圖像去噪與增強(qiáng)方法研究[J].電腦知識(shí)與技術(shù), 2019, 15(18):223.

    [10] UDDINMS,TAHTALIM,LAMBERTAJ,etal.Speckle-reductionalgorithmforultrasoundimagesin complexwaveletdomainusinggeneticalgorithm-based mixturemodel[J].AppliedOptics,2016,55(15):4024–4035.

    [11] KHAN A H, AL-ASAD J, LATIF G. Speckle suppression inmedicalultrasoundimagesthroughSchur decomposition[J]. IETImageProcessing, 2018, 12(3):307–313.

    [12] ADAMOF,ANDRIAG,ATTIVISSIMOF,etal. A comparativestudyonmotherwaveletselectionin ultrasound image denoising[J]. Measurement, 2013, 46(8):2447–2456.

    [13] BONNY S, CHANU Y J, SINGH K M. Speckle reduction of ultrasound medical images using Bhattacharyya distanceinmodifiednon-localmeanfilter[J]. Signal,Imageand Video Processing, 2019, 13(2):299–305.

    [14]沈曉東.基于結(jié)構(gòu)性稀疏優(yōu)化的 SAR 圖像斑點(diǎn)噪聲抑制[D].重慶:重慶大學(xué), 2018.

    [15] CAND?SEJ,RECHTB. Exactmatrixcompletionvia convexoptimization[J]. FoundationsofComputational Mathematics, 2009, 9(6):717–772.

    [16] DIAN R W, LI S T, FANG L Y. Learning a low tensor- trainrankrepresentationforhyperspectralimagesuper- resolution[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 30(9):2672–2683.

    [17]楊垚, 黃聰, 王華軍.基于低秩和稀疏模型的高光譜圖像快速去噪方法[J].物探化探計(jì)算技術(shù) , 2021, 43(5):663–668.

    [18] MAFIM,TABARESTANIS,CABRERIZOM,etal. Denoisingofultrasoundimagesaffectedbycombined speckleandGaussiannoise[J]. IETImageProcessing, 2018, 12(12):2346–2351.

    [19] HOR?A,ZIOUD. Imagequalitymetrics: PSNRvs. SSIM[C]//Proceedings of the 20th International Conference onPatternRecognition. Istanbul,Turkey: IEEE, 2010:2366–2369.

    [20] NARVEKAR N D, KARAM L J. A no-reference image blurmetricbasedonthecumulativeprobabilityof blur detection(CPBD)[J].IEEETransactionsonImage Processing, 2011, 20(9):2678–2683.

    [21] DE FONTES F P X, BARROSO G A, COUP? P, et al. Real time ultrasound image denoising[J]. Journal of Real- Time Image Processing, 2011, 6(1):15–22.

    (編輯:董偉)

    国产精品亚洲一级av第二区| 精品一区二区三区人妻视频| 国产精品亚洲一级av第二区| avwww免费| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国模一区二区三区四区视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 日韩一区二区视频免费看| 亚洲国产精品合色在线| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品日韩av在线免费观看| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲精品色激情综合| 久久6这里有精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产在线男女| 日本五十路高清| 男女边吃奶边做爰视频| 熟女人妻精品中文字幕| 午夜日韩欧美国产| 亚洲真实伦在线观看| 成人特级av手机在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 日本一本二区三区精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 免费大片18禁| 久久草成人影院| 中国美白少妇内射xxxbb| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品福利在线免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美极品一区二区三区四区| 国产精品1区2区在线观看.| www日本黄色视频网| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久精品国产亚洲网站| 国产 一区 欧美 日韩| 国产色婷婷99| 亚洲在线观看片| 欧美中文日本在线观看视频| 最近最新免费中文字幕在线| 久久久久久久午夜电影| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 91久久精品国产一区二区成人| 桃红色精品国产亚洲av| 久99久视频精品免费| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美人与善性xxx| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产av在哪里看| 综合色av麻豆| 99久国产av精品| 日本熟妇午夜| 香蕉av资源在线| 俺也久久电影网| 一本精品99久久精品77| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 韩国av一区二区三区四区| av在线观看视频网站免费| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 可以在线观看的亚洲视频| 窝窝影院91人妻| 成人毛片a级毛片在线播放| 哪里可以看免费的av片| 日韩 亚洲 欧美在线| 看片在线看免费视频| 国产精品一区二区性色av| 欧美最新免费一区二区三区| 国产成人影院久久av| videossex国产| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品1区2区在线观看.| 美女免费视频网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 中文在线观看免费www的网站| 在线观看免费视频日本深夜| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲国产色片| 内射极品少妇av片p| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一本久久中文字幕| 少妇的逼水好多| av在线观看视频网站免费| 一个人免费在线观看电影| 亚洲欧美精品综合久久99| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 色吧在线观看| 国内精品宾馆在线| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲在线自拍视频| 国产av在哪里看| 最近中文字幕高清免费大全6 | 国产三级在线视频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 又爽又黄a免费视频| 不卡一级毛片| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲欧美精品综合久久99| 黄色日韩在线| 精品久久久久久久久av| 亚洲精品456在线播放app | 成人性生交大片免费视频hd| 免费av观看视频| 国产真实伦视频高清在线观看 | 亚洲成人久久性| 色综合站精品国产| 欧美高清性xxxxhd video| 九九在线视频观看精品| 国产精品av视频在线免费观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 我要搜黄色片| 99在线视频只有这里精品首页| 国产av一区在线观看免费| 色5月婷婷丁香| 日本黄大片高清| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 99九九线精品视频在线观看视频| videossex国产| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久久久久久久久成人| 欧美区成人在线视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 12—13女人毛片做爰片一| or卡值多少钱| 日韩欧美在线二视频| 免费观看在线日韩| 国产黄色小视频在线观看| 国产久久久一区二区三区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美日韩黄片免| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久久国产成人精品二区| 看十八女毛片水多多多| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品伦人一区二区| 国产高潮美女av| 乱人视频在线观看| av在线老鸭窝| 亚洲精品成人久久久久久| 久久久久国内视频| 国产午夜精品论理片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久九九热精品免费| 免费av观看视频| avwww免费| 成年人黄色毛片网站| 中文字幕av在线有码专区| av国产免费在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| a级一级毛片免费在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国模一区二区三区四区视频| 91在线观看av| 五月玫瑰六月丁香| 欧美极品一区二区三区四区| 精品人妻偷拍中文字幕| 中国美女看黄片| 看片在线看免费视频| 欧美bdsm另类| 三级毛片av免费| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 丰满乱子伦码专区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩欧美精品v在线| 久久午夜福利片| 可以在线观看毛片的网站| 无遮挡黄片免费观看| 精品久久久久久久末码| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国内精品美女久久久久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 久久热精品热| 色吧在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 久久久久久久亚洲中文字幕| 看黄色毛片网站| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精华国产精华精| 欧美国产日韩亚洲一区| 婷婷亚洲欧美| 午夜a级毛片| 欧美激情在线99| 国产v大片淫在线免费观看| 91在线观看av| av在线观看视频网站免费| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品野战在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美色视频一区免费| xxxwww97欧美| 哪里可以看免费的av片| 18禁在线播放成人免费| 色视频www国产| 久久香蕉精品热| av在线天堂中文字幕| 精品久久久久久久久久久久久| 嫩草影视91久久| 午夜福利在线观看吧| 午夜日韩欧美国产| 国产精品人妻久久久影院| 中出人妻视频一区二区| 亚洲 国产 在线| 久久亚洲真实| 免费看光身美女| 99在线人妻在线中文字幕| 午夜福利成人在线免费观看| 此物有八面人人有两片| 日本欧美国产在线视频| 成年版毛片免费区| 日本免费a在线| 亚洲在线观看片| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 国产高潮美女av| 男女视频在线观看网站免费| 人人妻人人看人人澡| 淫妇啪啪啪对白视频| 午夜福利高清视频| 成年人黄色毛片网站| 成人国产综合亚洲| 日韩强制内射视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品人妻视频免费看| 1024手机看黄色片| 在线观看免费视频日本深夜| 夜夜爽天天搞| 一个人看视频在线观看www免费| 国产av不卡久久| 亚洲图色成人| 男人舔女人下体高潮全视频| 美女高潮的动态| 免费在线观看影片大全网站| 国产成人影院久久av| 天天一区二区日本电影三级| 我要看日韩黄色一级片| 可以在线观看毛片的网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久99热6这里只有精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲午夜理论影院| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲精品456在线播放app | 午夜精品久久久久久毛片777| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 成人精品一区二区免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产不卡一卡二| 一级黄片播放器| 亚洲电影在线观看av| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美成人免费av一区二区三区| av福利片在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产亚洲91精品色在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 真人做人爱边吃奶动态| 国产主播在线观看一区二区| av女优亚洲男人天堂| 成人综合一区亚洲| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 少妇的逼好多水| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久99热6这里只有精品| 12—13女人毛片做爰片一| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 久久久久久久久大av| 免费看日本二区| 97碰自拍视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产乱人伦免费视频| 日本爱情动作片www.在线观看 | 色在线成人网| 很黄的视频免费| 国产免费一级a男人的天堂| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产在线男女| 亚洲精品国产成人久久av| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产成年人精品一区二区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲精品成人久久久久久| 成年免费大片在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产精品精品国产色婷婷| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 全区人妻精品视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 婷婷丁香在线五月| 成人特级黄色片久久久久久久| 麻豆国产97在线/欧美| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产熟女欧美一区二区| 有码 亚洲区| 婷婷丁香在线五月| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲av一区综合| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲成人久久性| 国产黄色小视频在线观看| 直男gayav资源| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 制服丝袜大香蕉在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 伦精品一区二区三区| 在线观看舔阴道视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产亚洲精品久久久com| 免费av观看视频| 亚洲精品成人久久久久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 91久久精品电影网| 99精品久久久久人妻精品| 国产一区二区三区视频了| 俺也久久电影网| 亚洲成人免费电影在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 国产精品亚洲一级av第二区| 成年人黄色毛片网站| 国产极品精品免费视频能看的| 嫁个100分男人电影在线观看| av天堂中文字幕网| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲第一区二区三区不卡| videossex国产| 在线播放无遮挡| 亚洲自拍偷在线| 亚洲自拍偷在线| 欧美zozozo另类| 亚洲第一电影网av| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 一级黄片播放器| 欧美又色又爽又黄视频| 女人被狂操c到高潮| 国产精品无大码| 成年免费大片在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品永久免费网站| 在线免费观看的www视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| 精品午夜福利在线看| 中文字幕久久专区| 丰满乱子伦码专区| 国产午夜精品论理片| 观看美女的网站| 欧美人与善性xxx| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美精品啪啪一区二区三区| 丝袜美腿在线中文| 看十八女毛片水多多多| 高清毛片免费观看视频网站| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲自偷自拍三级| 真实男女啪啪啪动态图| 国产男人的电影天堂91| 亚洲三级黄色毛片| 露出奶头的视频| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品粉嫩美女一区| av在线亚洲专区| 一个人免费在线观看电影| 亚洲国产精品合色在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久色成人| 欧美日韩黄片免| 能在线免费观看的黄片| 日本与韩国留学比较| 免费在线观看成人毛片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品永久免费网站| 亚洲av成人av| 欧美日本视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产精品1区2区在线观看.| a在线观看视频网站| 不卡一级毛片| 韩国av在线不卡| 国产 一区精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲av.av天堂| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品,欧美在线| 免费在线观看日本一区| av在线天堂中文字幕| 少妇熟女aⅴ在线视频| 男女视频在线观看网站免费| 国产午夜福利久久久久久| 在线免费十八禁| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 又爽又黄无遮挡网站| 成人国产麻豆网| 九色国产91popny在线| 亚洲内射少妇av| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产精品伦人一区二区| 久久久成人免费电影| 精品久久久久久久久久免费视频| 综合色av麻豆| 成人国产综合亚洲| 亚洲四区av| ponron亚洲| 热99re8久久精品国产| 日日啪夜夜撸| 亚洲avbb在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 午夜日韩欧美国产| 亚洲国产精品成人综合色| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲成av人片在线播放无| 成人无遮挡网站| av在线亚洲专区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲色图av天堂| 观看美女的网站| 99热精品在线国产| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产人妻一区二区三区在| 九九在线视频观看精品| 听说在线观看完整版免费高清| 老女人水多毛片| 久久99热这里只有精品18| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲18禁久久av| 少妇的逼水好多| 精品免费久久久久久久清纯| 免费av不卡在线播放| 久久久国产成人免费| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲久久久久久中文字幕| 美女黄网站色视频| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 99视频精品全部免费 在线| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲性久久影院| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜福利高清视频| 一本一本综合久久| 日本-黄色视频高清免费观看| а√天堂www在线а√下载| 搞女人的毛片| 亚洲av一区综合| 亚洲成av人片在线播放无| 色综合站精品国产| 免费在线观看日本一区| 床上黄色一级片| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产三级中文精品| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品一区二区三区人妻视频| 日本 欧美在线| 亚洲色图av天堂| 一区二区三区四区激情视频 | 午夜福利在线观看吧| 欧美激情久久久久久爽电影| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 网址你懂的国产日韩在线| 欧美激情在线99| 国产精品98久久久久久宅男小说| 99riav亚洲国产免费| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久九九热精品免费| 亚洲一区二区三区色噜噜| 午夜老司机福利剧场| 动漫黄色视频在线观看| 一本一本综合久久| 男女啪啪激烈高潮av片| 夜夜夜夜夜久久久久| 少妇被粗大猛烈的视频| 色视频www国产| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲成人中文字幕在线播放| 91精品国产九色| 成人三级黄色视频| 很黄的视频免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美不卡视频在线免费观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| .国产精品久久| 亚洲精华国产精华精| 一个人看的www免费观看视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美日韩综合久久久久久 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产亚洲91精品色在线| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲黑人精品在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 夜夜爽天天搞| av天堂中文字幕网| 国产精品久久视频播放| 在线天堂最新版资源| 简卡轻食公司| av在线观看视频网站免费| 男人狂女人下面高潮的视频| 色在线成人网| 亚洲人成网站在线播| 久久久久久伊人网av| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日韩 亚洲 欧美在线| 大型黄色视频在线免费观看| 国产成人av教育| 午夜影院日韩av| 91精品国产九色| 日本 av在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 成年版毛片免费区| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲国产精品合色在线| 听说在线观看完整版免费高清| 国产伦在线观看视频一区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美区成人在线视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 深夜精品福利| 伦精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清专用| eeuss影院久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲国产精品成人综合色| 国产三级中文精品| 真实男女啪啪啪动态图| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲不卡免费看| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产熟女欧美一区二区| 91精品国产九色| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产高清不卡午夜福利| 桃色一区二区三区在线观看| 天堂动漫精品| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲人成伊人成综合网2020| 88av欧美| 看十八女毛片水多多多| 两人在一起打扑克的视频| 国产亚洲91精品色在线| 国语自产精品视频在线第100页| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 五月玫瑰六月丁香| h日本视频在线播放| 99热这里只有是精品在线观看| 国产男人的电影天堂91| 亚洲av二区三区四区| 国产69精品久久久久777片| 国产av不卡久久| av天堂中文字幕网| 女人被狂操c到高潮| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品亚洲一级av第二区| 91精品国产九色| 综合色av麻豆| 欧美日韩黄片免| 欧美国产日韩亚洲一区| 一个人免费在线观看电影| 午夜福利高清视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 有码 亚洲区| 搡老熟女国产l中国老女人|